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FluidSIM® 6

Manual

2021-11
FluidSIM es una herramienta didáctica para la simulación de técnica
neumática, hidráulica, eléctrica/electrónica y digital. Se puede
utilizar en combinación con el hardware de formación Festo Didactic
SE, pero también de forma independiente. FluidSIM ha sido
desarrollado como una empresa conjunta entre la Universidad de
Paderborn, Festo Didactic SE, Denkendorf y Art Systems Software
GmbH, Paderborn.
Contenido

1. ¡Le damos la bienvenida! 15

2. Primeros pasos 18

2.1 Instalación y concesión de licencias 18


2.2 Cinta 18
2.3 Crear un nuevo dibujo de circuito 19
2.4 Seleccionar sistema de unidades 20
2.5 Crear un proyecto nuevo 20
2.6 Organizar proyectos, símbolos y bibliotecas 26
2.7 Insertar un símbolo del menú 26
2.8 Bibliotecas de símbolos 28
2.8.1 Crear su propia biblioteca 29
2.9 Archivos de proyecto 30

3. Ventana de biblioteca y proyecto 31

3.1 Cambiar la posición de la ventana 31


3.2 Ocultar y mostrar de manera automática 31

4. Editar circuitos 33

4.1 Insertar y organizar símbolos 33


4.2 Conectar conectores 33
4.3 Conectar conectores automáticamente 35
4.4 Insertar conectores en T 37
4.5 Mover líneas 40
4.6 Definir las propiedades de las líneas 42
4.7 Eliminar una línea 44
4.8 Definir las propiedades de los conectores 44
4.9 Insertar conectores en T 46
4.10 Eliminar un conector de componente 46
4.11 Configurar válvulas distribuidoras 46
4.12 Configurar cilindros 48

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4.13 Agrupar símbolos 50
4.14 Crear objetos macro 51
4.15 Eliminar grupos de símbolos y objetos macro 51
4.16 Alinear símbolos 51
4.17 Reflejar símbolos 52
4.18 Girar símbolos 52
4.19 Escalar símbolos 54

5. Marco de dibujo 56

5.1 Usar el marco de dibujo 56


5.2 Editor de marcos de dibujo 59
5.2.1 Estructura de un marco de dibujo 59
5.2.2 Tamaño de dibujo 61
5.2.3 Margen de la página 62
5.2.4 Divisores página 63
5.2.5 Personalizar el encabezado 65
5.2.6 Colocar el encabezado 73
5.3 Añadir elementos fijos a los marcos de dibujo 73
5.4 Divisores de página 79

6. Herramientas adicionales para crear dibujos 83

6.1 Ayudas para dibujar 83


6.1.1 Cuadrícula 83
6.1.2 Líneas de alineación 83
6.1.3 Ajustar objeto 85
6.1.4 Reglas 85
6.2 Dibujar capas 86
6.3 Mostrar saltos de línea 88
6.4 Filtro de selección 89
6.5 Referencias cruzadas 91
6.5.1 Crear referencias cruzadas a partir de símbolos 94
6.5.2 Representación de referencias cruzadas 95
6.5.3 Gestionar referencias cruzadas 97
6.6 Funciones de dibujo y elementos gráficos 98
6.6.1 Sombreado 99

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6.6.2 Texto 101
6.6.3 Imagen 101
6.6.4 Línea 103
6.6.5 Rectángulo 105
6.6.6 Círculo 107
6.6.7 Elipse 109
6.6.8 Polilínea (línea transversal) 111
6.6.9 Cable de conexión 114
6.6.10 Interrupción/potencial 115
6.7 Comprobar el dibujo 118

7. Simular con FluidSIM 120

7.1 Simulación de circuitos existentes 120


7.2 Los diferentes modos de simulación 123
7.2.1 Restablecer y reiniciar la simulación 123
7.2.2 Modo de funcionamiento paso a paso 123
7.2.3 Simulación hasta un cambio de estado 124
7.3 Simular circuitos creados personalmente 124
7.3.1 Ejemplo con circuito neumático 124
7.3.2 Ejemplo con circuito hidráulico 133
7.3.3 Ejemplo con un circuito electrónico 141

8. Conceptos avanzados de simulación y creación de circuitos


151

8.1 Ajustar los parámetros de componente 151


8.2 Ajustes especiales para cilindros 155
8.2.1 Fricción del cilindro y masa del cilindro 155
8.2.2 Carga y fricción externas 156
8.2.3 Perfil de fuerza 159
8.2.4 Activar etiquetas 161
8.3 Ajustes especiales para válvulas distribuidoras 162
8.3.1 Resistencia hidraulica 162
8.4 Funciones de simulación adicionales 163
8.4.1 Accionamiento simultáneo de varios componentes 164

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8.4.2 Simulación de páginas individuales y proyectos completos
164
8.5 Mostrar valores de magnitud 165
8.5.1 Visualizar el sentido de los valores de magnitud en FluidSIM
167
8.5.2 Flechas de referencia 168
8.6 Instrumentos de medición virtuales 168
8.6.1 Insertar instrumentos de medición virtuales 169
8.6.2 Eliminar instrumentos de medición virtuales 171
8.6.3 Medidas de corrientes y caudales 171
8.6.4 Ventana de diálogo de propiedades 172
8.6.5 Volver a configurar las puntas de medición y eliminarlas 174
8.7 Mostrar diagramas de estado 174
8.8 Acoplamiento hidráulico, neumático, eléctrico y mecánico
177
8.8.1 Mostrar estilos para etiquetas 185
8.9 Operar conmutadores 186
8.9.1 Conmutadores en cilindros 187
8.9.2 Relés 189
8.9.3 Acoplar conmutadores mecánicos 190
8.9.4 Alterar automáticamente el conmutador 190
8.9.5 Representación de las conexiones mecánicas 191
8.10 Ajustar los parámetros de componente durante la
simulación 193
8.11 Configuraciones para simulación 194
8.12 Usar el hardware EasyPort 194
8.13 Comunicación OPC Classic con otras aplicaciones 197
8.14 Comunicación a través de OPC-UA (arquitectura unificada)
199
8.14.1 FluidSIM como servidor OPC-UA 200
8.14.2 FluidSIM como cliente OPC-UA 201
8.14.3 Tipos de datos 207
8.15 Regulación en bucle abierto y bucle cerrado mediante el uso
de válvulas continuas 208
8.15.1 Regulación en bucle abierto en neumática 209
8.15.2 Regulación en bucle abierto en hidráulica 212
8.15.3 Regulación en bucle cerrado en neumática 215
8.15.4 Regulación en bucle cerrado en hidráulica 221

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8.16 Usar el osciloscopio en electrónica 227
8.16.1 Visualizar múltiples canales en el osciloscopio 230
8.17 Simulación de máquinas rotativas 233

9. GRAFCET 237

9.1 Los distintos modos GRAFCET 237


9.1.1 Solo dibujo (GrafEdit) 238
9.1.2 Observación (GrafView) 238
9.1.3 Control (GrafControl) 239
9.2 Configurar el modo GRAFCET 239
9.3 Elementos GRAFCET 240
9.3.1 Pasos 240
9.3.2 Acciones 242
9.3.3 Transiciones 244
9.3.4 Acciones efectivas almacenadas (ocupaciones) 247
9.3.5 Componente GRAFCET-PLC 248
9.4 Acceso a variables de componentes de circuito 253
9.5 Monitorear con acciones GRAFCET 256
9.6 Referencia rápida para los conceptos de GRAFCET relevantes
para FluidSIM 262
9.6.1 Inicialización 262
9.6.2 Reglas de secuencia 263
9.6.3 Selección de secuencia 263
9.6.4 Sincronización 263
9.6.5 Secuencia transitoria/paso inestable/activación virtual 264
9.6.6 Determinar los valores de las variables GRAFCET 264
9.6.7 Comprobar las entradas 265
9.6.8 Caracteres admisibles para pasos y variables 265
9.6.9 Nombres de variable 265
9.6.10 Funciones y entrada de fórmulas 266
9.6.11 Retardos/límites de tiempo 268
9.6.12 Valor booleano de una aserción 269
9.6.13 Información de destino 269
9.6.14 GRAFCET parciales 269
9.6.15 Pasos macro 270
9.6.16 Comandos obligatorios 270

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9.6.17 Paso incluyente 271
9.6.18 Acción cuando se activa una transición 271

10. Dimensionamiento 272

10.1 Dimensiones del dibujo 272


10.2 Configuraciones para dimensionar 273

11. Atributos de componentes 275

11.1 Atributos de componente en la ventana de diálogo


Propiedades 276
11.2 Propiedades definidas por el usuario 278
11.3 Propiedades del dibujo 278
11.4 Elementos principales y secundarios 280
11.5 Vincular elementos principales y secundarios 280
11.6 Vincular electroválvulas y bobinas magnéticas 284
11.7 Atributos de los componentes de texto 287
11.8 Vincular componentes de texto con atributos 290
11.8.1 Constante de texto 292
11.9 Componentes de texto con vínculos predefinidos 293
11.10 Cambiar simultáneamente las propiedades de varios objetos
295

12. Modelos de fallos y configuración de fallos 297

12.1 Configuraciones de fallos 297


12.2 Crear configuración de fallos 302
12.3 Realizar reparaciones 308

13. Gestionar proyectos 313

13.1 Crear un proyecto nuevo 313


13.2 Nodo de proyecto 314
13.3 Nodo de página 314

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14. Propiedades de página y proyecto 317

14.1 Atributos 319


14.1.1 Marcadores de posición predefinidos 321
14.2 Divisores página 322
14.3 Unidad básica de longitud 322
14.4 Cifrado 323
14.5 Representación referencia cruzada 325
14.6 Representación 326
14.7 Variables OPC 326

15. Tablas 328

15.1 Usar tablas 328


15.1.1 Editar contenidos 329
15.1.2 Formatear 330

16. Informes 332

16.1 Usar informes 332


16.2 Listas de piezas 333
16.2.1 Insertar una nueva lista de piezas 333
16.2.2 Adaptar una lista de piezas 334
16.2.3 Añadir atributos definidos por el usuario a la lista de piezas
339
16.2.4 Editar el contenido de la lista de piezas 342
16.2.5 Exportar una lista de piezas 343
16.2.6 Diferencias entre listas de piezas en la versión 5 y 6 345
16.3 Índice 346
16.3.1 Insertar una nueva tabla de contenido 346
16.3.2 Adaptar la tabla de contenido 346
16.4 Listas de conectores/diagramas de bornes 347
16.5 Informes en detalle 347
16.5.1 Seleccionar objetos 349
16.5.2 Selección columna 357
16.5.3 Presentación 362

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17. Diagrama funcional 367

17.1 Modos de edición 368


17.1.1 Modo Edición 369
17.1.2 Dibujar una curva de diagrama 371
17.1.3 Insertar cuadros de texto 372
17.1.4 Insertar elementos de señal 372
17.1.5 Dibujar líneas de señal e insertar conexiones de las señales
373
17.1.6 Modo “Formato” 376
17.2 Cuadros de diálogo de propiedades 378
17.2.1 Cuadro de diálogo de propiedades del diagrama 378
17.2.2 Cuadro de diálogo de propiedades del cuadro de texto 379
17.2.3 Cuadro de diálogo de propiedades de columnas del
diagrama 381
17.2.4 Cuadro de diálogo de propiedades del elemento de
señalización 383
17.2.5 Cuadro de diálogo de propiedades de las líneas de señal 384
17.2.6 Cuadro de diálogo de propiedades del vínculo de señal 385
17.2.7 Cuadro de diálogo “Formato” 386
17.3 Filas 388
17.3.1 Añadir fila 388
17.3.2 Insertar línea 388
17.3.3 Copiar fila 388
17.3.4 Mover filas 389
17.3.5 Eliminar línea 389
17.4 Desplazarse y hacer zoom 390

18. Funciones especiales para circuitos eléctricos 391

18.1 Potenciales y líneas de conducción 391


18.2 Cables y cableado 393
18.2.1 Gestionar cables 399
18.2.2 Insertar un mapa de cables 400
18.2.3 Insertar una lista de cables 401
18.3 Bornes y regletas de bornes 401
18.3.1 Configurar bornes 401
18.3.2 Configurar múltiples bornes 404

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18.3.3 Crear regletas de bornes 407
18.3.4 Gestionar regletas de bornes 409
18.4 Diagrama de bornes 410
18.4.1 Configurar vínculos 410
18.5 Imagen de contacto 414

19. Entrada y salida de circuito 417

19.1 Imprimir circuitos y listas de piezas 417


19.2 Importar archivos DXF 419
19.3 Exportar circuitos 421

20. Gestión de plantillas 424

20.1 Cuadro de diálogo de gestión de plantillas 425


20.2 Ajuste de la estructura de carpetas 426

21. Configuración 428

21.1 General 429


21.1.1 Idioma 429
21.1.2 Ventana de diálogo 430
21.1.3 Proyecto 430
21.1.4 Comprobar si hay actualizaciones al iniciar 431
21.2 Guardar 431
21.3 Rutas 433
21.4 Conexiones 435
21.4.1 Conectar automáticamente 435
21.5 Advertencias 437
21.5.1 Advertencias 437
21.5.2 Mostrar advertencias 438
21.6 Presentación 439
21.6.1 Sobrescribir ajustes estándar 439
21.6.2 Ver 440
21.6.3 Zoom 441
21.6.4 Cuadrícula 441
21.7 Representación referencia cruzada 442

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21.7.1 Datos estándar 442
21.8 Tamaño textos 443
21.9 Acotaciones 444
21.9.1 Datos estándar 445
21.9.2 Vista previa 445
21.10 Capas de dibujo 445
21.11 Simulación 447
21.12 Conexión OPC / DDE 448
21.13 Parámetros complementarios 450
21.14 Propiedades del fluido 451
21.15 Colores de los cables 452
21.16 GRAFCET 453
21.17 Sonido 454

22. Personalizar FluidSIM 456

22.1 Ajustar cinta 456


22.1.1 La cinta 458
22.1.2 Vista de árbol y vista de comandos 459
22.1.3 Añadir elementos 460
22.1.4 Eliminar elementos 463
22.1.5 Mover elementos 464
22.1.6 Crear nuevos elementos 464
22.1.7 Renombrar elementos 465
22.1.8 Símbolo grande/pequeño 469
22.1.9 Restablecer la configuración predeterminada 469
22.1.10 Importar/exportar 469
22.1.11 Asignar accesos directos 470
22.2 Personalizar la biblioteca de componentes 477
22.3 Personalizar el cuadro de diálogo de propiedades de los
componentes 483
22.4 Personalizar el cuadro de diálogo de propiedades de
proyectos y páginas 488
22.5 Personalizar el cuadro de diálogo de opciones 490
22.6 Personalizar la selección de circuitos de ejercicio 493

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23. Usar perfiles personalizados 497

23.1 Seleccionar perfiles personalizados existentes 497


23.2 Crear perfiles personalizados propios 499
23.3 Implementar perfiles personalizados 501

24. Tecnologías de aprendizaje, enseñanza y visualización 503

24.1 Información sobre componentes individuales 503


24.1.1 Descripciones de componente 504
24.1.2 Ilustraciones de componente 507
24.2 Seleccionar material didáctico de una lista 511
24.2.1 Tutorial 511
24.2.2 Biblioteca de componentes 513
24.2.3 Material didáctico 513
24.3 Presentaciones: combinación de material didáctico 513
24.4 Presentaciones extendidas en formato Microsoft PowerPoint
518

25. Vista general de la cinta 521

25.1 Barra de acceso rápido 521


25.2 Archivo 522
25.3 Inicio 524
25.4 Añadir 527
25.5 Selección 530
25.6 Edición 532
25.7 Ajustes de la representación 535
25.8 Vista 538
25.9 Hoja 540
25.10 Proyecto 541
25.11 Simulación 542
25.12 Didáctica 545
25.13 Biblioteca 547
25.14 Administrar 549
25.15 Ayuda 550

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Índice 552

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¡Le damos la bienvenida!

Capítulo 1
1. ¡Le damos la bi enve nida !

¡Le damos la bienvenida a FluidSIM!

Gracias por adquirir el software didáctico FluidSIM. Esta guía del


usuario funciona como una introducción a FluidSIM y como un
manual de referencia que describe las posibilidades, los conceptos
y el funcionamiento del paquete de software. Esta guía no está
diseñada para la enseñanza de contenidos didácticos en técnica de
fluidos; si necesita materiales para ese propósito, hay libros de
texto disponibles de Festo Didactic SE.

FluidSIM permite la creación y simulación de circuitos en los


siguientes campos:

— Electroneumática/técnica de vacío

— Electrohidráulica/hidráulica móvil

— Ingeniería eléctrica/electrónica

Existen versiones especializadas del programa para cada una de


estas tecnologías, denominadas a continuación como FluidSIM-P,
FluidSIM-H y FluidSIM-E respectivamente.

Las tres versiones también contienen componentes para la


creación de dibujos y la simulación de:

— Tecnología digital

— GRAFCET

Es posible que algunas de las funciones y componentes descritos


en este manual no estén disponibles, dependiendo de las versiones
del programa que haya adquirido. En los lugares donde las
diferencias de programación entre las tecnologías son solo
menores, se proporcionan ejemplos generales y se mencionan las
diferencias específicas. Cuando se explican funciones
especializadas, como la regulación en bucle cerrado en neumática
e hidráulica, se dedica un capítulo separado a cada función.

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Puede combinar todas las tecnologías en FluidSIM en un circuito o
en un proyecto. Esto significa que, si ha adquirido las tres
versiones tecnológicas, puede utilizar la neumática, la hidráulica, la
tecnología de control, la electrónica, la tecnología digital, etc.,
como desee en un único sistema técnico. FluidSIM, por supuesto,
se encarga de que solamente se puedan conectar las conexiones
que sean físicamente posibles.

Una característica importante de FluidSIM es su estrecha relación


entre la funcionalidad CAD y la simulación. Por un lado, FluidSIM
permite el dibujo conforme a DIN de diagramas de circuitos
electrónicos y fluídicos; por otro lado, es capaz de utilizar
descripciones de componentes físicos para realizar una simulación
dinámica y realista del circuito dibujado. Esto prácticamente
elimina la separación entre la creación de dibujos y la simulación.

Durante el desarrollo de FluidSIM, se hizo especial énfasis en la


operación intuitiva y rápida de aprender. Esta filosofía de operación
le permite diseñar y simular diagramas de circuitos electrónicos y
fluídicos después de un período de formación muy corto. Para
poder proporcionar funciones profesionales a pesar de la operación
simple, FluidSIM ofrece los denominados perfiles personalizados,
que pueden seleccionarse, adaptarse y también crearlos usted
mismo de acuerdo con sus necesidades y nivel de conocimiento.

FluidSIM-P fue creado por el grupo de trabajo “Sistemas basados


en el conocimiento” de la Universidad de Paderborn. FluidSIM-H es
el resultado de una investigación cooperativa entre el
departamento de Instrumentación y Control de la Universidad
Gerhard Mercator en Duisburg y el grupo “Sistemas basados en el
conocimiento” de la Universidad de Paderborn. Para cuestiones de
ingeniería mecánica se contó con la colaboración del Dr. Ralf
Lemmen. FluidSIM-E ha sido desarrollado como un módulo
completamente nuevo por Art Systems Software GmbH.

Planificación y desarrollo de FluidSIM: Dr. Daniel Curatolo, Dr.


Marcus Hoffmann y Dr. Benno Stein.

Se anima a los usuarios de este software a contribuir por correo


electrónico con consejos, críticas y sugerencias para mejorar
FluidSIM.

info@fluidsim.de

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did@de.festo.com

También puede encontrar la versión más reciente en los siguientes


sitios web:

www.fluidsim.de

www.festo-didactic.de

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Primeros pasos

Capítulo 2
2. Primeros pasos

2.1 Instalación y concesión de licencias

Las licencias para la versión completa de FluidSIM se pueden usar


de manera flexible para una instalación local o para usar como una
licencia en línea. Todas las licencias que no se utilizan para una
instalación fija están disponibles automáticamente para la
concesión de licencias en línea. Para la instalación local, FluidSIM
utiliza la tecnología CodeMeter de Wibu Systems para la concesión
de licencias de software. Se puede encontrar una descripción
detallada en el documento incluido por separado Instalación y
concesión de licencias.

2.2 Cinta

Para una operación más clara y fácil con menos clics del ratón,
FluidSIM 6 usa un menú de cinta en lugar de las barras de menú
clásicas.

Imagen 2/1: Cinta

Puede personalizar la cinta y los accesos directos de teclado a su


gusto. Para obtener más detalles, consulte la sección Ajustar
cintas.

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2.3 Crear un nuevo dibujo de circuito

Cuando inicia FluidSIM, el sistema comprueba si ha instalado más


de una tecnología (neumática, hidráulica, electrónica). Si es así,
aparece la ventana de selección con una lista de las tecnologías
disponibles. Aquí especifica qué componentes y funciones del
programa desea utilizar en esta sesión del programa. Esta decisión
es especialmente importante para los usuarios de la red porque se
ocupará una licencia para cada tecnología hasta que se abandone
FluidSIM. Puede reiniciar FluidSIM en cualquier momento y
seleccionar una combinación diferente.

Imagen 2/2: Ventana de diálogo Seleccionar tecnología

Tecnologías disponibles Las tecnologías disponibles y las licencias gratuitas actualmente se


muestran aquí.

FluidSIM recuerda la última selección y la sugiere la próxima vez


que se inicie el programa. Si utiliza con frecuencia combinaciones
diferentes, puede crear enlaces que le permitirán iniciar FluidSIM
directamente con la selección correspondiente.

A continuación, se describen los conceptos y términos clave que


encontrará al utilizar FluidSIM.

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2.4 Seleccionar sistema de unidades

Antes de crear el primer circuito, es recomendable seleccionar el


sistema de unidades preferido.

→ Abra el cuadro de diálogo de la unidad a través del menú


Biblioteca / Ajuste de las unidades... .

Imagen 2/3: Ventana de diálogo Definir sistema de unidades

FluidSIM convierte las unidades automáticamente cuando los


componentes de la biblioteca predeterminados se insertan en el
circuito. Las unidades utilizadas en los circuitos de demostración
proporcionados están determinadas por esta opción. Las unidades
de los componentes de circuito ya existentes no se ven afectadas al
seleccionar otra unidad.

2.5 Crear un proyecto nuevo

Un proyecto en FluidSIM consta de páginas que se pueden


organizar jerárquicamente en una estructura de árbol. El nodo
principal de la estructura del árbol es el proyecto en sí. Se pueden
crear subnodos bajo el nodo de proyecto para su estructuración.

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Las páginas pueden incluir diagramas de circuitos e informes, como
por emplejo listas de piezas.

Un subnodo adopta automáticamente todas las propiedades


(atributos) del nodo primario, como el marco de dibujo. Las
propiedades se pueden sobrescribir en los nodos subordinados y
en las páginas o se pueden eliminar.

Tenga en cuenta que la versión 6 de FluidSIM siempre gestiona


circuitos en proyectos. Esto hace que sea más fácil colocar la
energía de fluidos, el control eléctrico, las listas de piezas, los
esquemas, etc. en páginas separadas. Sin embargo, los circuitos
individuales de versiones anteriores de FluidSIM que no forman
parte de un proyecto aún se pueden abrir, editar y guardar.

→ En la cinta, seleccione Archivo Nuevo Proyecto... .

Se crea un nuevo proyecto con una página vacía. Puede comenzar a


editar directamente.

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Imagen 2/4: Nuevo proyecto con una página

A través de Hoja Propiedades... puede cambiar las propiedades


de una página, como la descripción.

Si está planificando un proyecto más grande con varias páginas,


puede proporcionar ya al proyecto algunas propiedades que luego
se aplicarán a las páginas recién creadas.

→ En la cinta Proyecto , seleccione el elemento Propiedades... .

Se abre el cuadro de diálogo con las propiedades de proyecto.


Introduzca aquí una descripción adecuada. Esto sirve como
sugerencia para un nombre de archivo al guardar el proyecto más
tarde.

En la pestaña Marcos de dibujo, puede seleccionar un marco de


dibujo que se utilizará de forma predeterminada para todas las
páginas. Puede encontrar más información sobre el marco de
dibujo en la sección Marco de dibujo.

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Imagen 2/5: Ventana de diálogo Proyecto , pestaña Marcos de
dibujo: seleccionar un marco de dibujo

Si selecciona Archivo / Nueva hoja para añadir una nueva página


al proyecto, el diálogo de propiedades de la nueva página se abre
automáticamente.

Puede insertar símbolos en la nueva página y conectarlos con


líneas. Si ha seleccionado un marco de dibujo en el proyecto o en la
página, el tamaño del dibujo se ajusta automáticamente. Si desea
definir manualmente el tamaño del dibujo, deseleccione la opción
“Aceptar de marcos de dibujo” en la pestaña “Tamaño de dibujo” y
seleccione las dimensiones y la orientación deseadas del dibujo. Si
las dimensiones del dibujo son más grandes que el área de

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impresión de su impresora, puede distribuir su dibujo en varias
páginas (mosaicos).

Imagen 2/6: Ventana de diálogo Hoja , pestaña Tamaño de dibujo:


configurar el tamaño del dibujo

Para una mejor vista general, puede crear atributos para cada
dibujo de circuito.

→ Para ello, haga clic en la pestaña “Atributos”.

24 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 2/7: Ventana de diálogo Hoja , pestaña Atributos: crear
atributos

La tabla de atributos le permite guardar cualquier dato deseado en


forma de pares de valor de atributo. Los marcadores de posición
asociados (atributos con el mismo nombre) en el marco de dibujo
se reemplazan por los valores introducidos.

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2.6 Organizar proyectos, símbolos y bibliotecas

Para ayudar a la organización de los diferentes tipos de


documentos en FluidSIM, se clasifican en uno de tres grupos:

Proyectos De forma predeterminada, los proyectos se encuentran en la


carpeta FluidSIM debajo de la carpeta para archivos
personalizados especificados por el sistema operativo. Tienen la
extensión de archivo fsprj.

Símbolos Los símbolos son símbolos de circuitos simples, pero también


circuitos completos. Pueden insertarse en circuitos propios y
conectarse entre los conectores. La inserción se realiza a través del
menú Añadir o “arrastrando” (“Drag and Drop”) desde una
ventana de la biblioteca. Los símbolos se pueden organizar en
bibliotecas.

Bibliotecas Las bibliotecas son colecciones de símbolos organizadas


jerárquicamente. Además de la biblioteca estándar, que el usuario
puede personalizar, se puede compilar cualquier biblioteca
personalizada. Las funciones para organizar las bibliotecas se
pueden encontrar en el menú Biblioteca y en el menú contextual
de la biblioteca actualmente activa. El cambio de biblioteca se
realiza usando las pestañas en la parte superior de la ventana de la
biblioteca. Los archivos de biblioteca tienen la extensión de archivo
lib.

2.7 Insertar un símbolo del menú

Para encontrar un símbolo específico, puede usar el campo de


búsqueda situado en la parte superior de la biblioteca de símbolos
o introducir palabras clave características en el cuadro de diálogo
Buscar símbolo o navegar a través de la estructura jerárquica.

→ Abra una nueva ventana, si es necesario, y seleccione el


elemento de menú Añadir en el menú Buscar definición de
símbolo... .

26 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Se abre la ventana de diálogo Buscar símbolo. Puede introducir
términos de búsqueda en la línea de entrada “Búsqueda”. Los
términos de búsqueda individuales están separados por comas o
espacios en blanco. El orden de las entradas y las mayúsculas o
minúsculas son irrelevantes.

Imagen 2/8: Ventana de diálogo Buscar símbolo

Los símbolos encontrados se muestran en las dos listas de


resultados. La jerarquía de la biblioteca se muestra en el lado
izquierdo. Solamente aparecen aquellas ramas que tienen los
símbolos correspondientes. En el lado derecho se muestra una lista
ordenada alfabéticamente con los resultados de la búsqueda. El
símbolo de la entrada resaltada se muestra en la vista previa.
Cuando haya encontrado el símbolo deseado, puede seleccionarlo
usando el botón Aceptar o haciendo doble clic en la línea
correspondiente de la lista de resultados. A continuación, el
símbolo se adjunta al puntero del ratón y se coloca en el área de
dibujo haciendo clic con el botón izquierdo.

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Puede utilizar la opción Búsqueda por similitud para activar una
tolerancia con el fin de obtener también resultados en caso de
errores de entrada o variantes ortográficas.

2.8 Bibliotecas de símbolos

FluidSIM puede gestionar varias bibliotecas, cada una de las cuales


se muestra en una pestaña de la ventana de biblioteca. Las
bibliotecas que no se pueden modificar en FluidSIM están
etiquetadas con un icono de candado en la pestaña. Esto se
aplica a la biblioteca predeterminada (a menos que haya habilitado
el modo de configuración) y a las carpetas de símbolos que
FluidSIM no gestiona por sí mismo o para las que el usuario que
inició sesión no tiene permiso de escritura.

Cada biblioteca se muestra jerárquicamente. Cada nivel de


jerarquía se puede mostrar u ocultar haciendo clic en el nombre del
grupo. Haga clic con el botón derecho en una biblioteca para abrir
un menú contextual que proporciona los siguientes elementos de
menú para editar la biblioteca:

Vista Define el tamaño de los símbolos mostrados. Están disponibles las


opciones Pequeño , Normal y Grande .

Visualizar todos los Muestra todos los iconos, incluidos los que se han ocultado, con el
símbolos fin de ofrecer una mejor vista general del perfil seleccionado o del
usuario.

Expandir todas Abre todos los niveles jerárquicos.

Cerrar todas Cierra todos los niveles jerárquicos.

Hay tres tipos de bibliotecas:

Biblioteca estándar Esta biblioteca se incluye con FluidSIM y el usuario puede


personalizarla.

Carpeta de símbolos Los archivos de circuitos y símbolos almacenados en el medio de


almacenamiento de datos se pueden utilizar como bibliotecas en

28 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


FluidSIM. Los archivos de la carpeta seleccionada se añaden como
una biblioteca a través del menú Biblioteca y el elemento de menú
Añadir carpeta de símbolos ya existente... . La jerarquía de la
biblioteca coincide exactamente con la jerarquía de la carpeta.
Estas bibliotecas no se pueden cambiar en FluidSIM. Los cambios
deben realizarse directamente en el medio de almacenamiento de
datos.

Bibliotecas propias Puede crear y, posteriormente, editar nuevas bibliotecas a través


del menú Biblioteca y el elemento de menú Añadir nueva
biblioteca... (consulte la sección Crear su propia biblioteca).
Utilizando “drag and drop” puede mover los símbolos y grupos
dentro de la biblioteca como desee.

2.8.1 Crear su propia biblioteca

Para poder acceder más rápidamente a los símbolos (o circuitos) de


uso frecuente, se pueden combinar varios símbolos en bibliotecas.
Las bibliotecas se almacenan en archivos con la extensión de
archivo lib. Puede crear nuevas bibliotecas a través del menú
Biblioteca y el elemento de menú Añadir nueva biblioteca... . Haga
clic con el botón derecho en la nueva biblioteca para abrir un menú
contextual que puede usar para editar la biblioteca.

Están disponibles los siguientes elementos de menú:

Copiar Copia los símbolos seleccionados al portapapeles.

Pegar Inserta los símbolos del portapapeles en la biblioteca. Estos


símbolos también pueden ser subcircuitos.

Borrar Elimina los símbolos marcados de la biblioteca.

Cambiar nombre... Cambia el texto que muestran las bibliotecas debajo del símbolo.

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Añadir símbolos ya Abre una ventana de diálogo para seleccionar archivos de
existentes... símbolos, que se copiarán como nuevos símbolos en la biblioteca.

Copiar en otra biblioteca Copia los símbolos marcados en otra biblioteca. Las bibliotecas
disponibles se enumeran en un submenú. Aquí solo aparecen las
bibliotecas que están abiertas actualmente (es decir, que aparecen
como pestañas en la ventana de la biblioteca) y que no están
protegidas contra escritura (indicado por el hecho de que no ).

Nueva subcarpeta... Crea un nuevo nivel de jerarquía por debajo del grupo activo. El
grupo activo es el que pertenece al área debajo del puntero del
ratón. Se indica mediante un color azul oscuro.

Borrar subcarpeta Elimina el nivel de jerarquía en el que se encuentra el puntero del


ratón.

Cambiar nombre de Permite cambiar el nombre del nivel jerárquico en el que se


subcarpeta... encuentra el puntero del ratón.

2.9 Archivos de proyecto

Los archivos de proyecto de FluidSIM tienen la extensión de archivo


fsprj y se guardan como archivos XML comprimidos. Una opción
en la cinta Administrar debajo del elemento de menú Opciones...
en el subelemento General Guardar permite deshabilitar esta
compresión para que los archivos de circuito se puedan ver en
texto sin formato. Esto puede resultar útil, por ejemplo, para el
software de gestión de versiones.

Tenga en cuenta que el uso de algunas funciones nuevas de


FluidSIM requiere una conversión al formato del proyecto actual.
Posteriormente, este archivo no se podrá abrir con versiones
anteriores de FluidSIM. En este caso, FluidSIM emitirá un mensaje
antes de guardar y ofrecerá hacer una copia de seguridad del
archivo original.

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Ventana de biblioteca y proyecto

Capítulo 3
3. Ventana de bi blioteca y proy ecto

3.1 Cambiar la posición de la ventana

De forma predeterminada, la ventana de la biblioteca está anclada


en el lado izquierdo, la ventana del proyecto (si hay un proyecto
abierto) está en el lado derecho.

Para liberar la ventana de su posición: coloque el puntero del ratón


en el borde superior de la ventana. Haga clic y mantenga
presionado el botón izquierdo del ratón. Mueva la ventana una
pequeña distancia hacia el centro de la pantalla. Suelte el botón
izquierdo del ratón. A continuación, debe mover la ventana de la
biblioteca hacia la parte inferior derecha y la ventana del proyecto
hacia la parte inferior izquierda. Una vez que una ventana se ha
liberado de su posición fija, se puede mover libremente.

Para volver a mover la ventana a su posición fija: coloque el


puntero del ratón en el borde superior de la ventana. Haga clic y
mantenga presionado el botón izquierdo del ratón. Mueva la
ventana lo máximo posible hacia la derecha o hacia la izquierda.
Suelte el botón izquierdo del ratón. Esta ventana se ajusta en su
lugar. Esto le permite fijar la ventana de la biblioteca en su lugar a
la derecha y la ventana del proyecto a la izquierda, por ejemplo.
También puede fijar ambas ventanas en el mismo lado. En este
caso, puede mover la ventana deseada al primer plano haciendo
clic en la pestaña asociada.

3.2 Ocultar y mostrar de manera automática

Las pestañas ofrecen otra función práctica: ocultar y mostrar


automáticamente la biblioteca y la ventana del proyecto. Haga clic
con el puntero del ratón en la pestaña vertical correspondiente

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“Biblioteca” o “Proyecto” en el borde de la ventana. Esto hace que
la ventana desaparezca, dejando un área más grande para el
dibujo. Para que la ventana vuelva a aparecer, simplemente mueva
el puntero del ratón sobre la pestaña, lo cual hace que vuelva a
aparecer la ventana. Tan pronto como haya realizado su operación
en esta ventana y vuelva a mover el puntero del ratón sobre una
ventana de circuito, la ventana asociada se ocultará
automáticamente. Para desactivar la función, vuelva a hacer clic en
la pestaña correspondiente (aparecerá en modo presionado).

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Editar circuitos

Capítulo 4
4. Editar circuitos

4.1 Insertar y organizar símbolos

Con la ventana de diálogo Buscar símbolo y las bibliotecas, puede


insertar símbolos en la ventana del circuito para editarlos. Sin
embargo, también puede aplicar objetos de cualquier otra ventana,
marcándolos y arrastrándolos a la ventana deseada. Como
alternativa, también puede usar el portapapeles seleccionando el
elemento de menú Copiar tras resaltar los objetos en el menú
Inicio , y moviendo la ventana de destino al primer plano y
seleccionando el elemento de menú Pegar en el menú Inicio .

Si “arrastra” objetos de una ventana a otra con el puntero del


ratón, estos se copiarán. Si arrastra los objetos dentro de una
ventana de una posición a otra, estos se moverán. Para copiar
objetos dentro de una ventana, debe mantener presionada la tecla
Mayúsculas mientras mueve el puntero del ratón. La
correspondiente operación se indica a través de la forma del
puntero del ratón: durante una operación de cambio aparece una
cruz con flechas y para copiar también hay un símbolo más
en la esquina inferior derecha de la cruz.

4.2 Conectar conectores

Para conectar dos conectores de componentes a una línea, mueva


el puntero del ratón sobre un conector de componentes. Un
conector se indica mediante el círculo pequeño al final de una línea
de conector del símbolo. Tan pronto como “toca” un conector, el
puntero del ratón se convierte en un retículo .

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Imagen 4/1: Puntero del ratón como retículo sobre un conector de
componente

→ Ahora, presione el botón izquierdo del ratón y mueva el


puntero del ratón hacia el conector que desea conectar al
primero.

La forma del puntero del ratón muestra cuando está sobre el


conector. Si el puntero del ratón está sobre un conector al que ya
está conectada una línea, aparece el signo de prohibido y no se
puede crear ninguna línea.

→ Suelte el botón del ratón una vez que haya tocado el segundo
conector.

FluidSIM inserta automáticamente una línea entre los dos


conectores.

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Imagen 4/2: Línea entre dos conectores

Los vértices se pueden configurar al arrastrar líneas. Para ello,


simplemente suelte el botón del ratón mientras arrastra la línea y
haga clic en los puntos deseados. La línea se completa tan pronto
como hace clic en un segundo conector o en el mismo punto dos
veces. Puede cancelar la acción presionando la tecla Esc o el
botón derecho del ratón.

4.3 Conectar conectores automáticamente

FluidSIM admite dos métodos para conectar conectores


automáticamente. La primera es colocar un símbolo en una línea
existente. Para poder utilizar este método, el símbolo debe tener al
menos dos conectores que encajen con precisión en una o más
líneas existentes, mientras que las líneas que se creen no deben
cruzar el símbolo. Las siguientes dos figuras muestran esta
función.

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Imagen 4/3: Circuito antes de conectar automáticamente los
conectores

Imagen 4/4: Circuito después conectar automáticamente los


conectores

Otro método para conectar conectores automáticamente es colocar


símbolos de tal manera que sus conectores se puedan conectar
horizontal o verticalmente con conectores libres de otros símbolos.
Una vez que se ha colocado el símbolo, las líneas correspondientes
se dibujan automáticamente si no cruzan ningún símbolo. Los
conectores libres también pueden ser conectores en T.

Puede definir cómo se conectan automáticamente los conectores


de diferentes objetos en la pestaña General Conexiones del
elemento de menú Opciones... disponible en el menú
Administrar . Las siguientes dos figuras muestran esta función.

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Imagen 4/5: Circuito antes de conectar automáticamente los
conectores

Imagen 4/6: Circuito después conectar automáticamente los


conectores

4.4 Insertar conectores en T

Para insertar un conector en T no es necesario utilizar ningún


símbolo especial. FluidSIM inserta automáticamente un conector
en T si arrastra un conector de componente a una línea o un
segmento de línea a un conector. Si desea conectar dos líneas,
también puede arrastrar un segmento de línea a otro. A
continuación, FluidSIM inserta dos conectores en T y los conecta
con una nueva línea.

→ Mueva el puntero del ratón a un conector y presione el botón


izquierdo del ratón.

Si está sobre un segmento de línea, el puntero del ratón se


convierte en un retículo .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 37


→ Suelte el botón del ratón una vez que haya tocado el punto
deseado de la línea.

FluidSIM inserta un conector en T e inserta automáticamente una


línea.

Imagen 4/7: Conexión de línea con conector en T insertado

Cada conector en T se puede utilizar para conectar hasta 4 líneas.

La representación predeterminada del conector en T se puede

seleccionar a través de la lista desplegable en la página


de cinta Edición .

Puede personalizar la representación del conector en T haciendo


doble clic en el conector en T, o bien resaltando el conector en T y
seleccionando el elemento de menú Inicio en el menú
Propiedades... . Se abre la ventana de diálogo “Propiedades”.
Seleccione la pestaña “Representación”.

38 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 4/8: Ventana de diálogo del conector en T. Pestaña:
Representación

Distribuidor en T Define la representación del conector en T básico. Aquí puede


seleccionar si el conector debe representarse como un círculo
relleno o una simple intersección.

Puente Define que el conector en T debe representarse como un vínculo


eléctrico. Esta representación tiene un efecto en las líneas
conectadas, que se marcan automáticamente como vínculos.

Empalme Define que el conector en T debe representarse como una unión


eléctrica. Esta representación tiene un efecto en la búsqueda de
destino terminal. Con una unión, el objetivo en el sentido de una
línea recta o ángulo recto se encuentra en primer lugar y, después,
se encuentra el objetivo a través de una rama en ángulo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 39


4.5 Mover líneas

Después de conectar dos conectores, puede adaptar la posición de


las líneas. Puede mover los segmentos de línea en paralelo
moviendo el puntero del ratón sobre el segmento de línea
relevante. La forma de “inicio de línea” del puntero del ratón le
muestra cuándo ha tocado la línea.

→ Presione el botón izquierdo del ratón y mueva el segmento de


línea en sentido ortogonal hasta la posición deseada.

Imagen 4/9: Mover un segmento de línea

→ Si suelta el botón del ratón, FluidSIM ajustará los segmentos


de línea adyacentes de tal manera que se mantenga la línea
completa.

Si mueve un segmento de línea que está conectado directamente a


un conector de componente, FluidSIM insertará cualquier
segmento de línea adicional para evitar espacios.

Si mueve un segmento de línea que está conectado horizontal o


verticalmente con otros segmentos de línea a través de conectores

40 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


en T, estos segmentos de línea se mueven junto con los conectores
en T.

Imagen 4/10: Mover varios segmentos de línea

Imagen 4/11: Mover varios segmentos de línea

Si solo desea mover el segmento de línea individual en el caso


descrito anteriormente, suelte el botón del ratón después de
resaltar el segmento de línea. Vuelva a hacer clic en el segmento y
muévalo mientras mantiene presionado el botón del ratón.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 41


Imagen 4/12: Mover un segmento de línea individual

4.6 Definir las propiedades de las líneas

A las líneas, como a otros símbolos, se les puede asignar una


identificación, propiedades de catálogo y propiedades definidas
por el usuario. Puede encontrar más información sobre esto en
Atributos de componente en la ventana de diálogo Propiedades.

También puede definir el estilo, el color y la capa de dibujo de las


líneas haciendo doble clic en un segmento de línea, o bien
resaltando el segmento de línea y seleccionando el elemento de
menú Inicio en el menú Propiedades... . Se abre la ventana de
diálogo Atributos de líneas. Seleccione la pestaña Propiedades del
dibujo en esta ventana. Los ajustes se aplican a toda la sección de
la línea hasta el siguiente conector o conector en T.

42 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 4/13: Ventana de diálogo Atributos de líneas: definir las
propiedades de una línea neumática o eléctrica

Capa de dibujo Define la capa de dibujo de la línea.

Color Define el color de la línea.

Estilo de la línea Define el estilo de línea de la línea.

Grosor de la línea Define el ancho de línea de la línea.

Comienzo de línea Define cómo se muestra el inicio de la línea.

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Fin de línea Define cómo se muestra el final de la línea.

Línea de conexión recta De forma predeterminada, FluidSIM crea automáticamente todas


las líneas ortogonalmente. Sin embargo, en algunos casos puede
ser deseable crear una conexión recta entre dos conectores.

Nota: las líneas de trabajo se muestran normalmente como líneas


continuas y las líneas de control se muestran como líneas
discontinuas.

4.7 Eliminar una línea

Para eliminar una línea puede resaltar un segmento de línea


asociado y presionar la tecla Del o seleccionar el elemento de
menú Inicio en el menú Borrar o resaltar un conector de
componente y presionar la tecla Del . En estos casos, lo que se
borra es la línea en lugar del conector en sí.

Si elimina un conector en T al que están conectadas tres o cuatro


líneas, se eliminan todas las líneas. Sin embargo, si solo se
conectan dos líneas, solo se elimina el conector en T y las dos
líneas se unen para formar una sola línea.

4.8 Definir las propiedades de los conectores

Puede proporcionar a un conector de componente una


identificación y un tapón ciego o un silenciador haciendo doble clic
en el conector o resaltando el conector y seleccionando el elemento
de menú Propiedades... en el menú Inicio . Se abre la ventana de
diálogo Conexión.

44 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 4/14: Ventana de diálogo Conexión: definir las propiedades
de un conector

Identificación Puede introducir un texto para identificar este conector en la línea


de entrada. La identificación se muestra en el dibujo del circuito si
se selecciona la opción Indicadores.

El hecho de que la identificación se muestre o no depende de la


opción seleccionada en Vista Mostrar Descripción de Conectores .

Final de conexión Abra la lista de símbolos que contiene los enchufes terminales de
conector haciendo clic en el botón con la flecha. Seleccione un
silenciador adecuado o un tapón ciego.

Nota: tenga en cuenta que esta lista de símbolos solo está


disponible si no hay una línea conectada al conector en cuestión. Si
desea conectar una línea a un conector sellado, primero debe
quitar el tapón ciego o el silenciador. Para ello, seleccione el campo
vacío en la lista de símbolos con los enchufes terminales de
conector. La alineación del enchufe terminal de conector se puede
configurar mediante los botones de opción.

