GEOMECÁNICA APLICADA

CLASE 2: MÉTODOS DE EXPLOTACIÓN DE MINAS

PROFESORA: SOLEDAD MAASS
SEM02/2023
 CONCEPTOS QUE RECORDAR

La finalidad es relacionar los principios de la ingeniería mecánica

para el adecuado diseño de estructuras en roca generadas por la
actividad minera.
Principios
La aplicación de la geomecánica a la ingeniería de minas, se basa
en:
• Toda masa rocosa puede ser perfectamente identificada por un conjunto de propiedades
mecánicas, las cuales pueden ser medidas mediante ensayos de tipo estándar.
• El comportamiento mecánico de una estructura minera excavada puede ser evaluado
adecuadamente utilizando los fundamentos básicos de la mecánica clásica.
• La capacidad de poder predecir y controlar el comportamiento mecánico de la masa rocosa,
puede beneficiar económicamente la operación minera.
 CONCEPTOS

Estructura De La Masa Rocosa.

Los materiales ingenieriles con los que usualmente trabaja la mecánica
clásica, son continuos, homogéneos, isótropos, lineales y elásticos, a
diferencia de la masa rocosa que difícilmente muestra en la realidad
estas propiedades.
Componentes De La Masa Rocosa
Roca o material rocoso: Es el conjunto de partículas minerales o no, consolidado y cementado, que en
la masa rocosa forma bloques de rocas intactos entre las discontinuidades.
Macizo rocoso: Es la masa rocosa en situ, la cual contiene sistemas de discontinuidades naturales (
Estructuras geológicas)
Roca Fragmentada: Se refiere a la masa rocosa que ha sido perturbada por un agente mecánico, tal
como la tronadura, en que la estructura básica de ella ha sido destruida.
Discontinuidad: Es todo rasgo estructural que divide la masa rocosa en bloques aislados e intactos y
que tiene una baja o nula a la resistencia a la tracción.
PARÁMETROS A CONSIDERAR EN OBRAS
SUBTERRÁNEAS
• Geología
• Geometría
• Macizo rocoso
• Estructuras de debilidad
• Continuidad
• Estabilidad: Hundibilidad/ estabilidad
• Distribución de la ley
• Costos
• Dilución planeada y no planeada
• Restricciones externas e internas
• Ritmo deseado.
MÉTODOS DE EXPLOTACIÓN DE MINAS
EJEMPLO EL TENIENTE –CODELCO CHILE
SECTORES VECINOS A SECTOR DACITA INFLUENCIA SUBSIDENCIA (SBS) RENO, SUAPIs 2012
QUEBRADO
DACITA
SUBSIDENCIA SUAPIS

ANTIGUOS
DACITAS

PILARES SUBSIDENCIA
RENO
Tte 5
PILARES
QUEBRADA Tte 5
TENIENTE
RESERVAS SUBSIDENCIA SUAPIS
NORTE
Hto. Al 2009
SUAPIS SUBSIDENCIA RENO
IN SITU
DACITA

PERFIL EFECTO SUBSIDENCIA SOBRE DACITA INFLUENCIA SUBSIDENCIA (SBS) SECTORES VECINOS EN SECTOR DACITA
SBS QT 2010
RESERVAS 2011
quebradas
SBS SUAPI 2012
2013
2014
Subsidencia SUAPI
2015
2016
Subsidencia
Quebrada Teniente
2017
SBS RENO 2018
2019
Subsidencia 2020
Reservas Norte

Cono de extracción RESERVAS

in situ
 Angulos de Subsidencia (desplome/fracturamiento)
Sector Norte Sur Este Oeste
Pacifico Superior 70°/50° 77°/62° 68°/55° 80°/50°
ROOM AND PILLAR
SUB LEVEL STOPING
 MÉTODOS DE EXPLOTACIÓN

• Block Caving
• Room & Pillar
• Sub Level Stoping
• Sub Level Caving
• Cut & Fill
• Shrinkage Stoping
 CRITERIOS DE SELECCIÓN

• Condiciones morfológicas favorables para cada

método
• Condiciones geomecánicas requeridas para cada
método
• Criterios económicos (secuencia de evaluación y
opción de máxima recuperación)
METODOS POR HUNDIMIENTO

22
 FILOSOFÍA DE LOS MÉTODOS POR HUNDIMIENTO

Los métodos por hundimiento se basan en lograr el quiebre o

fragmentación del mineral de manera natural.
Cómo?
Rocas de
Se realiza un corte basal mala calidad
facilitan el
con P y T a un área quiebre
suficientemente grande

