MAT 520142:

ALGEBRA y ALGEBRA LINEAL

Primer Semestre 2002, Universidad de Concepción

CAPITULO 4

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

1
Funciones circulares
Definición: Círculo Trigonométrico




 

Sea la circunferencia unitaria y sea . Dado






(resp. ), se define como el punto al



que se llega luego de desplazarse en sentido antihorario (resp.




horario) sobre , unidades desde .





 














Observaciones

Un función real, definida sobre todo , se dice periódica de periodo


si es el menor número real que satisface la propiedad:












  

Sean dos puntos de . La longitud del arco de circunferencia

 

entre y se designa por . Observar que .



 


 2



!
 Funciones Circulares

Círculo Trigonométrico
Y
IDENTIFICAMOS:
eje tangencias
eje de seno

B
$

 &%
'%
"#

R
eje cotangencias
P(t) T
S
lA,P(t)
"

 &%
*%
()

A’ t A
O C X
eje de coseno
.

%

%
/
-,+

+
B’


%

%
0
()




)( 
"
 

$

"#


t = (OX,OP(t)) = lA,P(t)

3
 Corolario
Corolario
Corolario
() +, "#
 . $1
  

Teorema de Thales
Teorema de Thales
  
Teorema de Pitágoras

:; >= => ;: 
< 65 : 65 : 65 < 65 ()
7 7 2 ?2 7 7 2 3 2 "
@ 645 1 &%
2
Funciones Circulares

72 8 2 6 4 57
2  '%
   1
92 92 92 92
?  3  &%
2 2 2 2
*%
1


4
Funciones Circulares

Definición: Función Seno

$

$







! 



A
"#
$

"#

"#

!

$


$


$


A
F
"#

"#

! "#
ED


!

!
sen(t)
1

2π 3π π π π π 3π 2π
2 2 2 2
t

−1

5
Funciones Circulares

Definición: Función Coseno

"

"







! 



A
()
"

()

()

!

"


"


A
F
()

()

()
"
ED


!

!
cos(t)
1

2π 3π π π π π 3π 2π
2 2 2 2 t

−1

6
Funciones Circulares

JIH

K
Definición: Función Tangente





G



!
1
.

$








MN
-,+


GL

+,
.


!

.


.

G
A

+,

+,

+,
F

.
ED


!

!
tan(t)

−3π −π −π 0 π π 3π t
2 2 2 2

7
Funciones Circulares

Observación

1P O 5
I7
1 Q

O
"

"









!
R
()

()


Función Secante
La función real, -periódica par:

JIH

K

! C

B






!
: 65 Q 


A
"#
(

!
1


(

A
"#
ED


!

7
=>
se denomina Función Secante

8
Funciones Circulares

Observación

1P O 5
I7
1 Q

S O
$


$










!
R
"#

"#


Función Cosecante
La función real, -periódica impar:


K

! C

B





! 
< 65 Q 
A
("
(

(

A
("
ED


!

7
:;
se denomina Función Cosecante

9
Funciones Circulares

Identidades Fundamentales
A partir de la definición de las seis funciones circulares es fácil deducir
las siguientes identidades:




)( 
 "
 
$

Como , se tiene:

"#

$1

1



"#

()
"

De la definición de y y para en su dominio, se tiene:

 TN
"#
$ (
UV ("
(

UV




(


"
U
(






T

()

"#

("

()

"#
1

Dividiendo la primera identidad por , se tiene:
()
"
1

(1






T

"#


$1

Dividiendo la primera identidad por  , se tiene:
"#
1

(1





()

("


10
Funciones Circulares

Identidades Fundamentales

Observación
Utilizando estas identidades trigonométricas, la definición de las
funciones circulares y las propiedades algebraicas de los números reales
se demuestran otras identidades.
Por ejemplo, se prueba que:

1  1
 

T
 !

$1




"# 
!

T

1
)( 
"


$


$
)( 
"

#" 



"#
!

S
También se puede escribir todas las funciones circulares en términos de
una función particular.

11
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias

Para obtener este tipo de identidades utilizaremos el siguiente resultado.

Proposición
La longitud de una cuerda generada por una arco de circunferencia de
%
%

longitud es:



"
SW

)( 


!
Y

P(t)=(cos t , sen t)

t
l(t)

O A=(1,0) X

12
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias

Proposición

"

F

"
X
"
F

$
X
$
F
Para



X
F

()
X

()

()

"#

"#

! Y

P(x)=(cos x , sen x)

P(y)=(cos y , sen y)

O X

13
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias

Desde la igualdad anterior se obtienen los siguientes resultados:

" I

F

$
F
Con ,
I
X

()

"#

!
1

$ I

X

"
X
Con , en la anterior,
I
F

"#

()

!