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4.9 Insertar conectores en T

Puede configurar conectores en T en líneas existentes o definir un


nuevo conector de componente seleccionando el elemento de
menú Añadir en el menú Definir conexión... . FluidSIM conmuta a
continuación a un modo especial en el que el siguiente clic del
ratón establece un conector en T o define el nuevo conector. Puede
cancelar la acción presionando la tecla Esc o el botón derecho del
ratón.

4.10 Eliminar un conector de componente

Para eliminar un conector de componente, selecciónelo y


seleccione el elemento de menú Borrar conector en el menú
Inicio .

Nota: tenga en cuenta que el elemento de menú Borrar o la tecla


Del no elimina el conector, solo cualquier línea conectada.

4.11 Configurar válvulas distribuidoras

Si necesita una válvula específica que no puede encontrar en la


biblioteca estándar de FluidSIM, puede usar el editor de válvulas
para crear sus propios símbolos de válvula.

→ Inserte una válvula distribuidora de 5/n vías en una ventana de


circuito de la biblioteca “Símbolos
estándar/neumática/válvulas/válvulas de vías configurables”.

Para determinar los cuerpos de la válvula y los tipos de


accionamiento de las válvulas distribuidoras, haga doble clic en la

46 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


válvula. Se abre la ventana de diálogo Propiedades. Haga clic en la
pestaña “Configurar válvula”. Eso abre el editor de válvulas.

Imagen 4/15: Ventana de diálogo Propiedades: pestaña Configurar


válvula

Accionamiento izquierdo, Para ambos lados de la válvula, puede seleccionar los modos de
Accionamiento derecha accionamiento de la válvula en las categorías“Manualmente”,
“mecánico” y “Neumático/Eléctrico” o “Hidráulico/Eléctrico”. Haga
clic en el botón con la flecha y seleccione un elemento de símbolo.
Una válvula puede accionarse de diversas maneras al mismo
tiempo. Si no desea ningún accionamiento de una categoría,
seleccione el campo vacío en la lista. También se puede especificar
para cada lado si debe haber reposición por muelle, servopilotaje,
muelle neumático o alimentación externa.

Cuerpo de la válvula Una válvula configurable puede tener un máximo de cuatro


posiciones de conmutación. Se puede seleccionar un cuerpo de la

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 47


válvula para cada posición de conmutación. Haga clic en el
correspondiente botón con la flecha para abrir la lista de elementos
de símbolo. Seleccione un elemento de símbolo para cada posición
de conmutación. Si necesita menos de cuatro posiciones de
conmutación, seleccione el campo vacío para las posiciones no
requeridas en la lista.

Posición inicial Para definir qué posición de conmutación debe asumir la válvula en
la posición normal. Nota: al hacer la definición, asegúrese de que
no contradiga ningún reposición por muelle.

Señal predominante Para indicar gráficamente si debe dominar la señal de la derecha o


la señal de la izquierda si se aplican dos señales con la misma
fuerza.

Con reposición por muelle Para definir si el lado correspondiente debe estar equipado con una
reposición por muelle.

prepilotado Para definir si el lado correspondiente debe estar equipado con un


servopilotaje.

Muelle neumático Para definir si un muelle neumático debe garantizar la reposición


en el lado correspondiente.

Alimentación externa Esto crea otro conector a través del cual se conecta la alimentación
externa del controlador.

Escape de aire piloto Crea un símbolo para liberar el escape del servopilotaje al entorno.

Escape de aire de pilotaje Esto crea un conector adicional a través del cual se libera el escape
(canalizado) del servopilotaje.

4.12 Configurar cilindros

Si necesita un cilindro específico que no puede encontrar en la


biblioteca estándar de FluidSIM, puede usar el editor de cilindros
para crear sus propios símbolos de cilindro.

48 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ Inserte un cilindro de doble efecto en una ventana de circuito
de la biblioteca “Símbolos
estándar/neumática/accionamientos neumáticos/cilindros
configurables”. En el caso de FluidSIM-H, seleccione un cilindro
hidráulico en consecuencia.

Haga doble clic en el cilindro para configurarlo. Se abre la ventana


de diálogo Propiedades. Haga clic en la pestaña “Configurar
cilindro”. Eso abre el editor de cilindros.

Imagen 4/16: Ventana de diálogo Propiedades: pestaña Configurar


cilindro

Tipo de cilindro Haga clic en el botón con la flecha para abrir la lista de elementos
de símbolo. Seleccione un tipo de cilindro. Define si el cilindro debe
ser de simple efecto o doble efecto.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 49


Reposición por muelle Especifica si se debe insertar un muelle para la reposición en la
cámara del cilindro derecha o izquierda.

Émbolo Haga clic en el botón con la flecha y seleccione un elemento de


símbolo para el émbolo. Defina si el cilindro debe tener
amortiguación de fin de recorrido y si se puede ajustar.

Vástago Haga clic en el botón con el puntero del ratón y seleccione un


elemento de símbolo para el vástago.

Posición del Émbolo Puede utilizar el cursor de selección para especificar la posición
relativa del émbolo en incrementos del 25 %. 0 % representa un
émbolo completamente retrocedido y 100 % representa un émbolo
completamente extendido.

4.13 Agrupar símbolos

Si desea combinar varios símbolos en un grupo, resáltelos y


seleccione el elemento de menú Inicio del menú Agrupar . Los
grupos también se pueden anidar, es decir, los objetos agrupados
se pueden volver a agrupar.

Un grupo es principalmente una ayuda para el dibujo y no


representa un componente nuevo. Cada elemento de grupo se
añade a la lista de piezas exactamente de la misma manera que sin
agrupamiento. Haga doble clic en un elemento de grupo para abrir
la ventana de diálogo Propiedades del elemento de grupo en el que
se hizo clic.

Si desea combinar varios símbolos en un nuevo componente con


sus propios atributos, cree un objeto macro.

50 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


4.14 Crear objetos macro

Si desea combinar varios símbolos en un nuevo componente con


sus propios atributos, resáltelos y seleccione el elemento de menú
Inicio del menú Crear objeto macro . Esto crea un nuevo objeto
macro. Los objetos macro se incluyen en las listas de piezas como
componentes independientes. Los símbolos originales se eliminan
de las listas de piezas. Ya no es posible editar sus atributos de
componente.

4.15 Eliminar grupos de símbolos y objetos macro

Para eliminar un grupo o un objeto macro, resalte el grupo o el


objeto macro y seleccione el elemento de menú
Desagrupar/Separar en el menú Inicio . Siempre se elimina
primero solamente el grupo más externo. Para eliminar grupos
anidados, debe realizar la operación varias veces.

4.16 Alinear símbolos

Para alinear objetos mutuamente, resáltelos y seleccione la


alineación deseada en el menú Inicio en el elemento de menú

Alinear o haga clic en el botón correspondiente en la


barra de herramientas.

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4.17 Reflejar símbolos

Los símbolos se pueden reflejar tanto en horizontal como en


vertical. Para ello, seleccione el eje de reflejo deseado en el menú
Inicio en el elemento de menú Espejo , o bien haga clic en el botón

correspondiente en la barra de herramientas. Si ha


resaltado varios objetos simultáneamente, cada objeto se refleja
por sí solo. Si desea que la operación se aplique a un eje de reflejo
común, agrupe los objetos antes de la operación.

También puede introducir las propiedades del dibujo como


atributos del componente en la pestaña “Propiedades del dibujo”.
Introduzca un signo negativo delante del factor de escala para
reflejar el símbolo.

4.18 Girar símbolos

Los símbolos se pueden girar en incrementos de 90 grados o


usando el puntero del ratón. Para un giro en incrementos de 90
grados, seleccione el ángulo deseado en el menú Inicio en el
elemento de menú Girar , o bien haga clic en el botón

correspondiente en la barra de herramientas. Si ha


resaltado varios objetos simultáneamente, cada objeto se gira por
sí solo. Si desea que la operación se aplique a un eje de giro
común, agrupe los objetos antes de la operación.

También puede girar símbolos usando el puntero del ratón


arrastrando el borde del símbolo. Para ello, FluidSIM debe estar en
el modo Permitir rotación . Este modo se puede activar o desactivar
en la página de cinta Edición con el elemento de menú Permitir
rotación .

52 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Nota: la activación del modo Permitir escalado desactiva el modo
Permitir rotación y viceversa.

→ En el modo Permitir rotación , haga clic en el borde de un


símbolo y mantenga presionado el botón del ratón.

Imagen 4/17: Girar un símbolo

Se muestran el ángulo de giro actual y las líneas auxiliares.

→ Mantenga presionado el botón del ratón y mueva el puntero


del ratón hasta que se establezca el ángulo de giro deseado. El
ángulo cambia en pasos de 15 grados.

Nota: si también presiona la tecla Mayúsculas , puede girar el


símbolo continuamente.

Imagen 4/18: Girar un símbolo

El ángulo de giro también se puede introducir directamente en la


ventana de diálogo de propiedades en la pestaña Propiedades del
dibujo.

Tenga en cuenta que el giro del dibujo no influye en la simulación.


Si desea, por ejemplo, levantar una carga, debe introducir el ángulo
deseado en “Ángulo de montaje” en los parámetros de
componente.

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4.19 Escalar símbolos

Los símbolos de los componentes se pueden escalar usando el


puntero del ratón. Para ello, FluidSIM debe estar en el modo
Permitir escalado . Este modo se puede activar o desactivar en la
página de cinta Edición con el elemento de menú Permitir
escalado .

Nota: la activación del modo Permitir escalado desactiva el modo


Permitir rotación y viceversa.

→ En el modo Permitir escalado , haga clic en el borde o una


esquina de un símbolo y mantenga presionado el botón del
ratón.

Imagen 4/19: Escalar un símbolo

Se muestra la relación de escala actual con el tamaño original


actual.

→ Mueva el puntero del ratón y mantenga presionado el botón


del ratón hasta que se establezca el tamaño deseado. La
relación de escala se cambia en incrementos de 0,25. Si
también presiona la tecla Mayúsculas , puede escalar el
símbolo continuamente.

54 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 4/20: Escalar un símbolo

Puede reflejar simultáneamente el símbolo moviendo el puntero


del ratón desde el centro del símbolo hacia el lado opuesto.

Imagen 4/21: Reflejar un símbolo

Los factores de escala también se pueden introducir directamente


en la ventana de diálogo Propiedades en la pestaña Propiedades
del dibujo.

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Marco de dibujo

Capítulo 5
5. Marco de dibuj o

FluidSIM proporciona algunos marcos de dibujo que se pueden


incrustar a nivel de proyecto o página. FluidSIM proporciona un
editor especial para ajustes o marcos de dibujo específicos del
usuario. Se puede utilizar para adaptar de forma flexible el
encabezado y el marco con la distribución de campos.

5.1 Usar el marco de dibujo

Para seleccionar un marco de dibujo que se utilizará para todas las


páginas de todo el proyecto, abra el cuadro de diálogo de
propiedades del proyecto. A continuación, puede sobrescribir esta
configuración, por ejemplo, para una página con una lista de piezas
o para un nodo de proyecto completo y definir un marco de dibujo
diferente.

→ Abra las propiedades de una página y active la pestaña Marcos


de dibujo. Elimine la opción Importar desde el proyecto, si es
necesario.

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Imagen 5/1: Ventana de diálogo Página: insertar un marco de
dibujo

Importar desde el proyecto Si esta opción está activada, el marco de dibujo especificado en el
proyecto se copia en el circuito. La ruta y el archivo utilizados se
muestran en la línea “Archivo de marcos”.

Seleccionar... Este botón se utiliza para abrir un cuadro de diálogo que se puede
utilizar para seleccionar un marco proporcionado. Estos archivos de
marco se encuentran en el directorio frm.

Volver a cargar Vuelve a cargar el marco del archivo especificado. Eso puede
resultar práctico si, entre tanto, se ha cambiado el marco de dibujo.

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Editar... Abre el archivo de marco para editarlo en el editor de marco de
dibujo.

Borrar marco local Elimina el marco de dibujo del circuito. Los atributos del marco de
dibujo se conservan como atributos del proyecto o del circuito.

Volver a cargar atributos de Cuando inserta un marco de dibujo, se enumeran los atributos del
marco de dibujo. Estos atributos se guardan con el proyecto o con
marco
el dibujo del circuito y se pueden editar y eliminar. Puede usar
Volver a cargar atributos de marco para recargar todos los
atributos del marco de dibujo y, así, actualizar la lista de atributos
del proyecto o del dibujo del circuito.

→ Haga clic en Seleccionar... para seleccionar un marco de


dibujo.

Imagen 5/2: Ventana de diálogo Seleccionar marcos de dibujo

Todos los archivos de marco disponibles se muestran como un


árbol en el lado izquierdo. El marco de dibujo deseado se puede
seleccionar en este árbol. El marco de dibujo se muestra en la vista
previa.

Puede encontrar una descripción detallada de las opciones para


gestionar los marcos de dibujo en la sección: Administrar plantillas.

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5.2 Editor de marcos de dibujo

Puede utilizar el editor de marcos de dibujo para crear nuevos


marcos de dibujo y editar los existentes.

El editor se puede iniciar independientemente de un proyecto o


página específicos directamente a través del menú principal y el
elemento de menú Administrar plantillas... .

Como alternativa, puede abrir el editor a través de las propiedades


del proyecto o de una página individual. Seleccione un marco de
dibujo primero en la pestaña Marcos de dibujo y, a continuación,
presione el botón Editar... para abrir este marco en el editor y
editarlo.

5.2.1 Estructura de un marco de dibujo

La creación o edición de un marco de dibujo en el editor se divide


en pequeños pasos individuales, que se muestran en varias
pestañas. Las pestañas individuales generalmente se deben
recorrer en pasos de izquierda a derecha, como en un asistente.
Para la navegación, utilice los dos botones < Atrás y Adelante > en
el borde inferior del editor.

Como alternativa, también tiene la opción de ir directamente a una


pestaña específica haciendo clic en su título. De este modo, puede
cambiar aspectos específicos del marco de dibujo de forma
selectiva. Cuando utilice el editor por primera vez, le
recomendamos que revise sucesivamente todas las pestañas una
vez para familiarizarse con el contenido de los pasos individuales.

La estructura básica de un marco de dibujo consta de los siguientes


cinco componentes:

1. Página de dibujo

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2. Marco externo

3. Divisores de página

4. Marco interno

5. Encabezado

El espacio de dibujo que se puede utilizar con la página de dibujo


está definido por el marco interior. El siguiente diagrama ilustra los
elementos mencionados anteriormente:

Imagen 5/3: Elementos de un marco de dibujo

En los siguientes pasos, tiene la opción de cambiar todas las


propiedades de estos elementos.

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5.2.2 Tamaño de dibujo

Imagen 5/4: Pestaña Tamaño de dibujo

En esta página del editor, puede asignar una designación y cambiar


el tamaño y la alineación del marco de dibujo. En la parte superior
puede seleccionar uno de los tamaños predeterminados
especificados de la lista almacenada, o bien introducir sus propias
dimensiones completas. A continuación, puede adaptar la
alineación del marco.

Además, las dimensiones actuales se le muestran en la vista previa,


en el lado derecho, a modo de ilustración.

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5.2.3 Margen de la página

Imagen 5/5: Pestaña Margen de la página

Aquí tiene la opción de diseñar las líneas de los marcos externo e


interno de acuerdo con sus requisitos.

En la parte superior, puede seleccionar el ancho de la línea, el tipo


de línea y las propiedades de color para la línea de marco
correspondiente. Si lo desea, también puede eliminar una línea o
ambas líneas del dibujo usando la casilla de verificación.

En el centro, puede establecer el borde externo entre la línea del


marco externo y el borde de la página de dibujo, así como el borde
interno entre las dos líneas del marco. Sus cambios de los valores
establecidos se le muestran directamente en la vista previa, en el
lado derecho.

En la parte inferior, puede tener marcas adicionales dibujadas en el


marco de dibujo.

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5.2.4 Divisores página

Imagen 5/6: Pestaña Divisores página

Los divisores de página se pueden configurar en esta pestaña.

En la parte superior, en el lado izquierdo, puede configurar las


propiedades de etiquetado de las filas individuales. En la parte
inferior, puede configurar las propiedades de etiquetado de las
columnas individuales.

Para la distribución de filas y columnas, puede especificar un


número fijo o una altura o un ancho específicos.

— Si define una altura o un ancho de columna específicos, las


columnas/filas se introducen con el ancho/la altura
especificados, comenzando por el centro del marco interno. La
última columna o la última fila en ambas páginas del marco de
dibujo puede ser más pequeña que el ancho especificado con
esta distribución. El siguiente diagrama muestra un ejemplo de
la distribución de las columnas en una página DIN A4 en

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formato apaisado con un ancho de columna establecido de 50
mm.

Imagen 5/7: Ejemplo de anchos de columna en el caso de un ancho


de columna especificado

— Si, en cambio, especifica un número fijo de filas o columnas, el


ancho/la altura del marco interno con el número especificado
se divide en columnas del mismo tamaño. El siguiente
diagrama muestra la distribución de las columnas en la misma
página DIN A4 anterior con seis columnas.

Imagen 5/8: Ejemplo de anchos de columna en el caso de un


número específico de columnas

Los números definen cómo se etiquetarán las columnas o filas.


Puede elegir entre etiquetado numérico y etiquetado alfabético con
mayúsculas o minúsculas. Puede introducir con qué número o letra
comenzará el título en el campo Primer elemento.

De forma predeterminada, las columnas se etiquetan


continuamente de izquierda a derecha y las filas de arriba a abajo.
Seleccione la casilla de verificación Orden descendente si desea
invertir el orden de etiquetado.

El estado actual de la división de la página se le muestra en el lado


derecho junto con elementos de control especiales para ajustar
manualmente la división. Los elementos de control que se
muestran ahí coinciden con los de las ventanas de página en
FluidSIM y también se pueden usar para configurar manualmente la
división de página completa. Sin embargo, el ancho y la altura de la
visualización siempre corresponden al ancho o a la altura
completos del marco interno.

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5.2.5 Personalizar el encabezado

Imagen 5/9: Pestaña Personalizar el encabezado

Aquí puede ajustar y diseñar el encabezado de acuerdo con sus


requisitos.

Diseño general y disposición El encabezado dentro del marco de dibujo consta de una tabla con
del encabezado un número específico de columnas y filas. Se puede introducir un
texto fijo, un vínculo de atributo o una imagen en las celdas
individuales de la tabla.

Usando el botón Seleccionar plantilla... situado en el borde


superior de la pestaña, puede abrir un cuadro diálogo que puede
usar para cargar encabezados predefinidos en el editor.

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Imagen 5/10: Cuadro de diálogo para seleccionar un encabezado

Puede utilizar el cuadro de diálogo para seleccionar una plantilla


para el encabezado. Utilice una de las plantillas integradas o
seleccione una plantilla definida por el usuario. El encabezado
seleccionado se le muestra como una vista previa, en el lado
derecho.

Seleccionar/resaltar celdas Puede seleccionar celdas individuales de la tabla haciendo clic en


ellas con el botón izquierdo. A continuación, la celda seleccionada
se muestra con un borde azul más grueso. El contenido de la celda
seleccionada, sus propiedades de celda y las correspondientes
dimensiones de fila y columna se muestran debajo de la tabla
mostrada.

Puede resaltar un área con varias celdas moviendo el ratón sobre


más celdas mientras mantiene presionado el botón izquierdo del
ratón. Como alternativa, puede hacer clic sucesivamente en la
primera y última celda mientras mantiene presionada la tecla
Mayúsculas . Puede resaltar varias celdas no conectadas haciendo
clic en ellas con el ratón y manteniendo presionada la tecla Ctrl . El
área seleccionada se muestra con un borde azul grueso.

Ajustar la estructura de la Puede cambiar el número de filas y columnas de la tabla actual


mesa haciendo clic con el botón derecho en una celda situada dentro de
la tabla. Aparece un menú contextual para la celda actualmente
seleccionada. Puede encontrar comandos para añadir y eliminar

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filas o columnas debajo de los elementos de menú Añadir y
Borrar .

Puede cambiar el ancho de una columna o la altura de una fila


moviendo el puntero del ratón hasta el borde de la celda,
presionando el botón izquierdo del ratón allí y moviendo el borde
de la celda adecuadamente. Así, la celda correspondiente aumenta
y reduce de tamaño junto con el ancho total/la altura total de la
tabla. Mantenga presionada la tecla Ctrl cuando mueva el ratón
para cambiar el tamaño de la celda sin cambiar el ancho/la altura
total de la tabla.

Como alternativa a cambiar el ancho o la altura de la celda


moviendo el ratón, puede introducir las dimensiones directamente
en los campos de entrada debajo de la tabla mostrada. Primero
seleccione una celda de la fila/columna que desea cambiar y, a
continuación, introduzca los valores deseados en los campos de
entrada.

Se pueden unir varias celdas para formar una celda dentro de la


tabla. Una celda unida de esta manera cubre varias columnas y/o
varias filas.

Para conectar varias celdas, resáltelas primero en la tabla y, a


continuación, haga clic en el botón Combinar celdas en la barra de
menú situada sobre la tabla que se muestra. Solamente se puede
conectar un área de celda continua rectangular. Cuando se
establece la conexión, solo se retiene el contenido y el formato de
la celda superior izquierda del área resaltada. El botón Separar
celdas está disponible para separar una celda unida.

Introducir un texto fijo Puede introducir un texto fijo en una celda haciendo doble clic en la
celda con el botón izquierdo del ratón. Aparece un cursor de
entrada en la celda y puede introducir directamente el texto
deseado. También puede resaltar una celda y presionar la tecla de
función F2 para activar la entrada de celda directa.

Estos textos introducidos no se guardan en función del idioma. Eso


significa que el texto que ha introducido se muestra tal y como se
introdujo, independientemente de la página o el idioma del
proyecto que se use más adelante. Si desea utilizar un texto

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dependiente del idioma, puede utilizar los textos de atributos
predefinidos, que se muestran en la lista junto a la tabla que se
muestra. Resalte el texto deseado, arrastre el texto con el botón
izquierdo del ratón presionado hasta la celda de la tabla deseada y
suelte ahí el botón del ratón. Solo entonces se introduce en la celda
el correspondiente marcador de posición interno para el texto del
atributo. Para el atributo “Proyecto”, por ejemplo, el marcador de
posición interno es “~FrmAttProject”.

Formato de texto Puede cambiar el formato de texto de una celda usando la barra de
menú situada sobre la tabla mostrada. Seleccione las celdas de la
tabla cuyo formato desea cambiar. A continuación, haga clic en el
botón correspondiente en la barra de menú o seleccione el valor
deseado.

Imagen 5/11: Barra de menú situada sobre la tabla mostrada

Con la barra de menú, puede cambiar las siguientes propiedades


de formato:

— Fuente

— Tamaño de fuente

— Estilo de fuente (B = negrita; I = cursiva; U = subrayado)

— Alineación horizontal (izquierda; centrada; derecha)

— Alineación vertical (superior; centrada; inferior)

— Color de fondo

— Color de fuente

Si selecciona una celda en la tabla, la fuente y el tamaño de fuente


de la celda seleccionada se muestran automáticamente en la barra
de menú. Los botones para el estilo de fuente y la alineación
horizontal y vertical se habilitan de acuerdo con la configuración
actual en la celda.

Insertar imágenes Puede insertar una imagen en una celda seleccionando la celda
deseada y, a continuación, haciendo clic en el botón Seleccionar

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imagen... debajo de la tabla mostrada. Aparece un cuadro de
diálogo que puede utilizar para seleccionar la imagen que desee
insertar. Se admiten los formatos de archivo Bitmap, JPEG, PNG y
GIF.

La ruta y el nombre de archivo de la imagen seleccionada se le


muestran después de seleccionar la imagen en el campo de
entrada usando el botón, y la imagen se muestra en la celda
resaltada de la tabla. El tamaño de la imagen se adapta teniendo
en cuenta la relación correcta entre el ancho y la altura de la celda.
El ancho o la altura máximos de la celda siempre se utiliza para
fines de visualización. Aumente el tamaño de la celda si se va a
aumentar el tamaño de la imagen mostrada.

Una imagen recién insertada se vincula a la celda a través de la ruta


y el nombre del archivo. Esto se indica mediante la casilla de
verificación seleccionada Enlace externo. Para cada uso posterior
del marco de dibujo, la imagen se vuelve a cargar desde la
ubicación especificada. Si no se encuentra allí, se muestra una X
roja en lugar de la imagen.

Para integrar permanentemente la imagen en el marco de dibujo,


quite la marca de verificación de la casilla de verificación Enlace
externo. La imagen está incrustada en el marco de dibujo y siempre
está visible en el marco de dibujo, independientemente de la ruta
del archivo original. Al incrustar gráficos en el marco de dibujo, se
aumenta el espacio de memoria necesario para el marco de dibujo
y los proyectos que utilizan este marco. Por tanto, lo mejor es
utilizar imágenes que ahorren espacio.

Configurar líneas de marco Las líneas de marco en una celda se influencian usando el botón
Líneas del marco de la barra de menú situada sobre la tabla
mostrada. Seleccione las celdas de la tabla a las que desea darles
un marco. A continuación, haga clic en el pequeño triángulo
situado en el borde derecho del botón para abrir un menú de
selección de las líneas de marco disponibles.

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Imagen 5/12: Selección de línea de marco

En este menú puede configurar el marco deseado para las celdas


resaltadas. Al seleccionar Sin marco , elimina todos los bordes
existentes de las celdas seleccionadas. Su selección de marco se
transfiere al botón y se puede configurar para otras celdas
haciendo clic directamente en el botón.

Atributos y variables del Además de los contenidos descritos anteriormente de los textos e
marco imágenes fijos, también se pueden insertar elementos variables en
el encabezado, cuyo valor se determina más adelante cuando el
marco de dibujo se utiliza en un proyecto o página específicos. Se
trata de atributos del marco de dibujo, que se gestionan
posteriormente en las propiedades del proyecto o página, y
también de variables predefinidas, que se sustituyen
automáticamente por el valor correspondiente en el dibujo.

Atributos del marco de dibujo

Los atributos del marco de dibujo son marcadores de posición


especiales que se pueden definir en el encabezado y en cuyo punto
del dibujo final se muestra el valor del atributo de la página
correspondiente o del proyecto. Puede ser, por ejemplo, el nombre
del proyecto, el título del dibujo o la fecha de lanzamiento.

Los atributos disponibles se muestran en el lado izquierdo del


cuadro de diálogo en una vista de lista. En esta lista puede
encontrar atributos predefinidos, variables predefinidas y atributos
definidos por el usuario.

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Por lo general, cada atributo de marco consta de dos partes: un
título de atributo y un marcador de posición que se reemplaza por
el valor del atributo introducido más adelante. El título del atributo
se encuentra en la columna Texto mostrado y el marcador de
posición en la columna Valor por defecto. El marcador de posición
se muestra en la columna Valor por defecto en fuentes grises entre
corchetes si no se introduce ningún valor predeterminado.

Para usar un atributo en su marco, seleccione el marcador de


posición del atributo deseado en la columna Valor por defecto y
arrástrelo, mientras mantiene presionado el botón izquierdo del
ratón, hasta la celda de la tabla deseada. Si suelta el botón del
ratón sobre la celda deseada, el marcador de posición seleccionado
se introduce ahí para el atributo. Solo al introducir el marcador de
posición en el encabezado, el atributo seleccionado se muestra en
la pestaña “Atributos” más adelante cuando se usa el marco de
dibujo. Puede asignarle un valor específico.

Puede almacenar valores predeterminados para atributos en el


marco de dibujo. Para ello, haga doble clic en el marcador de
posición correspondiente de la lista de atributos e introduzca el
valor predeterminado deseado. A continuación, se muestra en el
encabezado en lugar del marcador de posición del atributo. Sin
embargo, el marcador de posición todavía se introduce en la celda
correspondiente. Más adelante, cuando se use el marco de dibujo,
el valor predeterminado introducido se transfiere como un valor de
atributo al diagrama. Sin embargo, se puede cambiar ahí en
cualquier momento. Al introducir un valor predeterminado, también
tiene la opción de verificar si el formato del texto y el tamaño de la
celda son correctos.

Si desea añadir el título de atributo en el encabezado además del


marcador de posición para el valor del atributo, resalte el título
correspondiente en la columna Texto mostrado y arrástrelo, con el
botón izquierdo del ratón presionado, hasta la celda deseada de la
tabla. Los atributos predefinidos utilizan variables especiales para
el título para que el título del atributo se pueda mostrar en el
idioma de la página correspondiente.

Además de los atributos y variables predefinidos, tiene la opción de


definir sus propios atributos. Para añadir un atributo, haga clic en
el botón Añadir atributo e introduzca un nombre para el atributo.
Luego, el nuevo atributo definido por el usuario se muestra en la

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lista y puede usarlo como los atributos predefinidos descritos
anteriormente en el encabezado. La única diferencia con los
atributos predefinidos es que el título depende del idioma y no se
traduce automáticamente, incluso si hay diferentes idiomas de
página.

Variables

La lista de atributos de la página en la que se muestra la tabla


contiene las siguientes variables predefinidas:

— Número de hoja

— Descripción

— Instalación

— Circuito

— Lugar

— Fichero

— Ruta de acceso completa de archivo

— Ruta completa de acceso al proyecto

— Fecha y hora modificación archivo

— Fecha modificación archivo

— Hora modificación archivo

— Cantidad total de páginas del proyecto

Estas variables predefinidas se utilizan exactamente de la misma


manera que los atributos de marco descritos anteriormente.
Arrastre la variable deseada desde la lista hasta la tabla. La
diferencia es que los valores para las variables en el dibujo
específico se introducen automáticamente, por lo que no se puede
especificar un valor predeterminado.

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5.2.6 Colocar el encabezado

Imagen 5/13: Pestaña Colocar el encabezado

Aquí puede ajustar la posición del encabezado dentro del marco de


dibujo.

Seleccione la posición deseada a partir de las opciones


especificadas. La posición modificada del encabezado se muestra
en la vista previa, en el lado derecho.

5.3 Añadir elementos fijos a los marcos de dibujo

El editor de marcos de dibujo que se muestra en el apartado


anterior permite crear un marco de dibujo con los principales
elementos gráficos y, sobre todo, un bloque de título dinámico. Los
elementos gráficos adicionales, como una marca de agua o un

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aviso de derechos de autor, no se pueden crear dentro del editor.
Se proporciona un concepto diferente para esto.

No solo los archivos creados con el editor de marcos de dibujo se


pueden utilizar como marcos de dibujo. Además, también se puede
utilizar cada hoja individual de un proyecto existente como marco
de dibujo en otro proyecto. De esta forma tiene la posibilidad de
enriquecer un marco de dibujo con otros elementos.

El siguiente ejemplo muestra cómo puede añadir una marca de


agua con texto a un marco de dibujo determinado:

→ Cree un nuevo proyecto con una sola página.

→ Seleccione y asigne un marco de dibujo que desee enriquecer


con objetos adicionales.

→ Añada todos los elementos nuevos a la hoja en la ubicación


correcta. Para crear una marca de agua, inserte un objeto de
texto con el elemento de menú Texto en el menú Añadir .
Utilice las opciones de formatear un texto para aumentar el
tamaño de fuente, girar el texto o cambiar el color.

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Imagen 5/14: Ejemplo de marca de agua con texto fijo

También puede insertar un objeto de texto que contendrá un valor


de atributo del proyecto o la hoja. Para ello, inserte un nuevo
objeto de texto con un texto simple como “LiberarEstado”.
Además, establezca la opción Enlace a atributos dentro de las
propiedades del objeto de texto. A continuación, el texto se
mostrará entre corchetes angulados. El texto “LiberarEstado”
introducido será el nuevo atributo de marco que aparecerá en los
atributos del proyecto, en donde podrá introducir un valor para él.

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Imagen 5/15: Ejemplo de un atributo de marco adicional

→ Guarde el nuevo proyecto con el marco de dibujo mejorado y


ciérrelo.

Para que el marco de dibujo ampliado se utilice en otro proyecto, el


proyecto que acaba de crear debe añadirse a la gestión de
plantillas. Esto solo tiene que hacerse una vez. A continuación, la
entrada se conserva y se puede utilizar como todas las demás
entradas.

→ Abra la gestión de plantillas con el elemento de menú


Administrar plantillas... en el menú Administrar .

→ Haga clic con el botón derecho del ratón en el nodo superior


con la etiqueta Marco de dibujo y seleccione Añadir archivos
ya existentes... en el menú contextual.

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Imagen 5/16: Añadir un archivo existente a las plantillas del marco
de dibujo

→ Se muestra un cuadro de diálogo para seleccionar un archivo


existente. Sin embargo, inicialmente, los proyectos FluidSIM no
se muestran para su selección en el cuadro de diálogo. Puede
cambiar esto modificando el filtro de archivo, en la parte
inferior derecha del cuadro de diálogo, de “Marcos de dibujo (*
frm)” a "Archivos de proyecto (*.fsprj; *.prj).

Imagen 5/17: Cambiar el filtro de archivos para mostrar archivos de


proyecto

→ Navegue ahora hasta la ruta donde guardó el proyecto creado


anteriormente, seleccione el proyecto y haga clic en Abrir... . A
continuación, el proyecto se incluye como referencia en la
selección del marco de dibujo y está disponible como una
nueva entrada.

Ahora puede utilizar la página con el marco de dibujo mejorado


como marco de dibujo en sus proyectos.

→ Abra un proyecto existente o cree uno nuevo.

→ Seleccione y asigne el nuevo marco de dibujo mejorado para el


proyecto. (En este ejemplo, la página con una marca de agua).

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Imagen 5/18: Selección del nuevo marco de dibujo con marca de
agua desde el proyecto de marcos

Cuando haya creado un atributo de marco adicional, lo encontrará


en las propiedades del proyecto en la pestaña Atributos. Ahí puede
introducir un valor de atributo análogo a los otros atributos del
bloque de título y se mostrará en el campo de texto preparado.

Notas:

— El proyecto con el marco de dibujo ampliado también puede


contener varias hojas, por ejemplo, con diferentes contenidos.
El marco apropiado se puede seleccionar según los requisitos.

— El marco de dibujo ampliado ya no se puede editar


directamente en el editor de marcos de dibujo. Si desea
cambiar el marco de dibujo, vuelva a abrir el proyecto del
marco en FluidSIM y edite las páginas correspondientes. El
editor de marcos de dibujo también se puede volver a abrir
desde allí.

78 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


— Con los marcos de dibujo ampliados, todavía ocurre que todos
los objetos del marco de dibujo se colocan en la capa de dibujo
0 y no se pueden cambiar. Una marca de agua colocada en un
lugar destacado en el fondo no perturba la creación del dibujo.

5.4 Divisores de página

Un diagrama de circuito o una página se puede dividir lógicamente


en filas y columnas, que se pueden etiquetar con números o letras.
Estos divisores de página generalmente se muestran en el marco
de dibujo y sirven como medio de orientación dentro de la página.
Sobre todo, permiten especificar las rutas (columnas) actuales de
los contactos en las imágenes de contacto.

La representación gráfica de los divisores de página coincide con


los divisores de página lógicos en los marcos de dibujo
proporcionados. Los divisores de página lógicos se pueden mostrar
y ocultar a través del elemento de menú Mostrar separador de
página en el menú Vista o usando el botón . Se muestran en el
borde izquierdo y en el borde superior de la ventana de circuito.

Si se muestran los divisores de página, puede personalizarlos con


el ratón para que coincidan con la representación gráfica del marco
de dibujo, por ejemplo. Esta personalización se puede realizar de
diferentes formas:

→ Haga clic y mantenga presionados los botones del ratón en una


columna o fila para mover toda la columna o fila.

Imagen 5/19: Divisores de página

→ Haga clic y mantenga presionados los botones del ratón en el


margen exterior de una columna o fila para mover el margen de
la columna o fila.

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Imagen 5/20: Divisores de página

El margen opuesto no se mueve y las columnas o filas se


redimensionan proporcionalmente.

→ Haga clic y mantenga presionados los botones del ratón en el


margen de una división interna de una columna o fila para
mover el margen de la columna o fila.

Imagen 5/21: Divisores de página

En este caso, solo se modifica el tamaño de las columnas o filas


adyacentes.

Las columnas y filas se pueden insertar y eliminar usando los


botones y .

El tipo de etiquetado y el número de filas y columnas se pueden


definir usando el botón . La configuración se guarda como
propiedades de la página. Se abre la siguiente ventana de diálogo:

80 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 5/22: Ventana de diálogo Hoja , pestaña Divisores página

Aceptar de marcos de dibujo Si esta opción está activada, se adoptan todas las configuraciones
que se han definido en el marco de dibujo.

Filas Define la configuración de las filas horizontales.

Columnas Define la configuración de las columnas verticales.

Número Define el número de divisores de página.

Numeración Se pueden utilizar números, letras minúsculas o mayúsculas para


la numeración.

Primer elemento Define el primer elemento de numeración. La numeración se


continúa de la misma forma a partir de este elemento.

Orden descendente Invierte el orden de numeración.

Saltar letras 'I' y 'O' Si esta opción está activa, las letras “I” y “O” no se utilizan para la
numeración. Eso evita cualquier riesgo de confusión con los
números “1” y “0”.

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Restablecer Restablece los divisores de página a los valores predeterminados.

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Herramientas adicionales para crear dibujos

Capítulo 6
6. Herramie ntas adicionales para crear dibujos

6.1 Ayudas para dibujar

6.1.1 Cuadrícula

Para ordenar los símbolos e insertar las líneas, a menudo es


práctico mostrar una cuadrícula de puntos o líneas. Puede activar o
desactivar la visualización de la cuadrícula utilizando el elemento
de menú Vista en el menú Mostrar cuadrícula . Puede definir más
configuraciones de cuadrícula en el menú Administrar , en el
elemento de menú Opciones... en la pestaña Representación
Cuadrícula.

Para simplificar el manejo, los conectores se ajustan en su lugar


cuando están cerca de una línea de cuadrícula. Esto hace que sea
más fácil encontrar la posición precisa al mover los conectores.

Nota: es posible que en ocasiones no se desee la función de ajuste


de cuadrícula, ya que evita el posicionamiento libre. En este caso,
puede mantener presionada la tecla Ctrl durante la operación de
movimiento, lo que desactiva temporalmente la función de ajuste
de cuadrícula.

6.1.2 Líneas de alineación

Los conectores de símbolos deben alinearse horizontal o


verticalmente con la mayor precisión posible. A continuación, se
pueden conectar con una línea recta.

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FluidSIM admite, por un lado, el posicionamiento preciso mediante
la función de ajuste de cuadrícula y, por otro lado, mostrar
automáticamente líneas de alineación rojas mientras se mueven los
objetos resaltados.

→ Abra un archivo de circuito que contenga varios objetos.


Resalte uno de ellos y muévalo lentamente hacia adelante y
hacia atrás sobre y al lado de otros objetos.

Preste atención a las líneas discontinuas rojas que aparecen si dos


o más conectores se encuentran uno debajo del otro.

Imagen 6/1: Mostrar automáticamente las líneas de alineación

Para simplificar el manejo, los conectores se ajustan en su lugar


cuando están cerca de una línea de alineación. Esto hace que sea
más fácil encontrar la posición precisa al mover los conectores.

Nota: es posible que en ocasiones no se desee la función de ajuste


de cuadrícula, ya que evita el posicionamiento libre. En este caso,
puede mantener presionada la tecla Ctrl durante la operación de
movimiento, lo que desactiva temporalmente las líneas de
alineación y la función de ajuste de cuadrícula.

84 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


6.1.3 Ajustar objeto

Se pueden activar varios puntos de ajuste para dibujar con


precisión. Durante una operación de dibujo, el puntero del ratón se
ajusta en su lugar en cuanto esté cerca de un punto de ajuste.

Están disponibles las siguientes funciones de ajuste, las cuales se


pueden seleccionar individualmente a través de la cinta en Edición
Captura:

Forzar a rejilla

Forzar a conexión

Forzar a punto final

Forzar a centro

Forzar a punto central

Forzar a intersección

Presione la tecla Ctrl y manténgala presionada durante una


operación de dibujo para desactivar temporalmente la función de
ajuste de objeto.

6.1.4 Reglas

Las reglas se pueden mostrar y ocultar a través de Vista Mostrar


reglas . Se muestran en el lado izquierdo y en el borde superior de
la ventana de circuito.

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6.2 Dibujar capas

FluidSIM admite 256 capas de dibujo que se pueden


mostrar/ocultar y deshabilitar/habilitar individualmente. También
puede definir el color, el estilo y el ancho de línea para cada capa
de dibujo.

Al igual que con la mayoría del resto de configuraciones, también


puede definir capas de dibujo por separado para el proyecto, un
nodo de proyecto o una página. Cuando se crea un nuevo proyecto,
se copian las configuraciones predeterminadas definidas en
Administrar en Opciones... / Capas de dibujo. Puede cambiar esta
configuración en cualquier momento de forma individual en las
propiedades de un nodo o página del proyecto.

Nota: el marco de dibujo está en la capa “0” de forma


predeterminada.

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Imagen 6/2: Ventana de diálogo Capas de dibujo

Importar del nodo de nivel Si se selecciona esta opción, las capas de dibujo definidas en el
superior proyecto o en el nodo primario se utilizan para la página.

Copiar de los ajustes Para copiar la configuración definida en Administrar en


globales Opciones... / Capas de dibujo.

Al insertar objetos en la hoja Defina aquí la capa de dibujo de los objetos si se insertan a través
del portapapeles o desde otra página.

Capa por defecto Aquí puede seleccionar la capa de dibujo donde se deben colocar
los objetos recién insertados. Si no desea que se cambie el nivel de
símbolo cuando se insertan objetos, seleccione la opción
“Mantener la capa de dibujo del objeto”.

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Número Define el número de la capa de dibujo.

Descripción Define la descripción de la capa de dibujo.

Color Define el color de los objetos en esta capa de dibujo.

Estilo de la línea Define el estilo de línea de los objetos en esta capa de dibujo.

Grosor de la línea Define el ancho de línea de los objetos en esta capa de dibujo.

Indicadores Si esta opción no está seleccionada, la capa de dibujo


correspondiente no es visible y tampoco se puede editar.

Editar Si esta opción no está seleccionada, los objetos ubicados en la


capa de dibujo relevante son visibles pero no se pueden resaltar y,
por lo tanto, no se mueven ni se eliminan.

6.3 Mostrar saltos de línea

Las líneas que se intersectan a veces son difíciles de distinguir de


los conectores en T. Por lo tanto, FluidSIM ofrece la opción de
mostrar líneas de intersección como saltos de línea. Puede
encontrar la opción como configuración predeterminada en
Administrar / Opciones... y como configuración de página o
proyecto en Representación.

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Imagen 6/3: Mostrar intersecciones como saltos de línea

6.4 Filtro de selección

Para editar los circuitos, con frecuencia es útil seleccionar tipos de


objetos específicos u objetos simultáneamente en ciertas capas de
dibujo. Además de los métodos ya descritos con la tecla Ctrl
presionada y la creación de un rectángulo de selección, FluidSIM
proporciona el menú Selección .

Imagen 6/4: Filtro de selección de objetos

La selección de los diferentes tipos de objetos se puede utilizar de


dos formas:

— Configurar los tipos de objetos deseados antes de


seleccionarlos. Con esta opción, define qué tipos de objetos se
resaltarán durante las operaciones de selección posteriores.
Este filtro se puede usar si simplemente hace clic en un objeto
cuando crea un rectángulo y también con el comando

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Seleccionar todos . Solo se resaltan los objetos que cumplen
el criterio de selección.

— Configurar los tipos de objetos deseados después de


seleccionarlos. Con esta opción, puede limitar posteriormente
una selección ya realizada. Primero seleccione objetos
individuales o todos los objetos y resalte un área con el ratón.
A continuación, desactive los tipos de objetos que desea
excluir de la selección. FluidSIM memoriza los objetos
seleccionados originalmente para que pueda adaptar los tipos
de objetos como desee. Sin embargo, nunca se seleccionan
más tipos de objetos de los que se resaltaron antes de
seleccionar el filtro.

Después de usar el filtro de selección, asegúrese de volver a la


opción Todos los objetos para poder editar de nuevo por completo
su diagrama de circuito.

Solo capas de dibujo activas Con esta opción, la selección solo se aplica a la capa de dibujo
seleccionada.

→ Primero cancele todas las selecciones haciendo clic en un


espacio libre en la página o presionando la tecla Esc .

De este modo, puede seleccionar la capa de dibujo estándar sin


cambiar ningún objeto resaltado.

→ Ahora seleccione en la lista desplegable la capa de dibujo que


desea editar.

Ahora puede combinar la opción Solo capas de dibujo activas con


los otros criterios.

Proteger textos de conexión Eso evita cualquier desplazamiento involuntario de los textos de
conector si desea mover un símbolo.

FluidSIM permite el posicionamiento de identificaciones,


designaciones de conectores y vínculos de atributos según se
desee. Estos textos se mueven junto con el símbolo
correspondiente cuando este se mueve. En el caso de símbolos
pequeños o, por ejemplo, válvulas con muchos conectores, es
posible que seleccione sin darse cuenta un texto de conector

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aunque desee mover todo el símbolo. En este caso, moverá
involuntariamente el texto fuera del símbolo.