Actúan esfuerzos
tensionales y
gravitatorios iniciando
el proceso de quiebre AIRE
natural
 Mecanismos de caving
• Desconfinamiento o caving gravitacional inducido por discontinuidades
• Stress Caving el cual envuelve falla de corte en discontinuidades y
fracturamiento de roca.
• Susbidence caving
• No hay caving

Ref: Brown, 2003. Block Caving Geomechanics

APROXIMACIONES AL ANÁLISIS DE HUNDIBILIDAD

❑ Experiencia práctica
❑ Gráficos empíricos de estabilidad
❑ Análisis estructural
❑ Análisis numérico
 GRÁFICO HUNDIBILIDAD DE LAUBSCHER
(AFTER BARTLETT 1998)

RH=35=área/
perímetro

35=30x/2x+6
0
X=
DISEÑO DE PILARES
 FACTOR DE SEGURIDAD DEL DISEÑO
 roca
p
Sp
fs =
p
Sp
• Factor mayor a 1
• La tendencia actual es calcular la
confiabilidad del diseño
p
 roca Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
p Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Sp Resistencia del pilar
 FACTOR DE SEGURIDAD
• El 100% de los pilares diseñados con un FS mayor 1.6 se ha
mantenido estable
• Cada faena debería tener sus propios estándares

Salamon y Munro (1967)

 CRITERIOS DE ACEPTABILIDAD

Estable FS > 1,4 Lunder & Pakalnis (1997)

Estable FS > 1,6 Salamon (1970)

• Por ejemplo ,en El Teniente se utiliza un criterio de

FS>1.5
 DISEÑO DE PILARES

❑ El objetivo es maximizar la recuperación de la unidad básica de

explotación a través de un diseño seguro y viable.

❑ El diseño de pilares debe obedecer a un análisis de las cargas o

solicitaciones y la resistencia del macizo rocoso.
 RESISTENCIA DE PILARES

Para calcular la resistencia de los pilares se utilizan

distintas metodologías. Las más usadas corresponden
a la fórmula propuesta por Laubscher, que incorpora
la calidad del macizo rocoso dentro de su fórmula, y
el método propuesto por Lunder & Pakalnis que es
el más utilizado actualmente.
Pilares que tengan igual razón
Efecto Forma ancho/alto tendrán la misma
resistencia, independiente del
volumen o tamaño del pilar
Fórmulas empíricas

A medida que el volumen del pilar

Efecto Tamaño aumenta, la resistencia disminuye
para una misma forma ,
representado por la razón
ancho/alto
 Efecto Tamaño

Efecto Forma
 RESISTENCIA DE PILARES

Para estimar la resistencia del pilar, se relacionan sus dimensiones y

parámetros geotécnicos de la roca donde se construye el pilar. Las
formulas empíricas presentan la siguiente estructura general.

Dónde:
- Sp: resistencia del pilar
- So: relacionada con la resistencia del material del pilar
- wp: ancho de pilar
- h: altura del pilar
- A, B, α, β: constantes derivadas del ajuste a datos empíricos
 EFECTO FORMA
Obert & Duvall : basada en ensayos de compresión uniaxial
en testigos de carbón variando la forma. La fórmula
propuesta por ellos es la siguiente:

Esta fórmula no considera la calidad de la roca y realiza una

interpretación directa desde los ensayos a un pilar. Se
sugieren utilizar un factor de seguridad entre 2 y 4 de
manera de considerar esta incertidumbre.
 EFECTO FORMA
Bieniawski (1975) : Determina el valor de sus constantes a
partir de ensayos de gran escala, considerándose como
ensayos in-situ que fueron llevados a cabo durante 8 años. No
incorpora de manera completa la calidad de la roca que
puede ser bien diversa de yacimiento a yacimiento.
 EFECTO FORMA
Sjoberg (1992): Datos obtenidos de la mina Zinkgruvan de
Suecia. El macizo rocoso de esta mina es homogéneo y masivo,
presentando una baja frecuencia de discontinuidades. Su
resistencia a la compresión uniaxial varía entre 215-265 [MPa]

Incorpora un factor de ajuste al UCS. Dado que el UCS de la

roca utilizado para obtener esta fórmula es bastante elevado
(sobre 200) se puede decir que la calidad de la roca es más
elevada, por lo que puede que el factor de ajuste utilizado no
sea representativo para una roca más débil .
 EFECTO FORMA
Krauland & Soder (1987) : Datos obtenidos en la mina Black
Angel, room and pillar ubicada en Groenlandia. La base de
datos presenta un UCS de 100 [MPa] y sus pilares son
aproximadamente cuadrados.

