Momento de Inercia Juan Carlos Durand

Momento de Inercia (IX); (IY)

Producto de inercia (IXY)
Momentos Principales de inercia (IMaximo); (IMinimo)

1) 1)Se tiene el área sombreada correspondiente a la sección

trasversal de una viga.
2)
• B=12cm; b=9 cm; a=6 cm;
• H=6 cm; c=2cm; d=8cm;
• R=2cm
3)
4) Determinar:
a) El centroide de la figura sombreada , respecto a los ejes
iniciales X y Y
b) Los Momentos de Inercias , respecto a los ejes
centroidales (Ix, Iy e Ixy) (es decir para los nuevos ejes que
pasan por el centroide de la figura sombreada)
c) Los valores de los momentos de Inercias principales

Resolución
Paso 1: La ubicación del centroide

5) Datos:
6) B=12cm; b=9 cm; a=6 cm;
7) H=6 cm; c=2cm; d=8cm; R=2cm
Momento de Inercia Juan Carlos Durand

Consolidado en una tabla los centroides de cada figura

Área ̃
𝒙 ̃
𝒚 ̃(𝑨)
𝒙 ̃(𝑨)
𝒚
1)Rectángulo(A1) 𝐴1 = 60 9 6+5=11 540 660
2) Rectángulo(A2) 𝐴2 = 18 9+1.5=10.5 3 189 54
3) Triangulo (A3) 𝐴3 = 27 6 4 162 108
4) Circulo(A4) 𝐴4 = −12.57 9 8 -113.12 -100.56
Suma = 92.43 Suma=777.88 Suma= 721.44
a)Calculo del centroide de toda la figura

𝐱̃ 𝟏 𝐀𝟏 +𝐱̃ 𝟐 𝐀𝟐 +𝐱̃ 𝟑 𝐀𝟑 −𝐱̃ 𝟒 𝐀𝟒 777.88

̅=
𝐗 ̅=
; X ; ̅ = 8.42 mm
X
𝐀𝟏 +𝐀𝟐 +𝐀𝟑 −𝐀𝟒 92.43

𝐲̃𝟏 𝐀𝟏 +𝐲̃𝟐 𝐀𝟐 +𝐲̃𝟑 𝐀𝟑 −𝐲̃𝟒 𝐀𝟒 𝟕𝟐𝟏.𝟒𝟒

̅=
𝐘 ̅=
;Y ̅ = 7.81 mm
; Y
𝐀𝟏 +𝐀𝟐 +𝐀𝟑 −𝐀𝟒 92.43
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Paso 2: El momento de Inercia: Respecto del eje centroidal

Caso 1: (Respecto el eje centroidal) (Xc)

8) Datos: A) Momento de inercia(𝐈𝐨 ), según su propio

• B=12cm; b=9 cm; a=6 cm Centroide
• H=6 cm; c=2cm; d=8cm; R=2cm
1
• Rectángulo: Io = 12 (𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎)3
1
• Triangulo: Io = 36 (𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎)3
1
• Circulo : Io = ()(𝑅)4
4
Reemplazando en cada figura :

1
Área A1: Io = 12 (6)(10)3 = 500 𝑐𝑚3
1
Área A2: Io = (3)(6)3 = 54 𝑐𝑚3
12
1
Área A3: Io = (9)(6)3 = 54 𝑐𝑚3
36
1
Área A4: Io = ()(2)4 = 12.57 𝑐𝑚3
4

B) Cálculo de las distancias de los ejes paralelos (“d”entre paralelos (X) )

Dato:
Centroide: Área ̃)
(𝒙 ̃) “d”entre paralelos(X)
(𝒚
𝒚̅ = 7.81 cm Rectángulo (A1) 60 9 11 d =11-7.81= +3.19
Rectángulo (A2) 18 10.5 3 d =3-7.81= -4.81
Triangulo (A3) 27 6 4 d =4-7.81= -3.81
Circulo(A4) 12.57 9 8 d =8-7.81= +0.19

