Números

Hipercomplejos
y Cuaterniones

Andrés Ruiz Soler

Índice
Sir William Rowan Hamilton
Introducción a los cuaterniones
Cuaterniones
Aplicaciones
Notas y Aclaraciones
Referencias

Trabajo Métodos Matemáticos I.

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Números hipercomplejos y cuaterniones
 Sir William Rowan Hamilton
Nacido en 1805, vivió con su tío, un clérigo de la iglesia de
Irlanda, quien se encargó de su educación.

Mostró sorprendentes aptitudes para los idiomas (con tan sólo

13 años dominaba inglés, latín, griego, hebreo y árabe).

Sus primera asombrosa actuación en las matemáticas y la

física fue descubrir un error en el razonamiento de Laplace de
su libro “Traité de mécanique céleste”.

Su primer gran trabajo consistió en la unificación de la óptica y la dinámica.

Unos años después, Hamilton descubrió los cuaterniones, intentando desarrollar una
rigurosa teoría para los números complejos.

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Números hipercomplejos y cuaterniones
 Introducción a los Cuaterniones
Intentando desarrollar la teoría de los números complejos, comenzó por la
generalización de estos números al espacio tridimensional.

Sin embrago todo fueron fracasos, hasta que caminado por el Canal Real llegó a la
conclusión de que no se trataba de tripletes sino de cuaterniones.

En el lugar donde Hamilton realizó

el descubrimiento, la Royal Irish
Academy erigió una placa
conmemorativa recordando y
mostrando su fórmula:

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 Cuaterniones
La extensión de los números complejos a 4 dimensiones da lugar a los
cuaterniones:

Parte Imaginaria
Parte Real

Donde a, b, c, d son números reales. i, j, k son las unidades imaginarias.

1, i, j, k dan lugar a una base vectorial.

Los cuaterniones son un sólo ejemplo de una clase más general, los números
hipercomplejos.

El cuaternión consiste en una parte real y un vector:

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 Cuaterniones. Propiedades:
Suma:
La suma se realiza análogamente a como se hace con números
complejos:

Producto:
El producto se realiza componente a componente de acuerdo con las leyes de
combinación y producto de los elementos de la base (Reglas de Hamilton):

Como se puede apreciar en esta regla de multiplicación de los elementos de la base,

el producto entre cuaterniones es asociativo y no conmutativo.

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 Cuaterniones. Propiedades:
Así el producto será:

Cuaternión conjugado:
Dado el cuaternión , su conjugado se escribe como:

Cociente entre cuaterniones:

El cociente entre cuaterniones se obtiene rápidamente a partir de la fórmula del
inverso de un cuaternión:

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 Cuaterniones. Propiedades:
Así el cociente entre dos cuaterniones será:

Donde
Con como norma del cuaternión a:

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 Aplicaciones
Algunas de las aplicaciones de los cuaterniones son la teoría de números ,
electromagnetismo, teoría de la relatividad y mecánica cuántica.

Otra aplicación significativa es la rotación en el espacio.

Rotación en el espacio, parámetros de Euler y ángulos de Euler:

La rotación de ángulo de un punto
(expresado como cuaternión) alrededor de un vector unitario , se puede
calcular a través de:

Donde q es el cuaternión:

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 Aplicaciones
Cuyas componentes del cuaternión anterior son los parámetros de Euler:

Donde son los parámetros de Euler (los parámetros de Euler

pueden expresarse en términos de ángulos de Euler)
Tengamos en cuenta que en la expresión de la rotación , se ha podido
expresar el inverso como el conjugado porque el teorema de rotación de Euler
establece:

Ya que una rotación arbitraria puede ser descrita por solo tres parámetros.
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Números hipercomplejos y cuaterniones
 Aplicaciones
Mediante estas técnicas, los cuaterniones son utilizados en el control de
orientación de satélites, ya que no contienen singularidades en su estructura.

Los cuaterniones dan una forma simple para representar las expresiones
cinemáticas y expresar rotaciones sucesivas.

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 Notas y Aclaraciones:
De acuerdo con la definición de van der Waerden (1985), los números
hipercomplejos son números cuyas propiedades salen de las de los reales y de
los complejos.

Ejemplos de números hipercomplejos, son los cuaterniones, octoniones y

sedeniones

Los números hipercomplejos utilizan otras reglas de multiplicación, distintas a

las de los cuaterniones:

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Números hipercomplejos y cuaterniones
 Notas y Aclaraciones:
Por lo tanto, la multiplicación de los números hipercomplejos es conmutativa, a
diferencia de los cuaterniones.

Sin embrago, los números hipercomplejos no cumplen la propiedad de

existencia de inverso.

Como ejemplo, los octoniones son la extensión no asociativa de los

cuaterniones.

Un típico octonión es de la forma:

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 Notas y Aclaraciones:
La regla de multiplicación de los elementos de la base de los octoniones se
puede entender fácilmente a través de “Fano plane mnemonic”:

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 Notas y Aclaraciones:
El “Fano plane mnemonic”, esta formado por siete puntos y siete líneas
orientadas (el circulo lo consideramos como una línea). Cada unos de los
puntos corresponde a un elemento de la base imaginaria de los octoniones.
Para obtener el resultado de la multiplicación de dos elementos de la base, tan
solo tenemos que seguir la línea que los une teniendo en cuenta su orientación.

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 Referencias:
Información:
Información general. Biografía. www.hamilton2005.ie
On Quaternions. Sir William Rowan Hamilton.
http://www.maths.tcd.ie/pub/HistMath/People/Hamilton/Quatern2/Quatern2.html
Cuaterniones. http://mathworld.wolfram.com/Quaternion.html
Cuaterniones. http://es.wikipedia.org/wiki/Cuaterniones
Números Hipercomplejos. http://mathworld.wolfram.com/HypercomplexNumber.html
Octonion. http://en.wikipedia.org/wiki/Octonion
Cuaterniones y rotación en el espacio. http://es.wikipedia.org/wiki/Cuaterniones_y_rotaci
%C3%B3n_en_el_espacio
http://mathworld.wolfram.com/Quaternion.html
http://mathworld.wolfram.com/EulerParameters.html
Hamilton. http://www.tecnociencia.org/pdf/Tecnociencia2.pdf

Imágenes:
Octonions and the Fano Plane Mnemonic.
http://demonstrations.wolfram.com/OctonionsAndTheFanoPlaneMnemonic/

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