Esta fórmula al igual que otras no considera de manera

completa la calidad del macizo rocoso.
 EFECTO FORMA
Lunder (1994) : Datos de autores anteriores a él. Valores variados para la resistencia a la
compresión uniaxial entre 90 a 240 [MPa]. El plantea que S0=0.44xUCS para toda la base de datos
independiente de la calidad de la roca y una fórmula para determinar el confinamiento interno promedio
del pilar que corresponde a la razón entre los esfuerzos principales (σ3/σ1) .

A partir del confinamiento promedio del pilar se deriva un término que corresponde al ángulo de fricción
del pilar.

Posterior a esto Lunder y Pakalnis proponen que la fórmula de resistencia del pilar es como sigue:

Al igual que las otras fórmulas, no incorpora a cabalidad la calidad del macizo rocoso y fue desarrollada
con rocas de buena a muy buena calidad de roca.
 EFECTO FORMA

Stacey y Page (1986) La resistencia de un pilar depende de un factor geométrico

representado por la razón ancho/alto (W) del pilar y una constante relacionada a
la resistencia a la compresión uniaxial de la roca intacta.

Para razones W /H menores que 4,5:

Para razones W mayores que 4,5:

donde:
K =DRMS, es la Resistencia de Diseño de Macizo Rocoso de Laubscher (1984) en MPa.
R=W/H, es la razón entre ancho y alto del pilar
V=W2xH, representa el volumen del pilar en m3
H, Es la altura del pilar en m
W, Es el ancho del pilar en m, el cual puede ser considerado como:
El ancho mínimo del pilar W, o,
“Ancho Efectivo” del pilar W (Stacey y Page,
1986
 EFECTO TAMAÑO

Hedley & Grant (1972): La base de datos utilizadas se obtuvo

desde minas de uranio de Canadá, donde el valor de UCS varía
entre 210 y 275 [MPa], calificándose como roca dura. La fórmula
obtenida es la siguiente.

Las objeciones a esta fórmula se deben a que la base de datos

con la cual fue obtenida presentan tamaños similares por lo que
podría ser que los parámetros a y b puedan estar equivocados.
 EFECTO TAMAÑO

Salamon & Munro (1967) :Estos autores utilizaron datos a partir

de minas de carbón de Sudáfrica. A diferencia de otros autores,
ellos calcularon un S0 independiente del UCS y fue obtenido
estadísticamente desde todos los casos de estudio.

Esta fórmula no presenta correcciones para rocas de distinta

calidad o para roca dura, ya que fue calculada solo con datos de
la minería del carbón.
 EFECTO TAMAÑO
Laubscher (1990) Incorpora la calidad del macizo rocoso mediante el
término del Design Rock Mass Strength (DRMS) el cual es un ajuste por el
diseño al Rock Mass Stregth (RMS) propuesto por él.

Dónde:
- IRS: Resistencia de la roca intacta [MPa]
- IRS rating: Clasificación del macizo rocoso 14
- P (IRS): Puntaje asociado al IRS en el método de clasificación

La fórmula que el presenta considera factores similares a los utilizados

por Hedley y Grant, pero con la modificación del parámetro S0.

Esta fórmula no ha sido corroborada mediante casos históricos.

 EFECTO TAMAÑO

González (2006) : Basada en propuesta por Hedley & Grant

para los factores a y b. Modifica el valor de S0 igualándolo a la
resistencia del macizo rocoso.

Dicha metodología fue validada mediante un estudio de caso de

una mina de mármol ubicada en España. Sin embargo, los datos
utilizados por este autor, presentan calidades de macizo rocoso
(RMR) entre 50 y 79, y con pocos datos para cada valor, por lo
que el resultado obtenido podría ser poco representativo.
 OTRA FÓRMULA

Sheorey :Datos obtenidos de minas de carbón de India, compuesta por

23 casos que fallaron y 20 casos estables. Para la mayoría de los datos,
el método empleado para calcular los esfuerzos sobre el pilar fue el
método de área tributaria.

O Simplemente utilizar el criterio de Hoek and Brown

a
  3' 
 1 =  3 +  ci  mb
' '
+ s 
  ci 
RESISTENCIA DE PILARES
 ANCHO EFECTIVO DEL PILAR

• Para pilares que no son cuadrados se calcula el ancho

efectivo y se reemplaza en las formulas de resistencia.

