Aclaro que este es un ejemplo de estructura para la segunda entrega de proyecto de

investigación, el tema de Ustedes es diferente.

La Manufactura Flexible y la Robótica

Primer Autor, Segundo Autor, Tercer Autor, Cuarto Autor, Quinto Autor

Poli Politécnico Grancolombiano, Institución Universitaria

Bogotá D.C, Colombia
primer.autor@correo.dom
Segundo.autor@correo.dom
tercer.autor@correo.dom
cuarto.autor@correo.dom
quinto.autor@correo.dom

Si bien, es importante el desarrollo de

(Postura ante la temática:
aproximadamente 50 palabras)
I.POSTURA CRÍTICA
La automatización industrial
representa uno de los mayores aportes para
el bienestar de la población mundial, y en
Colombia es un espacio que se encuentra
en pleno desarrollo, actualmente, a pesar
de los últimos avances en el mundo,
alrededor de esta temática, las
aplicaciones de robots que suban escaleras
aún son básicas [1], en especial en lo
competente a las aplicaciones en la
industria.
(los siguientes párrafos se enfocan a
sustentar o a argumentar la postura)
II.ARGUMENTACIÓN
Algunas investigaciones,
especialmente, en Universidades han
permitido el avance en el desarrollo de
plataformas de robots enfocadas a la
desactivación de artefactos explosivos [2]
y en algunos casos robots capaces de subir
y bajar escaleras [3] en este video se
muestra el desarrollo de proforma capaz
de subir escaleras en la Universidad de
Inglaterra Heriot Watt University, en
algunos casos se recurre al desarrollo de
sistemas híbridos como Un Sistema de
Locomoción Híbrida con Capacidad de
Giro para un Robot Móvil [4] En este
artículo se muestra el desarrollo del
sistema de dirección de un vehículo
hibrido con ruedas y patas.
plataformas con configuraciones que
permitan la ejecución de tareas de diversa
índole, también se puede considerar el
desarrollo de artefactos que puedan ser
instalados en los robots AGV (vehículo
guiado automáticamente) de tal forma,
que las plataformas puedan ampliar su
capacidad de ejecución de actividades,
como es el caso del desplazamiento en
escaleras o en terrenos irregulares.
Con el desarrollo de un sistema para
los robots AGV (vehículo guiado
automáticamente) que puedan salvar
obstáculos, permitiría optimizar las rutas
en los sistemas FMC de manufactura
flexible y puedan realizar actividades de
producción, de una manera más autónoma,
así mismo, que logre mejorar su
desempeño al salvar obstáculos,
específicamente escaleras y que pueda
realizar una tarea típicas de procesos
productivos completamente.
Actualmente en la industria los robots
AGV y específicamente, la plataforma que
sostiene el brazo robótico tipo KUKA [5]
por sus características con ruedas, solo
pueden operar en sitios planos y no están
capacitados para salvar obstáculos o subir
y bajar escaleras, esto hace que los robots
tengan un restricción fuerte, frente a la
movilidad, lo que implica que en el
manejo de materiales, las empresas, con
estas necesidades, deban recurrir a
proveerse con más equipos, de tal forma,
 que no se detenga la continuidad del flujo
de la producción, esto evidencia
desaprovechamiento de las plataformas de
robot, AGV, elevando los costos en
automatización de los procesos de
producción.
De esta manera, el desarrollo de un
sistema electromecánico que se pueda
acoplar, en este caso, a plataformas AGV,
al poder subir y bajar escaleras y en
consecuencia mejorar el manejo de
materiales en los sistemas de producción
FSM.
(las últimas 100 palabras se dedican a
las conclusiones de los integrantes del
grupo)
III.CONCLUSIONES
Los desarrollos tecnológicos
posibilitan el mejoramiento de las
condiciones de desempeño en las plantas
de producción, en la medida en que se
estudien los problemas y se apliquen y
desarrollen aplicaciones que permitan
solucionar los problemas, como el caso de
la movilidad con evasión de obstáculos de
los robots móviles [2].
De acuerdo con los desarrollos de la
robótica en el campo de los robots AGV
para establecer estas aplicaciones, que
salven obstáculos y que así puedan ser
aplicados en la producción industrial
automatizada. Requiere de un análisis
detallado del problema de estudio,
buscando minimizar los errores en la
aplicación de la solución [4] .
e/article/pii/09515240, pp. Pages 97-
104. , May 1992, .
[2] C. S. B. D. P. C. F. A. H. A. M. M. O. C.
C. H. a. D. M. Santacruz Carlos,
«AMARANTA: MODULAR PLATFORM
FOR A MINE HUNTING ROBOT,» de
IEEE Colombian Workshop on
Robotics and Automation, Roma,
2008.
[3] D. E. Blanco, «Manfred : robot
antropomórfico de servicio fiable y
seguro para operar en entornos
humanos,» de Congreso
Iberoamericano de Ingeniería
Mecánica, Madid, 2005.
[4] G. A. C. M. OTTAVIANO Erika, «Un
Sistema De Locomoción Híbrida Con
Capacidad De Giro varias
Universidades en el LARM (Laboratory
of Robotics and Mechatronics),» de
8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE
INGENIERIA MECANICA, Cusco, 2017.
[5] J. Hernandez, «Using Robots in
Hazardous Environments: Landmine
Detection, De-Mining and Other
Applications,» de Robotics, Puebla,
Thomsons, 2017, pp. 123- 525.

REFERENCIAS

[1] R. L. R. Lee, «echnical and financial

considerations of AGV use within
multi-product and batch manufacture
Computer Integrated Manufacturing
Systems,» Industry and Robotic, Vols.
%1 de %2T, Volume 5, Issue 2, , nº
http://www.sciencedirect.com/scienc