Para evitar este tipo de error de funcionamiento, los textos de los


conectores se pueden proteger. Por tanto, estos textos no se
pueden mover individualmente. Sino que el símbolo completo se
resalta automáticamente con todos los demás textos asociados.
Desactive esta opción si desea volver a colocar los textos de los
conectores individualmente.

Capa de dibujo En esta lista desplegable, se define la capa de dibujo a la que se


aplicará la selección de objeto.

6.5 Referencias cruzadas

Las referencias cruzadas sirven para vincular partes conectadas de


un dibujo de circuito cuando el dibujo completo se distribuye en
varias páginas. Esto permite que las líneas se interrumpan, por
ejemplo, y continúen en otra página.

FluidSIM admite dos tipos de referencias cruzadas. Las referencias


cruzadas emparejadas constan de dos símbolos de referencia
cruzada que se refieren entre sí. Los dos símbolos de referencia
cruzada están vinculados a través de una etiqueta única que se
introduce para ambos símbolos.

La opción también existe para hacer referencia a cualquier objeto


dentro de un proyecto desde un símbolo de referencia cruzada. La
referencia cruzada es unidireccional en este caso: de la referencia
cruzada al objeto de destino. Esto permite referir varias referencias
cruzadas al mismo objeto.

Ambos tipos le permiten saltar directamente de una referencia


cruzada al destino asociado. Con la referencia cruzada emparejada,
el destino es la referencia cruzada correspondiente; de lo contrario,
es un objeto.

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Puede crear referencias cruzadas emparejadas insertando un
elemento de dibujo o texto y seleccionando Crear referencia
cruzada en el menú contextual de cada una.

Salte al destino correspondiente usando el botón Ir a destino en la


ventana de diálogo de propiedades para el símbolo de referencia
cruzada, o bien resaltando la referencia cruzada y seleccionando el
elemento de menú Ir a destino del menú contextual.

Los dibujos del circuito involucrados deben pertenecer al mismo


proyecto.

Abra la ventana de diálogo Inicio a través del menú


Propiedades... y el elemento de menú Referencia. Como
alternativa, puede abrir esta ventana de diálogo haciendo doble
clic en el símbolo de referencia cruzada o usando el menú
contextual Propiedades... .

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Imagen 6/5: Ventana de diálogo Referencia

Capa de dibujo La referencia cruzada se asigna a esta capa de dibujo.

Texto Este texto se muestra en la referencia cruzada.

Marca Define la etiqueta utilizada para identificar las referencias cruzadas


vinculadas entre sí.

Enlace Si esta opción está activada, la etiqueta introducida representa un


vínculo a un objeto de destino. En este caso, la referencia cruzada
solo funciona en el sentido del objeto de destino. Esta opción se
puede combinar con la opción Mostrar posición para mostrar la
ubicación del objeto de destino.

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Texto objetivo Si la opción Mostrar posición está activada, aquí se muestra la
posición del objeto de destino. La representación de la posición se
define en la pestaña Representación referencia cruzada en la
ventana de diálogo de propiedades de la página o proyecto.

Si Mostrar descripción está activada, el texto de la referencia


cruzada correspondiente se muestra para referencias cruzadas
emparejadas; de lo contrario, se muestra la descripción del objeto
de destino.

Mostrar texto objetivo Si esta opción está activada, el texto mencionado anteriormente
del campo Texto objetivo se muestra debajo del texto para esta
referencia cruzada.

Ir a destino Al presionar este botón se abre la ventana del circuito que contiene
la correspondiente referencia cruzada. El símbolo correspondiente
se indica mediante una animación.

También se pueden personalizar la fuente, el color del texto y la


alineación de los textos que se mostrarán.

6.5.1 Crear referencias cruzadas a partir de símbolos

Puede crear una referencia cruzada a partir de uno o más símbolos.

→ Para ello, resalte los símbolos correspondientes y seleccione el


elemento de menú Inicio Crear referencia cruzada o el
elemento de menú Crear referencia cruzada del menú
contextual.

Los símbolos resaltados se combinan en un grupo que representa


una referencia cruzada con dos textos adicionales. Uno de estos
textos muestra la etiqueta utilizada y el otro el texto de destino
para la referencia cruzada.

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6.5.2 Representación de referencias cruzadas

La posición del objeto de destino se puede mostrar en referencias


cruzadas. La forma en que se representa se puede especificar en la
pestaña Representación referencia cruzada en la ventana de
diálogo de propiedades del circuito o proyecto. La posición se
puede compilar a partir de los componentes “Número de hoja”,
“Página”, “Columna página”, “Línea página”, “Conexión meta”,
“Objeto meta” y “Identificación objeto”. Estos se refieren al objeto
de destino. Se pueden especificar separadores antes y después de
cada componente. La representación predeterminada es:

/ Número de hoja. Columna página

La descripción de la página y el número de página se especifican en


la ventana de diálogo de propiedades de circuito.

El número de página es un marcador de posición predefinido que


se puede utilizar en componentes de texto y marcos de dibujo,
entre otras cosas.

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Imagen 6/6: Pestaña Representación referencia cruzada

Importar del nodo de nivel Define si se deben aplicar las reglas de representación para el nodo
superior primario.

Copiar de los ajustes Para copiar la configuración definida en Administrar en


globales Opciones... / Representación referencia cruzada.

Ejemplo Aquí se muestra un ejemplo de posición que se ajusta a las reglas


especificadas.

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6.5.3 Gestionar referencias cruzadas

Todas las referencias cruzadas emparejadas en un proyecto se


enumeran en una ventana de diálogo que se abre usando el
elemento de menú Proyecto Administrar referencias cruzadas... .
Con este cuadro de diálogo, puede saltar a todas las referencias
cruzadas emparejadas en el proyecto.

Imagen 6/7: Pestaña Administrar referencias cruzadas...

Marca Contiene la etiqueta de la correspondiente referencia cruzada.

Página correspondiente En la lista desplegable se puede seleccionar una página que


contenga la referencia cruzada en cuestión.

Ir a destino Con este botón puede saltar a la correspondiente referencia


cruzada.

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6.6 Funciones de dibujo y elementos gráficos

Los elementos gráficos se pueden insertar en un circuito a través


de Añadir en Objeto o Dibujar . Para evitar mover
involuntariamente otros símbolos al dibujar, se activa un modo
especial para la función de dibujo en el que solamente puede
realizar las funciones de dibujo seleccionadas. Después de cada
operación de dibujo, FluidSIM vuelve al modo de edición normal.
Para insertar otro elemento de dibujo, debe seleccionar de nuevo el
elemento de menú asociado o la función de dibujo correspondiente
en la barra de herramientas.

Nota: si desea dibujar varios elementos en sucesión sin salir cada


vez del modo de dibujo especial, puede seleccionar el elemento de
menú o la función de dibujo correspondiente en la barra de
herramientas mientras mantiene presionada la tecla Mayúsculas .
El modo de dibujo permanece activo hasta que el elemento del
menú o la función de dibujo se desactive seleccionándolo de nuevo
o hasta que se seleccione otra función de dibujo sin presionar la
tecla Mayúsculas .

La página de cinta Añadir contiene los grupos Dibujar y Objeto


con los siguientes botones:

Conmuta al modo para insertar un texto.

Conmuta al modo para insertar una imagen.

Conmuta al modo para dibujar una línea.

Conmuta al modo para dibujar un rectángulo.

Conmuta al modo para dibujar un círculo.

Conmuta al modo para dibujar una elipse.

Conmuta al modo para dibujar una polilínea.

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Conmuta al modo para dibujar una línea de conducción. Antes
puede elegir si desea dibujar una línea de conducción neumática,
hidráulica, eléctrica, digital o GRAFCET.

Conmuta al modo para dibujar una interrupción o potencial. Antes


puede elegir si desea dibujar una interrupción o potencial
neumático, hidráulico, eléctrico, digital o GRAFCET.

La página de cinta Edición habilita la definición de los atributos de


línea:

Los elementos gráficos se dibujan en el color especificado.

Los elementos gráficos se dibujan con el estilo de línea


especificado.

Los elementos gráficos se dibujan con el ancho de línea


especificado.

Los extremos delanteros de las líneas se dibujan con el símbolo


especificado.

Los extremos finales de las líneas se dibujan con el símbolo


especificado.

Cualquier cambio en los atributos de línea no solo se aplica a los


elementos de dibujo que se insertarán en el futuro, sino también a
los objetos resaltados actualmente. En este caso, se le preguntará
si las propiedades también se transferirán a los objetos resaltados
actualmente.

6.6.1 Sombreado

A los elementos de dibujo que definen un área, como rectángulos,


círculos o polilíneas, se les puede proporcionar un sombreado. Los
elementos correspondientes tienen un botón Sombreado que se
puede utilizar para abrir el cuadro de diálogo de sombreado.

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Imagen 6/8: Ventana de diálogo de Sombreado

Primer patrón Aquí se definen los ajustes para el primer sombreado.

Color de línea Define el color del sombreado.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el ancho de la línea.

Ángulo Define el ángulo del sombreado.

Distancia Define el espaciado de línea del sombreado.

Segundo patrón Se puede activar un segundo sombreado como opción que se


puede combinar con el primer patrón.

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6.6.2 Texto

Haciendo clic se inserta un texto en la posición del puntero del


ratón. Eso abre la ventana de diálogo Propiedades para introducir
el texto y configurar los atributos.

Se puede insertar un texto usando el botón correspondiente del


grupo Objeto en la página de cinta Añadir .

6.6.3 Imagen

Haciendo clic se inserta una imagen en la posición del puntero del


ratón. Esto abre la ventana de diálogo para seleccionar un archivo
de imagen existente.

Se puede insertar una imagen usando el botón correspondiente del


grupo Objeto en la página de cinta Añadir .

Las imágenes de fondo grandes pueden reducir considerablemente


la velocidad de procesamiento, ya que cuando los símbolos se
mueven o editan, la vista de la pantalla debe reconstruirse.

Las propiedades específicas de la imagen se pueden definir en las


pestañas Propiedades y Propiedades del dibujo de la ventana de
diálogo Imagen para la imagen:

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Imagen 6/9: Ventana de diálogo Propiedades de una imagen:
pestaña Propiedades del dibujo

Posición Define la posición superior izquierda de la imagen.

Escala Define la escala en el sentido x o y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento de dibujo.

Detrás Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en segundo


plano. Esto significa que todos los símbolos del circuito están por
encima. En particular, esto significa que los símbolos no están
cubiertos por elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Delante Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en primer plano.


Esto significa que todos los símbolos del circuito están por debajo.
En particular, esto significa que los símbolos están cubiertos por
elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

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Imagen 6/10: Ventana de diálogo Propiedades de una imagen:
pestaña Imagen

Archivo Define el archivo de imagen de la imagen.

Enlace externo Si la opción está seleccionada, FluidSIM solo guarda un vínculo al


archivo de imagen. Sin embargo, si esta opción no está
seleccionada, la imagen se incrusta en el circuito. Esta es la opción
preferida si desea reenviar o archivar el dibujo del circuito.

6.6.4 Línea

Se dibuja una línea definiendo dos puntos. A diferencia de una


línea de conducción, esta línea es puramente un elemento de
dibujo. Como tal, se puede dibujar con cualquier ángulo deseado
pero no permite conexiones con conectores neumáticos o
eléctricos.

Se puede insertar una línea usando el botón correspondiente del


grupo Dibujar en la página de cinta Añadir .

Las propiedades específicas de la línea se pueden definir en la


ventana de diálogo Propiedades para la línea en la pestaña
Propiedades del dibujo:

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Imagen 6/11: Ventana de diálogo Propiedades de una línea:
pestaña Propiedades del dibujo

Punto de incio Define la coordenada x/y del punto incial.

Punto final Define la coordenada x/y del punto final.

Escala Define la escala en el sentido x o y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Color Define el color del elemento de dibujo.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el ancho de la línea.

Comienzo de línea Define cómo se muestra el inicio de la línea.

Fin de línea Define cómo se muestra el final de la línea.

Detrás Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en segundo


plano. Esto significa que todos los símbolos del circuito están por

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encima. En particular, esto significa que los símbolos no están
cubiertos por elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Delante Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en primer plano.


Esto significa que todos los símbolos del circuito están por debajo.
En particular, esto significa que los símbolos están cubiertos por
elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Restablecer Restablece la configuración a los valores predeterminados.

6.6.5 Rectángulo

Un rectángulo se dibuja definiendo dos puntos de esquina


diagonalmente opuestos.

Se puede insertar un rectángulo usando el botón correspondiente


del grupo Dibujar en la página de cinta Añadir .

Las propiedades específicas del rectángulo se pueden definir en la


pestaña Propiedades del dibujo de la ventana de diálogo
Propiedades del rectángulo:

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Imagen 6/12: Ventana de diálogo Propiedades de un rectángulo:
pestaña Propiedades del dibujo

Posición Define la posición superior izquierda del rectángulo.

Escala Define la escala en el sentido x o y.

Tamaño Define el ancho y la altura del rectángulo.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Color Define el color del elemento de dibujo.

Rellenar area Rellena el rectángulo con el color especificado.

Sombreado Si esta opción está activa, el sombreado especificado se usa para


llenar el rectángulo.

Cambiar tamaño/rotar Con esta opción, puede definir si el sombreado se va a escalar y


girar con el elemento de dibujo, o bien si los ángulos y espacios
establecidos deben conservarse para el sombreado,
independientemente del elemento de dibujo.

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Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el ancho de la línea.

Detrás Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en segundo


plano. Esto significa que todos los símbolos del circuito están por
encima. En particular, esto significa que los símbolos no están
cubiertos por elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Delante Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en primer plano.


Esto significa que todos los símbolos del circuito están por debajo.
En particular, esto significa que los símbolos están cubiertos por
elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

6.6.6 Círculo

Un círculo se dibuja definiendo el centro y el radio. Puede dibujar


un arco circular introduciendo posteriormente un ángulo inicial y
un ángulo final en la ventana de diálogo Propiedades para el
círculo en Propiedades del dibujo.

Se puede insertar un círculo usando el botón correspondiente del


grupo Dibujar en la página de cinta Añadir .

Las propiedades específicas del círculo se pueden definir en la


pestaña Propiedades del dibujo de la ventana de diálogo
Propiedades del círculo:

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Imagen 6/13: Ventana de diálogo Propiedades de un círculo:
pestaña Propiedades del dibujo

Posición Define el centro del círculo.

Escala Define la escala en el sentido x o y.

Arco Define los ángulos inicial y final de un arco circular.

Tamaño Define los radios en las direcciones x e y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Color Define el color del elemento de dibujo.

Rellenar area Rellena el círculo con el color especificado.

Sombreado Si esta opción está activa, el sombreado especificado se usa para


llenar el círculo.

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Cambiar tamaño/rotar Con esta opción, puede definir si el sombreado se va a escalar y
girar con el elemento de dibujo, o bien si los ángulos y espacios
establecidos deben conservarse para el sombreado,
independientemente del elemento de dibujo.

Modo de llenado Determina si debe llenarse el sector de círculo (sector de círculo


entre los radios “sectoriales”) o el segmento de círculo (segmento
de círculo a lo largo de la cuerda del círculo).

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el ancho de la línea.

Comienzo de línea Define cómo se muestra el inicio de la línea.

Fin de línea Define cómo se muestra el final de la línea.

Detrás Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en segundo


plano. Esto significa que todos los símbolos del circuito están por
encima. En particular, esto significa que los símbolos no están
cubiertos por elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Delante Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en primer plano.


Esto significa que todos los símbolos del circuito están por debajo.
En particular, esto significa que los símbolos están cubiertos por
elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

6.6.7 Elipse

Una elipse se dibuja definiendo un centro y dos radios axialmente


paralelos. Puede dibujar un arco elíptico introduciendo
posteriormente un ángulo inicial y un ángulo final en la ventana de
diálogo Propiedades para la elipse en Propiedades del dibujo.

Se puede insertar una elipse usando el botón correspondiente del


grupo Dibujar en la página de cinta Añadir .

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Las propiedades específicas de la elipse se pueden definir en la
ventana de diálogo Propiedades para la elipse en la pestaña
Propiedades del dibujo:

Imagen 6/14: Ventana de diálogo Propiedades de una elipse:


pestaña Propiedades del dibujo

Posición Define el centro de la elipse.

Escala Define la escala en el sentido x o y.

Arco Define los ángulos inicial y final de un arco elíptico.

Tamaño Define los radios en las direcciones x e y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Color Define el color del elemento de dibujo.

Rellenar area Rellena la elipse con el color especificado.

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Sombreado Si esta opción está activa, el sombreado especificado se usa para
llenar la elipse.

Cambiar tamaño/rotar Con esta opción, puede definir si el sombreado se va a escalar y


girar con el elemento de dibujo, o bien si los ángulos y espacios
establecidos deben conservarse para el sombreado,
independientemente del elemento de dibujo.

Modo de llenado Determina si debe llenarse el sector de elipse (sector entre los
radios “sectoriales”) o el segmento de elipse (segmento a lo largo
del eje).

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el ancho de la línea.

Comienzo de línea Define cómo se muestra el inicio de la línea.

Fin de línea Define cómo se muestra el final de la línea.

Detrás Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en segundo


plano. Esto significa que todos los símbolos del circuito están por
encima. En particular, esto significa que los símbolos no están
cubiertos por elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Delante Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en primer plano.


Esto significa que todos los símbolos del circuito están por debajo.
En particular, esto significa que los símbolos están cubiertos por
elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

6.6.8 Polilínea (línea transversal)

Una polilínea (también denominada cadena de línea, cadena de


sección o cadena de polígono) se dibuja definiendo dos o más
puntos. Cada clic del ratón establece un vértice adicional. La
polilínea finaliza haciendo clic dos veces en el mismo punto.

Se puede insertar una polilínea usando el botón correspondiente


del grupo Dibujar en la página de cinta Añadir .

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Las propiedades específicas de la polilínea se pueden definir en la
pestaña Propiedades del dibujo de la ventana de diálogo
Propiedades:

Imagen 6/15: Ventana de diálogo Propiedades de una polilínea:


pestaña Propiedades del dibujo

Posición Define la posición superior izquierda del rectángulo circundante.

Escala Define la escala en el sentido x o y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Color Define el color del elemento de dibujo.

Rellenar area Si esta opción está activa, el área interna de la polilínea se llena
con el color especificado.

Sombreado Si esta opción está activa, el área interna de la polilínea se llena


con el sombreado especificado.

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Cambiar tamaño/rotar Con esta opción, puede definir si el sombreado se va a escalar y
girar con el elemento de dibujo, o bien si los ángulos y espacios
establecidos deben conservarse para el sombreado,
independientemente del elemento de dibujo.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el ancho de la línea.

Comienzo de línea Define cómo se muestra el inicio de la línea.

Fin de línea Define cómo se muestra el final de la línea.

Detrás Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en segundo


plano. Esto significa que todos los símbolos del circuito están por
encima. En particular, esto significa que los símbolos no están
cubiertos por elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Delante Define que el elemento de dibujo se va a mostrar en primer plano.


Esto significa que todos los símbolos del circuito están por debajo.
En particular, esto significa que los símbolos están cubiertos por
elementos de dibujo rellenos, por ejemplo.

Para cambiar los vértices de una polilínea o para configurar nuevos


vértices, conmute al “modo de edición de polilínea” seleccionando
el elemento de menú Edición Editar poli-línea o activando el
botón en la barra de herramientas.

Puede mover los vértices existentes haciendo clic y arrastrándolos.


El puntero del ratón cambia a cuando se pasa el ratón sobre un
vértice existente. Si el puntero del ratón está sobre una línea sin
vértice, se muestra y se inserta un nuevo vértice en cuanto haga
clic.

Puede eliminar un vértice existente haciendo clic en el vértice


correspondiente mientras mantiene presionada la tecla Ctrl .

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6.6.9 Cable de conexión

Se dibuja una línea de conducción definiendo dos puntos finales.


Una línea neumática o eléctrica de este tipo consta de dos
conectores con una línea entre ellos. Ambos conectores se pueden
utilizar como punto de partida para más conexiones. Las líneas de
conducción solo se pueden dibujar en horizontal o en vertical.

En la página de cinta Añadir en el grupo Conexión , seleccione el


elemento de menú Línea de conexión... .

Imagen 6/16: Ventana de diálogo Línea de conexión...

Tipo de línea de conexión

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Selecciona el tipo de línea de conducción. Están disponibles los
siguientes: “Neumático”, “Hidráulico”, “Eléctrico”, “Digital” y
“GRAFCET”.

Definir múltiples líneas Se pueden configurar sucesivamente múltiples líneas de


conducción si esta opción está activa. Puede cancelar la acción
presionando la tecla Esc .

Si se van a dibujar en horizontal o vertical varias líneas de


conducción con la misma distancia entre ellas, cambie el número
en el campo “Número de conductores”. Usted especifica la
distancia que se mantendrá entre las líneas usando “Distancia”.

En “Presentación punto inicio” y “Presentación punto final” puede


definir la representación del respectivo punto final. Si se selecciona
la opción “Mostrar identificación”, se muestra la identificación del
punto inicial. Para garantizar que se muestre la misma
identificación para el punto inicial y el punto final, en lugar de su
identificación se muestra una referencia de texto de punto inicial
para el punto final.

Las interrupciones se utilizan como puntos finales para las líneas


de conducción.

Después de confirmar la ventana de diálogo, se conmuta a un


modo especial en el que se definen los puntos finales de la línea
con dos clics consecutivos del ratón. Como alternativa, también
puede dibujar una línea haciendo clic y arrastrándola.

Una línea de conducción eléctrica puede ser una línea de potencial.


Esto se describe en la sección Líneas de potencial y de conducción.

6.6.10 Interrupción/potencial

Si las líneas de conducción se distribuyen en varias páginas, se


pueden asignar interrupciones a los extremos finales de la línea.
Las interrupciones se pueden usar para definir que una línea de
conducción solamente se interrumpe en el dibujo y continúa en
otros lugares. A una interrupción se le puede asignar una

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identificación y vincularla con otra interrupción. La ubicación de la
interrupción vinculada se puede mostrar en la interrupción de la
fuente.

Si se utiliza una interrupción eléctrica con una línea eléctrica, esta


interrupción representa un potencial. El uso de potenciales
eléctricos se describe en la sección Líneas de potencial y de
conducción.

Puede insertar una interrupción en una línea existente o colocarla


libremente en un circuito.

→ En la página de cinta Añadir en el grupo Conexión , seleccione


el elemento de menú Interrupción potencial... .

Se abre una ventana de diálogo donde puede realizar varias


configuraciones para que se inserte la interrupción.

Imagen 6/17: Ventana de diálogo Interrupción potencial...

Tipo de conector Define si se debe insertar una interrupción (potencial) neumática,


hidráulica o eléctrica.

Definir múltiples conectores

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Se pueden configurar sucesivamente múltiples interrupciones si
esta opción está activa. Puede cancelar la acción presionando la
tecla Esc .

Puede editar las propiedades de una interrupción haciendo doble


clic en ella. Se abre la siguiente ventana de diálogo.

Imagen 6/18: Ventana de diálogo Punto de interrupción / Potencial

Capa de dibujo Define la capa de dibujo para la interrupción.

Identificación Define la identificación de la interrupción. La identificación se


muestra en el circuito si la opción Indicadores está activa.

Objetivo Las interrupciones pueden referirse entre sí por pares. La


interrupción opuesta se puede seleccionar de una lista o
introducirse directamente en el cuadro de lista. El Examinar... abre
una ventana de diálogo donde todas las interrupciones se
muestran en una estructura de árbol y se pueden seleccionar. Solo
las interrupciones que no están vinculadas se muestran en la lista
si la opción Sólo puntos de interrupción/potenciales libres está
activa.

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Ir a destino Si la interrupción está vinculada con otra interrupción, este botón
se puede utilizar para saltar a la interrupción opuesta.

Mostrar posición Si esta opción está activada y la interrupción está vinculada con
otra interrupción, la posición de la interrupción opuesta se muestra
como una coordenada de página (p. ej., número de
página/columna).

Representación Un símbolo que define la representación de la interrupción se


puede seleccionar de una lista. Para ilustrar la representación, el
símbolo correspondiente siempre muestra además la intersección
de dos líneas.

6.7 Comprobar el dibujo

Usando el elemento de menú Comprobar dibujo en el menú Hoja ,


puede hacer que FluidSIM compruebe su dibujo en busca de
posibles errores de dibujo. FluidSIM muestra los siguientes
mensajes cuando es necesario:

— Existen identificaciones dobles.

— Existen marcas de referencias duplicadas.

— Faltan destinos de conexión.

— Hay objetos superpuestos.

— Hay conexiones atravesadas por cables

— Líneas superpuestas

— Existen conexiones abiertas.

— Hay conexiones neumáticas abiertas.

— Existen conexiones hidráulicas abiertas.

— Existen conexiones électricas abiertas

— Existente conexiones incompatibles.

118 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


— Existen referencias cíclicas objetos

— Existen objetos fuera del área de diseño.

— Faltan traducciones

— Se dispone de número traducidos.

— Existen referencias ambiguas de regletas de bornes

— Cables no asignados

— Bornes no asignados

— Existen referencias duplicadas de bornes

— Se detectaron errores de conexión en el diagrama GRAFCET.

— Se detectaron errores de sintaxis en la expresión GRAFCET.

Si hay mensajes, los objetos correspondientes se resaltan después


de confirmar la ventana de diálogo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 119


Simular con FluidSIM

Capítulo 7
7. Simular con Fl uidSI M

7.1 Simulación de circuitos existentes

FluidSIM se suministra con una serie de circuitos funcionales. Entre


ellos se incluyen los circuitos utilizados en el material didáctico,
que se describen con más detalle en los distintos manuales de
trabajo de nivel básico y avanzado de Festo Didactic SE.

Puede encontrar estos circuitos de muestra en Circuitos


correspondientes a los ejercicios (TP)... en el menú Didáctica . Los
nombres de las carpetas coinciden con los de los correspondientes
manuales de trabajo de Festo Didactic SE. Los circuitos de muestra
se pueden editar y simular según se desee. Sin embargo, tenga en
cuenta que sus modificaciones pueden alterar el funcionamiento
del circuito y, por tanto, también el material de didáctico. Por lo
tanto, recomendamos guardar los circuitos de muestra modificados
con un nombre diferente o en su propia carpeta.

→ Abra el circuito demo1 e inicie la simulación a través de


Ejecutar Start o usando el símbolo .

FluidSIM conmuta al modo de simulación e inicia la simulación del


circuito. En el modo de simulación, el puntero del ratón se
convierte en el símbolo de la mano .

Al comienzo de la simulación, FluidSIM crea primero un modelo


físico de todo el sistema. La construcción del modelo suele ser una
operación compleja que puede tardar varios segundos,
dependiendo de la complejidad del circuito y la velocidad del
ordenador. A continuación, se realiza el cálculo continuo del
modelo utilizando métodos matemáticos. No siempre se puede
garantizar que la siguiente simulación dinámica se realice en
tiempo real. El porcentaje de tiempo real alcanzado se muestra
mediante FluidSIM en la barra de estado situada en el borde
inferior de la pantalla.

120 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


La visualización de animación de línea durante la simulación se
puede personalizar en Opciones... .

Los valores numéricos exactos para las presiones, caudales,


voltajes y corrientes se muestran en los dispositivos de medición
conectados. La sección "Mostrar valores de magnitud" describe
cómo se pueden mostrar los valores numéricos para todos o
algunos valores de cantidad en el circuito, incluso sin dispositivos
de medición.

La simulación se basa en modelos físicos, que fueron calibrados


con los componentes neumáticos, hidráulicos y eléctricos de los
equipos de Festo Didactic SE. Por lo tanto, los valores calculados
deben coincidir o más posible con los valores registrados por sus
mediciones. Al compararlos, tenga en cuenta que, en la práctica,
las mediciones pueden estar sujetas a grandes fluctuaciones. Las
razones de las diferencias van desde las tolerancias de los
componentes y la longitud del tubo hasta las temperaturas del aire
y del aceite.

El cálculo de los valores de magnitud también constituye la base


para la animación exacta y proporcional en tiempo real de los
cilindros.

Proporcional en tiempo real garantiza la siguiente propiedad: si en


realidad un cilindro se mueve dos veces más rápido que otro, por
ejemplo, eso también ocurrirá en la animación. En otras palabras,
la relación en tiempo real se conserva en la simulación.

Las válvulas y conmutadores de accionamiento manual se pueden


conmutar haciendo clic en ellos con el ratón:

→ Mueva el puntero del ratón al conmutador de la izquierda.

El puntero del ratón se convierte en una mano con el dedo


señalador , lo que indica que el conmutador que se encuentra
debajo se puede girar.

→ Haga clic en el conmutador.

Cuando se hace clic en un conmutador de accionamiento manual,


se simula su comportamiento real. En nuestro ejemplo, el

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 121


conmutador en el que se hizo clic se cierra y el nuevo cálculo
comienza automáticamente. Después del cálculo, se muestran los
nuevos valores de presión y flujo, y los cilindros se mueven a sus
posiciones iniciales.

La conmutación de componentes solo es posible mientras se está


ejecutando una simulación ( ) o cuando una simulación está en
pausa ( ).

Si desea simular otro circuito, no necesita cerrar el circuito cargado


actualmente. FluidSIM le permite tener varios circuitos abiertos al
mismo tiempo y simularlos por separado o como un sistema total
dentro de un proyecto.

→ Haga clic en o Ejecutar Stop para conmutar el circuito


actualmente activo del modo de simulación al modo de
edición.

Cuando conmuta del modo de simulación al modo de edición, los


componentes no ajustables se restablecen automáticamente a su
estado “normal”. En otras palabras, los conmutadores se colocan
en su posición inicial, las válvulas cambian a su posición normal,
los émbolos del cilindro se colocan en la posición previamente
establecida para ellos, y se eliminan todos los valores de magnitud
calculados. Por otro lado, los componentes utilizados para ajustar
o armonizar el sistema, como válvulas de control de caudal,
válvulas reductoras de presión o potenciómetros, conservan los
valores establecidos por el usuario durante la simulación.

Al hacer clic en (alternativamente: Ejecutar Pausa ) puede


conmutar del modo de edición al modo de simulación sin iniciar la
simulación. Esto es útil si desea conmutar cualquier componente
antes de iniciar una simulación (por ejemplo, para simular un
circuito de protección donde es necesario presionar dos
conmutadores al mismo tiempo).

122 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


7.2 Los diferentes modos de simulación

Además de las funciones de simulación de circuitos presentadas en


el apartado anterior ( , , ), también están disponibles las
siguientes funciones complementarias:

Restablecimiento y reinicio de la simulación

Simulación en modo de funcionamiento paso a paso

Simulación hasta un cambio de estado

7.2.1 Restablecer y reiniciar la simulación

Con o Ejecutar Reponer , se restablece una simulación en


ejecución o en pausa de un circuito y el circuito vuelve a su estado
inicial. A continuación, la simulación se reinicia inmediatamente.

7.2.2 Modo de funcionamiento paso a paso

En el modo de funcionamiento paso a paso, la simulación se


detendrá después de un pequeño paso. Más exactamente, al hacer
clic en o Ejecutar Paso individual se inicia la simulación
durante un breve período de tiempo (aproximadamente 0,01-0,1
segundos de tiempo de simulación en el sistema real) antes de
volver al modo de pausa ( ).

Puede cambiar al modo de funcionamiento paso a paso


directamente desde una simulación en ejecución activa. Esto
facilita el enfoque en los momentos clave de la simulación.

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7.2.3 Simulación hasta un cambio de estado

Al hacer clic en o Ejecutar Simulación hasta el cambio de


estado , la simulación se inicia y se ejecuta hasta que ocurra un
cambio de estado; a continuación, la simulación se detiene ( ).
Un cambio de estado se produce cuando sucede una de las
siguientes situaciones:

1. El émbolo del cilindro se mueve contra un tope

2. Una válvula conmuta o se acciona

3. Un relé conmuta

4. Un conmutador se acciona

Puede conmutar al modo de cambio de estado directamente desde


una simulación en ejecución activa.

7.3 Simular circuitos creados personalmente

Esta sección asume que ya está familiarizado con los conceptos


básicos involucrados en la creación de circuitos. Si es necesario,
lea primero la sección "Crear un proyecto nuevo".

Los diagramas de circuitos solamente se pueden crear y modificar


en el modo de edición. Puede identificar el modo de edición
mediante el puntero de flecha del ratón .

7.3.1 Ejemplo con circuito neumático

→ Cree el circuito que se muestra en la figura.

124 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/1: Circuito neumático simple

Para definir el tipo de accionamiento de la válvula, haga doble clic


en la válvula. Se abre el cuadro de diálogo de propiedades de
válvula.

→ Vaya a la pestaña “Configurar válvula”. A continuación, en la


lista desplegable superior del lado izquierdo, seleccione un
accionamiento manual con enclavamiento. En el lado derecho,
haga clic en el campo “Con reposición por muelle”.

Si es necesario, también puede configurar el caudal nominal


estándar de la válvula.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 125


Cierre el cuadro de diálogo con Aceptar . Como el puerto “3” de la
válvula solamente se necesita como salida de aire, coloque un
silenciador ahí.

→ Haga doble clic en el puerto.

Se abre un cuadro de diálogo donde puede seleccionar un Final de


conexión haciendo clic en la flecha que apunta hacia abajo a la
derecha de la lista y seleccionando el tapón ciego o un símbolo de
silenciador.

→ Seleccione el tercer símbolo (el silenciador simple) y cierre el


cuadro de diálogo.

La válvula debería tener ahora el siguiente aspecto:

Imagen 7/2: Válvula de 3/2 vías de accionamiento manual

Ahora, intente simular este circuito.

→ Inicie la simulación con (o con Ejecutar Start o con F9 ).

→ Mueva el puntero del ratón sobre la válvula y haga clic en la


válvula con el dedo señalador .

126 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/3: Circuito simulado

Una vez que el cilindro ha avanzado, la presión en la línea de


alimentación del cilindro debe aumentar inevitablemente. Esta
situación es detectada por FluidSIM y los parámetros se recalculan;
la presión en la alimentación de aire comprimido aumenta hasta la
presión de funcionamiento ajustada.

→ Haga clic en la válvula para hacer que el cilindro retroceda.

En circuitos complejos, o para la transmisión de fuerzas de


conmutación elevadas, las válvulas también pueden activarse
indirectamente. A continuación, reemplazaremos la activación
manual directa de la válvula por la activación neumática indirecta.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 127


→ Active el modo de edición con (o con Ejecutar Stop o con
F5 ).

→ Seleccione y elimine la línea que conecta el cilindro y la


válvula.

→ Arrastre otra válvula de 3/n vías al área de dibujo y abra el


cuadro de diálogo de configuración de la válvula haciendo
doble clic (o mediante Edición Propiedades... ). “Construya”
una válvula neumática (normalmente cerrada), cierre el cuadro
de diálogo, vuelva a colocar un silenciador en el puerto “3” y
organice los componentes de la siguiente manera:

128 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/4: Circuito con componentes desconectados

→ Conecte el puerto de salida de la nueva válvula al cilindro.

→ Dibuje una línea desde el puerto de salida de la válvula de


accionamiento manual hasta el puerto de control de la válvula
neumática.

→ Si es necesario, arrastre los segmentos de línea hasta que el


dibujo esté organizado con claridad.

El circuito debería tener ahora el siguiente aspecto:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 129


Imagen 7/5: Circuito con accionamiento indirecto

→ Guarde este circuito con (o con Archivo Guardar ). FluidSIM


abre automáticamente el cuadro de selección de archivo si el
archivo aún no existe; puede introducir un nombre de archivo
en ese cuadro.

→ Inicie la simulación con y haga clic en la válvula de


accionamiento manual.

Cuando hace clic en una válvula, se simula el comportamiento real


de la válvula. En nuestro ejemplo, la válvula en la que se hizo clic se
conmuta y el nuevo cálculo comienza automáticamente. Como
resultado, la válvula neumática accionada indirectamente se
conmuta y el cilindro avanza.

130 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


FluidSIM no solo anima la conmutación de componentes de
accionamiento manual, sino casi todos los componentes que tienen
múltiples estados.

La siguiente figura muestra una válvula de 3/2 vías en posición


cerrada y en posición abierta:

Imagen 7/6: Válvula de 3/2 vías cerrada y abierta

Cuando se hace clic en componentes sin enclavamiento,


permanecen activados mientras se mantenga presionado el botón
del ratón.

→ Detenga la simulación y conmute al modo de edición.


Seleccione el diagrama de estado de la biblioteca de
componentes y muévalo a la ventana del circuito.

El diagrama de estado registra los valores de magnitud para los


componentes más importantes y los muestra en forma de gráfico.

→ Mueva el diagrama de estado a un espacio libre en el dibujo


del circuito y arrastre y suelte el cilindro en el diagrama.

Se abre un cuadro de diálogo donde puede seleccionar los valores


de magnitud que le interesan. En este caso, solo la posición es de
interés, por lo que puede quitar las marcas de verificación para los
otros valores (velocidad, aceleración).

→ Inicie la simulación y observe el diagrama.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 131


Imagen 7/7: Circuito con diagrama de estado del cilindro

→ Configure la simulación en “ Pausa ” y mueva el puntero del


ratón sobre la curva del diagrama.

Si el puntero del ratón se mantiene sobre el diagrama durante un


segundo, aparece un cuadro que muestra los valores exactos de
tiempo y el valor de magnitud relevante. Si mueve el ratón a lo
largo de la curva, la visualización cambia en consecuencia,
actualizando los valores a medida que se mueve el puntero del
ratón.

132 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/8: Visualización de los valores exactos en el diagrama de
estado

Puede utilizar múltiples diagramas de estado en una ventana y


también puede mostrar múltiples componentes en el mismo
diagrama. Puede añadir un componente a un diagrama de estado
arrastrándolo al diagrama. Se abre un cuadro de diálogo donde
puede seleccionar los valores de magnitud a registrar y asignarles
diferentes colores. Al volver a arrastrar sobre el diagrama, se
vuelve a abrir el cuadro de diálogo, lo que le permite cambiar su
selección. Si no se asigna ningún valor de magnitud a un
componente, no se muestra en el diagrama.

Con esto concluye el ejemplo. En la siguiente sección se describen


más conceptos de edición y simulación.

7.3.2 Ejemplo con circuito hidráulico

→ Cree el circuito que se muestra en la figura.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 133


Imagen 7/9: Circuito hidráulico simple

Para definir el tipo de accionamiento de la válvula, haga doble clic


en la válvula. Se abre el cuadro de diálogo de propiedades de
válvula.

→ Vaya a la pestaña “Configurar válvula”. A continuación, en la


lista desplegable superior del lado izquierdo, seleccione un
accionamiento manual y los cuerpos de la válvula
“Transversal” y “Paralelo”. En el lado derecho, haga clic en el
campo “Con reposición por muelle”.

Si es necesario, también puede configurar la resistencia hidráulica


de la válvula.

Cierre el cuadro de diálogo con Aceptar .

134 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


La válvula debería tener ahora el siguiente aspecto:

Imagen 7/10: Válvula de 4/2 vías de accionamiento manual

Ahora, intente simular este circuito.

→ Inicie la simulación con (o con Ejecutar Start o con F9 ).

Luego se calculan todas las presiones y caudales, se colorean las


líneas y el cilindro avanza:

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Imagen 7/11: Circuito simulado

Una vez que el cilindro ha avanzado, la presión en la línea de


alimentación del cilindro debería aumentar. Esta situación es
detectada por FluidSIM y los parámetros se recalculan; la presión
en el lado de la bomba aumenta hasta el valor predefinido por la
protección de límite en la unidad de bomba.

Para limitar la presión a un valor más bajo, debe proteger la unidad


de bomba con una válvula limitadora de presión.

→ Active el modo de edición con (o con Ejecutar Stop o con


F5 ).

→ Arrastre una válvula limitadora de presión y un segundo


depósito al área de dibujo.

136 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ Si es necesario, arrastre los segmentos de línea hasta que el
dibujo esté organizado con claridad.

El circuito debería tener ahora el siguiente aspecto:

Imagen 7/12: Circuito con válvula limitadora de presión

→ Guarde este circuito con (o con Archivo Guardar ). FluidSIM


abre automáticamente el cuadro de selección de archivo si el
archivo aún no existe; aquí puede introducir un nombre de
archivo.

→ Inicie la simulación con .

El cilindro avanza. Una vez que llega a su parada, se crea una nueva
situación. Esta situación es detectada por FluidSIM y los

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 137


parámetros se recalculan; la válvula limitadora de presión se abre y
se muestra la distribución de presión resultante:

Imagen 7/13: Circuito con válvula limitadora de presión abierta

FluidSIM no solo anima la conmutación de componentes de


accionamiento manual, sino casi todos los componentes que tienen
múltiples estados.

La siguiente figura muestra una válvula limitadora de presión en


posición cerrada y en posición abierta:

138 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/14: Válvula limitadora de presión cerrada y abierta

Recuerde que las válvulas y conmutadores de accionamiento


manual se pueden conmutar durante el modo de simulación
haciendo clic en ellos con el ratón:

→ Mueva el puntero del ratón hacia el lado izquierdo de la válvula


distribuidora.

El puntero del ratón se convierte en una mano con el dedo


señalador , lo que indica que se puede conmutar la válvula.

→ Haga clic en el lado izquierdo de la válvula y mantenga


presionado el botón del ratón.

Cuando hace clic en una válvula con el ratón, se simula el


comportamiento real de la válvula. En nuestro ejemplo, la válvula
en la que se hizo clic se conmuta y el nuevo cálculo comienza
automáticamente. Como resultado, la válvula limitadora de presión
se cierra y el cilindro retrocede. Tan pronto como el cilindro alcanza
su tope izquierdo, la válvula limitadora de presión se vuelve a abrir.

Cuando se hace clic en componentes sin enclavamiento,


permanecen activados mientras se mantenga presionado el botón
del ratón.

→ Detenga la simulación y conmute al modo de edición.


Seleccione el diagrama de estado de la biblioteca de
componentes y muévalo a la ventana del circuito.

El diagrama de estado registra los valores de magnitud para los


componentes más importantes y los muestra en forma de gráfico.

→ Mueva el diagrama de estado a un espacio libre en el dibujo


del circuito y arrastre y suelte el cilindro en el diagrama.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 139


Se abre un cuadro de diálogo donde puede seleccionar los valores
de magnitud que le interesan. En este caso, solo la posición es de
interés, por lo que puede quitar las marcas de verificación para los
otros valores (velocidad, aceleración).

→ Inicie la simulación y observe el diagrama.

Imagen 7/15: Circuito con diagrama de estado del cilindro

→ Configure la simulación en “ Pausa ” y mueva el puntero del


ratón sobre la curva del diagrama.

Si el puntero del ratón se mantiene sobre el diagrama durante un


segundo, aparece un cuadro que muestra los valores exactos de
tiempo y el valor de magnitud relevante. Si mueve el ratón a lo
largo de la curva, la visualización cambia en consecuencia,
actualizando los valores a medida que se mueve el puntero del
ratón.

140 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/16: Visualización de los valores exactos en el diagrama
de estado

Puede utilizar múltiples diagramas de estado en una ventana y


también puede mostrar múltiples componentes en el mismo
diagrama. Puede añadir un componente a un diagrama de estado
arrastrándolo al diagrama. Se abre un cuadro de diálogo donde
puede seleccionar los valores de magnitud a registrar y asignarles
diferentes colores. Al volver a arrastrar sobre el diagrama, se
vuelve a abrir el cuadro de diálogo, lo que le permite cambiar su
selección. Si no se asigna ningún valor de magnitud a un
componente, no se muestra en el diagrama.

Con esto concluye el ejemplo. En la siguiente sección se describen


más conceptos de edición y simulación.

7.3.3 Ejemplo con un circuito electrónico

→ Cree el circuito que se muestra en la figura.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 141


Imagen 7/17: Circuito electrónico simple

Ahora, intente simular este circuito.

→ Inicie la simulación con (o con Ejecutar Start o con F9 ).

A continuación se calculan todos los voltajes y corrientes, y se


colorea el potencial desde el borne positivo de la fuente de
alimentación de energía eléctrica hasta el pulsador.

→ Haga clic en el pulsador y mantenga presionado el botón del


ratón.

La corriente fluye ahora a través del pulsador hasta tierra a través


del amperímetro y la luz:

142 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/18: Circuito simulado

Los valores de corriente y voltaje se pueden leer en los dispositivos


de medición. Hasta ahora, el circuito es un circuito puramente
eléctrico, estrictamente hablando. Ahora, añadiremos un
componente electrónico: el diodo.

→ Detenga la simulación y conmute al modo de edición.


Modifique el circuito tal y como se muestra en la figura e inicie
la simulación.

Asegúrese de que el diodo esté instalado tal y como se muestra.


Cuando accione el pulsador, verá que el potencial solo llega hasta
el diodo:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 143


Imagen 7/19: Diodo instalado en sentido opuesto

→ Retire el diodo e instálelo al revés.

En este caso, girar o reflejar el diodo no es suficiente porque, si


bien eso daría la vuelta al componente, no cambiaría las
conexiones de la línea. Eso significa que las líneas atravesarían el
componente y el dibujo se vería correcto.

FluidSIM detecta errores de dibujo de este tipo, resalta las


secciones críticas y emite una advertencia:

144 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/20: Advertencia de error en el diseño de la línea

Una vez que el diodo esté instalado correctamente, la corriente


fluirá a través del diodo y la luz se encenderá:

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Imagen 7/21: Diodo instalado en sentido de avance

En la práctica, en electrónica es importante prestar atención a las


corrientes y los voltajes exactos. Los componentes electrónicos son
muy sensibles y pueden destruirse rápidamente si se someten a
cargas excesivas.