!
1

1
Además, obtenemos:
I

X

I

X


X
NT

()
X
()

NT



!

!
1

14
 NT "# "# ()

Con
 "
X $ $
X X
 X X
F !   
F F F F
 
TN    X
"# "# () !
! " 
NT X  $ $
 !
Además, obtenemos:
X X X F
X  T () () ()
impar, se tiene que para

NT
Funciones Circulares

" " " X

F F  F F F
  F
!  !
"#
Identidades con sumas y diferencias

"# "# 
$ $ $
F F X
() () "#
" " $
X X F
y usando el hecho que

()
"
es par y

"#
$
es

15
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias

Haciendo F en los resultados anteriores se obtienen:

X

1

$1
"
X

X


X

()

()
"

"#


!
$
X

$
X
"
X


"# 
"#

()


 1 X 
T

X
NT



X
NT
!

16
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias

1 [
Haciendo , en las identidades anteriores, se


YZ
F

X



obtiene:
1  Q
1 [
$

"
F

\
"#

()


!
1  Q
1 [
"

"
F

\


()

()


$
F 
 F

"#
" F

T






()

17
 "#
"# () () "# $
" "
$ $ X
UVX  UX  UX  UVX  
"# () "# () F
#"Sumando
$ " $ " 
F F F F #" $ 
$ X
    X F
1 Q 1 Q 1 Q 1 Q ! 
() () "# "# F
con
Funciones Circulares

" " $ $
X X X X  "#
!    "#  $
F F F F $ X
!  !
De manera análoga se prueba que:

()  X !
() "# "# () F 
Transformaciones de productos en sumas

" " $ $ "

X X X X F
 ! ! !
F F
  F

F

se obtiene:
, de donde:

18
 () () "# "#
" " $ $
] ] ] ]
! 
se obtiene:
! 
() () "# "#
Sustituyendo
" " $ $ ]
^ ^ ^ ^ 
    X
)(  
!
"# )(  #"  F
y
Funciones Circulares

" _ " _ $ _
$ _ ^
1 a`P 1 P` 1 a`P 
1 P` VU U VU X
VU () !
"# () F
"# " _
Transformaciones de sumas en productos

$ _ " _
$ _ 1 b` 1 b` 1 b`
1 b`   

en las identidades anteriores

19
Funciones Circulares

Inversa de las funciones circulares

C
La función , no es inyectiva. En consecuencia, su

! 

A
"#
$

!
relación inversa, denotada por y llamada arcoseno,

Mc
("#
$

$
F
YZ
X
Mc
("#
$
F

X
"#

no es una función.

1 C
La restricción de seno al intervalo es inyectiva. Luego, la función

1 ! I
I
 ! 

B

 C

B
 C

$
X
#'

! 
A

A
$

DX
F
"#

!

tiene inversa. Su inversa es la función Arcoseno (parte principal)

c

denotada por .
("#
$

20
Funciones Circulares

Definición: Función Arcoseno

! 
 C
B

B
c

! 


A
("#
$



$
X

A
DX

F
c
("#
!
$
X

$
F


con:

!I

dI
!

d
d

d
YZ
F
c
("#

X
"#

F


S1
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSENO

–1 –0.5 0.5 1
x

–1

21
Funciones Circulares

Definición: Función Arcocoseno

 B
C
c

! 


A
(()
"



!


"
X
A
DX

F
c
( ()
!
"
X

"
F


con:

!

d

d

d
S d
YZ
F
c
(()

X
()

F

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSENO

22
–1 –0.5 0.5 1
x
Funciones Circulares

Definición: Función Arcotangente

 
 B
AC
c


TN(


!
!


X

A
DX

F
c
(T
!

X

 F 


con:

!I

I

YZ
F
c
(NT

X
NT

F


S1

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOTANGENTE
5

–4 –2 0 2 4
x
–1

–2

–3

–4 23
–5
Funciones Circulares

Definición: Función Arcocotangente

 A C
B
c


(()



!


X

A
DX

F
c
(()
!

X

 F 


con:



YZ
F
c
(()

X
()

F
S



GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOTANGENTE

–4 –2 0 2 4
x

24
Funciones Circulares

Definición: Función Arcosecante

e
! C

B
A  B
C

f
c

! 

("#
(



!

!