C) Momento de inercia (Teorema de Steiner)

Área A1: 𝐈 = 𝐈𝐨 + 𝐀(𝐝)𝟐 Para el sistema total
• 2
I1 = 500 + 60(3.19) = 1 110.57cm 4

𝐈𝐗𝐂 = 𝐈𝟏 + 𝐈𝟐 + 𝐈𝟑 − 𝐈𝟒
Área A2: 𝐈 = 𝐈𝐨 + 𝐀(𝐝)𝟐
• I2 = 54 + 18(−4.81) 2 = 470.45 cm4
𝐈𝐗𝐂 = 𝟐 𝟎𝟏𝟑. 𝟗𝟑𝒄𝒎𝟒

Área A3: 𝐈 = 𝐈𝐨 + 𝐀(𝐝)𝟐

(Respecto el eje centroidal) (Xc)
• I3 = 54 + 27(−3.81) 2 = 445.93 cm4

Área A4: 𝐈 = 𝐈𝐨 + 𝐀(𝐝)𝟐

• I4 = 12.57 + 12.57(0.19) 2 = 13.02 cm4
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Caso 2: (Respecto el eje centroidal) (Yc)

9) Datos: A)Momento de inercia según su propio
• B=12cm; b=9 cm; a=6 cm Centroide (𝐈𝐨 )
• H=6 cm; c=2cm; d=8cm; R=2cm
1
• Rectángulo: Io = 12 (𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎)3
1
• Triangulo: Io = 36 (𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎)3
1
• Circulo : Io = 4 ()(𝑅)4

Cálculo del momento de inercia

1
Área A1: Io = (10)(6)3 = 180 𝑐𝑚3
12
1
Área A2: Io = (6)(3)3 = 13.5 𝑐𝑚3
12
1
Área A3: Io = (6)(9)3 = 121.5 𝑐𝑚3
36
1
Área A4: Io = ()(2)4 = 12.57 𝑐𝑚3
4

B)Cálculo de las distancias de los ejes paralelos (“d”entre ejes paralelos (Y) )
Dato:
Centroide: Área ̃)
(𝒙 ̃)
(𝒚 “d”entre paralelos(y)
𝒙̅ = 8.42 cm Rectángulo (A1) 60 9 11 d =9 -8.42= +0.58
Rectángulo (A2) 18 10.5 3 d =10.5 -8.42= +2.08
Triangulo (A3) 27 6 4 d =6 -8.42= -2.42
Circulo(A4) 12.57 9 8 d =9 -8.42= +0.58

C)Momento de inercia (Teorema de Steiner)

Área A1: 𝐈 = 𝐈𝐨 + 𝐀(𝐝)𝟐
• I1 = 180 + 60(0.58) 2 = 200.18 cm4 Para el sistema total

Área A2: I = Io + A(d)2 𝐈𝐗𝐂 = 𝐈𝟏 + 𝐈𝟐 + 𝐈𝟑 − 𝐈𝟒

• I2 = 13.5 + 18(2.08) 2 = 91.38 cm4

𝐈𝐘𝐂 = 𝟓𝟓𝟒. 𝟑𝟗 𝒄𝒎𝟒

Área A3: 𝐈 = 𝐈𝐨 + 𝐀(𝐝)𝟐
• I3 = 121.5 + 27(−2.42) 2 = 279.62 cm4
(Respecto el eje centroidal) (Xc)
Área A4: 𝐈 = 𝐈𝐨 + 𝐀(𝐝)𝟐
• I4 = 12.57 + 12.57(0.58) 2 = 16.8 cm4
Momento de Inercia Juan Carlos Durand

PASO 3 : El producto de inercia

Teorema de Steiner (Ejes paralelos)

Fórmula

𝐈𝐗𝐘 = 𝐈𝐗𝐘(𝐨) + 𝐀(𝐝𝟏 )(𝐝𝟐 )