A continuación, el pulsador será reemplazado por un


potenciómetro.

→ Detenga la simulación y conmute al modo de edición.


Modifique el circuito tal y como se muestra.

146 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/22: Circuito simple con potenciómetro

El potenciómetro permite modificar la resistencia mediante un


controlador giratorio o deslizante. En FluidSIM, puede hacer clic en
el potenciómetro durante la simulación y modificar el valor de
resistencia como con un potenciómetro real.

→ Inicie la simulación y muestre los amperajes usando Vista


Magnitudes de estados... . Como alternativa, también puede
presionar repetidamente la tecla I . Ahora haga clic en el
potenciómetro y observe cómo cambia el flujo de corriente.

→ Detenga la simulación y conmute al modo de edición.


Seleccione el diagrama de estado de la biblioteca de
componentes y muévalo a la ventana del circuito.

El diagrama de estado registra los valores de magnitud para los


componentes más importantes y los muestra en forma de gráfico.

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→ Mueva el diagrama de estado a un espacio libre en el dibujo
del circuito y arrastre y suelte el amperímetro en el diagrama.

Se abre un cuadro de diálogo donde puede seleccionar los valores


de magnitud que le interesan. En este caso, solo interesa el
amperaje.

→ Inicie la simulación, varíe el valor de resistencia del


potenciómetro y observe el diagrama.

148 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 7/23: Circuito con diagrama de estado del amperímetro

→ Configure la simulación en “ Pausa ” y mueva el puntero del


ratón sobre la curva del diagrama.

Si mueve el ratón a lo largo de la curva, la visualización cambia en


consecuencia, actualizando los valores a medida que se mueve el
puntero del ratón. Si mueve el ratón a lo largo de la curva, la
visualización cambia en consecuencia, actualizando los valores a
medida que se mueve el puntero del ratón.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 149


Imagen 7/24: Visualización de los valores exactos en el diagrama
de estado

Puede utilizar múltiples diagramas de estado en una ventana y


también puede mostrar múltiples componentes en el mismo
diagrama. Puede añadir un componente a un diagrama de estado
arrastrándolo al diagrama. Se abre un cuadro de diálogo donde
puede seleccionar los valores de magnitud a registrar y asignarles
diferentes colores. Al volver a arrastrar sobre el diagrama, se
vuelve a abrir el cuadro de diálogo, lo que le permite cambiar su
selección. Si no se asigna ningún valor de magnitud a un
componente, no se muestra en el diagrama.

Con esto concluye el ejemplo. En la siguiente sección se describen


más conceptos de edición y simulación.

150 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Conceptos avanzados de simulación y creación de
circuitos

Capítulo 8
8. Conce ptos avanza dos de simulación y creación de circuitos

Esta sección describe conceptos y funciones avanzados para la


simulación y creación de circuitos en FluidSIM.

8.1 Ajustar los parámetros de componente

La mayoría de los símbolos en la biblioteca de componentes de


FluidSIM son símbolos básicos que representan varias versiones
diferentes de un componente. Puede utilizar el cuadro de diálogo
de propiedades para personalizar los parámetros, el tamaño, las
curvas características, etc. del componente.

Dependiendo de si ha personalizado FluidSIM o de qué perfil


personalizado de usuario está seleccionado, no todos los
parámetros están visibles. Para evitar tener que cambiar
constantemente la configuración o cambiar de perfil cuando sea
necesario, la opción “Mostrar todos los ajustes” se puede utilizar
para mostrar temporalmente todos los parámetros u ocultar la
configuración avanzada.

→ Arrastre una válvula de estrangulación y antirretorno (válvula


estranguladora) al área de dibujo y abra el cuadro de diálogo
de propiedades haciendo doble clic.

Puede acceder a los parámetros ajustables en la pestaña


“Parámetros de componentes”.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 151


Imagen 8/1: Parámetros ajustables de la válvula de estrangulación
y antirretorno

Indicadores Marque esta casilla si desea que ese parámetro se muestre en el


circuito.

D: Mostrar denominación Muestra las designaciones de los parámetros mostrados usando la


opción Indicadores.

V: Mostrar variable Muestra las variables de los parámetros mostrados usando la


opción Indicadores.

U: Mostrar unidad Muestra las unidades de medida de los parámetros mostrados


usando la opción Indicadores.

Variable Variable que se puede usar para acceder al parámetro en GRAFCET


o controlarlo usando un controlador de juego. El botón con el icono

152 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


del controlador de juego le lleva a un cuadro de diálogo con
opciones de asignación.

→ En la fila Grado de apertura, haga clic en el botón para la


asignación de variables.

Imagen 8/2: Asignación de variable y controlador de un parámetro

Variable definida Este es el nombre de variable completo predeterminado. Está


previamente compuesto por la etiqueta que se asigna y el nombre del parámetro
interno. Puede utilizar este nombre de variable para acceder al

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 153


parámetro en GRAFCET o mediante la interfaz OPC para consultarlo
o cambiar su valor.

Alias definido por usuario Si no le gusta el nombre de variable predefinido, puede introducir
su propio nombre aquí. Tenga en cuenta que este alias debe ser
único en toda la página o el proyecto. FluidSIM emite una
advertencia si se introduce un alias dos veces.

Atribución de controlador Como se describe en la sección "Ajustar los parámetros de


componente durante la simulación", muchos parámetros de
componente se pueden modificar con el ratón durante la
simulación. FluidSIM también ofrece la opción de controlar
parámetros a través de controladores de juego conectados (por
ejemplo, el controlador Xbox de Microsoft). Esto es especialmente
práctico cuando necesita modificar simultáneamente varios
parámetros durante una simulación.

Eje Aquí puede definir qué eje desea utilizar para controlar el
parámetro durante la simulación. Para asignar un eje, simplemente
haga clic en el campo y active brevemente el eje del controlador
deseado. A continuación, FluidSIM introduce el eje deseado.

Zona muerta Este valor determina cuánto movimiento del eje del controlador se
requiere para activar una señal. Esto evita la modificación
involuntaria de valores por movimientos muy pequeños de los
dedos.

Rango A veces, es posible que desee utilizar el controlador de juego para


controlar únicamente un cierto rango. Esto puede ser necesario
sobre todo porque las palancas de control en la mayoría de los
controladores vuelven automáticamente a su posición cero tan
pronto como se sueltan. Usando el ratón junto con la línea recta en
el gráfico, puede determinar interactivamente cómo la posición del
controlador se relaciona con el parámetro.

La asignación de controlador no está disponible para las variables


de simulación calculadas por FluidSIM (posiciones de émbolo,
velocidades, presiones, caudales, etc.) porque estas variables
solamente permiten el acceso de lectura. Del mismo modo, estas
variables no se pueden asignar en GRAFCET. FluidSIM muestra una
advertencia si se intenta modificar una variable de simulación.

154 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Por tanto, las variables de simulación solamente tienen la opción
de asignación de variables.

Imagen 8/3: Asignación de variable de un parámetro de simulación

8.2 Ajustes especiales para cilindros

Para adaptar un cilindro, arrastre un cilindro representativo al


circuito y abra el cuadro de diálogo de propiedades. Contiene
configuraciones que puede usar para determinar la apariencia y
función del componente. Consulte la sección "Configurar cilindros"
para conocer las funciones básicas destinadas a configurar las
propiedades del cilindro.

8.2.1 Fricción del cilindro y masa del cilindro

Si se seleccionan las opciones “Mostrar todos los ajustes” y


“Introducción manual”, puede especificar parámetros que definan
una curva característica dependiente de la velocidad y la masa
movida por el cilindro. Si selecciona “Cálculo automático”, se
aplica una heurística que calcula la configuración sobre la base de
las dimensiones del cilindro.

Junto al campo de entrada en la sección “Fricción del cilindro”, hay


un botón “...” que se puede utilizar para abrir un cuadro de diálogo
que contiene un gráfico que muestra la fricción del cilindro en
función de la velocidad del cilindro.

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Imagen 8/4: Curva de fricción de un cilindro neumático

8.2.2 Carga y fricción externas

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Imagen 8/5: Carga externa en el cilindro

Masa en movimiento Introduzca aquí la masa de la carga que desea que mueva el
cilindro. La masa del émbolo del cilindro y el vástago es calculada
automáticamente por FluidSIM a partir de las dimensiones del
cilindro introducidas, por lo que la masa introducida aquí se refiere
solo a la carga externa. En particular, una entrada “0” no significa
que las partes móviles del cilindro no tengan masa.

Fricción La fricción estática y la fricción por deslizamiento definen la fricción


de la carga en movimiento sobre una superficie. La fricción interna
en el cilindro es calculada automáticamente por FluidSIM a partir
de las dimensiones del cilindro introducidas. Si la carga se eleva o
se tira de ella sin entrar en contacto con una superficie, introduzca
“0” para ambos valores. En la práctica, es muy difícil llegar a
valores fiables de fricción. Por lo tanto, FluidSIM ofrece coeficientes

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de fricción establecidos para algunas combinaciones de materiales
con el fin de proporcionar una guía aproximada. Si compara otras
tablas de valores de fricción, notará que las especificaciones
(generalmente medidas en experimentos) varían mucho de una
tabla a otra. Por lo tanto, debe tener cuidado al interpretar los
resultados de las simulaciones influenciadas por la fricción. No
obstante, la variación de los valores de fricción le permite ver
claramente los efectos físicos de la fricción estática y deslizante.
Tenga también en cuenta que el ángulo de montaje influye en la
fuerza de fricción de la carga movida. Puede ajustar el ángulo de
montaje en la pestaña “Parámetros de componentes”.

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8.2.3 Perfil de fuerza

Imagen 8/6: Perfil de fuerza del cilindro

Fuerza constante Si desea que se aplique una fuerza constante en todo el rango de
movimiento del cilindro, seleccione esta opción e introduzca una
fuerza.

Utilizar perfil de la fuerza Seleccione esta opción si desea que la fuerza cambie en función de
la posición del cilindro. Al hacer clic con el ratón en el campo del
gráfico, puede establecer de forma interactiva puntos de referencia

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que se interpolarán para formar una línea. Como alternativa, puede
seleccionar un punto de referencia existente e introducir
numéricamente los dos valores en los campos de entrada para la
posición del émbolo y la fuerza correspondiente.

Puede utilizar los controles deslizantes para ajustar los rangos de


valores mostrados para la posición y la fuerza. Como la fuerza en el
eje y cubre un rango numérico especialmente amplio, es
aconsejable comenzar restringiendo ese intervalo para que la
forma de la curva pueda verse claramente.

Retroceso = Avance Seleccione esta opción si desea aplicar el mismo perfil de fuerza
para el avance y el retroceso. De lo contrario, quite la marca de
verificación e introduzca perfiles de fuerza independientes en las
pestañas “Avance” y “Retroceso”.

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8.2.4 Activar etiquetas

Imagen 8/7: Activar etiquetas en el cilindro

Aquí puede crear nuevas etiquetas de actuación o modificar las


existentes. Este cuadro de diálogo es idéntico al que se abre al
hacer doble clic en la regla de distancia.

Encoder de desplazamiento Además de las etiquetas de actuación, también puede introducir


una etiqueta especial para un sistema de medición de recorrido
continuo o seleccionar de la lista de homólogos ya presentes en el
proyecto.

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8.3 Ajustes especiales para válvulas distribuidoras

Para adaptar una válvula distribuidora, arrastre un cilindro


representativo al circuito y abra el cuadro de diálogo de
propiedades. Contiene configuraciones que puede usar para
determinar la apariencia y función del componente. Consulte la
sección "Configurar válvulas distribuidoras" para conocer las
funciones básicas destinadas a configurar las propiedades de la
válvula.

8.3.1 Resistencia hidraulica

Para válvulas hidráulicas, puede ajustar la resistencia hidráulica.


En la práctica, la resistencia hidráulica suele estar dada por una
curva o un par de valores (caída de presión/caudal). En el campo
“Resistencia hidráulica” puede ingresar un valor específico o,
alternativamente, hacer clic en el botón “...” . Eso deriva a un
cuadro de diálogo donde puede definir la parábola haciendo clic
interactivamente en el campo del gráfico o introduciendo un par de
valores.

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Imagen 8/8: Curva de resistencia hidráulica

A partir de la versión 5 de FluidSIM, se pueden definir las


propiedades del fluido (por ejemplo, densidad y viscosidad) para
un circuito o un proyecto. Por razones de compatibilidad, se utiliza
un aceite de tipo HLP 22 como base para los cálculos al definir la
resistencia hidráulica. Si se define otro fluido en “Tipo de fluido”, la
resistencia hidráulica se convierte internamente en base a este
medio.

8.4 Funciones de simulación adicionales

Esta sección describe funciones adicionales para la simulación de


diagramas de circuito.

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8.4.1 Accionamiento simultáneo de varios componentes

Para poder accionar al mismo tiempo varios botones o válvulas de


reposición por muelle, puede ponerlos en un estado de
accionamiento permanente. Puede activar permanentemente un
pulsador (o válvula con activación manual) haciendo clic en él con
el ratón mientras presiona la tecla Mayúsculas . Puede liberar este
accionamiento permanente haciendo clic una vez en el
componente.

A veces puede ser necesario liberar al mismo tiempo varios objetos


accionados. En ese caso, al hacer clic en el objeto, mantenga
presionada la tecla Ctrl en lugar de la tecla Mayúsculas . Los
componentes conmutados permanecen en el estado de
accionamiento hasta que vuelva a soltar la tecla Ctrl , lo que hace
que todos los objetos accionados de esta manera vuelvan
simultáneamente a su posición inicial.

Para operaciones de conmutación más complejas o ajustes


continuos, recomendamos utilizar un controlador de juego. Para
obtener más detalles, consulte la sección "Ajustar los parámetros
de componente".

8.4.2 Simulación de páginas individuales y proyectos completos

En FluidSIM se pueden abrir varios circuitos al mismo tiempo. Los


circuitos cuyas páginas pertenecen a un proyecto se simulan como
un sistema completo. Esto es práctico si, por ejemplo, desea crear
la parte hidráulica o neumática y la parte eléctrica en páginas
separadas. También puede dividir dibujos grandes en varias
páginas y definir las conexiones de línea usando puntos de
interrupción. Cuando se simula un circuito que pertenece a un
proyecto, todas las demás páginas del proyecto también cambian
al modo de simulación cuando se inicia la simulación. Mientras se
ejecuta la simulación, no se puede editar ninguna página que
pertenezca al proyecto abierto.

164 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Por el contrario, si se editan o simulan páginas que no pertenecen
al proyecto, la edición o simulación siempre se aplica
exclusivamente a la ventana del circuito actualmente activa. En
tales casos, por lo tanto, se puede simular un circuito mientras se
edita otro.

8.5 Mostrar valores de magnitud

Los valores numéricos para todos o algunos valores de cantidad en


un circuito se pueden mostrar incluso sin dispositivos de medición.

→ En el menú Ajustes de la representación, haga clic en


Magnitudes de estados... para abrir el cuadro de diálogo para
mostrar los valores de magnitud:

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Imagen 8/9: Cuadro de diálogo para ajustar la visualización de
valores de cantidad

Aquí puede definir cómo se mostrará cada valor de cantidad


enumerado (“Velocidad”, “Presión”, etc.).

Para mostrar los valores de presión, caudales y fuerzas, puede


elegir entre diferentes unidades de medida. Esta configuración
tiene efecto cuando los valores de magnitud se muestran tanto en
conectores y componentes como en diagramas de estado.

Ninguna No se muestra ningún valor para este valor de magnitud.

Algunas Se muestran valores solo en los puntos de conexión previamente


seleccionados por el usuario.

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Todas Se muestran todos los valores para este valor de magnitud.

Mostrar unidades de Active esta opción si también desea que se muestre la unidad de
medición medida para los valores de magnitud.

Puede usar la tecla en la columna “Tecla” para cambiar entre los


tipos de visualización “ Ninguna ”, “ Algunas ” y “ Todas ” para ese
valor de magnitud en particular sin tener que abrir el cuadro de
diálogo.

Proceda de la siguiente manera para seleccionar puntos de


conexión para la visualización de valores de magnitud individuales:

→ Abrir un circuito.

→ En el modo de edición, haga doble clic en un conector de


componente o seleccione el elemento de menú Edición
Propiedades... .

A continuación, se abre el cuadro de diálogo para la configuración


del conector. En el campo “Mostrar magnitudes de estado”, puede
elegir qué valores de magnitud se mostrarán en ese conector
cuando la opción “ Algunas ” esté activada para ese parámetro en
el cuadro de diálogo para la visualización de valores de magnitud.

8.5.1 Visualizar el sentido de los valores de magnitud en FluidSIM

Los valores de magnitud vectorial se caracterizan por su cantidad y


su sentido. En los diagramas de circuitos, el sentido se muestra en
los conectores de los componentes mediante un signo matemático
(“+” = dentro de un componente, “-” = fuera de un componente).
Si la cantidad del valor de magnitud es cercana a cero, no se
muestra el valor numérico exacto. En su lugar, se muestra “> 0”
para un pequeño valor positivo y “< 0” para un pequeño valor
negativo.

En el caso de flujos fluídicos, el sentido también se indica mediante


una flecha en el medio del segmento de línea. La impresión visual

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se ve reforzada por la animación de las líneas al estilo de una cinta
transportadora.

8.5.2 Flechas de referencia

Para indicar sentidos, como el sentido de la corriente y el voltaje en


los instrumentos de medición, las llamadas “flechas de referencia”
se pueden mostrar u ocultar usando la opción de menú Vista
Mostrar flecha de referencia . En ingeniería eléctrica, las flechas de
referencia siempre se refieren al sentido técnico de la corriente.

Las flechas indican el sentido desde el potencial más alto hasta el


más bajo. Si se muestra un valor negativo en un instrumento de
medición, el sentido de la corriente es opuesto al de la flecha.

Imagen 8/10: Flechas de referencia para un voltímetro y un


amperímetro

8.6 Instrumentos de medición virtuales

Los instrumentos de medición se pueden instalar en el diagrama de


circuito como símbolos, mostrando los valores correspondientes
durante la simulación. Al igual que en la realidad, los instrumentos
de medición en FluidSIM tienen características físicas que afectan a
las variables que se miden. Por ejemplo, un amperímetro tiene una
resistencia eléctrica. Por lo tanto, el valor medido no es
exactamente el mismo que el valor que existiría sin el instrumento
de medición instalado. En FluidSIM, la posición de los instrumentos
de medición no se puede modificar durante la simulación.

Los instrumentos de medición virtuales, por otro lado, se pueden


instalar y mover tanto en el modo de edición como en el modo de

168 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


simulación. No tienen un modelo físico propio, sino que utilizan
directamente los valores de simulación calculados en los
conectores de los símbolos. Como consecuencia, a diferencia de un
instrumento de medición real, no influyen en la variable que se
mide.

Los instrumentos de medición virtuales se pueden insertar en el


diagrama de circuito a través del icono correspondiente en el
elemento de menú Ejecutar / Aparato de medición virtual . Para
simplificar el uso, los instrumentos de medición virtuales para las
cantidades medidas más importantes (voltaje, corriente, presión y
flujo) están disponibles en la barra de herramientas.

8.6.1 Insertar instrumentos de medición virtuales

→ Seleccione un medidor de voltaje virtual a través del menú


Ejecutar / Aparato de medición virtual y colóquelo en una
posición libre en el diagrama de circuito haciendo clic con el
botón izquierdo.

A continuación, introduzca automáticamente en un modo en el que


pueda mover la punta de medición.

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Cuando el puntero del ratón se mueve sobre una posición de
medición válida (conector o línea), se convierte en un retículo. Si la
punta de medición se deja caer sobre una línea, se bloqueará en el
conector más cercano.

Al hacer clic de nuevo, se deja caer la punta de medición allí y luego


se puede colocar la segunda punta de medición para la medición
de voltaje.

Los cables de medición se muestran y la medición se puede realizar


durante la simulación.

Presione la tecla ESC para cancelar la colocación de las puntas de


medición.

Se muestra un valor positivo si el potencial (o la presión) es mayor


en la punta de medición roja que en la punta de medición negra, o
bien si el sentido del flujo va desde la punta de medición roja hasta
la negra.

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8.6.2 Eliminar instrumentos de medición virtuales

En el modo de edición, puede eliminar los instrumentos de


medición virtuales seleccionándolos y luego presionando la tecla
Supr, o bien mediante el menú Edición Borrar , o bien haciendo
clic con el botón derecho para acceder al menú contextual.

En el modo de simulación, no puede seleccionar símbolos haciendo


clic en ellos con el ratón. Por tanto, solo se pueden eliminar a
través del menú contextual.

8.6.3 Medidas de corrientes y caudales

En FluidSIM, las corrientes y los caudales se calculan en los


conectores de los símbolos. en consecuencia, solo se requiere una
punta de medición para medir corrientes y caudales. Sin embargo,
se muestran dos cables de medición como se utilizarían en la
realidad.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 171


Imagen 8/11: Solo deja caer una punta de medición

Imagen 8/12: Visualización de dos cables de medición

8.6.4 Ventana de diálogo de propiedades

En cualquier momento, puede utilizar la ventana de diálogo de


propiedades del instrumento de medición virtual para modificar la
selección de la variable medida y la posición de las puntas de
medición. Cada instrumento de medición virtual específico
corresponde a un instrumento de medición universal para el que la
variable medida se selecciona de antemano.

La ventana de diálogo de propiedades se adapta dinámicamente


según el modo de medición seleccionado. El número de puntas de
medición necesarias depende de la variable medida. Por ejemplo,
solo se requiere una punta de medición para una medición de
presión, sin embargo, se requieren dos para una medición de
voltaje.

172 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Electrotécnica Restringe en consecuencia las variables medidas disponibles para
su selección.

Técnica de fluidos Restringe en consecuencia las variables medidas disponibles para


su selección.

Indicadores Muestra la descripción de la variable medida en el instrumento de


medición virtual.

Mostrar variable Muestra un símbolo en el instrumento de medición virtual que


corresponde a la variable medida seleccionada, por ejemplo, “U”
para voltaje.

Mostrar unidad Muestra la unidad de la variable medida seleccionada en el


instrumento de medición virtual.

Colocar punta de medición Presionando este botón puede volver a configurar la punta de
medición correspondiente. Las puntas de medición disponibles
dependen de la variable medida seleccionada.

Borrar punta de medición Presionando este botón se elimina la punta de medición


correspondiente. Las puntas de medición disponibles dependen de
la variable medida seleccionada.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 173


Invertir sentido de medición El sentido de medición depende del orden en el que se colocaron
las puntas de medición. En el caso de variables medidas que solo
requieren una punta de medición en FluidSIM (como la corriente),
el sentido de medición seleccionado automáticamente puede no
ser el sentido deseado. Puede utilizar este botón para intercambiar
los cables de medición posteriormente, invirtiendo así el sentido de
medición.

8.6.5 Volver a configurar las puntas de medición y eliminarlas

Tanto en el modo de edición como en el modo de simulación,


puede usar la ventana de diálogo de propiedades para volver a
configurar o mover las puntas de medición de los instrumentos de
medición virtuales. En el modo de edición, puede abrir la ventana
de diálogo haciendo doble clic o usando el menú Edición
Propiedades... .

En el modo de simulación, un solo clic abrirá la ventana de diálogo;


también puede mover las puntas de medición directamente
arrastrando y soltando, sin pasar por la ventana de diálogo.

8.7 Mostrar diagramas de estado

El diagrama de estado registra los valores de magnitud para los


componentes más importantes y los muestra en forma de gráfico.
Valores de magnitud o variables de salida son todos aquellos
valores calculados por FluidSIM durante la simulación o
configurados por el usuario, tales como: posición, velocidad,
aceleración, fuerza, posición de conmutación, presión, caudal, nivel
de apertura, revoluciones/rpm, voltaje, corriente, estado digital,
etc.

Puede utilizar múltiples diagramas de estado en una ventana y


también puede mostrar múltiples componentes en el mismo
diagrama. Puede añadir un componente a un diagrama de estado
arrastrándolo al diagrama. Se abre un cuadro de diálogo de

174 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


selección donde puede seleccionar los valores de magnitud a
registrar y asignarles diferentes colores. Al volver a arrastrar sobre
el diagrama, se vuelve a abrir el cuadro de diálogo, lo que le
permite cambiar su selección.

→ En el modo de edición, haga doble clic en un diagrama de


estado o seleccione el elemento de menú Edición
Propiedades... .

Se abrirá el siguiente cuadro de diálogo:

Imagen 8/13: Cuadro de diálogo para el diagrama de estado

Intervalo de indicaciones Aquí puede introducir las horas de inicio y finalización del intervalo
durante el cual desea que se registren los valores de magnitud. No
es necesario que sepa antes de iniciar la simulación las horas en
las que ocurrirán los eventos importantes; siempre puede cambiar
el intervalo de visualización como desee después de la simulación
porque FluidSIM siempre registra todos los valores internamente
durante todo el período de simulación. Si selecciona el campo

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 175


“Adaptación automática”, los límites introducido se ignoran y el eje
de tiempo se escala para que se muestre todo el tiempo de
simulación. Active el campo “Ciclo automático” si desea que el
diagrama muestre los últimos n segundos. En este caso, el eje de
tiempo se desplazará hacia el lado izquierdo una vez que el período
de simulación exceda la ventana de tiempo definida. En el campo
de entrada, puede especificar la cantidad de segundos que se
mostrarán en la ventana de tiempo.

Columnas del diagrama Aquí puede seleccionar qué columnas desea que se muestren en el
lado izquierdo del diagrama. Puede elegir las columnas
“Descripción”, “Identificación” y “Magnitud del estado” en
cualquier combinación.

Archivo de protocolo Si lo desea, FluidSIM puede crear un archivo de registro de los


valores de magnitud. Active esta opción introduciendo la ruta
completa del archivo en el campo de entrada y seleccione un
incremento de tiempo adecuado. Tenga en cuenta que la
introducción de incrementos muy pequeños puede resultar en un
gran volumen de datos. Es posible que deba reducir el tiempo de
simulación o aumentar el incremento de tiempo.

Color Define el color del diagrama.

Rellenar area Define si se llena con el color elegido toda el área o solamente el
borde del diagrama.

Capa de dibujo En esta lista desplegable, se define la Capa de dibujo del diagrama.
Puede configurar la Capa de dibujo haciendo clic en la flecha que
apunta hacia abajo a la derecha de la lista y seleccionando una
capa. Dependiendo de la configuración de las capas de dibujo, es
posible que el diagrama no se muestre o que no se pueda editar.
Para ver el objeto o cambiar su configuración, debe activar
temporalmente las capas de dibujo con el elemento de menú Vista
Capas de dibujo... .

Valores Esta lista contiene todos los valores de magnitud mostrados en el


diagrama. Cada componente se enumera junto con su
identificación, y todas sus variables de salida se enumeran debajo.
Cada variable se puede seleccionar y deseleccionar con una marca
de verificación. Una vez que haya marcado una variable, puede
utilizar los botones de la parte inferior derecha para definir el color,

176 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


el estilo de línea y el grosor de la misma. Puede utilizar Añadir
para seleccionar los componentes que desee. Borrar elimina el
componente marcado junto con sus valores de magnitud, mientras
que Buscar objetivo... lo lleva al componente relevante en el
circuito.

8.8 Acoplamiento hidráulico, neumático, eléctrico y mecánico

Las tres versiones de tecnología disponibles, FluidSIM-P, FluidSIM-


H y FluidSIM-E, le permiten crear circuitos eléctricos básicos. En las
versiones neumática e hidráulica, se utilizan principalmente para
controlar los componentes fluídicos. Debido a que estos
componentes eléctricos simples se simulan completamente con
total precisión física, al igual que los componentes electrónicos, se
pueden usar e intercambiar en todas las versiones de FluidSIM y se
pueden combinar con los componentes electrónicos en FluidSIM-E.

La siguiente figura muestra un pequeño ejemplo:

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Imagen 8/14: Circuito eléctrico simple

→ Cree este circuito en su ordenador.

→ Inicie la simulación y observe que el testigo se enciende.

Hay componentes eléctricos que vinculan circuitos eléctricos con


circuitos neumáticos o hidráulicos. Estos incluyen conmutadores
de accionamiento neumático o hidráulico y bobinas para el control
de válvulas.

Como el circuito eléctrico se dibuja por separado del circuito


fluídico, necesita una forma de crear un vínculo definido entre los
componentes eléctricos (por ejemplo, una bobina de la válvula) y
los componentes fluídicos (por ejemplo, una determinada posición
de la válvula). Una forma de hacer esto es con las denominadas
etiquetas.

Una etiqueta tiene un nombre específico y se puede asignar a un


componente. Si dos componentes tienen etiquetas con el mismo
nombre, están conectados incluso si no hay una línea visible
dibujada entre ellos.

178 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Puede introducir el nombre de una etiqueta en un cuadro de
diálogo que se abre haciendo doble clic en el componente o
seleccionando el componente y haciendo clic en
Edición / Propiedades... . Con válvulas de accionamiento eléctrico
(accionadas por bobina), las etiquetas se introducen a la izquierda
y a la derecha haciendo doble clic en el “conector” apropiado, en
lugar de hacer clic en el medio del componente.

El siguiente ejemplo ilustra cómo se utilizan las etiquetas en


FluidSIM.

→ Active el modo de edición con o con Ejecutar Stop .

→ Expanda el circuito tal y como se muestra en la siguiente


figura:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 179


Imagen 8/15: Circuito electroneumático simple

Para que la bobina pueda controlar la válvula, estos componentes


deben estar vinculados mediante etiquetas.

→ Haga doble clic en la bobina de la válvula o seleccione la


bobina y haga clic en Edición Propiedades... .

Se muestra el siguiente cuadro de dialogo:

180 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/16: Cuadro de diálogo para la bobina de la válvula

Identificación Este campo de texto es para introducir un nombre de etiqueta. El


nombre de una etiqueta puede tener hasta 32 caracteres y puede
contener números y caracteres especiales, así como letras.

→ Introduzca un nombre (por ejemplo, “Y1”) para esta etiqueta.

→ Haga doble clic en el exterior de la bobina de la válvula para


abrir el cuadro de diálogo del nombre de etiqueta.

→ Introduzca ahí el mismo nombre de etiqueta que para la bobina


(“Y1”).

La bobina ahora está conectada a la válvula.

En realidad, la bobina de la válvula no se activaría directamente a


través del conmutador, sino a través de un relé intermedio. Esto se
omite aquí en aras de la simplicidad.

→ Inicie la simulación.

Se calculan tanto la corriente eléctrica como la distribución de


presión y flujo, y las presiones resultantes se muestran en color.

Si desea ver los valores exactos de los valores de magnitud, puede


activarlos en el cuadro de diálogo accesible a través de Vista

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 181


Magnitudes de estados... . Los valores de magnitud activados se
muestran en los puntos de conexión de los componentes. Para
obtener información más detallada sobre esto, consulte la sección
"Mostrar valores de magnitud".

→ Opere el conmutador eléctrico.

A continuación, la válvula conmuta y el cilindro avanza:

Imagen 8/17: Simulación del circuito electroneumático

Además del accionamiento manual o el control eléctrico, algunas


válvulas también pueden conmutarse mecánicamente por la acción
del vástago de un cilindro o un imán permanente en el émbolo. Los
vínculos mecánicos como este se crean de la misma manera que
los que tienen componentes eléctricos: la conexión se establece

182 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


aplicando una etiqueta a la regla de distancia del cilindro y otra al
“conector” mecánico de la válvula.

→ Arrastre una válvula configurable a una ventana de circuito y


especifique una actuación mecánica (por ejemplo, el vástago).

Imagen 8/18: Válvula de accionamiento mecánico

→ Haga doble clic en el extremo del vástago.

Se abrirá un cuadro de diálogo en el que puede introducir una


etiqueta. Si introduce la misma etiqueta en la regla de distancia del
cilindro, la válvula se accionará mecánicamente cuando el vástago
del cilindro alcance la posición especificada.

Un ejemplo especial de este tipo de vinculación es la conexión de


un cilindro a un sistema de medición de recorrido. Puede utilizar
estas conexiones para construir sistemas de regulación en bucle
cerrado en combinación con válvulas proporcionales, por ejemplo.
Puede encontrar más información sobre los sistemas de control
proporcional en la sección "Regulación en bucle abierto y bucle
cerrado mediante el uso de válvulas continuas".

→ Haga doble clic en un cilindro.

Se abrirá un cuadro de diálogo en el que puede ajustar las


propiedades del cilindro. Vaya a la pestaña “Marcas de
accionamiento”.

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Imagen 8/19: Cuadro de diálogo de configuración del cilindro

→ Introduzca una etiqueta en “Encoder de desplazamiento”.

→ Añada el sistema de medición de recorrido desde la biblioteca


de componentes al circuito y haga doble clic para abrir el
cuadro de diálogo de propiedades. Introduzca ahí la misma
etiqueta que para el cilindro.

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Imagen 8/20: Vinculación del sistema de medición de recorrido con
el cilindro

El sistema de medición de recorrido devuelve un voltaje en su


salida que es proporcional a la posición del émbolo del cilindro
vinculado. Cuando el cilindro está completamente retrocedido, este
voltaje será el mínimo establecido; cuando el cilindro esté
completamente avanzado, se establecerá al máximo.

8.8.1 Mostrar estilos para etiquetas

Al igual que con las designaciones de componentes, a menudo es


deseable rodear las etiquetas con un marco rectangular. Puede
seleccionar esto en la configuración básica para etiquetas fluídicas
y eléctricas en el menú Opciones... . Sin embargo, también puede
configurar el marco para textos específicos para que sean
diferentes del marco estándar. Para ello, haga doble clic en el texto
específico:

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Imagen 8/21: Cuadro de diálogo para configurar el marco de texto

En Atributos de texto puede establecer la opción Enmarcar el texto.

FluidSIM coloca automáticamente las etiquetas para que aparezcan


en una posición adecuada cerca del componente o conector. Sin
embargo, también puede mover las etiquetas con el ratón o el
teclado. Para ello, haga clic en la etiqueta y arrástrela hasta la
posición deseada. Para modificar la posición con el teclado,
seleccione la etiqueta (o el conector asociado) y mueva la etiqueta
usando las teclas del cursor.

Si ha movido inadvertidamente el texto de una etiqueta de tal


manera que no sabe a qué componente pertenece, puede hacer
doble clic en la etiqueta para abrir el cuadro de diálogo de
propiedades y, a continuación, activar el componente asociado con
Buscar objetivo... .

8.9 Operar conmutadores

Esta sección describe cómo los conmutadores pueden ser


accionados por cilindros, relés, presión u otros conmutadores.

186 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


8.9.1 Conmutadores en cilindros

Los finales de carrera, los sensores de proximidad y las válvulas de


accionamiento mecánico pueden activarse mediante el émbolo del
cilindro. Para que esto sea posible, primero debe colocar una regla
de distancia en el cilindro para poder posicionar los conmutadores.

→ Arrastre el cilindro al área de dibujo y abra sus propiedades


haciendo doble clic. Vaya a la pestaña “Marcas de
accionamiento” e introduzca una etiqueta junto con las
posiciones inicial y final.

Cuando cierre el cuadro de diálogo, la regla de distancia aparecerá


automáticamente sobre el cilindro. Puede mover o copiar la regla
de distancia de un cilindro a otro. Cuando la regla de distancia se
acerca a un cilindro, se coloca automáticamente en la posición
correcta.

La posición correcta para una regla de distancia depende del tipo


de cilindro. Las reglas de distancia se pueden colocar encima del
cuerpo del cilindro, en frente del cuerpo del cilindro (junto al
vástago avanzado) o en ambas posiciones al mismo tiempo:

Imagen 8/22: Ejemplos de posiciones de la regla de distancia

Para modificar las etiquetas o posiciones, o bien para añadir más,


puede abrir las propiedades del cilindro asociado o introducir estos
detalles directamente en la regla de distancia.

→ Haga doble clic en la regla de distancia.

Se muestra el siguiente cuadro de dialogo:

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Imagen 8/23: Cuadro de diálogo para la regla de distancia

Marca Los campos de texto en la columna de la izquierda se utilizan para


introducir los nombres de las etiquetas de los sensores de
proximidad o finales de carrera en el circuito eléctrico que desea
que accione el émbolo del cilindro.

Posición Los campos de texto en las columnas de la derecha definen las


posiciones inicial y final exactas de los conmutadores en el cilindro.

→ Introduzca “Y1” como etiqueta en la primera fila, introduzca 35


para las posiciones inicial y final, y cierre el cuadro de diálogo
haciendo clic en “ Aceptar ”.

Aparecerá inmediatamente un guión con el nombre de la etiqueta


en la posición correspondiente bajo la regla de distancia:

Imagen 8/24: Cilindro con regla de distancia

Esto significa que este cilindro activará el conmutador o válvula con


la etiqueta “Y1” una vez que su émbolo se haya movido 35 mm,
asumiendo que se ha introducido la misma etiqueta en el

188 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


conmutador en la parte eléctrica del circuito o en el “conector”
mecánico de la válvula.

Una vez que el cilindro del ejemplo anterior pasa la posición de 35


mm, el conmutador se volverá a desconectar. Si desea que la
actuación se mantenga en una distancia mayor, introduzca las
posiciones inicial y final según corresponda en el cuadro de
diálogo.

Para colocar etiquetas en conmutadores eléctricos, haga doble clic


en el componente. Las válvulas de accionamiento mecánico tienen
un conector especial para este propósito que puede estar en el
extremo del vástago o en el centro del rodillo, por ejemplo. Si ya
hay una etiqueta en el componente o conector, también puede
hacer doble clic en la etiqueta directamente y luego hacer clic en
Buscar objetivo... para abrir el cuadro de diálogo correspondiente
para editar la etiqueta.

8.9.2 Relés

Se puede usar un relé o una bobina para activar múltiples


conmutadores o contactos simultáneamente. Por supuesto, es
necesario vincular el relé a los conmutadores relevantes. Por lo
tanto, en FluidSIM, los relés también tienen etiquetas, que se
pueden usar para definir una asociación con conmutadores de la
forma habitual. Cuando hace doble clic en un relé, se abre el
cuadro de diálogo para el nombre de etiqueta.

La siguiente figura muestra un diagrama de circuito eléctrico en el


que un relé acciona simultáneamente dos conmutadores de
apertura y dos conmutadores de cierre:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 189


Imagen 8/25: Relé con conmutadores vinculados

Además del relé simple, también hay relés con retardo a la


conexión, relés con retardo a la desconexión y relés contadores.
Aseguran que los conmutadores vinculados no se accionan hasta
que se alcance un tiempo definido o un número de pulsos. Con
estos relés, al hacer doble clic también se abrirán los cuadros de
diálogo correspondientes para introducir los valores.

8.9.3 Acoplar conmutadores mecánicos

El acoplamiento mecánico de los conmutadores mecánicos (de


accionamiento manual) en FluidSIM se consigue mediante la
asignación de una etiqueta. Si varios conmutadores mecánicos
tienen la misma etiqueta, accionar uno de ellos hará que también
se accionen todos los conmutadores etiquetados de manera
idéntica.

8.9.4 Alterar automáticamente el conmutador

FluidSIM identifica los conmutadores retardadores, finales de


carrera y presostatos por su método de instalación y por sus
etiquetas, y añade automáticamente el símbolo correspondiente al
conmutador en el circuito eléctrico: para retardo a la conexión,
para retardo a la desconexión, para conmutadores de
accionamiento mecánico y para presostatos. En el caso de
conmutadores accionados por el émbolo del cilindro, puede elegir
cómo se muestran en el cuadro de diálogo de propiedades para
normalmente cerrado, normalmente abierto y antivalente:

190 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/26: Cuadro de diálogo para conmutadores eléctricos
generales

Esto significa que no es necesario utilizar símbolos especiales para


estos conmutadores en FluidSIM. En su lugar, se pueden utilizar los
símbolos de conmutadores simples:

Imagen 8/27: Símbolos de conmutadores simples

8.9.5 Representación de las conexiones mecánicas

La asociación y conexión de interruptores, contactos y relés es


reconocida por FluidSIM mediante las etiquetas. En realidad, los
interruptores o relés que accionan varios contactos

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 191


simultáneamente están conectados mecánicamente. En el
diagrama del circuito, esta conexión mecánica de los contactos se
representa mediante una línea discontinua.

Imagen 8/28: Actuación de los contactos por un relé a través de


etiquetas, así como la conexión mecánica.

Para vincular los contactos con un interruptor o un relé, puede


introducir la misma etiqueta en cada caso, como ya se ha descrito.
Además de la vinculación, también puede crear y mostrar la
conexión mecánica de la representación coherente.

→ Seleccione los objetos deseados y desde el menú Añadir /


Contacto o desde el menú contextual elija el elemento Crear
conexión mecánica .

Si sólo se selecciona un componente principal (interruptor


mecánico o relé), FluidSIM crea automáticamente una conexión
copiando la etiqueta del objeto principal a los contactos. Además,
se crea una línea discontinua entre los contactos y el componente
principal, que puede moverse y borrarse como una línea. Si sólo se
seleccionan los contactos sin objeto principal, aparece un diálogo
para seleccionar un interruptor o relé del proyecto
correspondiente.

Para ocultar la visualización de la conexión mecánica, seleccione


Suprimir conexión mecánica en el menú Añadir / Contacto o en el
menú contextual.

192 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Tenga en cuenta que la función Suprimir conexión mecánica sólo
elimina la línea discontinua y muestra la etiqueta de los contactos
en cuestión. El enlace al objeto principal se mantiene mientras los
contactos sigan conectados al objeto principal a través de una
etiqueta.

8.10 Ajustar los parámetros de componente durante la


simulación

La mayoría de los componentes tienen parámetros que se pueden


ajustar en el modo de edición. Algunos de estos componentes ya se
han analizado en secciones anteriores.

Puede abrir el cuadro de diálogo para ajustar los parámetros


haciendo doble clic o con Edición Propiedades... .

Se pueden ajustar varios componentes durante la simulación de la


misma forma que en la realidad. Por ejemplo, la presión de
funcionamiento de la alimentación de aire comprimido, la velocidad
de suministro de la bomba, el nivel de apertura de la válvula
estranguladora o la resistencia del potenciómetro pueden
modificarse continuamente. Para ello, no necesita abrir el cuadro
de diálogo de propiedades y luego cerrarlo con Aceptar ; todo lo
que necesita es hacer clic una vez en el componente para abrir una
ventana con controles deslizantes. Sus cambios surtirán efecto en
la simulación de inmediato. Tan pronto como haga clic en otro
componente o en un espacio vacío de la ventana, la ventana de
diálogo con los controles deslizantes desaparece
automáticamente.

En el modo de simulación, cuando mueve el ratón sobre un


componente que permite tales ajustes en tiempo real, el puntero
del ratón cambia al símbolo de control deslizante .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 193


Imagen 8/29: Ajuste del nivel de apertura durante la simulación

Para un ajuste de precisión, algunos controles deslizantes le


permiten seleccionar el rango de control. Sin embargo, también
puede introducir el valor numérico directamente como un número
en el campo de entrada.

La mayoría de los parámetros también se pueden controlar


mediante un controlador de juego. Para obtener más detalles,
consulte la sección "Ajustar los parámetros de componente".

8.11 Configuraciones para simulación

En el menú Opciones... , los parámetros básicos y las opciones


para la simulación se pueden configurar en Simulación, Parámetros
complementarios, Propiedades del fluido y Sonido.

Tenga en cuenta que estas configuraciones solo se utilizan si no se


definen otras en la página o en las propiedades del proyecto. Las
páginas y proyectos recién creados están predeterminados con los
valores estándar establecidos en Opciones... .

8.12 Usar el hardware EasyPort

FluidSIM puede direccionar directamente los EasyPort conectados


a los puertos seriales del PC. No se necesitan controladores
adicionales ni programas auxiliares. En la actualidad, sin embargo,
es raro encontrar puertos seriales fuera de los entornos

194 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


industriales. Para utilizar EasyPort a través de un cable USB, es
posible que necesite controladores que encontrará en el DVD de
instalación y que también puede descargar en línea desde Festo
Didactic SE.

El hardware EasyPort está vinculado a los componentes en


FluidSIM a través de componentes eléctricos especiales de
entrada/salida, cada uno de los cuales tiene ocho entradas/salidas
digitales o dos salidas analógicas/cuatro entradas analógicas.

El hardware EasyPort también se puede direccionar mediante


comunicación DDE y OPC. Esto le permite controlar incluso los
módulos EasyPort remotos que no están conectados localmente
(por ejemplo, a través de una conexión de red). Sin embargo, si los
módulos EasyPort están conectados directamente al PC de
simulación, se recomienda configurar la conexión directa.

→ Arrastre un componente de entrada o salida digital de la


biblioteca de componentes hasta una ventana de circuito y
abra el cuadro de diálogo de propiedades haciendo doble clic o
mediante el elemento de menú Edición Propiedades... .

Se abrirá el siguiente cuadro de diálogo:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 195


Imagen 8/30: Cuadro de diálogo para los componentes EasyPort

Conexión directa EasyPort Aquí puede configurar el puerto serial mediante el cual se conecta
el hardware al PC, qué módulo EasyPort y número de puerto se
asignan al componente de entrada/salida. Si no conoce el número
exacto del puerto serial, deje la configuración como
“Automáticamente”. Luego, FluidSIM busca en todos los puertos
COM los EasyPort conectados.