(
X

A
DX

F
c
("#
!
(
X

(
F
%

 B
C
Ie
S f


con:

 
X %g
YZ
F
c
("#

X
"#




!
1
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSECANTE

–4 –2 0 2 4
x
–1

25
Funciones Circulares

Definición: Función Arcocosecante

! 
 C
! C

B
B

e
f
c

! 


A
((
"(


!
 
X

A
DX

F
c
((
"(
!

X

(
F
%

1 C


con:

1 ! I
I


!
X %g
YZ
F
c
((
"(

X
("

F


S
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSECANTE

–4 –2 0 2 4
x
–1

26
Funciones Circulares

&
Definición: Angulo Un ángulo es el conjunto de puntos formado



por la reunión de dos semirectas y que parten desde un punto

&

&

comun .
&


El lado es el lado inicial del ángulo y el lado es el lado terminal.

&

&



Si está sobre el semieje , entonces se dice que el ángulo está en

&

&
i
posición normal o standar.

O A

27
Funciones Circulares

Medida de ángulos

j


&

&
A cada ángulo se asocia un número real llamado

h

medida del ángulo, denotada por o .

 l

n
k

m
Sistema Sexagesimal (en grados) y Sistema Circular o Radial ( en
radianes), para medir ángulos.

Un Grado es la medida de un ángulo correspondiente a una arco

opq Q

de longitud igual a de la longitud de una circunferencia. Así, la

circuferencia subtiende una ángulo de .

>
rs
Un Radian es la medida de un ángulo que subtiende una arco de
longitud igual a la longitud del radio de la circunferencia.

28
Funciones Circulares

Medida de ángulos

En una circunferencia de radio la medida en radianes, de un

n
c
ángulo central que subtiende un arco de longitud es:

n
c 
S
Así, para la circunferencia unitaria

n

S
La relación entre ambos sistemas de medida es dada por:
>
rs

 


de donde se obtine:
 t

t  

S >
>


YZ




w
Para un ángulo medido en grados y en radianes:
n

Qvq u
k

I
29
Funciones Circulares

Funciones Circulares sobre un ángulo

 

F
Dado un ángulo , en posición normal, sobre su lado final,

X


k

)( 
"
k

$
k


 &
 X

F
y , entonces por el teorema

x
"#

c



de Thales se obtiene:

$ F

  c

" X

 c
k

k
"#

()
y [
$
k

"
de donde:
k

y z
"#

()



z [

k


k

(
k

(
k
[ z

z y

[ y
T

()

"#

("



y P(x,y)

sen( α) P( α )=(cos( α ),sen(α ))

1

α
cos( α) x
30
Funciones Circulares

Resolución de triángulos
Resolver un triángulo es encontrar sus elementos principales. Esto es, la
medida de sus lados y de sus ángulos. Para ello se utiliza el teorema de
los senos y el teorema de los cosenos.
Teorema de los senos
Los lados y de un triángulo son proporcionales a los senos de sus
|
{M

ángulos opuestos y . Es decir:

l
k

< 5 ~
<5 }

<€5 =



u7

S7
:;

:;

:;
γ
b a

α β
c
31
Funciones Circulares

Teorema de los cosenos

En un triángulo de lados y y ángulos opuestos y , el cuadrado

l
|
M

k

m
de una lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos menos el
doble producto de estos dos lados por el coseno del ángulo que forman.
Esto es:
1
|1
(1

"
k
|

M

U(
()


!
|1

1
(1

"
l

M

M
U(
()
!
(1

1
|1

"
m
U|
M

M

()
!

32
Funciones Circulares

Función sinusoidal
Sean . A la función defnida por
 |

x

{M

(



X

$

(
X|




 
M
"#

X

se le llama función Sinusoidal, y su gráfica se llama curva Sinusoidal
o Sinusoide.
Para se tienen las siguientes definiciones:
|


M%
%
Se llama Amplitud de la función al valor .

~ I1
Se llama Periodo de la función al valor


B





X

C

.

X

X


33
Funciones Circulares

%
%
Se llama Desplazamiento de Fase de la función al valor el

~ b=
cual representa las unidades que se debe trasladar el gráfico de la
‚
X
función , hacia la derecha o hacia la izquierda,

X|
M
"#
$
dependiendo si o respectivamente, para obtener el



(

(
gráfico de


 
Teorema. Sean . Entonces existen tales que:
|




ƒ

k
$


"


$

k
#" 
X|

X|

X|



"#

ƒ()



X

"

(
Observación. La función también es una
X|

x



T

M
()

función sinusoidal.

34