A)Cálculo de las distancias de los ejes paralelos

Área (𝒙̃) (𝒚̃) “d”entre paralelos(X) “d”entre paralelos(y)
Rectángulo (A1) 60 9 11 d =11-7.81= +3.19 d =9 -8.42= +0.58
Rectángulo (A2) 18 10.5 3 d =3-7.81= -4.81 d =10.5 -8.42= +2.08
Triangulo (A3) 27 6 4 d =4-7.81= -3.81 d =6 -8.42= -2.42
Circulo(A4) 12.57 9 8 d =8-7.81= +0.19 d =9 -8.42= +0.58

B)Producto de inercia para cada área

Área A1: 𝐈𝐗𝐘 = 𝐈𝐗𝐘(𝐨) + 𝐀(𝐝𝟏 )(𝐝𝟐 ) Área A3: 𝐈𝐗𝐘 = 𝐈𝐗𝐘(𝐨) + 𝐀(𝐝𝟏 )(𝐝𝟐 )
• IXY = 0 + (60)(3.19)(0.58) • IXY = −40.5 + (27)(−3.81)(−2.42)
• IXY = 111.01 𝑐𝑚4 • IXY = 207.70 𝑐𝑚4

Área A2: 𝐈𝐗𝐘 = 𝐈𝐗𝐘(𝐨) + 𝐀(𝐝𝟏 )(𝐝𝟐 ) Área A4: 𝐈𝐗𝐘 = 𝐈𝐗𝐘(𝐨) + 𝐀(𝐝𝟏 )(𝐝𝟐 )
• IXY = 0 + (18)(−4.81)(2.08) • IXY = 0 + (12.57)(0.19)(0.58)
• IXY = −180.09 𝑐𝑚4 • IXY = 1.38 𝑐𝑚4

Para el sistema total

𝐈𝐗𝐘 = 𝐈𝐗𝐘𝟏 + 𝐈𝐗𝐘𝟐 + 𝐈𝐗𝐘𝟑 − 𝐈𝑿𝒀𝟒

𝐈𝑿𝒀 = 𝟏𝟒𝟎 𝒄𝒎𝟒

Momento de Inercia Juan Carlos Durand

Paso 4: Momento de inercia principales

Por teoría se tiene:
1)Momento de inercia principal (Máximo)
2)Momento de inercia principal (Mínimo)

1)Momento de inercia principal (Máximo) 2)Momento de inercia principal (Mínimo)

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰 𝒚 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝑴𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐 = + √( )𝟐 + 𝑰𝒙𝒚 𝟐 𝑰𝑴𝒊𝒏𝒊𝒎𝒐 = − √( )𝟐 + 𝑰𝒙𝒚 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

Reemplazando
Datos calculados :
𝐈𝐗𝐂 = 𝟐 𝟎𝟏𝟑. 𝟗𝟑𝒄𝒎𝟒 𝐈𝑿𝒀 = 𝟏𝟒𝟎 𝒄𝒎𝟒
𝐈𝐘𝐂 = 𝟓𝟓𝟒. 𝟑𝟗 𝒄𝒎𝟒

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝑴𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐 = + √( )𝟐 + 𝑰𝒙𝒚 𝟐 𝑰𝑴𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐 = − √( )𝟐 + 𝑰𝒙𝒚 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

𝑰𝑴𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐 = 𝟐𝟎𝟐𝟕. 𝟐 𝒄𝒎𝟒 𝑰𝑴𝒊𝒏𝒊𝒎𝒐 = 𝟓𝟒𝟏. 𝟎𝟗 𝒄𝒎𝟒

Resultado:

Momento de Inercia Principales

𝑰𝑴𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐 = 𝟐𝟎𝟐𝟕. 𝟐 𝒄𝒎𝟒

𝑰𝑴𝒊𝒏𝒊𝒎𝒐 = 𝟓𝟒𝟏. 𝟎𝟗 𝒄𝒎𝟒