Los EasyPort más antiguos están equipados de manera estándar


con solo un puerto serial, del tipo utilizado durante muchos años
en los PC y también en aplicaciones industriales. Sin embargo, los
PC modernos y especialmente los ordenadores portátiles no
cuentan con esta conexión. No obstante, la interfaz del puerto
serial se puede actualizar fácilmente utilizando un convertidor USB
a serial económico, lo que permite que EasyPort se conecte y opere
de todos modos. El software del convertidor hace esto
configurando un puerto COM virtual, al que se le asigna un número
más alto que los puertos físicamente existentes (generalmente
COM 5). El hardware se puede direccionar de la forma habitual a
través de este puerto virtual.

Color de la conexión Define el color de los indicadores de conexión para el componente


de entrada/salida cuando la conexión EasyPort está activa y
cuando la conexión no está presente o está interrumpida.

196 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Margen de tensión Con los componentes de la interfaz analógica, puede seleccionar el
rango de voltaje. Puede ser de 0 V a 10 V o de -10 V a 10 V.

Si FluidSIM no encuentra ningún hardware EasyPort al inicio de la


simulación, se emite una advertencia correspondiente. Puede
iniciar la simulación de todos modos, pero si lo hace, FluidSIM no
hará más intentos para encontrar los EasyPort hasta que la
simulación se cierre y reinicie. Si, por otro lado, la conexión se
interrumpe mientras se está ejecutando la simulación (por ejemplo,
al tirar inadvertidamente del cable de conexión), la simulación
continuará ejecutándose sin el vínculo EasyPort, pero FluidSIM
intentará restablecer la conexión. Tan pronto como el hardware
vuelve a estar disponible en el puerto configurado, se restablece la
conexión y la simulación continúa con la comunicación EasyPort.

8.13 Comunicación OPC Classic con otras aplicaciones

FluidSIM puede intercambiar datos con otras aplicaciones y, por


tanto, cooperar con un control PLC. El requisito previo para este
acoplamiento es que la otra aplicación tenga una “interfaz OPC” o
una “interfaz DDE”. Además de la interfaz OPC clásica (OPC
Classic), FluidSIM también ofrece la variante moderna OPC-UA
(arquitectura unificada). El acoplamiento a través de DDE u OPC
Classic se realiza utilizando los mismos componentes de interfaz
que cuando se utiliza FluidSIM con EasyPort. Si FluidSIM está
conectado a otras aplicaciones a través de OPC-UA, la
comunicación no se limita a componentes de interfaz especiales,
sino que se puede acceder a todas las variables de componentes
en FluidSIM. Puede encontrar una descripción más detallada de
OPC-UA en el capítulo OPC UA.

→ Arrastre un componente de entrada o salida de la biblioteca de


componentes hasta una ventana de circuito y abra el cuadro de
diálogo de propiedades haciendo doble clic o mediante el
elemento de menú Edición Propiedades... .

Se abrirá el siguiente cuadro de diálogo:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 197


Imagen 8/31: Cuadro de diálogo para los componentes OPC

→ En la lista “Conectar EasyPort mediante”, seleccione la opción


“Conexión OPC”.

Servidor OPC Introduzca aquí el servidor OPC o presione el botón Seleccionar...


y selecciónelo de la lista.

Palabra de datos (ítem) Introduzca aquí el elemento de datos o presione el botón


Seleccionar... y selecciónelo de la lista.

Para establecer la comunicación a través de una interfaz DDE,


primero asegúrese de que la interfaz DDE esté activa. Puede hacer
esto con la opción global en Conexión OPC / DDE.

→ En la lista “Conectar EasyPort mediante”, seleccione la opción


“Conexión DDE”.

198 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/32: Cuadro de diálogo para los componentes DDE

Servidor Este es el nombre de servidor que FluidSIM usa cuando se registra


en el sistema como servidor DDE. Como el nombre del servidor es
una configuración global, no se puede cambiar directamente en
este cuadro de diálogo. Presionar el botón Nombre global del
servidor DDE... lo lleva al cuadro de diálogo de opciones donde
puede cambiar el nombre del servidor para todo el sistema.

Tópico Introduzca aquí el “tema” a través del cual le gustaría direccionar


los componentes.

Marca Introduzca aquí la etiqueta o el “elemento” a través del cual le


gustaría direccionar los componentes.

8.14 Comunicación a través de OPC-UA (arquitectura unificada)

FluidSIM puede conectarse a otros programas que admitan el


estándar OPC-UA. FluidSIM puede actuar tanto como servidor así
como cliente; también simultáneamente. A diferencia del soporte
OPC Classic, el moderno OPC-UA en FluidSIM no requiere un
componente especial para intercambiar datos con otras

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 199


aplicaciones. En cambio, casi todos los parámetros se pueden
direccionar mediante una variable correspondiente. Estos son las
mismas variables que también se pueden direccionar en GRAFCET.

OPC-UA utiliza diferentes conceptos de seguridad para garantizar la


confiabilidad de la comunicación entre diferentes programas. Estos
incluyen certificados, los cuales puede tener diferentes niveles de
seguridad. FluidSIM tiene muy pocos requisitos como software de
formación. Sin embargo, la comunicación con otro programa puede
fallar porque los certificados de FluidSIM no son automáticamente
confiables. En ese caso, usted o un administrador que tenga
permiso para hacerlo puede marcar manualmente los certificados
en cuestión como confiables. Para ello, navegue en el explorador
de archivos hasta la ruta %ProgramData%\OPC
Foundation\UA\pki\recected\certs. Si ve archivos allí,
estos son certificados que han sido rechazados. Muévalos a la
carpeta %ProgramData%\OPC
Foundation\UA\pki\received\certs. Si es necesario,
copie también estos archivos de certificado en la carpeta
%ProgramData%\OPC
Foundation\UA\Discovery\pki\trusted\certs.
Consulte también en %ProgramData%\Festo
Didactic\FluidSIM\OPC\pki\rejected\certs y mueva
los archivos posiblemente existentes a %ProgramData%\Festo
Didactic\FluidSIM\OPC\pki\trusted\certs.
Posteriormente, si es necesario después de reiniciar Windows, la
comunicación con FluidSIM debería funcionar.

8.14.1 FluidSIM como servidor OPC-UA

Para utilizar FluidSIM como servidor OPC-UA no tiene que hacer


nada más que activar el modo de servidor a través de Habilitar el
servidor OPC en el menú Ejecutar / Conexión OPC. Tan pronto
como se inicia una simulación, todas las variables de parámetros
utilizables están disponibles automáticamente para otras
aplicaciones. En las aplicaciones que se dirigen a FluidSIM como
cliente, los datos se muestran jerárquicamente. El nodo superior es
el proyecto bajo el cual se enumeran los componentes que, a su
vez, tienen sus variables de parámetro como subnodos.

200 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Para poder abordar las variables de parámetro, el componente en
cuestión debe tener una designación. Además, esto no debe
comenzar con un signo de interrogación. Solo entonces el
componente y sus parámetros están disponibles para el
intercambio de datos.

Imagen 8/33: Representación de las variables FluidSIM en el


cliente OPC-UA.

Dependiendo del cliente, se pueden evaluar otras propiedades de


las variables. Estas incluyen, por ejemplo, el tipo de datos, la
unidad, el rango de valores y si la variable solo se puede leer o
también escribir.

Dado que FluidSIM como servidor siempre proporciona los mismos


datos a todos los clientes, cualquier ajuste a las unidades o rangos
de valores debe realizarse en el cliente.

8.14.2 FluidSIM como cliente OPC-UA

Si desea conectar FluidSIM como cliente OPC-UA a un servidor,


debe vincular las variables FluidSIM que desea compartir con el
servidor con las variables correspondientes en el lado del servidor.
Puede hacer esto en el diálogo de propiedades de cada
componente. Sin embargo, es más conveniente definir los enlaces
a nivel de página o proyecto.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 201


→ Abra el circuito de muestra demo1 y abra las propiedades de
página. En la pestaña Variables OPC puede ver todos los
vínculos de datos OPC-UA. Añada un nuevo vínculo a través del
botón Añadir .

Imagen 8/34: Representación de las variables FluidSIM en el


cliente OPC-UA.

→ Ahora haga clic en el botón con los tres puntos situado a la


derecha en la línea “Variable FluidSIM”. Verá una lista
jerárquica de todos los componentes de circuito y sus
parámetros disponibles. Desde el cilindro -MM1, seleccione la
variable “F_ext” para la fuerza externa.

202 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/35: Listado de variables FluidSIM que se pueden
conectar a un servidor OPC-UA.

Para seguir los siguientes pasos necesita un servidor OPC-UA. Si no


tiene uno disponible en este momento, también puede usar
FluidSIM como servidor.

→ Cierre el cuadro de diálogo por el momento, cree un nuevo


proyecto y añada ahí solamente una válvula estranguladora.
Asigne la válvula estranguladora la identificación “-RN1” para
que pueda direccionarse vía OPC. Asegúrese de que el servidor
OPC esté activo (menú Ejecutar /Conexión OPC). Inicie la
simulación e ignore las advertencias sobre conectores
abiertos.

Ahora vuelva al esquema demo1 y abra las propiedades de página.


En la pestaña Variables OPC, verá el vínculo recién creado
anteriormente para la variable “F_ext” del cilindro “-MM1”. Ahora
haga clic en el botón con los tres puntos situado a la derecha en la
línea “OPC Server”. Se abre un cuadro de diálogo que muestra
todos los servidores OPC-UA que se ejecutan actualmente y sus
variables proporcionadas.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 203


Imagen 8/36: Actualmente ejecutando servidores OPC-UA y sus
variables

→ Seleccione la única variable 'Nivel de apertura'.

Imagen 8/37: Conexión de dos variables entre el cliente y el


servidor OPC-UA

→ Cierre el cuadro de diálogo e inicie la simulación. Se


recomienda disponer las ventanas de tal manera que pueda ver
ambos circuitos sin superponerse. Muestra la fuerza en el

204 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


cilindro presionando la tecla “F”. Ahora haga clic en la válvula
estranguladora “-RN1” y ajuste el nivel de apertura. Observe
cómo cambia la fuerza en el cilindro “-MM1”.

Hasta ahora, puede variar la fuerza, pero no ve ningún otro efecto


en la simulación.

→ Mueva el conmutador “-SF1” haciendo clic en él para que el


cilindro se extienda. La fuerza que ahora varía ajustando el
nivel de apertura en el otro proyecto a través de la conexión
OPC contrarresta el cilindro extendido. Sin embargo, todavía
no basta con que retroceda.

Debido al hecho de que el nivel de apertura de la válvula


estranguladora tiene un rango de valores entre 0 y 100, la fuerza
también solo se puede configurar hasta 100 N. Sin embargo, puede
ajustar el rango de valores de la variable OPC con un factor y un
desplazamiento, por ejemplo, para que coincida con diferentes
unidades.

→ Detenga la simulación y abra las propiedades de la página para


activar la pestaña Variables OPC. En la línea
“FluidSIMVariable”, verá el factor “*” y el desplazamiento “+” a
la derecha. Introduzca “2” para el factor y cierre el cuadro de
diálogo.

Inicie la simulación y vuelva a cerrar el conmutador “-SF1” para que


el cilindro se extienda. Cambie ahora el nivel de apertura de la
válvula estranguladora y observe que la fuerza debida al factor “2”
introducido es siempre dos veces mayor que el nivel de apertura de
la válvula estranguladora. Desde aproximadamente el 90 % (que
corresponde a 180 N), el cilindro es empujado hacia atrás por la
fuerza externa.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 205


Imagen 8/38: Control de la fuerza del cilindro por el nivel de
apertura del estrangulador a través de OPC-UA

Sea muy claro sobre lo que ha sucedido aquí. Cambiar el nivel de


apertura del acelerador no tiene afecta físicamente al cilindro. Los
dos proyectos tampoco se han simulado como un sistema total.
Simplemente vinculando dos variables a través de la conexión OPC,
el valor numérico del nivel de apertura puede cambiar el valor
numérico de la fuerza externa. Esto es comparable al control a
través de un controlador de juego. El hecho de que en este ejemplo
FluidSIM asuma el papel de servidor y cliente simultáneamente
para conectar dos proyectos simulados por separado, sirve aquí
como un caso de uso artificial para el intercambio de datos a través
de OPC. En la práctica, FluidSIM se conectará a otros programas.

El ejemplo anterior funciona igual de bien si se intercambian los


roles del cliente y del servidor. Esto significa, en particular, que el
cliente puede leer y escribir datos del servidor y viceversa, el
servidor puede acceder a los datos del cliente leyendo y
escribiendo. El hecho de que FluidSIM actúe como servidor o como
cliente en una conexión a través de OPC-UA depende del otro
programa con el que se va a realizar la conexión y de las opciones
que ofrece.

→ Detenga la simulación del diagrama de circuito demo1 si es


necesario y elimine el vínculo entre la fuerza del cilindro
externo y el nivel de apertura de la válvula estranguladora en
las propiedades de página. Ahora inicie la simulación y lleve al
primer plano el diagrama de circuito con la válvula
estranguladora. Abra las propiedades de la página y vincule el

206 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


nivel de apertura “-R11.level” como variable FluidSIM con la
variable del servidor OPC-UA “-MM1/F_ext”.

Imagen 8/39: Control a través de OPC-UA con roles invertidos de


cliente y servidor

Dado que la dirección de la conexión variable es ahora al revés, se


debe introducir 0,5 en lugar de 2 como el factor para la conversión
del nivel de apertura a la fuerza externa.

8.14.3 Tipos de datos

OPC-UA admite una gran cantidad de tipos de datos. Para que el


intercambio de datos con FluidSIM sea lo más fácil posible,
FluidSIM convierte automáticamente los tipos de datos. Las
variables en FluidSIM pueden ser de tipo Double, Int32 y Boolean.
Las variables de aplicaciones a las que está conectado FluidSIM
pueden ser de tipo Double, Int32, Byte y Boolean. En principio,
puede combinar variables de cualquier tipo en FluidSIM. Al hacerlo,
los decimales se redondearán o truncarán. La conversión de
Boolean a un valor numérico se realiza de acuerdo con la siguiente
regla:

Verdadero 1
Falso 0
|x| < 1 Falso
|x| >= 1 Verdadero

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 207


8.15 Regulación en bucle abierto y bucle cerrado mediante el
uso de válvulas continuas

Además de las válvulas distribuidoras simples, que solo tienen


posiciones de conmutación discretas, FluidSIM también ofrece
algunas válvulas continuas. Estas se caracterizan por su capacidad
para adoptar un rango continuo de posiciones intermedias. Al igual
que las válvulas distribuidoras de accionamiento eléctrico, estos
componentes se controlan mediante un amplificador proporcional
o mediante una bobina de la válvula. Sin embargo, estas válvulas
están representadas por símbolos especiales:

Imagen 8/40: Bobina de la válvula y amplificador proporcionales

La bobina de la válvula proporcional independiente se usa para


válvulas continuas controladas por posición, donde el componente
de control y amplificador está integrado en la válvula.

Si utiliza sin darse cuenta una etiqueta para vincular una válvula
distribuidora a una bobina de la válvula proporcional, o una válvula
proporcional a una bobina de la válvula simple, FluidSIM emite una
advertencia.

Las siguientes dos secciones proporcionan una breve introducción


a las opciones para regulación en bucle abierto y regulación en
bucle cerrado con FluidSIM.

El término “regulación en bucle abierto” significa que una variable


de salida cambia en función de una variable de entrada. En este
caso específico, el voltaje en la bobina de la válvula o el
amplificador proporcionales representa una variable de entrada. El
émbolo de la válvula proporcional se desplaza en un sentido
determinado hasta una distancia mayor o menor en función del
valor (y el sentido) de la corriente eléctrica causada por ese voltaje
(por medio de un amplificador). Este desplazamiento del émbolo es

208 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


la variable de salida. Si la presión en el puerto de la válvula es
constante, el caudal se puede controlar de esta manera. Si, por el
contrario, el caudal es constante, la caída de presión cambiará en
función del nivel de apertura, determinado por la posición de la
válvula.

El término “regulación en bucle cerrado” se usa cuando la variable


de salida (o un valor de magnitud afectado por ella) se usa a su vez
como la variable de entrada. También es muy posible que múltiples
variables de salida (y valores de magnitud dependientes de ellas)
se combinen junto con variables de entrada adicionales, utilizando
una regla de cálculo. Un ejemplo clásico es control de posición,
donde un cilindro necesita moverse a una determinada posición. La
válvula se activa eléctricamente para que el cilindro se mueva. La
posición del cilindro (resultante del movimiento provocado por el
ajuste de la válvula) se utiliza a su vez como una variable de
entrada para determinar la desviación entre la posición del cilindro
y su posición teórica. Una vez que el cilindro ha alcanzado su
posición objetivo, la desviación es 0 y la válvula vuelve a su
posición media (posición cerrada). Esto hace que el cilindro se
detenga. Si la inercia o la interrupción externa hacen que el cilindro
se mueva más allá de su objetivo, la válvula conmuta al otro lado,
invierte el sentido del flujo y el cilindro retrocede. Esta es la forma
más simple de regulación en bucle cerrado, conocida como
“regulación P” (regulación proporcional).

8.15.1 Regulación en bucle abierto en neumática

Para comprender cómo funcionan los componentes continuos,


construya el siguiente circuito (fuente de alimentación, generador
de funciones, voltímetro, bobina de la válvula proporcional, válvula
de regulación):

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 209


Imagen 8/41: Regulación simple en bucle abierto de la válvula
reguladora

No olvide colocar silenciadores en los cinco puertos neumáticos de


la válvula para, así, evitar advertencias de FluidSIM.

→ Inicie la simulación y observe la válvula reguladora.

El generador de funciones genera una señal de entre 0 y 10 voltios.


Este voltaje variable es convertido por un amplificador proporcional
en la válvula en una corriente correspondiente que acciona la
bobina de la válvula proporcional, de modo que la válvula
conectada a ella se desplaza al máximo hacia cualquier lado de
acuerdo con el voltaje de señal aplicado.

Para conmutar la válvula en menor medida, la válvula requiere un


voltaje máximo menor. Puede configurarlo haciendo doble clic para
abrir el cuadro de diálogo de propiedades del generador de
funciones.

210 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/42: Cuadro de diálogo de propiedades del generador de
funciones

→ Introduzca 2 como “Amplitud”, cierre el cuadro de diálogo y


reinicie la simulación.

El voltaje ahora variará entre 3 y 7 voltios. Como resultado, la


válvula seguirá cambiando simétricamente, pero con menos
desplazamiento desde la posición media.

→ Vuelva a abrir las propiedades del generador de funciones y


establezca 3 como el desplazamiento y.

El generador de funciones ahora suministra un voltaje de entre 1 y


5 voltios, con la válvula moviéndose más hacia la izquierda que
hacia la derecha.

→ Vuelva a abrir las propiedades del generador de funciones y


establezca “Constante” como el tipo de señal.

Los controles deslizantes del generador de funciones para


“Frecuencia” y “Amplitud” no tienen ninguna función cuando el
tipo de señal se establece en “Constante”. Esto nos permite usarlo
para simular un potenciómetro ajustable manualmente.

→ Inicie la simulación y haga clic en el generador de funciones


(con un solo clic).

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 211


Se abre una ventana que muestra los controles deslizantes del
generador de funciones.

Imagen 8/43: Ajuste del generador de funciones durante la


simulación

→ Cambie la compensación y muy gradualmente, mientras


observa cómo se mueve la válvula en función del ajuste del
control deslizante.

8.15.2 Regulación en bucle abierto en hidráulica

Para comprender cómo funcionan los componentes continuos,


construya el siguiente circuito (fuente de alimentación, generador
de funciones, voltímetro, bobina de la válvula proporcional, válvula
de regulación):

212 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/44: Regulación simple en bucle abierto de la válvula
reguladora

No olvide colocar tapones ciegos en los cuatro puertos hidráulicos


de la válvula para, así, evitar advertencias de FluidSIM.

→ Inicie la simulación y observe la válvula reguladora.

El generador de funciones genera una señal de entre -10 y 10


voltios. Este voltaje variable es convertido por un amplificador
proporcional en la válvula en una corriente correspondiente que
acciona la bobina de la válvula proporcional, de modo que la
válvula conectada a ella se desplaza al máximo hacia cualquier
lado de acuerdo con el voltaje de señal aplicado.

Para conmutar la válvula en menor medida, la válvula requiere un


voltaje máximo menor. Puede configurarlo haciendo doble clic para
abrir el cuadro de diálogo de propiedades del generador de
funciones.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 213


Imagen 8/45: Cuadro de diálogo de propiedades del generador de
funciones

→ Introduzca 4 como “Amplitud”, cierre el cuadro de diálogo y


reinicie la simulación.

El voltaje ahora variará entre -4 y 4 voltios. Como resultado, la


válvula seguirá cambiando simétricamente, pero con menos
desplazamiento desde la posición media.

→ Vuelva a abrir las propiedades del generador de funciones y


establezca 2 como el desplazamiento y.

El generador de funciones ahora suministra un voltaje de entre -2 y


6 voltios, con la válvula moviéndose más hacia la izquierda que
hacia la derecha.

→ Vuelva a abrir las propiedades del generador de funciones y


establezca “Constante” como el tipo de señal.

Los controles deslizantes del generador de funciones para


“Frecuencia” y “Amplitud” no tienen ninguna función cuando el
tipo de señal se establece en “Constante”. Esto nos permite usarlo
para simular un potenciómetro ajustable manualmente.

→ Inicie la simulación y haga clic en el generador de funciones


(con un solo clic).

214 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Se abre una ventana que muestra los controles deslizantes del
generador de funciones.

Imagen 8/46: Ajuste del generador de funciones durante la


simulación

→ Cambie la compensación y muy gradualmente, mientras


observa cómo se mueve la válvula en función del ajuste del
control deslizante.

8.15.3 Regulación en bucle cerrado en neumática

Su tarea ahora es configurar un sistema simple de regulación de


posición en bucle cerrado. Para ello, modifique el circuito tal y
como se muestra en la siguiente figura. Recuerde que debe quitar
los silenciadores de los puertos de la válvula antes de poder
arrastrar las líneas. En lugar del generador de funciones, ahora es
el sistema de medición de recorrido el que suministra el voltaje de
entrada para la bobina de la válvula proporcional. Para poder
aplicar la etiqueta al cilindro, abra su cuadro de diálogo de
propiedades, vaya a la pestaña “Configurar cilindro” y establezca la
opción “Consulta”.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 215


Imagen 8/47: Regulación simple de posición en bucle cerrado

Tenga en cuenta que la válvula reguladora se refleja


horizontalmente en este ejemplo.

→ Inicie la simulación y observe que el cilindro se detiene una vez


que ha recorrido la mitad de la distancia.

Ahora queremos expandir el circuito para que el cilindro pueda


moverse a cualquier posición que establezcamos en un control
deslizante durante la simulación, lo más rápido posible pero
manteniendo la precisión. Esto se hace usando un regulador PID.

→ Construya el siguiente circuito y establezca los valores de los


parámetros para el controlador PID tal y como se muestra.

Tenga en cuenta que la válvula reguladora se refleja a partir de su


posición en el ejemplo anterior.

216 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/48: Control de posición con controlador PID

→ Inicie la simulación y mueva lentamente el desplazamiento y


del generador de funciones entre 0 y 10.

El cilindro se mueve hasta que alcanza su posición teórica, donde


se detiene. La posición de destino del cilindro es proporcional al
voltaje establecido en el generador de funciones, donde 0 V
equivale a “completamente retrocedido” y 10 V significa

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 217


“completamente avanzado”. Por tanto, el valor 5 representa la
posición media del émbolo del cilindro. No importa desde qué
posición comience el cilindro; siempre se detendrá en la posición
de destino especificada.

→ Varíe la posición inicial del émbolo y observe cómo el cilindro


alcanza su posición teórica cada vez sin falta.

Para estudiar el procedimiento de regulación en bucle cerrado más


de cerca, examinemos el desplazamiento y la velocidad del cilindro
hasta su posición teórica. Puede hacerlo añadiendo un diagrama
de estado, ajustándolo a un tamaño adecuado y arrastrando el
cilindro al diagrama. Se abrirá un cuadro de diálogo donde debe
seleccionar los dos valores de magnitud “Posición” y “Velocidad”.

La neumática es rápida. Para que pueda observar más claramente


los efectos que se describen a continuación, ajuste la carrera del
cilindro a 5000 mm.

→ Establezca el desplazamiento y del generador de funciones en


5 y la posición inicial del cilindro en 0, e inicie la simulación.

El cilindro avanza hacia el centro, perdiendo velocidad


continuamente hasta que se detiene.

218 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/49: Desplazamiento de posición y cambio de velocidad
durante la regulación en bucle cerrado

A menudo es deseable que el cilindro se mueva a la máxima


velocidad hasta que alcance su posición teórica y luego se detenga
lo más repentinamente posible. Puede hacerlo amplificando la
señal de posición del sistema de medición de recorrido, lo que
acelerará la conmutación de la válvula reguladora. Esto aprovecha
el hecho de que el regulador PID limita a 10 V el voltaje de salida
para la bobina de la válvula proporcional.

→ Establezca “Ganancia proporcional” del regulador PID en 3 e


inicie la simulación.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 219


Imagen 8/50: Desplazamiento de posición y cambio de velocidad
con señal de entrada amplificada

Puede ver claramente que el cilindro ahora se mueve a una


velocidad constante a lo largo de una gran distancia. Luego frena
bruscamente y finalmente se detiene.

Sin embargo, puede ver que el émbolo del cilindro se mueve


claramente más allá de su objetivo debido a su inercia y la
compresibilidad del aire, y que se mueve hacia adelante y hacia
atrás varias veces antes de detenerse finalmente. Estas
oscilaciones alrededor de la posición teórica son típicas de este
tipo de regulación simple en bucle cerrado. En la práctica, trataría
de reducir estas oscilaciones ajustando los parámetros del PID o
controlador de bucle. Sin embargo, en esta etapa nos detendremos

220 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


en los principios básicos simples y remitiremos a la literatura sobre
sistemas proporcionales y en bucle cerrado para obtener más
información.

8.15.4 Regulación en bucle cerrado en hidráulica

Su tarea ahora es configurar un sistema simple de regulación de


posición en bucle cerrado. Para ello, modifique el circuito tal y
como se muestra en la siguiente figura. Recuerde que debe quitar
los tapones obturadores de los puertos de la válvula antes de
poder arrastrar las líneas. En lugar del generador de funciones,
ahora es el sistema de medición de recorrido el que suministra el
voltaje de entrada para la bobina de la válvula proporcional. Para
poder aplicar la etiqueta al cilindro, abra su cuadro de diálogo de
propiedades, vaya a la pestaña “Configurar cilindro” y establezca la
opción “Consulta”.

Imagen 8/51: Regulación simple de posición en bucle cerrado

→ Inicie la simulación y observe cómo el cilindro retrocede y la


válvula se mueve cada vez más hacia su posición cerrada.

Esto hace que el cilindro se vuelva cada vez más lento hasta que
retroceda por completo. Estrictamente hablando, esto no es
realmente un control de posición, ya que el cilindro se habría
detenido de todos modos cuando llegó a su parada física. Así,

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 221


cambiemos ahora la relación en el sistema de medición de
recorrido entre la posición del émbolo y el voltaje de salida. Por
ejemplo, si queremos que el cilindro se detenga en el medio, la
válvula debe estar en su posición cerrada en el momento exacto en
que el cilindro llega a esa posición. Como el voltaje de salida es
proporcional a la posición del émbolo, es fácil calcular cómo se
deben seleccionar los voltajes en los dos límites (cilindro
retrocedido/cilindro avanzado) para que el voltaje sea 0 V a la
mitad de la carrera del cilindro:

Imagen 8/52: Ajuste de los límites de voltaje para el sistema de


medición de recorrido

→ Inicie la simulación y observe que el cilindro se detiene una vez


que ha recorrido la mitad de la distancia.

Ahora queremos expandir el circuito para que el cilindro pueda


moverse a cualquier posición que establezcamos en un control
deslizante durante la simulación, lo más rápido posible pero
manteniendo la precisión. Esto se hace usando un regulador PID.

→ Construya el siguiente circuito y establezca los valores de los


parámetros para el controlador PID tal y como se muestra.

Tenga en cuenta que la unidad de bomba y el depósito se reflejan a


partir de sus posiciones en el ejemplo anterior.

222 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/53: Control de posición con controlador PID

→ Inicie la simulación y mueva lentamente el desplazamiento y


del generador de funciones entre -10 y 10.

El cilindro se mueve hasta que alcanza su posición teórica, donde


se detiene. La posición de destino del cilindro es proporcional al
voltaje establecido en el generador de funciones, donde -10 V

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 223


equivale a “completamente retrocedido” y 10 V significa
“completamente avanzado”. Por tanto, el valor 0 representa la
posición media del émbolo del cilindro. No importa desde qué
posición comience el cilindro; siempre se detendrá en la posición
de destino especificada.

→ Varíe la posición inicial del émbolo y observe cómo el cilindro


alcanza su posición teórica cada vez sin falta.

Para estudiar el procedimiento de regulación en bucle cerrado más


de cerca, examinemos el desplazamiento y la velocidad del cilindro
hasta su posición teórica. Puede hacerlo añadiendo un diagrama
de estado, ajustándolo a un tamaño adecuado y arrastrando el
cilindro al diagrama. Se abrirá un cuadro de diálogo donde debe
seleccionar los dos valores de magnitud “Posición” y “Velocidad”.

→ Establezca el desplazamiento y del generador de funciones en


0 y la posición inicial del cilindro en 0, e inicie la simulación.

El cilindro avanza hacia el centro, perdiendo velocidad


continuamente hasta que se detiene.

224 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/54: Desplazamiento de posición y cambio de velocidad
durante la regulación en bucle cerrado

A menudo es deseable que el cilindro se mueva a la máxima


velocidad hasta que alcance su posición teórica y luego se detenga
lo más repentinamente posible. Puede hacerlo amplificando la
señal de posición del sistema de medición de recorrido, lo que
acelerará la conmutación de la válvula reguladora. Esto aprovecha
el hecho de que el regulador PID limita a 10 V el voltaje de salida
para la bobina de la válvula proporcional.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 225


→ Establezca “Ganancia proporcional” del regulador PID en 10 e
inicie la simulación.

Imagen 8/55: Desplazamiento de posición y cambio de velocidad


con señal de entrada amplificada

Puede ver claramente que el cilindro ahora se mueve a una


velocidad constante a lo largo de una gran distancia. Luego frena
bruscamente y se detiene rápidamente.

Si el cilindro tuviera que mover una carga, su inercia haría que se


moviera un poco más allá de su objetivo y tendría que moverse

226 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


hacia adelante y hacia atrás varias veces antes de detenerse. Estas
oscilaciones alrededor de la posición teórica son típicas de este
tipo de regulación simple en bucle cerrado. En la práctica, trataría
de reducir estas oscilaciones ajustando los parámetros del PID o
controlador de bucle. Sin embargo, en esta etapa nos detendremos
en los principios básicos simples y remitiremos a la literatura sobre
sistemas proporcionales y en bucle cerrado para obtener más
información.

8.16 Usar el osciloscopio en electrónica

Para la visualización gráfica de las variables de simulación física,


está disponible el diagrama de estado. Sin embargo, para la
representación visual de señales periódicas y de alta frecuencia, es
mejor un osciloscopio. FluidSIM tiene un osciloscopio de este tipo
en su biblioteca electrónica, que puede instalarse en circuitos
eléctricos y conectarse como otros dispositivos de medición (por
ejemplo, voltímetro y amperímetro). Se puede instalar y utilizar
cualquier número de osciloscopios al mismo tiempo.

→ Cree un circuito formado por un generador de funciones y un


osciloscopio.

Imagen 8/56: Circuito simple con generador de funciones y


osciloscopio

→ Configure el generador de funciones en la función senoidal y la


frecuencia en 1 kHz. Ahora inicie la simulación y haga clic en el
osciloscopio.

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Se abre una ventana de diálogo con una pantalla modelada en un
osciloscopio real.

228 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/57: Modelado de un osciloscopio real

→ Gire los distintos diales y observe cómo cambia la curva


mostrada.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 229


8.16.1 Visualizar múltiples canales en el osciloscopio

El osciloscopio virtual admite hasta 4 canales. Sin embargo, dado


que el símbolo DIN en los esquemas electrónicos generalmente se
dibuja con solo dos conexiones, FluidSIM usa las etiquetas de los
otros osciloscopios para los tres canales que no están conectados
eléctricamente para mapearlos con los otros canales.

→ Detenga la simulación, duplique el circuito e introduzca una


frecuencia diferente en el segundo generador de funciones,
como 2 kHz.

Al duplicar, FluidSIM ha designado automáticamente de forma


exclusiva el segundo osciloscopio; en este caso, “Y2”.

→ Abra el cuadro de diálogo de propiedades del osciloscopio Y1 y


seleccione “Y2” de la lista del canal 2.

230 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 8/58: Vinculación de los canales no conectados
directamente mediante la designación de otros osciloscopios.

→ Inicie la simulación y asegúrese de que el segundo canal se


muestre como “CH2”.

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Imagen 8/59: Visualización de un segundo canal en el osciloscopio

Puede mostrar y ocultar los cuatro canales individualmente y


configurar sus colores. De manera similar a los osciloscopios
reales, hay otras funciones disponibles para combinar las señales
de voltaje.

232 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ Establezca el “Modo” en “XY” y observe la visualización de las
señales.

Imagen 8/60: Modo XY de las señales de voltaje.

8.17 Simulación de máquinas rotativas

Se requiere un modelo matemático completo y valores muy


precisos de los datos característicos de la máquina para asegurar

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 233


una simulación física correcta de una máquina eléctrica rotativa.
Los datos característicos incluyen, por ejemplo, la resistencia y la
inductancia de los devanados del estator y del rotor, el número de
pares de polos y la velocidad de ralentí sin carga.

Sin embargo, estos valores no se incluyen en las especificaciones


del fabricante ni en las placas de características de los motores
eléctricos comunes. Los valores especificados ahí describen el
estado del motor con carga nominal. Estos generalmente incluyen
potencia de salida mecánica y velocidad del motor a un voltaje,
amperaje y frecuencia de línea específicos.

Sin embargo, estos datos por sí solos no permiten una simulación


físicamente correcta de un motor eléctrico. Se requieren los valores
“internos” de la máquina mencionados anteriormente.

Y, por lo tanto, FluidSIM intenta determinar estos valores internos


requeridos sobre la base de los datos de rendimiento especificados
de diferentes maneras, especialmente a la luz del hecho de que
para algunas máquinas estos parámetros no son fáciles de medir.
Por lo tanto, no es necesario que usted, como usuario, se involucre
en el complicado diseño interno de una máquina; todo lo que tiene
que hacer es introducir los datos de rendimiento de la máquina,
por ejemplo, de la placa de características, después de lo cual se
puede simular la máquina.

En el caso de máquinas eléctricas con un diseño simple, sobre todo


motores de CC debido a su diseño de ingeniería, los datos
característicos pueden derivarse fácilmente de los datos de
rendimiento y calcularse directamente. Además, se requiere una
velocidad de ralentí para poder obtener valores inequívocos.

Pero las cosas no son tan simples en el caso de máquinas con


diseños más complejos como motores de CA asíncronos, motores
de condensador y motores síncronos. Aquí es mucho más difícil
llegar a los parámetros característicos sobre la base de los datos
de rendimiento especificados de la máquina. Las relaciones físicas
que se aprovechan para generar movimiento rotatorio en estos
motores son tan complejas, que los valores internos de la máquina
no se pueden calcular directamente a partir de los valores
nominales.

234 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Por esta razón, FluidSIM intenta determinar los datos
característicos sobre la base de varias estimaciones heurísticas y,
hasta cierto punto, simulaciones dinámicas, de modo que
coincidan lo mejor posible con los datos de rendimiento
introducidos. Estos cálculos se ejecutan en segundo plano después
de que se hayan introducido o cambiado los parámetros de la
máquina. Al estimar los datos característicos, FluidSIM siempre
intenta seleccionar los datos de tal manera que se garantice que
los datos de rendimiento especificados de la máquina se
aproximen lo más posible y que el rendimiento especificado de la
máquina represente su rendimiento máximo.

El hecho de que los valores internos solo se puedan aproximar y no


calcular con precisión, da como resultado los siguientes efectos en
la simulación:

— En determinadas circunstancias, es posible que no sea posible


iniciar de inmediato la simulación.
Después de introducir los parámetros de una máquina eléctrica
rotativa, puede pasar un momento antes de que se pueda
iniciar la simulación. Esto se debe a que los datos
característicos de la máquina se calculan en segundo plano
después de que se hayan introducido los parámetros (p. ej.,
resistencia del devanado). La simulación no puede iniciarse
hasta que se hayan determinado estos parámetros. Estos
datos siempre se determinan una sola vez después de que se
hayan introducido o cambiado los valores de los parámetros.
Mientras no se modifiquen los parámetros, no es necesario
repetir el cálculo.

— Datos de rendimiento modificados en la simulación


FluidSIM siempre intenta determinar los parámetros
característicos que mejor se adaptan a los atributos en función
de los datos de rendimiento introducidos. Si utiliza los datos
de rendimiento de una máquina real, esto normalmente
debería funcionar. Pero incluso si los datos de rendimiento
introducidos no corresponden a una máquina real, FluidSIM
intenta encontrar valores para los datos característicos de
modo que se pueda ejecutar una simulación para la máquina.
Sin embargo, en este caso, algunos de los datos de
rendimiento de la simulación podrían no corresponderse con
los datos introducidos. El flujo de corriente a través de la
máquina, por ejemplo, sirve como un grado adicional de
libertad para el cálculo de los datos característicos, que

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 235


pueden desviarse del valor en la simulación que ha
introducido. Si FluidSIM no encuentra ningún parámetro
apropiado basado en las entradas del usuario, se calcula una
máquina similar que corresponde como mínimo a los atributos
más importantes. Si funciona, el símbolo se identifica en gris
para indicar que no se han utilizado todas las entradas. Los
parámetros que no se pudieron tener en cuenta se muestran
en el cuadro de diálogo de características del componente. Los
campos de entrada afectados se identifican ahí en color.

— La simulación no se puede ejecutar con los parámetros


seleccionados.
Después de introducir los parámetros, los datos característicos
de la máquina eléctrica se determinan en segundo plano.
Durante este proceso, el programa puede descubrir que un
componente determinado no se puede implementar
físicamente con los datos introducidos. En este caso, el
símbolo respectivo se identifica en el diagrama de circuito y se
muestra el texto de error correspondiente. Si este es el caso,
verifique que haya introducido correctamente todos los
parámetros de las especificaciones del fabricante o la placa de
características. Los parámetros que pueden ser incorrectos se
muestran en el cuadro de diálogo de características del
componente. Los campos de entrada afectados se identifican
ahí en color.

El objetivo del proceso ejecutado por FluidSIM es proporcionarle


una simulación física correcta de máquinas eléctricas sin necesidad
de que esté familiarizado con los detalles.

236 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


GRAFCET

Capítulo 9
9. GRAFCET

Este capítulo proporciona una introducción a la creación y


simulación de planes GRAFCET con FluidSIM. Consulte la norma DIN
EN 60848 para la especificación completa del lenguaje de
descripción GRAFCET. Festo Didactic proporciona una amplia gama
de documentación de formación para una introducción más
detallada a GRAFCET.

A diferencia de un lenguaje de programación SPS, como el


diagrama funcional secuencial (SFC), GRAFCET es un lenguaje de
descripción gráfica que describe el comportamiento lógico y el
funcionamiento de un sistema de control o un proceso,
independientemente de la implementación técnica del software y el
hardware. FluidSIM se puede utilizar tanto para crear como para
simular planes GRAFCET. El término GRAFCET también se utiliza
como sinónimo de un plan GRAFCET. Debería ser obvio por el
contexto si la palabra GRAFCET se refiere al plan o al lenguaje.

Un GRAFCET describe esencialmente dos aspectos de un sistema


de control, de acuerdo con reglas especificadas: las acciones
(comandos) a realizar y la secuencia de ejecución. Los
componentes elementales de un GRAFCET son pasos, acciones y
transiciones, y se pueden utilizar de la misma forma que los
componentes neumáticos o eléctricos. Para lograr un concepto de
funcionamiento uniforme, los elementos GRAFCET cuentan con
conexiones que se pueden utilizar para vincularlos entre sí (como
con todos los demás componentes FluidSIM).

9.1 Los distintos modos GRAFCET

FluidSIM acomoda varios objetivos didácticos de GRAFCET


mediante tres modos que difieren en términos del grado de
interacción que proporcionan entre GRAFCET, por un lado, y los
circuitos neumáticos, hidráulicos y/o eléctricos, por otro lado.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 237


9.1.1 Solo dibujo (GrafEdit)

El modo más simple, también denominado “GrafEdit” en las


siguientes secciones, le permite dibujar diagramas GRAFCET. La
simulación o animación de un GRAFCET no es posible en este
modo. Puede dibujar un GRAFCET junto con un circuito fluídico o
eléctrico en una página o en una página separada dentro de un
proyecto. Sin embargo, en este modo, el GRAFCET no tiene ningún
efecto sobre la función del circuito y los estados de los
componentes no se transmiten al GRAFCET. El GRAFCET es solo un
dibujo, sin acción. Este modo puede ser útil en la práctica para
preparar conceptualmente el borrador del circuito con un GRAFCET
y verificarlo sin la ayuda de FluidSIM.

9.1.2 Observación (GrafView)

En este modo (también denominado “GrafView”), se puede dibujar


un GRAFCET como se describió anteriormente, pero a diferencia del
modo GrafEdit simple, las condiciones en los objetos GRAFCET
pueden vincularse directamente a variables en un circuito
correspondiente (ver la sección "Acceso a variables de
componentes de circuito"). El GRAFCET solo puede tener acceso de
lectura a los elementos de circuito. El GRAFCET observa el circuito
durante la simulación, y se procesa y presenta visualmente de
acuerdo con las condiciones en las transiciones y acciones.

Este modo es práctico para comprobar de forma sencilla si la


función prevista de la secuencia GRAFCET coincide con las
características del sistema simulado. En este modo, el
procesamiento de las acciones del GRAFCET no tiene ningún efecto
sobre los otros elementos del circuito. Por tanto, no es posible
controlar el circuito.

238 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


9.1.3 Control (GrafControl)

El modo “GrafControl” expande el modo GrafView permitiendo no


solo el acceso de lectura a los elementos del circuito fluídico y/o
eléctrico, sino también que las acciones de GRAFCET modifiquen
activamente los valores de dichos elementos. Esto significa que
GRAFCET no solo puede tomar el lugar de un control adicional, sino
que también puede iniciar acciones del usuario. Por ejemplo, se
puede simular la presión de un botón o la conmutación de una
válvula de accionamiento manual. Esto abre una amplia gama de
posibilidades de control porque el GRAFCET puede consultar todos
los parámetros de componente y también modificarlos cuando sea
necesario. Esto incluye el inicio de las operaciones de conmutación,
el ajuste de las válvulas de reguladoras de caudal y la modificación
de las resistencias eléctricas.

9.2 Configurar el modo GRAFCET

Al igual que los otros ajustes de simulación, el modo GRAFCET se


puede configurar para una sola página, para un nodo de proyecto
completo y también en la configuración global. Por ejemplo, puede
establecer la configuración global de GRAFCET en Herramientas
Opciones... , pestaña GRAFCET, y puede establecer la configuración
de GRAFCET específica de la página en Hoja Propiedades... ,
pestaña GRAFCET.

Para que siempre quede claro qué modo GRAFCET está activo, en el
modo de simulación FluidSIM aplica un borde de color a las
páginas que contienen un GRAFCET. Un marco gris muestra que el
GRAFCET no está simulado, es decir, que el modo GrafEdit está
activo. Un marco azul indica el modo GrafView, en el que GRAFCET
puede leer parámetros de simulación. Finalmente, el marco rojo
muestra que el GRAFCET está en modo GrafControl, lo que significa
que tiene ambos accesos de lectura y escritura a los parámetros de
componente.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 239


9.3 Elementos GRAFCET

Las siguientes secciones describen los elementos individuales


ofrecidos por FluidSIM para permitir la creación de planes GRAFCET
que cumplan con el estándar GRAFCET.

9.3.1 Pasos

Los pasos están activos o inactivos y se pueden vincular mediante


acciones. Se ejecutan las acciones de los pasos activos. La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior a un paso posterior. Los pasos y las transiciones
deben alternarse en el plan.

La creación y simulación de GRAFCET en FluidSIM se ilustra a


continuación utilizando ejemplos sencillos.

→ Arrastre un paso a un diagrama de circuito recién creado.

Imagen 9/1: Paso simple

A cada paso se le debe asignar un nombre. Todos los pasos recién


creados se numeran automáticamente de forma consecutiva. Si un
paso debe estar activo al inicio del control de secuencia, se marca
como el paso inicial.

→ Abra el cuadro de diálogo del paso haciendo doble clic en él o


usando el elemento de menú Edición Propiedades... y
seleccione “Paso inicial” como tipo.

240 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 9/2: Paso

Imagen 9/3: Paso inicial

→ Inicie la simulación con o mediante el menú ( Ejecutar


Start ).