Área
4 Ap Pilar

W = e
p
C Perímetro
pilar

Ancho efectivo
pilar
 ESFUERZOS SOBRE EL PILAR

El esfuerzo real actuando sobre el pilar es un parámetro difícil

de determinar, por lo que se han desarrollado métodos para su
estimación.

Métodos propuestos método de área tributaria

modelamiento numérico.
 CARGA SOBRE EL PILAR

• Se produce re distribución de esfuerzos al realizar minería de la

cámara de producción
• Los esfuerzos tienden a ser mayores en las esquinas produciendo
fallas por exceso de cizalle
 ÁREA TRIBUTARIA
El método de área tributaria asume que un pilar soportará la
carga que se redistribuye luego de realizar una excavación. La
carga sobre el pilar quedará en función del tamaño de la
excavación y el tamaño del pilar
 ÁREA TRIBUTARIA
La ecuación general que utiliza esta metodología es la
siguiente.

Dónde:
- σp es el esfuerzo aplicado sobre el pilar [MPa]
- σv es el esfuerzo vertical insitu [MPa]
- Wp, Lp son el ancho y largo del pilar respectivamente [m]
- Wo, Lo son el ancho y largo de la excavación respectivamente [m]

Diseñado para aplicarse en pilares que se encuentren dentro de un

layout extensivo de manera de que la distribución de esfuerzos sea
equitativa entre los pilares y para bajas profundidades. Este método
no considera las propiedades de deformación de la roca circundante
relativo a la roca que compone los pilares.
Carga litostática

 z = z MPa

Recuperación Minera

Am Área Extraída
r= =
At Área Total
ÁREA TRIBUTARIA PARA MUROS Y PILARES
RECTANGULARES
MODOS DE FALLA DE PILARES

Descostramiento en Modo de falla por corte

Estructuras aumentan el
en macizos fracturados
roca masiva (H/W)
volumen del pilar

Fracturas persistentes Fracturas persistentes

con ángulo favorable a paralelas al eje del pilar
falla por corte
Falla progresiva y degradación de pilares mineros en
roca masiva (Pakalnis y Lunde, 1997)

Falla en corte en esquinas Falla parcial

Pilar intacto Lajeos y descostramientos
Centro del pilar esta intacto

Falla parcial
Lajeos y descostramientos
extensivos (angostamiento del pilar)
Pilar fallado
Fracturas internas de corte
Mobilización de resistencia peak
 MODELAMIENTO NUMÉRICO

Utiliza softwares computacionales para resolver el problema del esfuerzo aplicado al pilar.
Estos modelos pueden incorporar la deformación dentro de sus cálculos mediante la teoría
lineal elástica o la teoría plástica de deformación. Los modelos disponibles para resolver los
problemas son:

- Elementos finitos
- Elementos de borde
- Diferencias finitas
- Elementos distintos
- Mezclas de 2 o más métodos.

En general, ningún método por si solo puede modelar en todos los aspectos a un sistema real,
por lo que necesita de ciertas suposiciones antes de su aplicación, partiendo por el método
de deformación a utilizar.
 TRACCIÓN SOBRE EL TECHO DEL CASERÓN

Luz máxima para un

estrato de roca
L2 t

T =
2t
T

Fallamiento del techo generalmente debido al esfuerzo de

tracción y no de corte
t: espesor estrato , utilizar 1 en otros casos
L: luz maxima
 peso específico de la roca
σt:resistencia a la traccion
ESTABILIDAD DE LOSAS
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD POR TRACCIÓN

Luz máxima para un

estrato de roca t

L2
T = T
2t
L4
= L

32Et 2 El fallamiento se va a generar debido al

3L esfuerzo de tracción y no de corte
=
4
E = Módulo de elasticidad del macizo rocoso
 = Peso específico de la roca
LOSA
ESTABILIDAD DE CASERONES
 ESTABILIDAD DE CASERONES

❑ Los caserones son la unidad básica de explotación en minería.

❑ Cavidad que se forma a medida que se extrae el mineral.
❑ Estos se pueden dejar vacíos (sub level stoping), rellenos (cut and
fill) o dejarlos colapsar (caving)
❑ Una metodología para el diseño de caserones es la metodología
de Mathews (1981) quien incorpora una relación entre la
estabilidad del macizo rocoso y el tamaño/forma de la
excavación expuesta.
❑ Criterio de diseño es maximizar el caseron cumpliendo con
estabilidad.
 GRÁFICOS DE ESTABILIDAD
Son métodos simples de usar. Existen dos métodos publicados:
❑ Grafico de estabilidad de Mathews (1981): Más representativo
para análisis de estabilidad de caserones.
❑ Grafico de caving de Laubscher (1987): Más representativo para
análisis de estabilidad en métodos de hundimiento.