Imagen 9/4: Paso activo

Los pasos activos están marcados con un punto. Además, los pasos
activos están enmarcados en verde.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 241


9.3.2 Acciones

Para ejecutar comandos, puede vincular cualquier número de


acciones a un paso. Las acciones no tienen que estar directamente
vinculadas a un paso; también puede vincularlos entre sí. Para
facilitar la creación del dibujo, basta con colocar las acciones una al
lado de la otra, sin tener que dibujar líneas de conexión. Si las
conexiones de los elementos se superponen entre sí, se conectan
automáticamente.

Imagen 9/5: Acciones

Las acciones se pueden definir mediante una descripción textual o


estableciendo (o cambiando) los valores de las variables. Si desea
simular un GRAFCET con FluidSIM, los valores de las variables se
tienen en cuenta en la simulación. Al visualizar gráficamente un
GRAFCET, puede decidir si el nombre de variable o el texto
descriptivo se muestra en una acción. Si desea mostrar la
descripción, puede establecer la marca de verificación junto a
“Mostrar descripción en vez de fórmula” en el cuadro de diálogo de
propiedades de la acción (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet18_Hyd.circ
oGrafcet/Grafcet18_Pneu.circ). En Vista GRAFCET... ,
puede especificar si se muestran las descripciones en lugar de las
fórmulas para todos los componentes de GRAFCET.

Hay dos tipos de acción: acciones efectivas continuamente y


acciones efectivas almacenadas. Para una acción efectiva
continuamente, su variable asociada se establece en el valor
booleano (valor lógico) “VERDADERO” (1), siempre y cuando el
paso relacionado con la acción esté activo. Si el paso está inactivo,
el valor se establece en “FALSE” (0). Esta forma de configurar una
variable se denomina “asignación” en las especificaciones de
GRAFCET.

Para una acción efectiva almacenada, el valor establecido de la


variable permanece sin cambios hasta que se cambie por otra

242 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


acción. Esta forma de configurar una variable se denomina
“ocupación” en las especificaciones de GRAFCET.

Al comienzo de una secuencia, todos los valores de las variables se


inicializan con “0”.

→ Cree el siguiente GRAFCET. Seleccione la acción “Acción


simple” en el diálogo de propiedades e introduzca “A” en
“Variable/salida”. Inicie la simulación.

Imagen 9/6: Ventana de diálogo Acción

Imagen 9/7: Acción ejecutada

El paso “1” está activo y se ejecuta la acción relacionada con el


paso. La variable “A” se establece en “1”. El valor de una variable

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 243


de acción se muestra durante la simulación entre paréntesis
después del nombre de variable.

9.3.3 Transiciones

Las transiciones se utilizan para describir la secuencia de un


sistema de control. Para ello, añada la siguiente información a
GRAFCET:

Imagen 9/8: GRAFCET

→ Seleccione “2” como el nombre del segundo paso (simple).


Aún faltan las condiciones de transición que especifican
cuándo el sistema pasa de un paso al siguiente. Una transición
se considera liberada una vez que todos los pasos
inmediatamente anteriores están activos. Una transición se
activa una vez que se ha liberado y su condición tiene el valor
“1”. Una transición con el valor “1” se muestra en verde en
FluidSIM. Puede mostrar un texto descriptivo en lugar de la
fórmula, como con las acciones.

Se genera automáticamente un valor booleano para cada paso. El


nombre comienza con una “X”, seguida del nombre del paso. En
este ejemplo, se generan las variables “X1” y “X2”. El valor de una
variable de paso es “1” si el paso está activo; de lo contrario, es
“0”.

Las condiciones de transición pueden depender del tiempo. Estas


tienen la siguiente forma:

244 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


t1 s / “término” / t2 s

Donde t1 y t2 deben reemplazarse por números y “término” por un


término booleano (“s” = segundos, “ms” = milisegundos).

La condición de transición se convierte en verdadera (“1”) t1


segundos después de que “término” haya cambiado su valor de
“0” a “1”. Esto se denomina “flanco ascendente”. La condición de
transición vuelve a ser falsa (“0”) t2 segundos después de que
“término” haya cambiado su valor de “1” a “0”. Esto se denomina
“flanco descendente”.

También se permite la forma abreviada t1 s / “término”. Entonces,


el sistema asume que t2 es 0 segundos.

→ Introduzca las condiciones de transición en el cuadro diálogo


de propiedades de las transiciones tal y como se muestra; a
continuación, inicie la simulación.

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Imagen 9/9: Ventana de diálogo Transición

Imagen 9/10: GRAFCET

El siguiente ciclo pasa por:

246 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 9/11: Ciclo GRAFCET

9.3.4 Acciones efectivas almacenadas (ocupaciones)

En el siguiente ejemplo, se implementará un contador. Esto


funciona usando una acción efectiva almacenada (ocupación) y una
acción sobre un evento.

Para ello, añada la siguiente información a GRAFCET:

→ Seleccione “Acción al activar” para la acción del segundo paso,


“C” como variable y “C + 1” como ocupación. “C” funcionará
como contador. Para la segunda acción del primer paso,
seleccione “Acción al producirse un evento” y “B” como la
variable con la ocupación. “1” y “[C > 2]” como
condición/evento. Inicie la simulación.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 247


Imagen 9/12: GRAFCET

Cada vez que se activa el paso “2”, “C” aumenta en uno. Tan
pronto como “C” tiene el valor “3” y se activa el paso “1”, “B”
recibe el valor “1”.

Imagen 9/13: Simulación GRAFCET

9.3.5 Componente GRAFCET-PLC

El componente GRAFCET-PLC es un dispositivo de control basado


en un PLC, cuyas características son descritas por un GRAFCET
relacionado. El GRAFCET se simula de forma aislada
independientemente del modo GRAFCET configurado, lo que
significa que no tiene acceso directo a las variables de otros
componentes de circuito. El GRAFCET solo puede acceder a las
variables de entrada y salida del componente GRAFCET-PLC
relacionado.

248 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 9/14: Componente GRAFCET-PLC

Es necesario asignar un componente GRAFCET-PLC a un GRAFCET.


Este es normalmente el GRAFCET en la misma página. Sin embargo,
también puede especificar una página separada en el proyecto
donde se encuentra el GRAFCET relacionado.

Puede abrir el cuadro de diálogo de propiedades haciendo doble


clic. Puede acceder a los parámetros ajustables en la pestaña
“Parámetros de componentes”.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 249


Imagen 9/15: Parámetros ajustables del componente GRAFCET-PLC

Hojas correspondientes Los planes GRAFCET en las páginas especificadas se asignarán al


componente GRAFCET-PLC. Si no especifica ninguna página
relacionada, el GRAFCET asignado será el de la misma página que
el componente GRAFCET-PLC.

Entradas Esta lista define los nombres de las variables de entrada que
pueden ser evaluadas por las condiciones del GRAFCET
relacionado. Especificar un nombre es opcional. Los nombres de
variables de entrada “I0” a “I7” se crean automáticamente. El valor
de una variable de entrada se establece en “1” cuando se aplica un
voltaje de al menos 24 voltios a la conexión eléctrica
correspondiente y el componente GRAFCET-PLC está conectado a
una fuente de alimentación.

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Salidas Esta lista define los nombres de las variables de salida cuyos
valores se pueden establecer mediante las acciones del GRAFCET
relacionado. Especificar un nombre es opcional. Los nombres de
variables de salida “Q0” a “Q7” se crean automáticamente. Se
genera un voltaje de 24 voltios en la conexión eléctrica que
corresponde a una variable de salida si esa variable de salida tiene
un valor no igual a “0” y el componente GRAFCET-PLC está
conectado a una fuente de alimentación. En cualquier otra
situación, se genera un voltaje de 0 voltios.

El siguiente ejemplo simple ilustra el uso del componente


GRAFCET-PLC.

Imagen 9/16: GRAFCET con su componente PLC relacionado

En el cuadro de diálogo de propiedades del componente GRAFCET-


PLC se introduce el alias “E2” para la entrada “I2”. La salida “Q5”
no recibió un alias. Tan pronto como se cierra el conmutador
eléctrico, hay un potencial en la entrada de “I2”; este potencial
hace que la variable GRAFCET “I2” (y por tanto también el alias
“E2”) cambie su valor de “0” a “1”. Como consecuencia, la
condición en la acción se vuelve verdadera (“1”) y el valor de la
variable “Q5” se establece en “1”. Esto, a su vez, hace que se
genere un potencial en la salida de “Q5” y el testigo se enciende.

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Imagen 9/17: Simulación GRAFCET

Si un GRAFCET está conectado a un componente GRAFCET-PLC, el


GRAFCET solo puede acceder a las entradas y salidas de ese
componente PLC relacionado. Como el GRAFCET y el componente
PLC pueden estar en páginas separadas, un marco alrededor del
GRAFCET durante la simulación indica que está en este modo de
PLC restringido.

Tan pronto como se vuelve a abrir el conmutador, surge la


siguiente situación:

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Imagen 9/18: Simulación GRAFCET

9.4 Acceso a variables de componentes de circuito

Si el modo GRAFCET configurado lo permite, los elementos


GRAFCET pueden acceder directamente a las variables de los
componentes de circuito, con el modo “GrafView” permitiendo
solamente el acceso de lectura y el modo “GrafControl”
permitiendo el acceso de lectura y escritura a las variables del
circuito. Además, para permitir este acceso, cada variable utilizada
en GRAFCET debe ser identificable por un nombre único. Puede ver
el nombre predefinido de cada variable en el cuadro de diálogo de
parámetros de componente. En la columna “Alias” puede
especificar un alias definido por el usuario. Este alias se utiliza
como una variable global y se puede direccionar directamente en
un GRAFCET.

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Imagen 9/19: Variables de un voltímetro

Se permite el acceso de lectura a las variables enumeradas en el


cuadro de diálogo de componente. El nombre completo de la
variable que se puede utilizar en un GRAFCET está compuesta por
la identificación del componente, un punto “.” como separador, y la
designación de variable. El nombre de variable completo del voltaje
de un voltímetro “-M1” es, por tanto, “-M1.U”, por ejemplo. Como
alternativa, se puede utilizar el alias definido por el usuario.

El nombre de variable completo del estado accionado de un


conmutador de accionamiento manual “-S” es “-S.state”. En aras
de la simplicidad, se crea automáticamente un alias con la
identificación del conmutador. En este ejemplo, por lo tanto, “-S”
se puede utilizar directamente en un GRAFCET en lugar de “-
S.state”.

En el modo GRAFCET “GrafControl”, el acceso de escritura solo es


posible para aquellas variables que realmente se pueden modificar
de forma interactiva durante la simulación. Con un voltímetro, por
ejemplo, la resistencia se puede especificar solo en el modo de
edición. No se puede modificar durante la simulación.

El siguiente circuito (Grafcet/Grafcet19.circ) ilustra el


acceso a las variables del circuito.

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Imagen 9/20: Acceso a las variables del circuito

El modo GRAFCET “GrafControl” se establece en las propiedades


del circuito; de lo contrario, la acción no podría actuar directamente
sobre el circuito. La condición comprueba si el voltaje del
voltímetro “-M1” es superior a 10 voltios. El nombre completo de la
variable del voltaje es “-M1.U” como se describe arriba, y se
muestra en la acción en el circuito. Una vez que comienza la
simulación, el voltaje se puede aumentar de forma interactiva en el
generador de funciones. Si el voltaje excede los 10 voltios, la
acción se activa.

Imagen 9/21: Acceso a las variables del circuito

Se establece la variable “-S1”, que es un alias (automático) de “-


S1.state”. Esto establece el estado del interruptor “-S1” en “1”
(accionado) y el interruptor se abre.

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9.5 Monitorear con acciones GRAFCET

Se puede usar un GRAFCET para monitorear el correcto


funcionamiento de un circuito eléctrico o fluídico. La funcionalidad
de monitoreo en FluidSIM le permite verificar si las acciones
GRAFCET ejecutadas en un circuito dieron como resultado el
comportamiento deseado. Esto se hace evaluando las
denominadas condiciones de monitoreo en las acciones activas
durante la simulación. Si se vulnera una condición de monitoreo, lo
que significa que su valor es “0” (FALSO), la acción
correspondiente se marca con un color y la violación de la
condición se tolera durante un tiempo definido. Una vez que se
excede ese tiempo, la supervisión se clasifica como fallida.

Los ajustes para el monitoreo se pueden configurar junto con la


elección del modo GRAFCET (consulte "Configurar el modo
GRAFCET").

Imagen 9/22: Ajustes para el monitoreo GRAFCET

Activar comprobación Aquí puede definir si desea que se lleve a cabo el monitoreo
durante la simulación.

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Violación de la condición de Si se vulnera la condición de monitoreo de una acción activa, la
comprobación acción se marca con el color especificado.

Acción fallida Una vez que falla una condición de monitoreo, es decir, una vez
que se excede el tiempo de tolerancia, la acción correspondiente se
marca con el color especificado.

Pausa durante la simulación, Si esta opción está activada, la simulación cambia al modo de
al producirse una acción pausa cuando falla una condición de monitoreo.
fallida
Advertencia acústica en caso Si esta opción está activada, se emite una señal de audio cuando
de acción fallida falla una condición de monitoreo.

El siguiente ejemplo está diseñado para ilustrar el uso del


monitoreo GRAFCET (Grafcet/Grafcet21_Hyd.circ o
Grafcet/Grafcet21_Pneu.circ).

Imagen 9/23: Diagrama de circuito con monitoreo GRAFCET

La acción simple en el GRAFCET activa la electroválvula


directamente. Esto debería hacer que el émbolo del cilindro
avance. Se usará una condición de monitoreo en la acción para
verificar si el cilindro realmente avanzó. Una pequeña velocidad
positiva indica el avance del émbolo.

Para formular la condición de monitoreo, abra el cuadro de diálogo


de propiedades de la acción haciendo doble clic.

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Imagen 9/24: Especificando la condición de monitoreo

Condición de comprobación La condición de monitoreo se introduce en este campo. Las


variables de circuito se pueden asignar a una unidad de medida
escribiendo la unidad deseada entre corchetes después de la
variable. Esto es “1.3.v [m / s]” en el ejemplo que se muestra.

Tiempo de tolerancia En este campo, introduzca el período de tiempo después del cual
una condición vulnerada se categoriza como fallida.

El botón “Modelos” abre un cuadro de diálogo en donde se puede


compilar una condición de forma interactiva.

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Imagen 9/25: Plantilla de una condición de monitoreo

Condición de comprobación Puede usar las dos listas desplegables para seleccionar una
plantilla de una condición de monitoreo.

Componentes Aquí puede especificar la identificación del componente al que se


referirá la condición de monitoreo. Puede utilizar el botón
“ Examinar... ” para seleccionar el componente de un cuadro de
diálogo de selección adicional.

Variables / unidades Aquí se enumeran las variables y unidades que se utilizan en la


plantilla seleccionada.

Parámetros Los parámetros se pueden ajustar en algunas plantillas. Por


ejemplo, en la plantilla “Cilindro en intervalo”, puede especificar
los límites x1 y x2 del intervalo.

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Fórmula de la condición La condición generada a partir de la plantilla se muestra como una
fórmula en este campo. Esta fórmula se transfiere al campo de
entrada para la condición de monitoreo.

Inicie la simulación y observe cómo el GRAFCET controla el circuito


y avanza y retrocede el émbolo del cilindro.

Imagen 9/26: Simulación con monitoreo GRAFCET

Ahora cierre la válvula de estrangulación y antirretorno. La


electroválvula sigue conmutando como resultado de la acción de
GRAFCET, pero el cilindro no puede avanzar ahora. La condición de
monitoreo de la acción se vulnera ahora y la acción se marca en
amarillo para indicar esta vulneración.

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Imagen 9/27: Simulación con monitoreo GRAFCET

Una vez transcurrido el tiempo de tolerancia establecido de un


segundo, la condición vulnerada se clasifica como fallida, la acción
se marca en rojo y la simulación entra en modo de pausa.

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Imagen 9/28: Simulación con monitoreo GRAFCET

9.6 Referencia rápida para los conceptos de GRAFCET


relevantes para FluidSIM

Las siguientes secciones presentan todos los conceptos de


GRAFCET relacionados con FluidSIM.

9.6.1 Inicialización

Todas las variables en un GRAFCET están preajustadas con el valor


“0” al inicio de la simulación.

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9.6.2 Reglas de secuencia

— Una transición se considera liberada una vez que todos los


pasos inmediatamente anteriores están activos. Una transición
se activa una vez que se ha liberado y su condición tiene el
valor “1”. Una transición con el valor “1” se muestra en verde
en FluidSIM, independientemente de si el paso vinculado está
activo o inactivo.

— La transición relevante se activa al mismo tiempo y no lleva


ningún tiempo.

— Dado que la activación de una transición no requiere tiempo,


se puede activar y desactivar un paso al mismo tiempo (incluso
en varios pasos intermedios). Un paso activo permanece activo
en esta situación. Un ciclo de pasos solo se ejecuta una vez en
un momento determinado (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet06.circ).

9.6.3 Selección de secuencia

Un paso puede dividirse en varias secuencias parciales. En las


especificaciones de GRAFCET, estas secuencias parciales deben ser
exclusivas. Dado que esto generalmente solo se puede verificar
durante la secuencia, esta exclusividad no se requiere en FluidSIM
(ver ejemplo: Grafcet/Grafcet07.circ).

9.6.4 Sincronización

El componente de sincronización GRAFCET se puede utilizar para


implementar sincronizaciones (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet08.circ).

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9.6.5 Secuencia transitoria/paso inestable/activación virtual

Como se describe en ***Reglas de secuencia***, activar una


transición no lleva tiempo. Por tanto, se pueden activar
sucesivamente varios pasos consecutivos en el mismo momento.
Esta secuencia se denomina transitoria (continua).

Los pasos intermedios en la cadena de secuencia se denominan


inestables. Las acciones continuamente efectivas conectadas a
ellos no se muestran en la simulación. Se llevan a cabo las
ocupaciones en las acciones efectivas almacenadas. La activación
de los pasos intermedios y sus transiciones asociadas se denomina
activación virtual (consulte el ejemplo:
Grafcet/Grafcet06.circ).

9.6.6 Determinar los valores de las variables GRAFCET

Las variables de acciones efectivas continuamente (ocupaciones)


reciben el valor “1” si la acción correspondiente está vinculada a un
paso activo y cualquier condición de acción presente tiene el valor
“1”.

Las variables de las acciones efectivas almacenadas (asignación)


se cambian si la acción correspondiente está vinculada a un paso
activo y se produce el evento de acción relevante (por ejemplo,
acción en el evento o en la activación).

FluidSIM no comprueba si los dos tipos de identificación de


variable se contradicen entre sí para una variable. Si ocurre este
caso, el valor de la variable se determina mediante un cálculo
interno, que el usuario no puede predecir (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet09.circ).

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9.6.7 Comprobar las entradas

FluidSIM comprueba la validez de las entradas para las condiciones


y asignaciones. Si este tipo de término no coincide con las
especificaciones, el término en cuestión se muestra en rojo. La
simulación solo se publica una vez que todos los términos son
válidos.

9.6.8 Caracteres admisibles para pasos y variables

Los pasos y las variables no pueden contener espacios. No se


permiten nombres de funciones que se puedan utilizar en una
expresión GRAFCET.

No existen limitaciones para las descripciones que se pueden


mostrar para condiciones y acciones, porque estas solo se
muestran y no se usan para la simulación.

9.6.9 Nombres de variable

Hay cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables se


pueden utilizar en condiciones y asignaciones.

Variables de acción Las variables de acción están disponibles en GRAFCET y se pueden


configurar en acciones (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet10.circ).

Variables de paso Las variables de paso se insertan automáticamente para cada paso
y tienen el valor “1” cuando, y solo cuando, el paso
correspondiente está activo. Las variables de paso tienen la forma
X + “nombre de paso”. Si, por ejemplo, el nombre del paso es “12”,
entonces la variable asociada es “X12”. Los nombres de los pasos
solo son válidos dentro de un GRAFCET parcial o dentro del
GRAFCET global. Esto significa que se puede utilizar el mismo

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 265


nombre de paso en diferentes GRAFCET parciales. Para poder
direccionar las variables de paso a través de GRAFCET parciales en
FluidSIM, la variable de paso debe estar precedida por el nombre
de GRAFCET parcial. Ejemplo: el GRAFCET parcial “1” contiene el
paso “2” y está destinado a ser direccionado en el GRAFCET global.
Dentro del GRAFCET global, se debe utilizar el nombre de variable
de paso “G1.X2”. Dentro del GRAFCET parcial “1”, “X2” es
suficiente (ver ejemplo: Grafcet/Grafcet11.circ). Las
variables de los pasos macro tienen la forma XM + “nombre de
paso”, las entradas macro tienen la forma XE + “nombre de paso” y
las salidas macro tienen la forma XS + “nombre de paso” (ver
ejemplo: Grafcet/Grafcet15.circ).

Variables GRAFCET parciales Las variables GRAFCET parciales se insertan automáticamente para
cada GRAFCET parcial y tienen el valor “1” cuando, y solo cuando,
está activo al menos un paso en el GRAFCET parcial
correspondiente. Las variables GRAFCET parciales tienen la forma
XG + “nombre GRAFCET parcial”. Si, por ejemplo, el nombre
GRAFCET parcial es “1”, la variable asociada es “XG1” (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet12.circ).

Variables de componentes de Las variables de los componentes de circuito se pueden utilizar en


circuito GRAFCET como variables de entrada y salida (consulte "***Acceso
a variables de componentes de circuito***").

9.6.10 Funciones y entrada de fórmulas

Se puede utilizar una variedad de funciones en condiciones y


asignaciones. Estas funciones se muestran de acuerdo con las
especificaciones de GRAFCET (p. ej., flecha hacia arriba para flanco
ascendente). La entrada de funciones específicas de GRAFCET es
compatible con los botones en los diálogos con las etiquetas
relevantes:

— “+” (O lógico)

— “*” (Y lógico)

— “NOT” (NO lógico)

266 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


— “RE” (flanco ascendente)

— “FE” (flanco descendente)

— “s / / s” (retardo)

— “s /” (retardo, forma corta)

— “NOT (s /)” (límite de tiempo)

Si las funciones “NOT”, “RE” o “FE” se refieren a un término, el


término debe colocarse entre paréntesis.

Ejemplos:

NOT a

NOT (a + b)

RE X1

RE (X1 * X2)

Están disponibles las siguientes funciones matemáticas


adicionales:

— abs (cantidad absoluta)

— sign (signo algebraico: +1, 0, -2)

— max (máximo dos números)

— min (mínimo dos números)

— ^ (a la potencia de, por ejemplo, a^3)

— sqrt (raíz cuadrada)

— exp (a la potencia de la constante “e”)

— log (logaritmo natural)

— sin (seno)

— cos (coseno)

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9.6.11 Retardos/límites de tiempo

Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo:


Grafcet/Grafcet03.circ):

“Tiempo en segundos” s / “Término booleano” / “tiempo en


segundos”

o bien

“Tiempo en segundos” s / “Término booleano”

Ejemplos:

1 s / X1 / 2s 3s/X3

Los límites de tiempo tienen la siguiente forma:

NOT (“Tiempo en segundos” s / “Término booleano”)

Ejemplo:

NOT(6s/X28)

Además de “s” para segundos, también se pueden usar las


siguientes unidades de tiempo.

— d (días)

— h (horas)

— m (minutos)

— s (segundos)

— ms (milisegundos)

Las especificaciones de tiempo también se pueden combinar, por


ejemplo, “2s500ms” para 2,5 segundos.

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9.6.12 Valor booleano de una aserción

En GRAFCET, puede usar valores booleanos para calcular una


afirmación, por ejemplo: un contador “C” debe ser mayor que 6 y el
paso “X1” debe estar activado. “C” es mayor que “6” y se puede
calcular como con una variable. Para hacer esto, la aserción debe
colocarse entre corchetes. En este ejemplo:

[C > 6 ] * X1

Si una aserción booleana se posiciona sola en una condición,


entonces puede omitir los corchetes en FluidSIM, por ejemplo C > 6
en lugar de [C > 6]. (Ver ejemplo: Grafcet/Grafcet13.circ)

9.6.13 Información de destino

Si desea interrumpir una conexión operativa de una transición a un


paso, puede introducir el nombre del paso de destino en el cuadro
de diálogo de propiedades de la transición (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet14.circ).

9.6.14 GRAFCET parciales

Los GRAFCET parciales se pueden utilizar para separar un GRAFCET


en diferentes niveles jerárquicos. Esta función se utiliza con mayor
frecuencia para pasos incluyentes y comandos obligatorios. El
nombre de un GRAFCET parcial siempre va precedido de una “G”.

Para determinar GRAFCET parciales en FluidSIM, el marco GRAFCET


parcial debe colocarse sobre la parte GRAFCET correspondiente y
debe asignar un nombre en el cuadro de diálogo de propiedades.
La “G” precedente no es parte del nombre que debe introducir;
FluidSIM lo añade automáticamente y se muestra en la parte
inferior izquierda del marco GRAFCET parcial. Puede modificar el

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 269


tamaño del marco GRAFCET parcial arrastrando sus bordes con el
ratón (ver ejemplo: Grafcet/Grafcet11.circ). Es importante
que todos los elementos del GRAFCET parcial estén ubicados
completamente dentro del marco relevante y que no haya
elementos “extraños” superpuestos al marco.

9.6.15 Pasos macro

Los pasos macro se pueden especificar usando el cuadro de


diálogo de propiedades de un paso. La “M” anterior no es parte del
nombre que debe introducir; FluidSIM la añade automáticamente.
Puede especificar entradas macro y salidas macro de la misma
forma. La “E” y la “S” precedentes en estos casos tampoco forman
parte del nombre y FluidSIM las añade automáticamente (ver
ejemplo: Grafcet/Grafcet15.circ).

9.6.16 Comandos obligatorios

Los comandos obligatorios se pueden utilizar para controlar


GRAFCET parciales independientemente de su secuencia normal.
Hay una máscara de entrada que sirve de ayuda para introducir
estos comandos en FluidSIM. Hay cuatro tipos de comandos
obligatorios. Se muestran aquí usando cuatro ejemplos (ver
ejemplo: grafcet/Grafcet16.circ).

G12 {8, 9, 11} Configurar una situación específica. Este ejemplo activa los pasos
8, 9 y 11 del GRAFCET 12 parcial.

G12 {*} Congelar un GRAFCET parcial. En este ejemplo, la situación actual


para el GRAFCET 12 parcial se mantiene como está. No se activan
más transiciones.

G12 Configurar una situación en blanco. En este ejemplo, todos los


pasos del GRAFCET 12 parcial están desactivados.

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G12 {INIT} Configurar la situación inicial. En este ejemplo, se activan los pasos
en el GRAFCET 12 parcial que están marcados como pasos iniciales.

9.6.17 Paso incluyente

Los pasos incluyentes se pueden especificar usando el cuadro de


diálogo de propiedades de un paso. Puede introducir directamente
los GRAFCET parciales adjuntos o seleccionarlos de una lista. Debe
separar los GRAFCET parciales individuales con una coma o un
espacio en blanco.

Durante la simulación, el nombre del paso incluyente se muestra en


la parte superior izquierda del marco GRAFCET parcial, tan pronto
como se activa el paso (ver ejemplo:
Grafcet/Grafcet17.circ).

Debe establecer el campo “Conexión de activación” en el cuadro de


diálogo de propiedades para los pasos dentro del GRAFCET parcial
adjunto que desea activar cuando se activa el paso incluyente.

9.6.18 Acción cuando se activa una transición

Una acción al activar es una acción efectiva almacenada que se


ejecuta cuando se activa la transición relacionada con la acción. La
acción suele estar conectada a la transición mediante una línea
recta (ver ejemplo Grafcet/Grafcet20.circ).

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Dimensionamiento

Capítulo 10
10. Dime nsiona mie nto

FluidSIM permite el dimensionamiento tanto automático como


manual.

10.1 Dimensiones del dibujo

La cinta Añadir en el grupo Acotaciones tiene los botones que


puede usar para seleccionar un modo correspondiente para dibujar
las flechas de dimensión. Están disponibles los siguientes botones:

horizontal

Vertical

Alinear

Angular

Lengüeta

El dimensionamiento horizontal, vertical y diagonal se realiza


definiendo dos puntos para la sección y, a continuación, haciendo
clic para colocar el texto de dimensión. El dimensionamiento
angular requiere que se defina el punto central, así como dos
puntos para el ángulo. El cuarto clic a su vez define la posición del
texto de dimensión. La función de dimensionamiento Lengüeta
también se puede utilizar para el etiquetado general de puntos
importantes del circuito. Para ello, se necesitan dos puntos para
una línea con cualquier patrón y un clic final para el texto.

272 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


10.2 Configuraciones para dimensionar

Imagen 10/1: Ventana de diálogo Acotaciones

Capa de dibujo Define la capa de dibujo para la dimensión.

Acotación automática Activa o desactiva la adaptación automática del dimensionamiento


cuando se modifica la longitud de la dimensión.

Longitud Si la opción Acotación automática está desactivada, puede


introducir cualquier número que se muestra como la dimensión de
longitud. También se puede seleccionar una unidad. Mostrar
unidad define si se debe mostrar la unidad.

Decimales Define el número de posiciones decimales.

Factor Determina el factor con el que se multiplica la longitud real por el


valor mostrado. Esto es necesario si está creando un dibujo con
una escala distinta de 1:1.

Color Define el color de la dimensión.

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Estilo de la línea Define el estilo de línea de la dimensión.

Grosor de la línea Define el ancho de línea de la dimensión.

Las dimensiones, como todos los demás objetos en FluidSIM, se


pueden mover, girar, reflejar y escalar. El valor de visualización de
la dimensión se adapta automáticamente durante el escalado si la
opción Acotación automática está activada.

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Atributos de componentes

Capítulo 11
11. Atributos de compone ntes

Los símbolos del circuito FluidSIM corresponden en gran medida a


los componentes de los conjuntos de dispositivos Festo Didactic
SE. Los parámetros de los componentes en FluidSIM también se
definen en consecuencia. Al hacer doble clic en un símbolo o a
través del menú Inicio y el elemento de menú Propiedades... , se
abre el cuadro de diálogo Propiedades de un componente.

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11.1 Atributos de componente en la ventana de diálogo
Propiedades

Imagen 11/1: Ventana de diálogo Propiedades de un componente

Las propiedades de un componente se almacenan como pares de


valor de atributo. Los atributos se dividen en diferentes grupos. El
primer grupo contiene propiedades generales:

276 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 11/2: Detalle de la ventana de diálogo Propiedades para un
componente: propiedades generales

Descripción Contiene una descripción más detallada o el nombre completo del


símbolo del circuito cuando corresponda. El usuario puede
cambiarlo. La identificación se muestra como texto en el dibujo del
circuito si se selecciona la opción “Indicadores”.

Identificación Aquí puede asignar una identificación que identifique de forma


exclusiva el componente en el diagrama de circuito. La
identificación se muestra como texto en el dibujo del circuito si se
selecciona la opción “Indicadores”.

Nota: FluidSIM asigna automáticamente una identificación única al


insertar o copiar símbolos de circuito. Un texto de identificación
asignado automáticamente comienza con un signo de interrogación
y el usuario puede editarlo (FluidSIM muestra una advertencia si
está asignando una identificación que ya existe).

Mostrar en las listas de Deseleccione esta opción si no desea que el símbolo aparezca en
piezas las listas de piezas.

Capa de dibujo En esta lista desplegable, se define la capa de dibujo del símbolo.
Dependiendo de la configuración de las capas de dibujo, es posible
que el símbolo no se muestre o que no se pueda editar. Para hacer
que el símbolo sea visible o cambiar su configuración, debe activar
temporalmente la capa de dibujo en el menú Hoja o Proyecto
disponible en el elemento de menú Capas de dibujo... .

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11.2 Propiedades definidas por el usuario

Puede introducir sus propios atributos de componente en la


pestaña “Propiedades definidas por el usuario”.

Imagen 11/3: Detalles de la ventana de diálogo Propiedades para


un componente: pestaña Propiedades definidas por el usuario

Para cambiar una entrada, la fila correspondiente debe resaltarse


con un clic. Con otro clic en la celda de la tabla que se va a cambiar,
puede editar la entrada en la celda.

Una fila se puede eliminar haciendo clic primero en la fila para


resaltarla. La fila resaltada se puede eliminar usando la tecla Del .

Puede añadir cualquier atributo propio completando las celdas


vacías en la última fila.

11.3 Propiedades del dibujo

En la pestaña “Propiedades del dibujo” puede introducir una serie


de propiedades de dibujo que influyen en cómo se muestran los
símbolos en el diagrama de circuito.

278 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 11/4: Detalle de la ventana de diálogo Propiedades para un
componente: pestaña Propiedades del dibujo

Posición Define la posición superior izquierda de un componente.

Escala Define el factor de escala en el sentido x o y. El factor de escala


también se puede definir usando el puntero del ratón. Esto se
describe en la sección “Escalar símbolos”.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados. El ángulo de giro también se


puede definir usando el puntero del ratón. Esto se describe en la
sección "Girar símbolos".

Sobrescribir color Si se selecciona esta opción, puede seleccionar un color diferente


para mostrar el símbolo.

Restablecer Establece la configuración de geometría en los valores


predeterminados: escala a 1, giro a 0 y “Sobrescribir color”
desactivado.

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11.4 Elementos principales y secundarios

Como se describe en Atributos de componente en el cuadro de


diálogo Propiedades, los símbolos del circuito FluidSIM
corresponden en gran medida a los componentes del catálogo de
productos de Festo. Estos símbolos se denominan elementos
principales. Sin embargo, también hay elementos secundarios que
no corresponden a un componente del catálogo de productos de
Festo. Estos elementos secundarios son, en su mayoría,
representaciones simbólicas de un aspecto parcial de un elemento
principal asociado.

Todas las propiedades del producto se almacenan en el elemento


principal. Los elementos secundarios solo tienen una descripción y
una referencia al elemento principal asociado. En la ingeniería
eléctrica en particular, los componentes tales como los relés se
dividen en elementos principales y secundarios, donde la bobina es
el elemento principal y los contactos son los elementos
secundarios.

11.5 Vincular elementos principales y secundarios

Los elementos principales y secundarios se vinculan mediante el


símbolo del elemento secundario. El detalle del diagrama de
circuito muestra un relé que comprende una bobina como
elemento principal y dos contactos como elementos secundarios.
Los contactos deben estar vinculados con la bobina. Esta
información se evalúa al mostrar la imagen de contacto.

280 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 11/5: Relé compuesto por bobina con dos contactos

Las identificaciones de símbolos son las configuraciones


predeterminadas utilizadas en FluidSIM. Los símbolos aún no están
vinculados entre sí.

→ Abra la ventana de diálogo de propiedades correspondiente


haciendo doble clic en un contacto.

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Imagen 11/6: Ventana de diálogo de propiedades de un contacto

Descripción Define una descripción del elemento secundario. En el caso de un


contacto, esto se muestra en la imagen de contacto.

Componente principal Se puede seleccionar un elemento principal compatible de una


lista. La identificación del elemento principal también se puede
introducir directamente como texto.

Examinar... Abre un cuadro de diálogo que muestra todos los elementos


principales compatibles como un árbol de acuerdo con la jerarquía
de objetos.

Enlace Si esta casilla tiene una marca de verificación, el elemento


secundario está vinculado lógicamente con el componente
principal. Si luego se cambia el nombre del componente principal,
el vínculo se mantiene y la identificación del elemento secundario
vinculado se adapta según corresponda a la identificación del
elemento principal.

282 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Buscar objetivo... Si el elemento secundario está vinculado lógicamente con un
elemento principal, se puede realizar una búsqueda del elemento
principal asociado usando este botón.

Indicadores Si esta casilla tiene una marca de verificación, la identificación del


elemento principal se muestra como la identificación del elemento
secundario.

→ Seleccione “Q1” de la lista de elementos principales


compatibles. Proceda de la misma manera para el segundo
contacto.

La selección desde la lista de elementos principales compatibles


establece automáticamente los vínculos lógicos entre los contactos
y la bobina. El diagrama de circuito debería tener ahora el siguiente
aspecto.

Imagen 11/7: Relé compuesto por bobina con dos contactos

Si cambia ahora la identificación de la bobina en “Q2”, los enlaces


lógicos significan que las identificaciones en los contactos también
se cambian automáticamente a “Q2”.

Ejemplos de esto son los relés con la bobina como elemento


principal y los contactos como elementos secundarios, así como las

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 283


válvulas distribuidoras electromagnéticas con el símbolo
neumático como elemento principal y las bobinas de la válvula
como elementos secundarios en la parte eléctrica del diagrama de
circuito.

11.6 Vincular electroválvulas y bobinas magnéticas

Las bobinas que pertenecen a las electroválvulas normalmente se


muestran por separado en la parte eléctrica de un diagrama de
circuito. El vínculo entre una electroválvula y las bobinas asociadas
se define en el símbolo de la electroválvula.

El siguiente diagrama de circuito muestra una electroválvula y los


símbolos de dos bobinas magnéticas separadas. Aún no se ha
establecido ningún vínculo entre la electroválvula y las bobinas.

Imagen 11/8: Electroválvula y dos bobinas separadas

Hay dos formas de establecer un vínculo entre una válvula


solenoide y una bobina. La primera es utilizar la ventana de diálogo
de propiedades de la válvula solenoide.

→ Abra la correspondiente ventana de diálogo de propiedades


haciendo doble clic en la electroválvula y seleccione la pestaña
Identificaciones conexiones.

284 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 11/9: Ventana de diálogo Propiedades, pestaña
Identificaciones conexiones

Esta pestaña muestra todos los conectores de la electroválvula. Los


conectores se refieren, entre otras cosas, a las opciones de
conexión lógica para las bobinas magnéticas. Los campos de
entrada del conector eléctrico izquierdo se describen a
continuación. Las descripciones se aplican de la misma manera al
conector derecho y otros tipos de conectores lógicos.

Conexión eléctrica La identificación de la bobina magnética del lado izquierdo puede


(izquierda) introducirse en este cuadro de lista o seleccionarse de una lista. Al
hacer clic en este campo, el conector correspondiente se resalta en
la vista previa. Esto ayuda a localizar el conector, especialmente
cuando se trata de símbolos girados o reflejados.

Examinar... Abre un cuadro de diálogo que muestra todas las bobinas


magnéticas compatibles como un árbol de acuerdo con la jerarquía
de objetos.

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Enlace Si esta casilla tiene una marca de verificación, entonces la bobina
magnética está vinculada lógicamente con el conector en la
electroválvula. Si se cambia el nombre de la bobina magnética, el
vínculo se mantiene y las identificaciones de las bobinas en la
electroválvula se cambian para que coincidan con las
identificaciones de la bobina.

Buscar objetivo... Si el conector de la electroválvula está vinculado lógicamente con


una bobina, se puede realizar una búsqueda de la bobina asociada
utilizando este botón.

Indicadores Si esta casilla tiene una marca de verificación, la identificación de la


bobina se muestra como la identificación del conector de la
electroválvula.

→ Seleccione “-K1” de la lista de bobinas magnéticas


compatibles.

Imagen 11/10: Conector izquierdo vinculado con bobina

La segunda forma de vincular una electroválvula con una bobina es


hacer doble clic directamente en el conector de la electroválvula.
Los conectores de la bobina se representan como conectores
neumáticos dentro de la electroválvula mediante pequeños
círculos.

→ Haga doble clic en el conector derecho de la electroválvula.

Se abre una ventana de diálogo cuyos campos corresponden a las


entradas de un conector en la pestaña Identificaciones conexiones
de la ventana de diálogo Propiedades.

286 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 11/11: Ventana de diálogo Conexión.

→ Seleccione “-K2” de la lista de bobinas magnéticas


compatibles.

Los conectores (eléctricos) de la electroválvula ahora están


vinculados con las bobinas magnéticas.

Imagen 11/12: Vínculo entre electroválvula y bobinas magnéticas

11.7 Atributos de los componentes de texto

En FluidSIM, los componentes de texto se utilizan, por un lado,


para insertar comentarios y leyendas. Por otro lado, se pueden
utilizar para definir identificaciones y accesorios sin representación
de símbolos. Haga doble clic en un texto o seleccione el menú
Inicio y el elemento de menú Propiedades... para abrir la ventana
de diálogo Propiedades para el componente de texto.

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Imagen 11/13: Ventana de diálogo Propiedades de un componente
de texto

Un componente de texto tiene todos los atributos de un


componente estándar. Las propiedades del texto se encuentran en
la pestaña “Editar texto”.

288 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 11/14: Detalle de la ventana de diálogo Propiedades para
un componente de texto: pestaña Editar texto

Editar texto Introduzca su texto en el campo de entrada en el lado izquierdo.


También puede introducir un texto de varias líneas. Para un salto
de línea, presione la tecla Regreso .

Alineación Define la alineación horizontal o vertical del texto en el cuadro de


texto.

Fuente... Define el tipo de fuente del texto.

Color... Define el color del texto.

Enmarcar el texto Dibuja un marco alrededor del cuadro de texto.

Ancho fijo Normalmente, FluidSIM adapta automáticamente el ancho de los


cuadros de texto al contenido del texto. Puede definir un ancho fijo
con esta opción si no lo desea. Eso puede resultar práctico si

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 289


dispone de un espacio limitado. A continuación, el texto se
comprime, si es necesario, para que encaje en el cuadro definido.

Enlace a atributos Si esta opción está activada, se muestra un texto que identifica un
vínculo a un atributo en lugar del texto introducido. El valor del
atributo seleccionado se muestra en el diagrama de circuito. Puede
encontrar una descripción detallada de esta función en Vincular
componentes de texto con atributos. También se puede seleccionar
un marcador de posición predefinido Variable predefinida... , como
el número de página, utilizando el botón.

Tabla de caracteres... Abre un cuadro de diálogo con todos los caracteres disponibles
para facilitar la entrada de letras y símbolos a los que no se puede
acceder directamente mediante el teclado.

11.8 Vincular componentes de texto con atributos

Los componentes de texto también pueden mostrar atributos de


otros componentes, valores de marcadores de posición
predefinidos, atributos de un circuito o del proyecto. El
componente de texto debe estar vinculado al atributo
correspondiente para esto. El atributo vinculado se define en el
campo de entrada de la pestaña “Editar texto” en Ventana de
diálogo Propiedades del componente de texto. La opción Enlace a
atributos activada define que el texto del cuadro de texto no debe
mostrarse, sino interpretarse como un vínculo.

Ejemplo:

Asumamos que su proyecto se denomina “Project1” y tiene la


pagina “Page1”. En ella hay un símbolo “V1”, cuyo valor del
atributo “proveedor” desea mostrar, es decir, en el ejemplo el valor
“Festo”.

→ Inserte un componente de texto en el dibujo del circuito


seleccionando la entrada Texto en la página de cinta Añadir
en el grupo Objeto y, a continuación, haga clic con el botón
izquierdo en el dibujo del circuito. A continuación, se abre la
ventana de diálogo Propiedades del componente de texto.

290 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Nota: puede abrir la ventana de diálogo de un componente de texto
existente haciendo doble clic en él o usando el menú Inicio y el
elemento de menú Propiedades... .

→ Seleccione la opción Enlace a atributos y, a continuación, haga


clic en el botón Examinar... .

Se abre una ventana que muestra la jerarquía de todos los


atributos disponibles. Tenga en cuenta que solo se enumeran
aquellos objetos que tienen una identificación asignada por el
usuario. Las identificaciones que comienzan con un signo de
interrogación “?” tampoco están en la lista. Estas son
identificaciones que han sido asignadas automáticamente por
FluidSIM. El atributo deseado se encuentra en “Jerarquía de
atributos” - “Project1” - “Page1” - “Proveedor”.

Imagen 11/15: Ventana de diálogo Buscar atributos

→ Resalte el atributo de “proveedor” deseado y, a continuación,


haga clic en el botón Seleccionar .

En el campo de entrada se muestra el valor “Project1.Page1.-


V1.Proveedores” y en la vista previa se visualiza “Festo”. El nombre

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completo y único de un atributo también incluye todos los niveles
jerárquicos, comenzando con el proyecto. Los niveles individuales
del nombre están separados por puntos. También se puede
introducir solo el nombre del atributo en el campo de entrada. En
este ejemplo, “proveedor”. El atributo se busca de manera
ascendente en la jerarquía, comenzando por el componente de
texto. Si el atributo deseado no se encuentra en el componente, el
atributo se busca en el circuito y luego en el proyecto.

Si no se encuentra el atributo, el nombre del atributo se muestra


entre llaves en el circuito. El atributo que falta se puede crear en un
momento posterior. A continuación, el vínculo se crea
automáticamente.

Un objeto de texto como vínculo de atributo puede mostrar varios


valores de atributo y variables, siempre y cuando esté en su propia
línea de texto.

11.8.1 Constante de texto

Si se selecciona la opción Enlace a atributos, los textos


introducidos no se muestran directamente, sino que se interpretan
como atributos o variables predefinidas. Si se va a mostrar un texto
fijo además de un atributo o valor variable, se puede insertar entre
comillas. Estas constantes de texto deben estar en una línea
propia, como también los vínculos.

292 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 11/16: Ventana de diálogo Editar texto con una constante
de texto

11.9 Componentes de texto con vínculos predefinidos

Para los atributos de componentes y las identificaciones de


conectores que se pueden mostrar, los componentes de texto que
se crean automáticamente están vinculados a los atributos
correspondientes. Abra la ventana de diálogo Mostrar atributos
para adaptar cómo se muestra el texto haciendo doble clic en el
componente de texto o a través del menú Inicio y el elemento de
menú Propiedades... .

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Imagen 11/17: Ventana de diálogo Mostrar atributos

Alineación Define la alineación horizontal o vertical del texto en el cuadro de


texto.

Escala Define el factor de escala del texto en el sentido x o y.

Nota: también puede cambiar el tamaño del texto seleccionando


otro tamaño de fuente en la ventana de diálogo de tipo de fuente.
Abra esta ventana de diálogo usando el botón Fuente... disponible
en Atributos de texto.

Rotativo Define el ángulo de giro del cuadro de texto en grados.

Fuente... Define el tipo de fuente del texto.

Color... Define el color del texto.

Enmarcar el texto Dibuja un marco alrededor del cuadro de texto.

Buscar objetivo... El destino de un texto vinculado es el atributo al que se refiere el


texto. Este botón se utiliza para abrir la ventana de diálogo
Propiedades del objeto que incluye este atributo.

294 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


11.10 Cambiar simultáneamente las propiedades de varios
objetos

Si se resaltan varios objetos diferentes, aparece una ventana de


diálogo con diferentes categorías al seleccionar el elemento de
menú Propiedades... en el menú Inicio . Las pestañas
correspondientes están disponibles para los distintos tipos de
objeto en función de los objetos resaltados.

Imagen 11/18: Ventana de diálogo Propiedades con varios objetos


resaltados

Las pestañas individuales del cuadro de diálogo contienen los


mismos elementos de control que los cuadros de diálogo de los
objetos individuales.

Si una configuración específica no tiene el mismo valor para todos


los objetos seleccionados, esto se señaliza por el hecho de que el
elemento de control indica un estado “indefinido” o no se
introduce ningún valor. Si lo mantiene de esta manera, los valores

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individuales de esta propiedad permanecen intactos para los
objetos seleccionados. Sin embargo, si cambia el valor, se adopta
para todos los objetos seleccionados.

296 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Modelos de fallos y configuración de fallos

Capítulo 12
12. Modelos de fal los y configuraci ón de fall os

En cuanto pueda seleccionar parámetros de componente, también


podrá seleccionar modelos de fallos predefinidos para la
simulación de una variedad de componentes. Esto permite simular
diagramas de circuitos con componentes defectuosos. Los posibles
modelos de fallos se guardan con los componentes y el usuario no
puede ni modificarlos ni ampliarlos. Los modelos de fallos se
pueden definir usando configuraciones de fallos.

12.1 Configuraciones de fallos

Una configuración de fallos es una selección de fallos que se


pueden agrupar bajo un nombre. Se pueden guardar varias
configuraciones con un diagrama de circuito o un proyecto.
Durante una simulación, es posible, con fines didácticos, utilizar
instrumentos de medición virtuales para encontrar un fallo y
repararlo con la herramienta de reparación. Existe una variedad de
opciones que se pueden utilizar para establecer cómo se puede
realizar la reparación y qué comentarios reciben los estudiantes.

Las configuraciones de fallos se guardan junto con el diagrama de


circuito o proyecto.

El menú Ejecutar /Modelos con errores/ Administrar


configuraciones de error... se puede utilizar para gestionar las
configuraciones individuales y la configuración general. Se abre el
siguiente cuadro de diálogo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 297


Lista de configuraciones de Contiene las configuraciones de fallos definidas. Cada
error configuración incluye una selección de fallos y opciones que
definen el tipo de reparaciones posibles. Los títulos de las
configuraciones se muestran en una lista en la barra de
herramientas si se selecciona la opción Indicadores. La lista se
puede ordenar usando los símbolos de fallo.

Nuevo... Crea una nueva configuración y abre la ventana de diálogo que


contiene los ajustes de configuración. Cada configuración debe
tener un título.

Editar... Abre la ventana de diálogo que contiene los ajustes para la


configuración seleccionada.

298 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Borrar Elimina la configuración seleccionada.

Prohibir la modificación del Evita que se modifique el diagrama de circuito cuando se


circuito selecciona esta configuración de fallos. Tenga en cuenta que esta
configuración solo tendrá efecto la próxima vez que se abra el
diagrama de circuito.

Permitir simulación sin Define si solo se pueden simular las configuraciones de fallos
errores especificadas o si también se puede realizar una simulación sin
fallos. Si esta opción está activa, la simulación sin fallos se puede
seleccionar seleccionando la entrada “-” de la lista de
configuraciones de fallos en la barra de herramientas.

Configuración de error Define la configuración que se selecciona cuando se carga un


estándar diagrama de circuito o proyecto.

Contraseña Define la contraseña que se debe introducir antes de que se pueda


abrir la gestión de configuración de fallos. Si no se introduce la
contraseña, el usuario solo puede seleccionar una configuración de
fallos y simularla.

Cuando se selecciona Nuevo... o Editar... , se abre la siguiente


ventana de diálogo en donde puede gestionar una configuración de
fallos en particular.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 299


Título El título de la configuración se muestra en una lista en la barra de
herramientas. Cada configuración debe tener un título único.

Descripción La descripción se muestra durante la simulación junto con el título


en el borde superior de la ventana.

Comentario El comentario se puede utilizar para describir la configuración con


más detalle. Se utiliza solo en esta ventana de diálogo y en la
ventana de diálogo de selección.

Se pueden usar varias opciones para establecer cómo se puede


realizar una reparación y cómo se deben proporcionar comentarios
cuando se completa la reparación.

Opción de reparación - Cuando el usuario intenta una reparación, se abre una lista de
Especificar error concreto posibles fallos. El componente seleccionado solo se reparará si el
fallo seleccionada coincide con el fallo guardado.

300 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Opción de reparación - El usuario intenta una reparación con un solo clic, sin tener que
Sustituir componente seleccionar un fallo específico. Esto equivale a una sustitución
completo completa del componente.

Opción de reparación - Si se selecciona esta opción, no se pueden reparar los


Ninguno componentes defectuosos.

Cuando se utiliza una configuración de fallos durante una


simulación, se muestra una línea de estado en el borde superior de
la ventana. Esta línea contiene el título y la descripción de la
configuración seleccionada. La línea de estado también tiene un
color que varía según las siguientes opciones.

Colores de estado - Al menos La línea de estado se resalta en el color especificado hasta que se
un componente está hayan reparado todos los componentes defectuosos.
defectuoso
Colores de estado - Todos La línea de estado se resalta en el color especificado cuando se
los componentes están hayan reparado todos los componentes defectuosos.
intactos
Si no desea indicar visiblemente que se ha completado una
reparación, seleccione el mismo color para ambas opciones.

Suprimir animaciones de Normalmente, el usuario debe utilizar instrumentos de medición


cable para analizar qué componentes están defectuosos. En FluidSIM, las
presiones y los potenciales eléctricos normalmente se indican
mediante colores durante la simulación, lo que podría hacer
superfluo el uso de instrumentos de medición en algunas
circunstancias. Esta opción se puede utilizar para desactivar las
animaciones de línea.

Cada vez que el usuario intenta reparar un componente individual,


se puede usar un símbolo para indicar si el intento de reparación se
realizó correctamente. Una reparación correcta se marca con una
marca de verificación verde “OK” y un diagnóstico falso se marca
con un símbolo “X” rojo. La duración del marcado se puede
configurar con las siguientes opciones.

Visualizar permanentemente La marca se muestra de forma permanente.

Visualizar durante un breve La marca se muestra solo durante unos segundos y luego se vuelve
período de tiempo a ocultar.

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No visualizar El intento de reparación no está marcado en absoluto.

Las dos listas, Componentes no defectuosos y Componentes


defectuosos, enumeran los componentes de los circuitos
seleccionados mediante el árbol que se muestra en Objetos
disponibles. Puede utilizar los botones de flecha para mover los
componentes entre las dos listas.

La lista Componentes defectuosos contiene los componentes de la


configuración de fallos a los que se puede asignar un fallo
específico. Esto se realiza a través de una lista desplegable en cada
fila. Si un fallo requiere parámetros adicionales, los valores se
pueden establecer mediante el botón Parámetros.

Listar también objetos sin Si esta opción está activa, todos los componentes se enumeran en
identificación la lista Componentes no defectuosos. Para mayor claridad,
normalmente solo se enumeran los componentes con
designaciones.

12.2 Crear configuración de fallos

A continuación, se utiliza un ejemplo sencillo para mostrar cómo se


puede crear una configuración de fallos. El siguiente diagrama de
circuito se utiliza en el ejemplo.

→ Abra el cuadro de diálogo para gestionar la configuración de


fallos a través del menú Ejecutar /Modelos con
errores/ Administrar configuraciones de error... .

302 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


La ventana de diálogo contiene las opciones generales para todas
las configuraciones de fallos para este diagrama de circuito. Por
ejemplo, deseleccione Permitir simulación sin errores si solo desea
simular las configuraciones de fallos que ha definido.

→ Utilice el botón Nuevo... para crear una nueva configuración


de fallos. A continuación, se abre la siguiente ventana de
diálogo.

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→ Introduzca un título y una descripción.

El título de la configuración seleccionada se muestra en la barra de


herramientas.

Para que le resulte más fácil encontrar los componentes en las


listas mostradas, debe asignarles previamente designaciones. La
lista Componentes no defectuosos está preestablecida para
mostrar solo los componentes con designaciones.

→ Seleccione la lámpara E1 y use el botón “>” para moverla a la


lista Componentes defectuosos.

304 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ En la lista de modelos de fallos, seleccione el fallo Filamento
fundido.

→ Cierre la ventana de diálogo con Aceptar y cree una segunda


configuración para el diagrama de circuito. Esta vez lo que se
pretende es que se fundan los filamentos de ambas lámparas.

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Imagen 12/1: Diagrama de circuito con dos configuraciones de
fallos

306 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 12/2: Segunda configuración de fallos del diagrama de
circuito

Las configuraciones de fallos se guardan con el diagrama de


circuito.

→ Inicie la simulación con la primera configuración de fallos.

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En el preajuste, la animación de línea se apaga para que el usuario
no tenga ninguna pista sobre qué componentes podrían estar
defectuosos.

El título y la descripción de la configuración de fallos seleccionada


se muestran en el borde superior de la ventana. En el preajuste,
esta información tiene un fondo amarillo si todavía hay
componentes defectuosos en el diagrama del circuito y un fondo
verde una vez reparados todos los componentes. Los preajustes se
pueden modificar en la ventana de diálogo Propiedades de la
configuración de fallos. En la siguiente sección se describe cómo se
reparan los componentes.

12.3 Realizar reparaciones

El diagrama de circuito modelado tiene dos configuraciones de


fallos. En la primera configuración, solo la lámpara E1 no se
enciende; en la segunda configuración, ninguna de las dos luces se
enciende. En la sección anterior se describe cómo crear las
configuraciones de fallos.

308 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ En la barra de herramientas de diagnóstico, seleccione el
segundo fallo de la lista de configuraciones de fallos e inicie la
simulación.

La animación de línea se apaga en esta configuración para que el


usuario no tenga ninguna pista directa sobre qué componentes
podrían estar defectuosos.

El título y la descripción de la configuración de fallos seleccionada


se muestran en el borde superior de la ventana. Los ajustes en la
configuración de fallos especificaron que esta información tendrá
un fondo amarillo hasta que todos los componentes hayan sido
reparados.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 309


→ Haga clic en el símbolo de reparación en la barra de
herramientas de diagnóstico. A continuación, el puntero del
ratón cambia.

→ Haga clic en una línea o componente que sospeche que está


defectuoso, por ejemplo, la línea después de la fuente de
alimentación.

310 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Los ajustes en la configuración de fallos requieren que seleccione
el fallo específico. En el ejemplo, el flujo de corriente podría
interrumpirse. Esta hipótesis es falsa, como lo indica un símbolo
“X” rojo. El símbolo “X” se vuelve a ocultar transcurridos unos
segundos. En la configuración de fallos, puede especificar si se
debe mostrar un símbolo “X” como retroalimentación y si este debe
o no ocultarse de nuevo.

Un intento de reparación debe ser una acción específica y


consciente. Es por eso que el modo de reparación se cierra después
de cada intento.

→ Vuelva a hacer clic en el símbolo de reparación de la lámpara


E1 y, esta vez, seleccione Filamento fundido como el supuesto
fallo.

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Esta vez la hipótesis es correcta y la retroalimentación mostrada es
una marca de verificación verde “OK”. El color amarillo del título no
cambia porque aún no se han reparado todos los componentes
defectuosos. Este comportamiento de retroalimentación también
se puede modificar en la configuración de fallos.

→ Vuelva a hacer clic en el símbolo de reparación de la lámpara


E2 y seleccione “Filamento quemado” como el supuesto fallo.

De nuevo, esta sospecha es correcta. Esta vez, el color del título se


vuelve verde, lo que indica que todos los componentes del
diagrama de circuito se han reparado.

312 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Gestionar proyectos

Capítulo 13
13. Gestionar pr oyectos

FluidSIM asiste la gestión de proyectos permitiendo combinar


diferentes páginas bajo un nombre en un archivo de proyecto.

13.1 Crear un proyecto nuevo

→ Seleccione el elemento de menú Archivo / Nuevo... del menú


Proyecto... e introduzca un nombre de archivo para el nuevo
proyecto.

Los archivos de proyecto tienen la extensión de archivo fsprj.

En la ventana del proyecto, un proyecto se muestra


jerárquicamente. El elemento superior es el nodo de proyecto. Las
subcarpetas y las páginas correspondientes se muestran debajo. Es
práctico crear subcarpetas para varias áreas relacionadas con el
contenido, como para conexiones neumáticas, activaciones
eléctricas y listas de piezas u otros informes.

Imagen 13/1: Representación jerárquica en la ventana del proyecto

Las carpetas y páginas del árbol del proyecto se pueden mover de


forma interactiva con el ratón para cambiar el orden. También
puede cambiar la jerarquía arrastrando carpetas a otra posición. Si
mantiene presionada la tecla Ctrl , también puede mover los
nodos usando las teclas del cursor en el teclado.

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13.2 Nodo de proyecto

Cada proyecto tiene un nodo de proyecto como elemento superior.


El nodo de proyecto se utiliza para guardar todas las
configuraciones específicas del proyecto. Al hacer clic con el botón
derecho en un nodo de proyecto, se abre un menú contextual.
También puede encontrar los elementos del menú en el menú
Proyecto . Aquí también puede encontrar las funciones para añadir
y eliminar archivos.

En el elemento de menú Proyecto del menú Propiedades... puede


definir propiedades para el proyecto. Las propiedades que se
pueden especificar tanto para proyectos como para circuitos se
describen en Propiedades de circuito y de proyecto.

13.3 Nodo de página

Se crea un nodo de página debajo del nodo de proyecto para cada


archivo de página que pertenece al proyecto. El nodo de página se
utiliza para guardar todas las configuraciones específicas del
circuito.

Al hacer clic con el botón derecho en un nodo de página, se abre un


menú contextual que contiene los siguientes elementos de menú:

Abrir... Abre la página seleccionada en una ventana. La ventana también se


puede abrir haciendo doble clic en el nodo del árbol del proyecto.

Cerrar ventana Cierra la ventana de la página seleccionada.

Borrar Elimina la página seleccionada y la elimina del proyecto.

Cambiar nombre... Cambia la descripción de la página seleccionada.

Propiedades... En esta ventana de diálogo puede introducir datos para la página.

314 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 13/2: Ventana de diálogo Hoja : pestaña Tamaño de dibujo

Aquí puede definir las dimensiones y la orientación del circuito, las


cuales son relevantes para la impresión.

Renumerar páginas... Abre una ventana de diálogo para volver a numerar las páginas.

Imagen 13/3: Ventana de diálogo Renumerar páginas...

Prefijo Define el prefijo. Precede a todas las páginas.

Número inicial Define el número de la primera página de la nueva numeración.

Sufijo Define el sufijo. Se adjunta a todas las páginas.

Ceros delante de la coma Define el número de plazas. Un número apropiado de ceros


precede a los números con un pequeño número de dígitos.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 315


Solo estos nodos del Define si solo se van a renumerar las páginas que están
proyecto directamente debajo de este nodo o todas las páginas en todas las
subcarpetas del nodo seleccionado. Nota: seleccione el nodo de
proyecto superior y elimine esta opción si desea volver a numerar
todas las páginas del proyecto entero.

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Propiedades de página y proyecto

Capítulo 14
14. Propi eda des de pá gina y pr oyecto

Las páginas y los proyectos tienen varias propiedades comunes.


Las propiedades establecidas en el proyecto pueden ser utilizadas
por las páginas del proyecto. Todas las propiedades que se pueden
especificar tanto para las páginas como para los proyectos se
enumeran a continuación. Las figuras muestran ventanas de
diálogo para las páginas.

Como las páginas normalmente contienen circuitos, en lo sucesivo


el término circuito se utiliza como sinónimo de página. Las páginas
también pueden contener, por ejemplo, listas de piezas.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 317


Imagen 14/1: Ventana de diálogo de propiedades

Propiedades El campo de nombre de archivo muestra el nombre de archivo del


circuito o proyecto junto con la ruta completa. El nombre de archivo
se transfiere al campo de entrada de “Descripción” y se puede
editar ahí. Esta entrada se muestra en el borde superior de la
ventana, así como junto al circuito o nodo de proyecto.

Número de hoja Aquí puede especificar un número de página. El número de página


puede estar formado por cualquier cadena de caracteres. Se puede
acceder al número de página usando el marcador de posición
predefinido “%PageNumber”. Este marcador de posición también
se puede utilizar en componentes de texto y marcos de dibujo.

318 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Marcos de dibujo Aquí puede realizar ajustes para el marco de dibujo. Esta función se
describe en la sección Marco de dibujo.

14.1 Atributos

Se puede crear cualquier número de atributos para cada circuito o


nodo de un proyecto. Los atributos se enumeran en una tabla en la
pestaña “Atributos”. Se pueden introducir nuevos atributos en las
celdas vacías al final de la tabla. El uso de atributos se describe en
la sección Atributos de los nodos de un proyecto.

Los atributos de un nodo de proyecto se copian automáticamente


en todos los nodos de la lista de circuitos (heredados) y, por lo
tanto, están disponibles en todos los dibujos de circuitos.

Este concepto es particularmente útil para los marcos de dibujo si


los atributos del proyecto deben mostrarse en el diagrama de
circuito, por ejemplo. Puede encontrar más información en la
sección Vincular componentes de texto con atributos.

Los atributos de circuito copiados de un proyecto no se pueden


editar inicialmente. La fila correspondiente en la pestaña Hoja de
la ventana de diálogo Atributos está atenuada y la opción
“Importar desde el proyecto” de la columna está activada.

Sin embargo, se puede sobrescribir un atributo copiado en un


circuito. Para ello, la opción en la columna “Importar desde el
proyecto” debe estar desactivada. A continuación, se puede editar
el valor del atributo. Esta función se puede utilizar para asignar
números de página individuales en el marco de dibujo, por
ejemplo. Si se reactiva la opción “Importar desde el proyecto”, el
valor del atributo se vuelve a copiar del proyecto.

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Imagen 14/2: Pestaña Atributos

Atributo Esta columna contiene el nombre del atributo.

Valor Esta columna contiene el valor del atributo.

Acción Los botones de esta columna permiten las siguientes acciones: si el


atributo se creó en el nodo de proyecto primario, la acción
“ Buscar objetivo... ” está disponible. Al hacer clic aquí, se abre la
ventana de diálogo Proyecto o Circuito para el nodo de proyecto
como destino que contiene el atributo correspondiente. Si el
atributo se creó en el mismo nodo, la acción “ Borrar ” que le
permite eliminar el atributo está disponible.

Importar desde el proyecto Si el atributo se creó en el mismo nodo, esta opción está
desactivada y atenuada. Esto se aplica a todos los atributos del
nodo de proyecto, ya que no tiene un nodo primario. Para los
nodos secundarios, el valor del atributo del nodo de proyecto se
copia cuando esta opción está activada. Después de desactivar
esta opción, el valor del atributo se puede sobrescribir localmente.

Comentario Aquí puede introducir un comentario sobre el atributo.

320 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


14.1.1 Marcadores de posición predefinidos

FluidSIM proporciona una serie de marcadores de posición


predefinidos. Estos marcadores de posición también se pueden
utilizar en componentes de texto y marcos de dibujo.

Los marcadores de posición comienzan con un signo de porcentaje.


Entre los marcadores de posición predefinidos disponibles se
incluyen los siguientes:

%PageNumber El número de página se especifica en la ventana de diálogo de


propiedades del diagrama de circuito.

Si los informes se distribuyen en varias páginas, el número de la


subpágina se añade al número de página con un signo menos. Si,
por ejemplo, el número de página introducido es “42-01” y la
página que se muestra es la tercera página de un informe, entonces
el marcador de posición “%PageNumber” se sustituye por la
cadena de caracteres “42-01-03”.

%PageDescription La descripción de la página se especifica en la ventana de diálogo


de propiedades del diagrama de circuito.

%PageFileName Representa el nombre de archivo de la página sin la ruta del


archivo.

%PageFullFilePath Representa el nombre de archivo de la página con la ruta completa


del archivo.

%PageFileDateTime Representa la fecha y hora del cambio más reciente en el diagrama


de circuito.

%PageFileDate Representa la fecha del cambio más reciente en el diagrama de


circuito.

%PageFileTime Representa la hora del cambio más reciente en el diagrama de


circuito.

%ParentDescription Representa la descripción del nodo de proyecto primario de la


página.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 321


%ProjectDescription Representa la descripción del proyecto.

%ProjectFullFilePath Representa el nombre de archivo del proyecto con la ruta completa


del archivo.

%TotalPages Especifica el número total de páginas del proyecto.

14.2 Divisores página

Los divisores de página solamente se pueden definir para las


páginas. La edición de divisores de página se describe en la sección
Divisores de página.

14.3 Unidad básica de longitud

Los símbolos de las bibliotecas de símbolos de FluidSIM se crean


conforme a varias normas DIN ISO. En lugar de especificar unidades
absolutas de longitud, los estándares simplemente usan una
unidad básica de longitud relativa “M”. Todos los símbolos se han
creado con referencia a esta unidad básica de longitud “M”. El
tamaño real del símbolo no se define hasta que el símbolo se
inserta en un circuito.

Información sobre cómo convertir la unidad básica de longitud “M”


y cómo almacenarla con el diagrama de circuito. Puede cambiar los
valores establecidos para un diagrama de circuito abriendo la
ventana de diálogo de propiedades para el diagrama de circuito
usando el menú Hoja Propiedades... . Encontrará la configuración
relevante en la pestaña Unidad básica de longitud.

322 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 14/3: Pestaña Unidad básica de longitud

Tan pronto como el valor de “M” cambia, los tamaños de los


símbolos existentes se recalculan con respecto a la unidad básica
de longitud especificada. La especificación no afecta a los
elementos del marco de dibujo.

La pestaña Unidad básica de longitud también se encuentra en la


configuración del proyecto. Los ajustes realizados en esta pestaña
se utilizan como plantilla para los diagramas de circuitos creados
desde cero en el árbol del proyecto.

14.4 Cifrado

Los proyectos y los diagramas de circuitos se pueden cifrar. El


método de cifrado utilizado es AES-128. Las páginas que son
componentes de un proyecto no se pueden cifrar individualmente.
En tal caso, solo puede cifrar el proyecto completo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 323


Imagen 14/4: Pestaña Cifrado

Activar el cifrado Esta opción activa y desactiva el cifrado. Cuando el cifrado está
activado, la contraseña que se utilizará se puede introducir en el
campo de entrada Contraseña.

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14.5 Representación referencia cruzada

Imagen 14/5: Pestaña Representación referencia cruzada

Esta pestaña se utiliza para definir la configuración de la


representación de referencias cruzadas. Puede encontrar más
información en Representación de referencias cruzadas. Si la
opción Importar del nodo de nivel superior está activa, la
configuración se aplica desde el nodo de proyecto primario.

Copiar de los ajustes Para copiar la configuración definida en Administrar en


globales Opciones... /Representación referencia cruzada.

Ejemplo Ilustra los efectos de la configuración mediante un ejemplo.

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14.6 Representación

Imagen 14/6: Pestaña Representación

Esta pestaña se utiliza para definir la configuración de las líneas de


intersección. Puede encontrar más información en Saltos de línea.
Si la opción Importar del nodo de nivel superior está activa, la
configuración se aplica desde el nodo de proyecto primario.

Copiar de los ajustes Para copiar la configuración definida en Opciones... en


globales Opciones... /Presentación.

Mostrar salto de página Las líneas de intersección se representan como saltos.

14.7 Variables OPC

Imagen 14/7: Página de pestaña Variables OPC

Esta pestaña se utiliza para crear las asignaciones de variables


para la comunicación como cliente OPC-UA. Para más información,
consulte OPC UA. Este cuadro de diálogo enumera las conexiones

326 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


de todos los componentes que se encuentran en esta página o
nodo de proyecto. También puede crear dicho vínculo directamente
en el cuadro de diálogo de propiedades del componente individual.

Añadir Con esto puede añadir otro vínculo variable. A continuación, se


puede seleccionar una variable FluidSIM, así como la variable
correspondiente del servidor OPC conectado.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 327


Tablas

Capítulo 15
15. Tablas

FluidSIM proporciona tablas fijas e informes automáticos. Mientras


que una tabla se usa para mostrar líneas y columnas fijas con
contenido estático o dinámico, un informe se usa para enumerar
objetos de una página o de todo el proyecto de acuerdo con reglas
específicas y adaptarlos automáticamente si se añaden u omiten
objetos.

FluidSIM proporciona informes típicos, como listas de piezas,


diagramas de bornes o vistas generales de contenido. Estas
plantillas se pueden adaptar de forma flexible. También puede
utilizar un editor con una amplia gama de funciones para definir
informes individuales y guardarlos como plantillas definidas por el
usuario. Puede encontrar más información en la sección Informes.

15.1 Usar tablas

Las tablas se pueden insertar usando el menú Añadir en Lista .

Haciendo clic se inserta una tabla en la posición del puntero del


ratón, al igual que con los elementos de dibujo. Esto abre un
cuadro de diálogo que se puede utilizar para definir el tamaño
inicial de la tabla. A continuación, la tabla se inserta en la página
actual y se abre la ventana de diálogo de propiedades para
completar y formatear la tabla.

328 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 15/1: Propiedades de una tabla

15.1.1 Editar contenidos

Puede cambiar el contenido y el formato de la tabla utilizando la


ventana de diálogo de propiedades de la tabla. La forma de editar
la tabla es similar a la de los productos conocidos de Office.

Para introducir cualquier texto, resalte la celda deseada usando el


ratón e introduzca el texto usando el teclado. Para editar texto
existente en una celda sin sobrescribirlo completamente, presione
la tecla de función F2. Eso lo lleva a la celda donde puede editar el
contenido existente.

Además del texto fijo, en las tablas también se pueden usar los
vínculos de atributos y los marcadores de posición predefinidos. El
contenido de la celda correspondiente resulta entonces
dinámicamente del valor del vínculo de atributo correspondiente o
del marcador de posición predefinido. Si desea introducir un

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 329


vínculo de atributo en una celda, seleccione para ello la opción
Enlace a atributos debajo de la vista de la tabla. A continuación,
seleccione un marcador de posición predefinido usando el botón
Variable predefinida... o seleccione un atributo usando el botón
Examinar... .

Los textos de una tabla de traducción almacenada en el


proyecto/página también se pueden usar en la tabla. Puede utilizar
el botón Tabla de traducción... para seleccionar un texto de la
tabla de traducción. El texto de la tabla de traducción se muestra
en el idioma de traducción correspondiente de la página que
contiene la tabla.

En las celdas individuales también se pueden insertar imágenes en


lugar de un texto estático o dinámico. Seleccionar imagen...
debajo de la tabla mostrada se puede usar para cargar un archivo
de imagen e insertarlo en la celda resaltada actualmente. La
imagen insertada siempre se escala al tamaño disponible de la
celda. En las opciones del programa, puede definir si una imagen
está incrustada de forma predeterminada cuando se inserta en la
tabla o si solo se inserta una referencia al archivo original. Las
imágenes siempre se incrustan con la configuración
predeterminada.

Los datos de tablas existentes, por ejemplo, de una aplicación de


Office, generalmente se pueden aplicar usando copiar y pegar. Solo
se aplican los contenidos, sin formato. Si la tabla copiada es más
grande que la tabla actual, se puede aumentar de tamaño en
consecuencia según demanda.

15.1.2 Formatear

Puede cambiar el formato de las celdas seleccionadas actualmente


de la tabla utilizando la barra de herramientas situada encima de la
tabla en el cuadro de diálogo de propiedades.

Puede definir el ancho de columna y el alto de fila de las columnas


y filas correspondientes de la tabla de forma interactiva con el

330 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


ratón. Para ello, mueva el puntero del ratón al borde de una celda
en la tabla. Ahí, el puntero del ratón se convierte en un puntero de
cambio y, manteniendo presionado el botón izquierdo del ratón,
puede mover el borde de la celda, cambiando así el ancho de la
columna o la altura de la fila.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 331


Informes

Capítulo 16
16. Informes

Además de compilar la documentación del circuito, se requieren


vistas generales en forma de tabla de los componentes utilizados
en varias vistas. Una lista de piezas o lista de pedidos de todos los
componentes para la adquisición de las piezas necesarias, un
diagrama de bornes para el cableado correcto por parte del
ingeniero eléctrico en el armario de maniobra y una lista de tubos
para la correcta identificación y conexión de todos los
componentes neumáticos por parte del fabricante del equipo.

16.1 Usar informes

Los informes se pueden insertar usando el menú Añadir en Lista .


Haciendo clic se inserta un informe en la posición del puntero del
ratón, al igual que con los elementos de dibujo.

En versiones anteriores de FluidSIM, se disponía de un conjunto


definido de informes que se podía adaptar a sus necesidades de
forma limitada. Con la versión 6, estas opciones se han ampliado
significativamente, de modo que ahora todos los informes
proporcionados se pueden adaptar de forma muy flexible a los
requisitos del proyecto correspondiente.

Los informes en FluidSIM son siempre una lista tabular de objetos.


El resultado de un informe que se muestra en una página del
proyecto se crea dinámicamente mientras el programa se está
ejecutando y se muestra en el diagrama de circuito. Si se realiza
algún cambio en los objetos incluidos en el informe, esto se refleja
automáticamente en el resultado del informe.

En la versión 6, los informes se han rediseñado e implementado por


completo. El diseño de las plantillas proporcionadas corresponde al
de las plantillas conocidas de la versión 5. Los informes de la
versión 6 no son compatibles con la versión 5. Eso significa que los
informes creados con la versión 6 no se pueden mostrar en la
versión 5.

332 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


El uso de algunos informes estándar se muestra primero en las
siguientes secciones. Luego se describen en detalle los conceptos
básicos de los informes.

16.2 Listas de piezas

Todos esos objetos se enumeran en las listas de piezas


predefinidas que tienen el ID “Mostrar en las listas de piezas” en
sus propiedades. Eso se aplica a los siguientes elementos del
proyecto: componentes principales, subcomponentes, líneas de
conexión, regletas de bornes y cables.

Si a un símbolo se le asigna un número de pieza del catálogo de


Festo o una base de datos de productos separada, el ID se
establece automáticamente. El ID no se establece
automáticamente para las líneas de conducción. Abra las
propiedades aquí y configure el ID para que aparezca en la lista de
piezas.

Lista de piezas de una sola posición

Cada objeto se enumera individualmente en la lista de piezas.

Lista de piezas acumuladas

Todos los objetos con el mismo número de pieza, tipo, nombre de


artículo y proveedor se resumen en una línea. El número total de
componentes resumidos en la línea se muestra en la columna
Unid..

16.2.1 Insertar una nueva lista de piezas

Proceda de la siguiente manera para insertar una nueva lista de


piezas:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 333


→ En el menú Añadir , seleccione Evaluacion en Lista .

→ Seleccione un punto de la página donde se insertará la nueva


lista de piezas. Eso abre un cuadro de diálogo de selección que
puede utilizar para seleccionar un informe que se insertará en
la página actual.

→ Puede encontrar la lista de piezas de una sola posición en el


lado izquierdo de la estructura de árbol en Evaluaciones por
estándar => Listas de piezas => Lista de piezas por posición.
Seleccione Lista de piezas por posición. Tan pronto como
seleccione la entrada, se muestra una vista previa del informe
en el lado derecho del proyecto abierto actualmente.

→ Confirme la selección de la lista de piezas saliendo del cuadro


de diálogo de selección con el botón Aceptar .

Antes de insertar el informe en el punto deseado de la página,


aparece un cuadro de diálogo de propiedades con la configuración
del informe seleccionado. Aquí tiene la opción de definir
directamente configuraciones específicas antes de que el informe
se inserte en el diagrama de circuito.

Confirme el cuadro de diálogo de propiedades y la lista de piezas


se insertará en el diagrama de circuito en el punto que seleccionó.

16.2.2 Adaptar una lista de piezas

Puede utilizar el cuadro de diálogo de propiedades de la lista de


piezas para definir ajustes importantes y adaptar la lista de piezas
hasta cierto punto.

Por lo general, puede seleccionar la capa de dibujo en la parte


superior derecha y en la parte inferior izquierda, el botón Guardar
como plantilla nueva... le brinda la opción de guardar el informe
actual como una nueva plantilla.

334 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Además, los detalles de la lista de piezas se definen en las
pestañas individuales del cuadro de diálogo de propiedades, que
se explican ahora en detalle.

Imagen 16/1: Propiedades de la lista de piezas: pestaña Selección


de objeto

En la pestaña de selección de objetos, puede seleccionar qué


páginas del proyecto se deben tener en cuenta en la lista de piezas.

Incluir sólo los componentes Enumera solamente los componentes de la página en la que se
de esta hoja coloca la lista de piezas.

Incluir todos los archivos de Enumera todos los componentes de todas las páginas del proyecto.
proyecto
Incluir los archivos Enumera solamente los componentes de las páginas seleccionadas
seleccionados: del proyecto.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 335


Imagen 16/2: Propiedades de la lista de piezas: pestaña Selección
columna

Puede usar la pestaña Selección columna para determinar qué


columnas se incluirán en la lista de piezas y cómo se ordenará la
lista de piezas.

Todas las columnas se enumeran en la tabla Columnas


seleccionadas que se incluyen actualmente en la lista de piezas. En
cada línea se muestra una columna de la lista de piezas con los
siguientes datos:

ID Número consecutivo de la columna correspondiente.

Encabezado de columna Encabezado de la columna correspondiente en la lista de piezas.

Contenido Contiene uno o más marcadores de posición, similares a los


marcadores de posición predefinidos en un cuadro de texto para la
propiedad o el atributo que se mostrará en esta columna.

Indicadores Define si la columna se muestra o no.

336 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Esas columnas se muestran en la lista de Columnas disponibles
que también se pueden añadir a la lista de piezas. Puede usar los
botones entre la lista Columnas disponibles y la tabla Columnas
seleccionadas para añadir más columnas a la lista de piezas o
eliminar las columnas seleccionadas de la lista existente. Puede
utilizar los botones a la derecha de la tabla para cambiar el orden
de las columnas.

Debajo de la tabla Columnas seleccionadas, el botón Agrupar


columnas está disponible para combinar columnas. El botón está
desactivado si solo se selecciona una fila en la tabla. Cuando se
selecciona más de una fila, se activa el botón Agrupar columnas. Si
se presiona este botón, se abre el siguiente cuadro de diálogo en el
que se pueden definir los detalles del resumen.

Imagen 16/3: Agrupar columnas

Encabezado de columna El encabezado de columna de la nueva columna combinada.

Resumen El primer valor encontrado en las columnas seleccionadas se


genera en la columna combinada.

Encadenamiento Los contenidos de las columnas seleccionadas se muestran


sucesivamente en la columna combinada, separados por el
separador especificado.

Puede adaptar el orden de clasificación de la lista de piezas


utilizando el botón Clasificación . Haga clic en este botón para
abrir el cuadro de diálogo de clasificación.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 337


Imagen 16/4: Orden de clasificación predeterminado de una lista
de piezas por la columna Identificación

La clasificación en orden ascendente por la columna Identificación


se establece de forma predeterminada.

Imagen 16/5: Propiedades de la lista de piezas: pestaña


Presentación

La forma en que se muestra la lista de piezas en la página se puede


ajustar en la pestaña Presentación. Los cambios realizados se
muestran directamente en la vista previa.

338 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


16.2.3 Añadir atributos definidos por el usuario a la lista de
piezas

Las plantillas suministradas para listas de piezas y listas de piezas


acumuladas están diseñadas para enumerar componentes con
datos de catálogo almacenados del catálogo de Festo o de su
propia base de datos de productos. Si los componentes se insertan
a través de los elementos de menú Añadir => Del catálogo de
Festo... o Del banco de datos de usuario o datos de catálogo
asignados posteriormente a través de un número de pieza, las
evaluaciones contienen inmediatamente los datos apropiados. La
situación es diferente si se utilizan atributos definidos por el
usuario para el tipo, el proveedor, etc., y estos deben incluirse en la
lista de piezas. Para ello, la plantilla proporcionada debe
modificarse en consecuencia. Esto es posible en las propiedades
de un informe en la pestaña Selección columna.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 339


Imagen 16/6: Propiedades de la lista de piezas: pestaña Selección
columna

En el lado izquierdo de la pestaña Selección columna, se muestra


una lista con todas las propiedades de los componentes
contenidos en el proyecto que están disponibles para evaluación.
Estas son las propiedades de los componentes, líneas, regletas de
bornes y cables. Las propiedades se indican aquí con su nombre.
Para diferenciar entre atributos definidos por el usuario y atributos
de catálogo, se añade el sufijo Atributo definido por el usuario al
nombre de esos atributos.

Las plantillas estándar para lista de piezas de elementos y listas de


piezas resumidas están diseñadas para enumerar el número de
pieza, el tipo y el nombre de artículo de los atributos del catálogo,
así como la descripción y el proveedor de los atributos definidos
por el usuario. Puede reconocer esto por los marcadores de
posición introducidos en la columna Contenido. “atributo-dki” se
refiere a los atributos del catálogo y “atributo-usuario” a los
atributos definidos por el usuario.

Si no utiliza bases de datos de productos en su proyecto y


almacena los datos del producto, como el tipo, directamente en las

340 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


propiedades definidas por el usuario, la plantilla debe adaptarse de
la siguiente manera:

→ En la lista Columnas disponibles, busque los atributos


definidos por el usuario que ha introducido. Busque el sufijo
Atributo definido por el usuario.

→ Seleccione los atributos necesarios y añádalos a la lista de


piezas. Puede usar el botón >, o bien arrastrar y soltar las
columnas en la lista de columnas seleccionadas.

Las columnas definidas por el usuario seleccionadas ahora también


se muestran en la lista de piezas. Los dos botones a la derecha de
la tabla con las columnas seleccionadas se pueden usar para
ajustar el orden de las columnas en la lista de piezas.

Si no utiliza ningún componente con datos de producto en su


proyecto, puede eliminar las columnas correspondientes de la lista
de piezas seleccionándolas y haciendo clic en Borrar .

Sin embargo, a menudo ocurre que los componentes con datos de


catálogo, por ejemplo, los productos de Festo, así como los
componentes sin datos de catálogo están presentes en el diagrama
de circuito. En este caso, es desagradable que los atributos del
catálogo y los atributos definidos por el usuario se generen con el
mismo encabezado en columnas diferentes. Esto se puede resolver
combinando las columnas correspondientes en una sola columna.
Proceda de la siguiente manera:

→ Seleccione las columnas con el mismo título o significado en la


tabla Columnas seleccionadas. Mantenga presionada la tecla
Ctrl para seleccionar varias filas sucesivamente.

→ En cuanto se selecciona más de una línea, se activa el botón


Agrupar columnas. Haga clic en este botón. Aparece el
siguiente cuadro de diálogo en el que puede definir cómo se
deben combinar las columnas.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 341


Imagen 16/7: Agrupar columnas

→ Si es necesario, cambie el encabezado de la columna y deje el


tipo de resumen en Resumen.

Luego, las columnas seleccionadas se reemplazan por la nueva


columna combinada, que ahora combina el contenido de las
columnas anteriores en una columna.

16.2.4 Editar el contenido de la lista de piezas

La identificación, descripción y atributos definidos por el usuario de


los componentes individuales en la lista de piezas se pueden editar
directamente en la lista de piezas de la página.

→ Inserte una lista de piezas en una página y resáltela


simplemente haciendo clic con el botón izquierdo del ratón.

→ Luego, cambie al modo de edición seleccionando Edición en el


menú contextual del informe (botón derecho del ratón). Como
alternativa, también puede resaltar el informe y seleccionar
Edición => Editar lista/tabla en el menú.

En el modo de edición, todos los campos que no se pueden


cambiar se resaltan en gris. El resto de campos se pueden editar
directamente.

342 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ Si hace clic en dicho campo, puede cambiar el contenido.
Finalmente, confirme su entrada con Intro o usando las teclas
de flecha arriba/abajo para cambiar a otra línea.

A continuación, el nuevo valor se transfiere directamente al


componente.

Nota: si cambia la identificación de un componente también se


cambia el orden de clasificación en la lista de piezas, por lo que
también puede cambiar la posición del componente en la lista de
piezas. Por lo tanto, preste atención al orden de los componentes si
desea editar sucesivamente varias identificaciones.

16.2.5 Exportar una lista de piezas

Cada lista de piezas se puede exportar a un archivo de texto con


separadores. Estos archivos pueden luego procesarse fácilmente
con otras aplicaciones, como programas de páginas de
propagación.

→ Resalte la lista de piezas que desea exportar y abra el menú


contextual. Seleccione Exportar... en el menú contextual.

Aparece el siguiente cuadro de diálogo de exportación en el que


puede definir el formato de exportación.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 343


Imagen 16/8: Configuración para exportar una lista de piezas

Cabeceras de columna Si se selecciona esta opción, los encabezados de columna de la


lista de piezas se muestran en la primera línea.

Comillas Si se selecciona esta opción, todos los valores de la lista de piezas


se muestran entre comillas.

Símbolo de separación Aquí puede definir qué separadores se utilizarán para separar las
columnas individuales.

Codificación de caracteres Define la codificación de caracteres para el archivo de texto creado.


Cambie este valor si las diéresis y los caracteres especiales no se
exportan correctamente.

Después de confirmar el cuadro de diálogo de exportación, puede


definir la ubicación y el nombre del archivo de texto que se creará.
A continuación, se exporta la lista de piezas.

344 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


16.2.6 Diferencias entre listas de piezas en la versión 5 y 6

Los informes de la versión 6 se han mejorado mucho en


comparación con las listas de la versión 5, de modo que se pueden
adaptar mejor a los requisitos individuales. Anteriormente, las
listas de tubos o los diagramas de cables, por ejemplo, eran fijos y
no podían complementarse con columnas adicionales. Con las
plantillas estándar para informes, intentamos simular las listas
predefinidas de la versión 5. Sin embargo, hay algunos puntos que
funcionan de manera algo diferente en los nuevos informes en
comparación con las listas conocidas de la versión 5.

En el caso de listas de piezas, esto se aplica especialmente a la


lista automática de atributos. En las listas de piezas antiguas de la
versión 5, cada atributo definido por el usuario recién añadido se
incluía automáticamente en la lista de piezas. Este ya no es el caso
con las nuevas listas de piezas en la versión 6. Algunas columnas
están preestablecidas en la plantilla estándar para la lista de piezas
del artículo y no se complementan automáticamente con nuevas
columnas cuando se definen nuevos atributos. Esto significa que si
se añaden nuevos atributos definidos por el usuario, deben
añadirse manualmente a través de las propiedades de la lista de
piezas. Para ello, abra las propiedades de la lista de piezas y
cambie a la pestaña Selección columna. Ahí puede seleccionar de
la lista de la derecha aquellos atributos y propiedades que desea
que aparezcan en la lista de piezas.

Otra diferencia con la versión 5 es que los atributos definidos por el


usuario ya no sobrescriben automáticamente los atributos del
catálogo con el mismo nombre. En cambio, determinadas columnas
se pueden agrupar en los nuevos informes.

Consejo: en principio, solo tiene que personalizar la lista de piezas


una vez para satisfacer sus necesidades individuales. A
continuación, puede utilizar el botón Guardar como plantilla
nueva... en las propiedades de la lista de piezas para guardarla
como una nueva plantilla. Así, puede utilizar su plantilla individual
en lugar de la plantilla estándar para nuevas listas de piezas.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 345


16.3 Índice

El índice consta de una lista de todas las páginas o de las páginas


seleccionadas de un proyecto. Se muestran el nombre de la página
y el número de páginas.

Puede utilizar las propiedades de la tabla de contenido para que se


muestren más atributos de las páginas individuales, como
información de fecha, notas de cambio, etc.

16.3.1 Insertar una nueva tabla de contenido

→ Seleccione el elemento Informe del menú Pegar .

→ Seleccione el punto de la página donde se insertará la tabla de


contenido.

→ Puede encontrar la tabla de contenido en el árbol en


Evaluaciones por estándar => Índice/directorios =>
TableOfContents. Selecciónelo y haga clic en Aceptar . Como
alternativa, también puede hacer doble clic en la entrada en el
árbol.