Se puede usar SOLO en las condiciones en las cuales fueron

construidos (ver datos de origen)
GRÁFICO DE ESTABILIDAD

• Se utiliza para estimar la estabilidad

del techo del caserón y el tamaño de
la pared colgante
• El radio hidráulico es una medida
del tamaño de la excavación

Requiere conocer:

1. Stability Index (N´)

2. Radio Hidráulico

Potvin, 1998 – 175 casos de estudio

• Zona estable: La excavación se mantiene en buen
estado sin utilización de soporte, o sólo con necesidad
local de soporte.

• Zona potencialmente inestable: La excavación presenta

falla localizada, pero tiende a formar arcos mecánicos
estables. Sumando la utilización de soporte puede
disminuir el riesgo de falla.

• Zona de potencial hundimiento: La excavación falla y

no logra estabilizarse antes del relleno de toda la
cavidad.
 RADIO HIDRÁULICO

RH techo

Area
RH =
Perimetro RH pared
 NUMERO DE ESTABILIDAD (N´)

N  = Q  A  B  C Q modificado
▪ N =
Q´: índice de calidad
numero de túnel de Barton
_ estabilidad RQD J r
▪
modificado.
A : Factor de esfuerzos que representa
Q = mod ified
Q =
inestabilidades en _ las
tunelparedes
_ qualityde _ la
index
Jn Ja
excavación debido a esfuerzos compresivos
altos relativo a la resistencia a la compresión
A = stress
uniaxial _ factor
de roca intacta. Varía entre 0.1 a
1.0.
RQD= rock quality designation
▪ = jo de
BB: Factor orientación
int_ de discontinuidades.
orientation _ factor
Representa la influencia de la orientación de
discontinuidades relativo a la superficie de la Jn= número de sets
C = gravity
excavación. Varía_ entre 0.3 a 1.0
factor
▪ C : Factor de ajuste por gravedad. Jr= rugosidad de fracturas
Representa la influencia de la gravedad en
la estabilidad de la superficie de la
excavación. Varía entre 1 a 8. Ja= alteración
Factores de Ajuste (A,B y C)
DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS INDUCIDOS

❑ Soluciones analíticas : considerar caso elipses en 2D

❑ Métodos numéricos: 2D o 3D
❑ Métodos gráficos

– Determinar esfuerzos in-situ: medidos o regionales

(σv y σh o k)
– Determinar dimensiones en planos (vertical y
horizontal) del caserón – análisis es en 2D
– Determinar esfuerzos inducidos en paredes
laterales, colgante/yacente y techo
– Para cada caso se calcula A
 Ajuste por Esfuerzo Inducido = A

• A se determina graficamente determinando la resistencia

uniaxial de la roca intacta (UCS) y el esfuerzo inducido en la
linea central del caseron.
 Techo, laterales y yacente Pared colgante

3,3=Si/Sv
Sv=RgH

3:1
H=300
74
75
TIPOS DE RELAJACIÓN ELÁSTICA

76
 Efecto de Relajación
Tipo de relajación Factor A
Relajación parcial: Uno de los 1,0
esfuerzos principales < 0,2 MPa
Relajación total: 0,7
Al menos dos esfuerzos principales <
0,2 MPa
Relajación tangencial: 0,7
Al menos un esfuerzo principal < 0,2
MPa y paralelo dentro de 20° respecto
a la pared del caserón
❑ Los esfuerzos principales se estiman a la mitad de la superficie considerada utilizando
modelos 3D
❑ Modelos 2D pueden ser utilizados si el largo/ancho > 5
❑ Se considera tanto el ángulo entre la dirección y el rumbo de la superficie y la dirección de
esfuerzo y el manteo (ángulo incluido)

77
 ESFUERZOS INDUCIDOS POR MEDIO DE
MODELOS NUMÉRICOS

Ejemplo
modelamiento
numérico en Phase-2D
78
MODELOS NUMÉRICOS

79
 GEOMECÁNICA APLICADA
CLASE 2: MÉTODOS DE EXPLOTACIÓN DE MINAS
PROFESORA: SOLEDAD MAASS
SEM02/2023
81