16.3.2 Adaptar la tabla de contenido

En las propiedades de la tabla de contenido puede definir qué


páginas se mostrarán y qué atributos de página adicionales
también se mostrarán.

346 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


16.4 Listas de conectores/diagramas de bornes

Además de la lista de piezas descrita anteriormente, la lista de


piezas acumulada y la tabla de contenido, hay otros informes
predefinidos que se encuentran en el cuadro de diálogo de
selección en la rama con las listas de conectores y diagramas de
bornes.

16.5 Informes en detalle

Los informes en FluidSIM son siempre una lista tabular de ciertos


objetos seleccionados.

La selección de los objetos que se enumerarán es, por tanto, la


base del informe. Un objeto en este punto hace referencia a los
diversos elementos de un proyecto, como componentes, líneas de
conducción, bornes, cables, etc. La forma en que se estructuran los
objetos en los informes se describe en la siguiente sección sobre
selección de objetos.

El resultado de un informe es siempre una tabla con valores de las


propiedades de los objetos seleccionados. La tabla creada consta
de un número definido de líneas de encabezado y un número
variable de líneas de posición o resultado. Las líneas de
encabezado se muestran una vez al principio de la tabla. Si el
informe se distribuye en varias páginas, las líneas de encabezado
se vuelven a mostrar en cada página.

Una plantilla de tabla que consta de las líneas de encabezado y una


plantilla para la línea de posición son la base de la vista de tabla.
Los detalles se proporcionan en la siguiente sección sobre
representación.

Los informes de FluidSIM proporcionan varias formas de evaluar los


objetos incluidos en el proyecto. Sin embargo, los siguientes
informes no son posibles:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 347


— Los informes de proyectos cruzados no son posibles. Solo
puede crear informes dentro de un proyecto que se refieran al
proyecto actual.

— No se pueden definir filtros sobre datos agrupados. Los


informes para enumerar todos los componentes que ocurren
más de cinco veces en el proyecto no son posibles, por
ejemplo.

— No es posible realizar subconsultas ni informes anidados.

Se utilizan varios cuadros de diálogo en FluidSIM para influir en las


propiedades o la estructura de un informe. Si hace doble clic en un
informe de la página o sus propiedades, primero aparece el cuadro
de diálogo de propiedades. En este cuadro de diálogo solo se
pueden modificar determinadas configuraciones seleccionadas del
informe. El botón “ Editar los detalles... ” se puede utilizar para
abrir un cuadro de diálogo adicional con los detalles del informe.
En este cuadro de diálogo, el informe se puede adaptar
completamente, en comparación con el cuadro de diálogo de
propiedades.

Esta separación en dos cuadros de diálogo se realiza en FluidSIM


para simplificar el uso de informes durante el trabajo diario y para
ocultar los detalles complejos de un informe. Los cuadros de
diálogo están diseñados de manera que normalmente no debería
ser necesario saltar a los detalles de un informe cuando se utiliza
un informe en el proyecto. Los detalles correspondientes solo
deben adaptarse si es necesario adaptar la estructura básica de un
informe.

Para comprender los conceptos y los cuadros de diálogo que se


describen a continuación, le recomendamos que estudie los
informes predeterminados que se proporcionan con su
configuración y los utilice como punto de partida para sus propios
informes. Todos los conceptos descritos a continuación se utilizan
más o menos en los informes predeterminados y así se explican.

348 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


16.5.1 Seleccionar objetos

Cada proyecto de FluidSIM consta de una amplia gama de objetos


diferentes, como componentes, líneas de conducción, cables,
regletas de bornes y bornes, que se organizan en diferentes lados.

La selección de objetos define cuáles de estos objetos del proyecto


se deben tener en cuenta en el informe. ¿El informe debe incluir
todas las líneas de conectores o debe ser un informe de todos los
componentes, incluidas sus conexiones? Esto se define
fundamentalmente con la selección de objetos y determina qué
propiedades y atributos están disponibles para mostrar los
resultados del informe.

Cada objeto en FluidSIM tiene ciertas propiedades y atributos, que


se pueden mostrar y editar usando el cuadro de diálogo de
propiedades del objeto correspondiente. Estos son, por ejemplo, la
descripción de una página o un componente, los distintos ID como
“Mostrar en las listas de piezas” o el catálogo y los atributos
definidos por el usuario. En la selección de objetos, puede definir
criterios de filtro basados en los valores de estas propiedades y
atributos para limitar de manera adecuada el número de objetos
listados.

La selección de objetos se divide en dos vistas:

Selección de objetos en el cuadro de diálogo de propiedades

El cuadro de diálogo de propiedades contiene la selección de las


páginas incluidas en el informe y muestra los filtros rápidos.

Selección de objetos en los detalles del informe

Puede utilizar el botón “ Editar los detalles... ” en el cuadro de


diálogo de propiedades de un informe para acceder a los detalles
del informe. Puede especificar en detalle en la pestaña de selección
de objetos qué objetos se deben tener en cuenta en el informe.

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Imagen 16/9: Detalles de un informe: pestaña Selección de objeto

Los objetos incluidos en el informe se enumeran en “Objetos


seleccionados”. Puede usar el botón " Añadir para seleccionar una
clase de objeto y añadirla al informe. Puede usar el botón Borrar
para volver a eliminar la clase de objeto actualmente seleccionada
del informe.

Si resalta una clase de objeto seleccionada, se muestran elementos


de control adicionales debajo de la lista de objetos seleccionados
que puede usar para definir criterios de filtro para la clase de
objeto seleccionada.

Filtro rápido simplificado Esta opción define cómo se muestran los filtros rápidos, que se
explican a continuación, en el cuadro de diálogo de propiedades.

Ocultar selección de hoja Define si el informe se puede limitar a páginas específicas o no en


el cuadro de diálogo de propiedades.

Si presiona el botón Añadir , aparece el siguiente cuadro de


diálogo para seleccionar la clase de objeto:

350 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 16/10: Seleccionar una clase de objeto en Selección de
objeto

Jerarquía de objetos Un informe puede utilizar esta estructura jerárquica en la selección


de objetos, por ejemplo, para evaluar al mismo tiempo también los
objetos secundarios correspondientes para el objeto principal
correspondiente, o bien para poder definir filtros específicos en el
objeto secundario.

Eso significa que, por ejemplo, se pueden evaluar componentes


principales específicos y también todos los conectores de estos
componentes principales precisamente. La pregunta es cómo
deben aparecer en el informe los objetos secundarios, es decir, en
el ejemplo, los conectores de los componentes principales.
Generalmente hay dos formas para hacerlo. Se ilustran con el
siguiente ejemplo. Se evalúan los siguientes tres cilindros con sus
conectores:

Imagen 16/11: Ejemplo de diagrama de circuito para ilustrar el


modo de salida

En el caso de un informe de los componentes principales


solamente, como en una lista de piezas de una sola posición,
obtendrá el siguiente resultado:

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Imagen 16/12: Resultado de la selección de objetos con
componentes principales solamente

El diagrama de circuito contiene los tres componentes principales


que cumplen los criterios de filtro para seleccionar objetos. En este
ejemplo, se utiliza el mismo criterio que en la lista de piezas de una
sola posición (debe establecerse “Mostrar en las listas de piezas”).
Por lo tanto, el resultado del informe tiene tres líneas, una línea
para cada componente.

Si ahora también se van a evaluar los conectores de los


componentes principales, los conectores también se pueden añadir
a la selección de objetos como selección secundaria para los
componentes principales. La selección de objetos se tendría el
siguiente aspecto:

Imagen 16/13: Selección de objetos con componentes principales y


conectores

Ahora, el informe no solo contiene los componentes principales,


sino también los conectores correspondientes de los componentes
principales. En este ejemplo, los componentes M1 y M2 tienen dos
conectores cada uno y M3 tiene un conector. Anteriormente, en el
resultado solo se enumeraban los componentes principales.
¿Dónde se mostrarán ahora los conectores adicionales? Para ello,
existen las siguientes dos opciones, que se distinguen a través del
modo de salida:

Uno al lado del otro

En el modo de salida Uno al lado del otro, los objetos secundarios


se muestran cada uno en la misma línea con su objeto primario. Por
ejemplo, esto tendría el siguiente aspecto:

352 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 16/14: Resultado del informe en el modo 'uno al lado del
otro' con los componentes y conectores principales

Ahora, el resultado tiene cinco líneas, ya que los tres componentes


tienen un total de cinco conectores.

Uno debajo del otro

En el modo de salida Uno debajo del otro, los objetos secundarios


se muestran en sus propias filas separadas debajo de los objetos
principales. Por ejemplo, esto tendría el siguiente aspecto:

Imagen 16/15: Resultado del informe en el modo 'uno debajo del


otro' con los componentes y conectores principales

El resultado ahora tiene ocho líneas: tres para los componentes y


cinco para los conectores. Esta representación resalta la jerarquía
de los objetos. Eso se puede enfatizar aún más coloreando las
clases de objetos, como en este ejemplo.

Contenido del resultado del informe

Como se mostró anteriormente, el resultado del informe en el caso


de una selección de objeto con objetos secundarios depende del
modo de salida seleccionado. Eso no solo se aplica al número de

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 353


líneas de resultado creadas, sino también al contenido de las líneas
de resultado. Si en la selección de la columna para una columna
específica se definió que, por ejemplo, la identificación debe
mostrarse ahí, su interpretación dependerá del modo de salida
correspondiente seleccionado.

En el modo de salida Una bajo la otra, los objetos individuales


seleccionados se muestran uno debajo del otro en el resultado. Eso
significa que precisamente un objeto se representa en el resultado
con cada línea. En este caso, las propiedades seleccionadas en la
selección de columna siempre se refieren al objeto correspondiente
de la línea. En el ejemplo anterior, la identificación del componente
principal se mostraría en una columna con la identificación,
seguida de la identificación de los conectores en las líneas
siguientes.

En el modo de salida Una junto a otra, los objetos principales se


muestran con sus objetos secundarios juntos en una línea, tal y
como se describe arriba. El número de objetos secundarios
determina el número de líneas de resultado. En este caso, las
propiedades seleccionadas en la selección de columna se refieren a
los subobjetos seleccionados. En el ejemplo anterior, eso significa
que solo la identificación de los conectores correspondientes se
muestra en una columna sucesiva con la identificación. En el
ejemplo anterior, esta es la tercera columna con el encabezado
Conector.

Si desea acceder a las propiedades de un objeto principal en una


línea de salida en el modo de salida Una junto a otra, delante de la
variable se debe insertar el elemento denominado selector de nivel.
Tiene la siguiente sintaxis:

Selector de Nivel
nivel
e[0]. Nivel superior de la selección de objetos
e[1]. Primer subnivel de la selección de
objetos
e[2]. Segundo subnivel de la selección de
objetos
e[3]. Tercer subnivel de la selección de
objetos

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En el ejemplo anterior, se utilizó el selector de nivel e[0] para la
segunda columna con el encabezado Componente con el fin de
mostrar la identificación del componente principal. Por lo tanto, en
la selección de columna, para la columna Componente se introduce
“e[0].designation” ingresa como contenido, mientras que para la
tercera columna Conector solamente se introduce “designation”.

Imagen 16/16: Ejemplo de uso del selector de nivel

Criterios de filtro Las clases de objetos seleccionadas se pueden limitar a objetos


específicos mediante un filtro independiente. Por lo tanto, es
posible, por ejemplo, mostrar solo aquellos componentes de un
proveedor específico o cuya identificación comience con una letra
específica.

Para configurar o adaptar los criterios de filtro para una clase de


objeto, resáltelos en la lista de los objetos seleccionados. A
continuación, aparece un grupo adicional con campos de entrada
para los criterios de filtrado. Los campos de entrada de este grupo
solo aplican siempre a la clase de objeto actualmente seleccionada
desde la vista de los objetos que se enumerarán. Por tanto, se
puede configurar un filtro independiente para cada clase.

Un filtro consta de uno o más criterios de filtro que se enumeran en


líneas individuales. Cada criterio de filtro consta de los siguientes
elementos:

ID Un número consecutivo asignado automáticamente para el criterio


de filtrado. Este ID se utiliza más adelante en la lógica de filtrado
para la identificación de un criterio de filtrado.

Propiedades Una propiedad específica o un atributo mediante los cuales se


limitará la selección de objetos. Las propiedades de la clase de
objeto correspondiente están disponibles aquí. Los atributos
disponibles se determinan a partir del proyecto actual. Eso significa
que, por ejemplo, para la clase de objeto Componente principal,

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aquí están disponibles todos los atributos que se utilizan
actualmente en los componentes del proyecto.

1. OP Define el primer operador para este criterio de filtro. Están


disponibles los siguientes operadores:

Operador Significado
= Igual
<> Desigual
{} Está vacío
!{} No está vacío
[*] Contiene
[!*] No contiene
> Mayor que
>= Igual o mayor que
< Menor que
<= Igual o menor que
1. Valor El valor de la aplicación con el primer operador.

2. OP Para definir un rango de valores, aquí se puede definir un segundo


operador. El primer y segundo operador siempre están vinculados
lógicamente con Y.

2. Valor El valor de la aplicación con el segundo operador.

Modo comparativo Controla cómo se aplican los operadores de comparación, como


mayor o menor que. Esto es especialmente importante para las
propiedades que incluyen letras y números.

Filtro rápido Si se establece este ID, el criterio de filtrado se proporciona en el


cuadro de diálogo de propiedades en la pestaña de selección de
objetos como un filtro rápido. Por tanto, el valor del criterio de
filtrado se puede adaptar rápida y directamente en las propiedades
del informe y no es necesario modificarlo en los detalles del
informe.

Bloquear operadores Desactiva los operadores contra cambios en el filtro rápido en el


cuadro de diálogo de propiedades. En el cuadro de diálogo de

356 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


propiedades, solo se puede cambiar el valor del criterio de filtrado,
no el operador.

Nombre de visualización Define un nombre para mostrar para la propiedad seleccionada en


el filtro rápido.

Lógica de filtro

Si se especifica más de un criterio de filtro, al seleccionar la lógica


de filtro puede definir cómo se vincularán entre sí los criterios
individuales. Está disponible la siguiente selección:

Enlace en Y Se deben cumplir todos los criterios para que un objeto aparezca
en el informe.

Enlace en O Se debe cumplir al menos un criterio para que un objeto aparezca


en el informe.

Definición por el usuario Los criterios individuales están vinculados entre sí mediante una
lógica definida por el usuario. Se puede introducir en el campo de
entrada a la derecha de la selección. Los criterios individuales se
abordan a través de su número de identificación correspondiente. Y
y O están disponibles como operadores. Las expresiones parciales
se pueden insertar entre paréntesis. Por tanto, es posible la
siguiente lógica de filtrado:

1 AND (2 OR 3)

La lógica del filtrado se verifica directamente mientras se introduce


y, si hay errores, se muestra una nota directamente en el campo de
entrada. Tan pronto como la lógica de filtrado introducida sea
válida, se puede aplicar usando el botón Aplicar y guardarse.

16.5.2 Selección columna

La selección de columna se usa para definir qué propiedades o


atributos de los objetos seleccionados se mostrarán en qué
columna del informe. Eso define la estructura básica del resultado
del informe, ya que el resultado del informe siempre tiene tantas

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columnas en las líneas de posición como las seleccionadas aquí y
que tengan el ID de muestra.

Imagen 16/17: Detalles de un informe: pestaña Selección columna

Columnas seleccionadas El elemento principal de la selección de columnas es la tabla de


columnas seleccionadas. Todas las columnas tomadas en cuenta
en el informe se enumeran aquí con los siguientes datos:

ID Numeración consecutiva de la columna. Se utiliza como índice para


direccionar los encabezados de las columnas.

Encabezado de columna Encabezado de columna libremente seleccionable para la columna


correspondiente.

Contenido El contenido de la columna. Esto se explica con más detalle a


continuación.

Indicadores Define si la columna se muestra o no en el resultado del informe.


Una columna oculta todavía se puede utilizar para clasificar y/o
agrupar.

358 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Función La columna solo se muestra en la tabla si se selecciona la opción
Agrupar. Define la función de agrupación para la columna
correspondiente del informe.

Columnas disponibles La lista de columnas disponibles se encuentra en el lado izquierdo


de la pestaña. Allí se enumeran todas aquellas propiedades y
atributos que aún no están incluidos en el informe. Esto se controla
usando la opción Ocultar las columnas en uso disponible debajo de
la lista. Deseleccione esta opción si también desea ver las
propiedades que ya se utilizan en la lista.

La lista de propiedades disponibles contiene todas las propiedades


y atributos de los objetos del proyecto actual. Eso significa que
aquí solo están disponibles los atributos que también se utilizan en
los objetos del proyecto actual.

Adaptar las columnas Puede añadir nuevas columnas del informe usando los botones
seleccionadas entre la lista con las columnas disponibles y las columnas
seleccionadas o eliminar columnas. Como alternativa, puede usar
el botón Añadir para crear una nueva columna vacía al final de la
lista de columnas y usar el botón Borrar para eliminar la columna
seleccionada actualmente.

También puede transferir nuevas columnas de la lista de columnas


disponibles a la lista de columnas seleccionadas usando la opción
de arrastrar y soltar. Esto tiene la ventaja de que puede definir
directamente en qué posición se insertará la nueva columna.

Puede utilizar los dos botones a la derecha de la lista de columnas


seleccionadas para cambiar el orden de las columnas.

Contenido de una columna Normalmente, solo se especifica un marcador de posición en el


campo Contenido de una columna individual para una propiedad
de los objetos que se enumerarán. Este puede ser, por ejemplo, el
marcador de posición del número de pieza para los números de
pieza de los componentes.

Además, se puede introducir un texto fijo entre comillas si también


se va a mostrar en cada línea del resultado. Por ejemplo,
introduciendo el número de pieza “T:” en el resultado, el texto fijo
“T:” puede preceder a cada número de pieza. Las comillas se
pueden omitir si el texto fijo no contiene letras ni números. Eso

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 359


significa que los separadores individuales, como espacios en
blanco, dos puntos, etc. también se pueden introducir sin comillas.

En este campo también se permite especificar varios marcadores


de posición para las propiedades. El marcador de posición
correspondiente se sustituye por el valor de la propiedad en la lista
resultante. Por tanto, es posible, por ejemplo, mostrar varias
propiedades juntas en una columna. Por ejemplo, puede introducir
[número de pieza: atributo[Proveedores]] para mostrar el número
de pieza y el proveedor juntos en una columna, separados por dos
puntos.

Si no se especifica ningún valor para la propiedad del marcador de


posición utilizado, o bien si esta propiedad no existe en el objeto
listado, el marcador de posición se sustituye por una cadena vacía.

Clasificar Cada informe se puede clasificar por una o más columnas


seleccionadas. El orden de clasificación se establece mediante un
cuadro de diálogo independiente al que se puede acceder
mediante el botón Clasificación .

Imagen 16/18: Cuadro de diálogo para clasificar un informe por


columnas específicas.

Puede utilizar los botones sobre los criterios de clasificación para


añadir más criterios de clasificación, eliminar/copiar criterios
existentes o cambiar su orden. Las columnas de los criterios de
clasificación tienen el siguiente contenido:

Columna Selección de la columna por la que se realiza la clasificación.

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Orden A..Z: orden ascendente; Z..A: orden descendente

Modo Estándar (natural)


Orden de clasificación natural de los valores. (A1 < A2 < A11)
Alfabético
Orden de clasificación lexográfico de los valores. (A1 < A11 < A2)
Numérico
Se intenta interpretar el contenido de la columna como un número
y ordenar de acuerdo con este número.

Agrupar En lugar de especificar cada objeto individual en el resultado del


informe, el resultado también se puede resumir. Para hacer esto,
seleccione la opción “Agrupar” en la parte superior derecha de la
pestaña. Después de seleccionar la opción, la columna “Función”
adicional aparece en la tabla de las columnas seleccionadas. La
función de agrupación se puede seleccionar para cada columna de
esta nueva columna. Están disponibles las siguientes funciones de
agrupamiento:

Agrupar Define la columna como un criterio por el cual se agruparán sus


valores.

Listar Conecta los valores individuales agrupados para formar una lista
separada por comas.

Sumar Calcula la suma de los valores individuales agrupados.

Mínimo Calcula el mínimo de los valores individuales agrupados.

Máximo Calcula el máximo de los valores individuales agrupados.

Contar Determina el número de valores individuales agrupados.

Un ejemplo de informe agrupado es la plantilla estándar de la lista


de piezas acumuladas.

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16.5.3 Presentación

La vista de tabla del informe en el proyecto se puede configurar de


manera similar a la selección de objetos en el cuadro de diálogo de
propiedades y también en los detalles del informe. Las opciones en
el cuadro de diálogo de propiedades son más limitadas que en los
detalles del informe. Las propiedades del dibujo solo se pueden
editar en el cuadro de diálogo de propiedades.

Imagen 16/19: Propiedades de un informe: pestaña Presentación

En el cuadro de diálogo de propiedades, puede definir las


siguientes configuraciones en la pestaña Apariencia:

Altura de caracteres Adaptación de la altura de la fuente en porcentaje de la fuente


utilizada en el informe. Este ajuste no modifica el tamaño de la
tabla.

Distancia adicional entre Aumenta la altura de todas las líneas en el factor de porcentaje
líneas especificado. (50 % significa que cada línea se muestra con 1,5
veces la altura). Eso no cambia la altura de la fuente.

362 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Distancia adicional entre Aumenta el ancho de todas las columnas en el factor de porcentaje
celdas especificado. (50 % significa que cada columna se muestra con 1,5
veces el ancho).

Líneas por página También puede utilizar esta opción para definir cuántas líneas del
resultado del informe se mostrarán en cada página. Si se
selecciona esta opción y se introduce un valor mayor que 0, el
resultado del informe se muestra distribuido entre varias páginas.
El número especificado de líneas se refiere a las líneas de resultado
debajo de las líneas de encabezado del informe. El encabezado del
informe se repite en cada página.

Imagen 16/20: Propiedades de un informe: pestaña Propiedades


del dibujo

En el cuadro de diálogo de propiedades, puede definir las


siguientes configuraciones en la pestaña Propiedades de dibujo:

Fijar posición El resultado de un informe se crea dinámicamente a partir de los


datos actuales del proyecto y se actualiza en consecuencia de
forma continua. Eso puede cambiar el tamaño del informe en la
página. Puede utilizar esta opción para definir qué esquina del
informe debe tener una posición fija en la página. Si se actualiza el

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 363


informe, este punto permanece fijo y el informe solo crece en la
otra dirección.

Factor de Escala Define la escala del informe en horizontal y vertical.

Rotativo Define el ángulo de giro para girar la tabla.

Puede utilizar el botón Restablecer para restablecer todos los


valores de esta pestaña a la configuración predeterminada.

Imagen 16/21: Detalles de un informe: pestaña Presentación

La plantilla de tabla básica para la vista de tabla del informe se


puede ajustar en detalle en la pestaña Apariencia en los detalles de
un informe.

La plantilla de la tabla se muestra en el centro de esta pestaña. Se


divide en líneas de encabezado y una línea de posición única. Las
líneas del encabezado y la línea de posición se muestran en la
plantilla de la tabla con un pequeño espacio entre ellas para
enfatizar la diferencia entre la parte del encabezado y la parte de la
posición. No se muestra ningún espacio entre el encabezado y las
líneas de posición en este punto del informe terminado en la
página. También hay una nota en el cuadro de diálogo a la derecha
de las líneas del encabezado que le informa sobre qué líneas
pertenecen a las líneas del encabezado.

364 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


La plantilla de tabla define la estructura básica para la salida del
informe en el proyecto. Las líneas de encabezado especificadas se
generan una vez en el encabezado del informe y la línea de
posición se duplica según el número de líneas del resultado. Por lo
tanto, la línea de posición solo se muestra una vez aquí en la vista
de la plantilla. Posteriormente, en el resultado del informe,
naturalmente se muestra varias veces, si corresponde. A diferencia
de la pestaña Apariencia del cuadro de diálogo de propiedades,
esta vista no es una vista previa del resultado del informe, solo
representa la estructura.

El número de líneas de encabezado de un informe generalmente no


está limitado y también es posible un informe sin líneas de
encabezado. Por el contrario, siempre hay exactamente una sola
línea de posición.

El número de columnas de la plantilla de tabla coincide con el


número de columnas seleccionadas con el ID Indicadores en la
pestaña de selección de columnas. Las variables/los marcadores
de posición de la columna correspondiente en la selección de
columnas se introducen en la línea de posición, en la respectiva
columna. Además de la selección de columnas, aquí también se
pueden adaptar los contenidos. Las propiedades disponibles de los
objetos seleccionados se proporcionan en la lista Variables en el
lado izquierdo de la pestaña para este propósito. Se pueden
asignar a las celdas correspondientes de la plantilla de tabla, por
ejemplo, mediante la opción de arrastrar y soltar.

Las variables también se pueden utilizar en los encabezados de un


informe además de los textos fijos. Para utilizar el encabezado de
columna definido en la selección de columna, existe la variable de
columna fija [x]. Se debe introducir el ID de la columna
correspondiente en lugar de la x. Esta variable se sustituye por el
encabezado de columna correspondiente cuando se crea el
informe.

Al igual que en las líneas de posición, las propiedades de los


objetos seleccionados también se pueden mostrar en las líneas de
encabezado. Para ello, se puede utilizar la misma variable que se
especificó en la línea de posición. Cuando se crea el informe, se
aplica el primer objeto para sustituir esta propiedad.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 365


Al igual que en la línea de posición, los textos fijos y las variables
se pueden combinar en las líneas de encabezado. Sin embargo, a
diferencia de las líneas de posición, no es necesario insertar un
texto fijo explícitamente entre comillas en las líneas de encabezado
y si una variable no se puede reemplazar, se retiene en forma de
texto.

A cada celda de la plantilla se le puede dar un formato específico


usando la barra de herramientas situada sobre la tabla. Esto
funciona aquí como el formato de las celdas del elemento de dibujo
de la tabla o el encabezado de un marco de dibujo. Las opciones de
formato se describen con más detalle en estos capítulos.

Además de la barra de herramientas situada sobre la tabla, el color


de fondo se puede configurar debajo de la tabla para varias líneas
del informe. Seleccione aquí para qué líneas desea guardar un
color de fondo específico. Los cambios relacionados con la línea de
posición, como el color de fondo de las líneas irregulares, solo son
visibles en el proyecto.

366 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Diagrama funcional

Capítulo 17
17. Diagrama funcional

Puede encontrar el diagrama funcional en la biblioteca estándar de


FluidSIM. Puede aplicar las funciones del menú Edición al
diagrama funcional. Haga doble clic en el diagrama funcional o
utilice la página Inicio y el elemento de menú Propiedades... para
abrir el Diagrama funcional.

El Diagrama funcional se puede utilizar para dibujar un diagrama


de función con líneas de señal, señales y líneas del diagrama. Las
líneas del diagrama funcional constan de dos partes: los cuadros
de texto de la tabla a la izquierda y el área del diagrama a la
derecha. Los cuadros de texto de la tabla pueden constar de varias
columnas y se puede aplicar una cuadrícula ajustable al área del
diagrama. La cuadrícula representa los diferentes estados del
diagrama en filas y las secciones de tiempo en columnas.

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Imagen 17/1: Diagrama funcional

17.1 Modos de edición

Diagrama funcional proporciona varios modos de edición que se


seleccionan a través de la barra de herramientas situada en la parte
superior del editor. Los modos de edición y su funcionamiento se
muestran brevemente a continuación.

Siempre puede usar la tecla Esc para volver de cada modo a


Modo Edición. La selección actual se cancela con el botón derecho
del ratón. Esto puede resultar especialmente útil, por ejemplo, para
dibujar líneas de señal (consulte Dibujar líneas de señal e insertar
conexiones de las señales).

368 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


17.1.1 Modo Edición

En Modo Edición, los objetos se pueden adaptar dentro del


diagrama funcional. Los objetos se pueden mover y se puede
cambiar el tamaño de los cuadros de texto libres y los cuadros de
texto de tabla.

Para mover un objeto, haga clic en él con el botón izquierdo del


ratón y manténgalo presionado. Si mueve el ratón, se muestra una
vista previa de la nueva posición del objeto. El objeto se mueve a la
nueva posición cuando suelta el botón izquierdo del ratón.

Para cambiar el tamaño de un cuadro de texto, mueva el puntero


del ratón hacia el borde (o hacia la esquina si es un cuadro de texto
libre) hasta que el cursor se convierta en el cursor de “cambiar
tamaño”. Con un clic izquierdo y manteniendo presionado el botón
del ratón, ahora puede adaptar el tamaño del cuadro de texto. Si un
cuadro de texto se reduce de tamaño hasta el punto de que el texto
ya no cabe en él, entonces se reduce el tamaño de fuente. Sin
embargo, si se aumenta el tamaño del cuadro de texto, también
aumentará el tamaño de fuente hasta el tamaño de fuente
seleccionado anteriormente.

Todas las operaciones de movimiento y arrastre se pueden


cancelar usando la tecla Esc . Como ya se mencionó, la selección
actual se puede cancelar haciendo clic con el botón derecho del
ratón. Deshacer y Rehacer se pueden utilizar para deshacer y
rehacer operaciones.

Las propiedades de los objetos se pueden cambiar en Modo


Edición haciendo doble clic en el objeto. Esto abre la ventana de
diálogo de propiedades del objeto.

Los objetos seleccionados (aparte de las columnas del diagrama y


los cuadros de texto de la tabla) se pueden eliminar presionando la
tecla Del .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 369


Además, en Modo Edición, puede copiar textos entre los cuadros
de texto de la tabla haciendo clic en un cuadro de texto de la tabla
mientras mantiene presionado el botón izquierdo del ratón. El texto
del cuadro se muestra en el puntero del ratón y, si suelta el botón
izquierdo del ratón sobre otro cuadro de texto de la tabla, se copia
allí. Si mantiene presionada la tecla Mayúsculas cuando suelta el
botón izquierdo del ratón, el texto se mueve y se elimina del cuadro
de texto original.

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17.1.2 Dibujar una curva de diagrama

Las líneas del diagrama se pueden dibujar en este modo. Con cada
clic izquierdo se crea un vértice en la cuadrícula de la columna del
diagrama. Los puntos se conectan automáticamente.

Manteniendo presionado el botón izquierdo del ratón, puede


mover los vértices existentes como en Modo Edición. Los vértices
marcados se muestran en gris. La tecla Del se usa para eliminar
un vértice seleccionado.

Si la conexión automática de puntos en el modo de línea de


diagrama no da como resultado el diagrama deseado, los puntos se
pueden intercambiar arrastrando un punto al otro. Para esto, los
puntos deben estar uno debajo del otro verticalmente (en el mismo
paso). Se intercambian los puntos y se crea la conexión
automática.

También se puede crear un “pico” dentro de un paso. Establezca


un punto en el diagrama y establezca otro punto dentro del mismo
paso (verticalmente uno debajo del otro). A continuación,
establezca un punto en el punto inicial. Eso resulta en una
desviación vertical.

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17.1.3 Insertar cuadros de texto

En este modo, los cuadros de texto se pueden insertar haciendo


clic con el botón izquierdo. Se pueden crear cuadros de texto libres
encima de los cuadros de texto de la tabla, en la columna del
diagrama y también debajo y a la derecha del diagrama. Cuando
crea un cuadro de texto, se abre el cuadro de diálogo del cuadro de
texto, en el que se pueden establecer el texto y la fuente. El cuadro
de texto se adapta al texto introducido cuando se confirma el
cuadro de diálogo.

En “Modo Edición”, puede cambiar el tamaño y la posición de un


cuadro de texto con el puntero del ratón.

17.1.4 Insertar elementos de señal

En este modo, las líneas de señal se pueden insertar en las


columnas del diagrama haciendo clic con el botón izquierdo. Si
selecciona el botón Insertar elementos de señal con un simple clic
del botón izquierdo, después de añadir un nuevo elemento de
señalización, el modo vuelve a Modo Edición. Si selecciona el modo
con un doble clic, puede añadir sucesivamente varios elementos de
señalización.

Los elementos de señalización están alineados de forma


predeterminada con la cuadrícula de la columna del diagrama. Si el
elemento de señalización se va a colocar libremente, puede
mantener presionada la tecla Alt durante el posicionamiento, lo
que evita cualquier alineación con la cuadrícula.

Manteniendo presionado el botón izquierdo del ratón, puede


mover elementos de señalización como en Modo Edición.

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17.1.5 Dibujar líneas de señal e insertar conexiones de las
señales

En este modo, las líneas de señal se pueden crear libremente e


insertar automáticamente entre los vértices del diagrama o desde
elementos de señalización.

Crear líneas de señal Los vértices se añaden a la línea actual haciendo clic con el botón
libremente izquierdo. Si no se selecciona ninguna línea, el primer clic crea un
único vértice y el segundo clic crea una línea hacia el segundo
vértice. Todos los demás vértices se añaden inmediatamente a la
línea seleccionada, tal y como se muestra en la vista previa. Puede
presionar la tecla Esc para salir completamente del modo y volver
a Modo Edición.

Para iniciar una nueva línea de señal, puede cancelar la selección


actual haciendo clic con el botón derecho e iniciar una nueva línea
de señal haciendo clic con el botón izquierdo.

Una línea existente se puede continuar haciendo clic una vez con el
botón derecho del ratón (cancelar selección) y luego haciendo clic
con el botón izquierdo para seleccionar el punto inicial/punto final
de una línea de señal existente. Se marca y la línea puede
continuar.

Los vértices individuales que no pertenecen a ninguna línea de


señal se eliminan cuando se sale del modo de línea de señal.

Si mantiene presionada la tecla Mayúsculas al configurar un


vértice, el nuevo punto se alinea en vertical u horizontal con el
vértice seleccionado actualmente. Para ello, el puntero del ratón
debe moverse aproximadamente arriba/abajo a la misma altura o
al lado del punto inicial.

Puede insertar otro vértice dentro de una línea de señal existente


manteniendo presionada la tecla Ctrl mientras hace clic en el
punto deseado de la línea con el botón izquierdo del ratón.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 373


Crear líneas de señal a partir Cada elemento de señalización tiene un punto de conexión para
de elementos de señalización líneas de señal. A partir de este punto, las líneas de señal se
pueden dibujar automáticamente hasta un punto de la cuadrícula.
El editor crea una línea de señal con vértices y punta de flecha.

Para crear una línea de señal de esta manera, primero debe hacer
clic con el botón derecho en la selección para cancelarla. Luego,
mueva el puntero del ratón sobre el punto de conexión del
elemento de señalización hasta que el cursor se convierta en un
cursor de conexión. Si ahora hace clic con el botón izquierdo del
ratón y lo mantiene presionado, se muestra una vista previa de la
nueva línea de señal, que se puede mover al punto de cuadrícula
deseado. La nueva línea de señal se crea cuando suelta el botón
izquierdo del ratón.

374 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Crear líneas de señal entre Se pueden crear líneas de señal entre los vértices de las líneas del
los vértices del diagrama diagrama con soporte. Después de cancelar la selección (clic
derecho con el ratón), el cursor se mueve sobre un vértice de la
línea del diagrama hasta que cambia y se convierte en un cursor de
conexión. Si ahora hace clic con el botón izquierdo del ratón, lo
mantiene presionado y mueve el puntero del ratón sobre otro
vértice de la línea del diagrama, se muestra una vista previa de la
nueva línea de señal. La nueva línea de señal se crea cuando suelta
el botón izquierdo del ratón.

La línea de señal se crea, como se muestra en la vista previa, con


vértices y se le da una punta de flecha.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 375


Crear enlaces de señales Las líneas de señal se pueden conectar mediante enlaces de señal.
Si mueve el puntero del ratón sobre una línea de señal, el puntero
del ratón se convierte en un cursor de conexión. Si la selección
estaba vacía anteriormente, haga clic con el botón izquierdo en la
línea de señal para crear un vínculo de señal. Se utiliza como punto
de partida para la línea de señal vinculada. Una línea de señal
existente también se puede terminar con un vínculo de señal si el
último punto termina en una línea de señal, tal y como se describe.

Los enlaces de señal se pueden mover en la línea de señal en Modo


Edición y, a diferencia de los vértices, no se pueden colocar
libremente.

Los enlaces de señales se muestran como enlaces Y lógicos de


forma predeterminada (círculo grande lleno). En el cuadro de
diálogo de propiedades del enlace de señales, la representación
también se puede convertir en un enlace O lógico.

17.1.6 Modo “Formato”

Con el modo “Formato”, las propiedades de un cuadro de texto se


pueden copiar y transferir simplemente a otros cuadros de texto. Si
el modo “Formato” está activado, se abre inmediatamente el
correspondiente cuadro de diálogo en el que se pueden seleccionar
todas las propiedades de un cuadro de texto (aparte del tamaño).
Si un cuadro de texto ya está seleccionado cuando el modo está
activado, se aplican los valores del cuadro de texto seleccionado.
Posteriormente se pueden modificar. Si no se selecciona ningún
cuadro de texto, se utilizan las últimas configuraciones.

Después de confirmar el diálogo, el cursor cambia al cursor


“Formato”. Haga clic con el botón izquierdo en un cuadro de texto
(cuadro de texto libre o cuadro de texto de tabla) para transferir
todas las propiedades. Se puede salir del modo en cualquier
momento presionando la tecla Esc .

376 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Para un nuevo diagrama funcional puede utilizar el cuadro de
diálogo “Formato” al principio para definir cómo se formatearán
todos los cuadros de texto recién creados seleccionando la opción

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 377


“Utilizar como estándar”. Esto no tiene ningún efecto en los
cuadros de texto que ya están en el diagrama.

17.2 Cuadros de diálogo de propiedades

Los cuadros de diálogo de propiedades de los distintos objetos se


enumeran en las siguientes secciones y se explican las opciones
individuales. Se puede acceder a los cuadros de diálogo de
propiedades haciendo doble clic en un objeto con el botón
izquierdo del ratón. Solo se puede acceder a las propiedades
generales del diagrama del diagrama funcional completo mediante
el botón .

17.2.1 Cuadro de diálogo de propiedades del diagrama

Haga clic en el botón para abrir el cuadro de diálogo de


propiedades del diagrama que incluye la configuración básica del
diagrama funcional (por ejemplo, el número y tamaño de los
cuadros de texto de la tabla).

Imagen 17/2: Diagrama funcional: propiedades

Columnas de texto, Número Define el número de cuadros de texto de la tabla. Si se cambia el


número, todos los cuadros de texto de la tabla se adaptan a un
tamaño estándar.

378 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Columnas de texto, Ancho Define el ancho del cuadro de texto de la tabla individual. Si se
cambia el ancho, todos los cuadros de texto de la tabla se
establecen en el ancho seleccionado.

Columnas del diagrama, Define cuántas columnas de cuadrícula debe tener la columna del
Número diagrama. El número de columnas de la cuadrícula en la columna
del diagrama también se puede cambiar tirando del borde derecho
del diagrama.

Columnas del diagrama, Define el tamaño del espacio entre las columnas de la cuadrícula.
Ancho
Color Abre el cuadro de diálogo de color que permite seleccionar el color
en el que se dibujan las líneas de la cuadrícula en las columnas del
diagrama.

Ancho de línea Define la altura de una fila. A diferencia del ancho de los cuadros
de texto de la tabla individual que se pueden adaptar
posteriormente, todas las filas tienen la misma altura. La altura de
las filas también se puede adaptar tirando del borde inferior del
diagrama.

17.2.2 Cuadro de diálogo de propiedades del cuadro de texto

Haga doble clic en un cuadro de texto para abrir el cuadro de


diálogo de propiedades del cuadro de texto, en el que se pueden
establecer la fuente y la alineación.

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Imagen 17/3: Cuadro de texto: propiedades

Fuente... Abre el cuadro de diálogo de fuente que puede utilizar para


establecer la fuente y el tamaño de fuente. El editor de diagramas
de funciones también admite texto en negrita, cursiva, tachado y
subrayado.

Color Abre el cuadro de diálogo de color que permite seleccionar el color


de la fuente.

Marco Solo para cuadros de texto libre: especifica si se debe dibujar un


marco alrededor del cuadro de texto. Si no se dibuja ningún marco,
el cuadro de texto se muestra sobre un fondo transparente. Si se
selecciona esta opción, el cuadro de texto tiene un fondo blanco.

Ancho Define el ancho del cuadro de texto actual. Si se cambia el tamaño,


el tamaño del texto actual se reduce si es demasiado largo. Si es un
cuadro de texto de tabla, se adapta el tamaño de la columna de la
tabla completa. A diferencia de cuando se cambia el ancho de un
cuadro de texto de tabla usando el ratón, con esta opción se
aumenta/reduce el tamaño de la celda sin cambiar el tamaño de los
cuadros de texto adyacentes.

380 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Altura Define la altura del cuadro de texto actual. Si se cambia el tamaño,
el tamaño del texto actual se reduce si es demasiado alto. Si es un
cuadro de texto de tabla, se adapta la altura de todas las líneas.

Ajuste horizontal Especifica la alineación horizontal del texto dentro del cuadro de
texto.

Ajuste vertical Especifica la alineación vertical del texto dentro del cuadro de
texto.

Negar texto Niega el texto del cuadro de texto. Como en las matemáticas, para
ello se traza una línea sobre el texto real.

Usar un cuadro de texto Para formatear el contenido de un cuadro de texto como una tabla,
como tabla puede usar tabuladores. Se insertan manteniendo presionada la
tecla Ctrl mientras se presiona la tecla Tab . Por tanto, cada línea
se puede dividir en celdas de igual tamaño que se organizan de
acuerdo con la alineación. Cada línea de cuadro de texto puede
tener un número diferente de celdas. La disposición del texto
dentro de la celda es, por tanto, muy flexible.

17.2.3 Cuadro de diálogo de propiedades de columnas del


diagrama

Haga doble clic en una columna del diagrama para abrir el cuadro
de diálogo de propiedades de las columnas del diagrama, en el que
se pueden adaptar la numeración, la cuadrícula y la representación
de la columna.

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Imagen 17/4: Columnas del diagrama: propiedades

Estados, Número Especifica el número de estados, definiendo así el número de líneas


horizontales de la columna del diagrama.

Estados, Estado de base Define el estado básico de la columna del diagrama. Las curvas del
diagrama que se dibujan entre dos puntos en el estado básico se
muestran con una línea más delgada.

Numeración, Número Especifica cuántos pasos se van a numerar. Debe introducirse 0 si


no se va a realizar la numeración.

Numeración, Columna inicial Define la columna en la que se iniciará la numeración.

Numeración, Número inicial Define el número con el que se iniciará la numeración.

Numeración, Ancho del paso Define el incremento entre dos números. Con un incremento de 2 y
un número inicial de 1, la numeración sería 1, 3, 5, 7, etc.

Numeración, Bucle Especifica si la numeración debe representar un bucle. Si se


selecciona esta opción, también se muestran un signo igual y el

382 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


número de inicio después del último número. Para 3 pasos
numerados con un número inicial de 1 y un incremento de 1, la
numeración sería 1, 2, 3=1.

Representación, Mostrar Especifica si se deben mostrar dos flechas en la esquina superior


flechas izquierda de la columna del diagrama que apuntan hacia la derecha
y hacia abajo.

Representación, Mostrar Especifica si se mostrará la cuadrícula de la columna del diagrama.


rejilla
Representación, Mostrar Define si se mostrará un cuadro de texto. El cuadro de texto se
texto 1 muestra a la derecha de la flecha horizontal si se selecciona la
opción Mostrar flechas. El cuadro de texto está vinculado a esta
columna del diagrama y no se puede mover a ninguna otra línea.

Representación, Mostrar Define si se mostrará un cuadro de texto. El cuadro de texto se


texto 2 muestra a la derecha de la flecha vertical si se selecciona la opción
Mostrar flechas. El cuadro de texto está vinculado a esta columna
del diagrama y no se puede mover a ninguna otra línea.

Representación, Color de Abre el cuadro de diálogo de color que permite seleccionar el color
línea de las líneas del diagrama.

17.2.4 Cuadro de diálogo de propiedades del elemento de


señalización

Haga doble clic en un elemento de señalización para abrir el cuadro


de diálogo de propiedades de los elementos de señalización, en el
que se puede seleccionar la representación de la señal.

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Imagen 17/5: Elemento de señalización: propiedades

Tipo de señal Especifica cómo se mostrará el elemento de señalización.

Mostrar descripción Define si se debe mostrar un cuadro de texto para etiquetar el


elemento de señalización. El cuadro de texto se puede mover
libremente. Sin embargo, está vinculado a la señal. Al mover la
señal, el cuadro de texto se mueve junto con ella.

Color Abre el cuadro de diálogo de color que permite seleccionar el color


del elemento de señalización.

17.2.5 Cuadro de diálogo de propiedades de las líneas de señal

Haga doble clic en una línea de señal para abrir el cuadro de


diálogo de propiedades de las líneas de señal, en el que se pueden
configurar el color y las opciones de visualización de la línea de
señal.

384 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 17/6: Líneas de señal: propiedades

Mostrar descripción Inserta un cuadro de texto que se puede mover en la línea de señal.

Mostrar descripción adicional Inserta un cuadro de texto que se puede utilizar para añadir una
descripción adicional. El cuadro de texto se puede colocar
libremente. Sin embargo, está vinculado a la descripción de la línea
de señal. Si el cuadro de texto se mueve en la línea de señal, la
descripción adicional se mueve junto con él.

Empezar con flecha Se muestra una punta de flecha al comienzo de la línea. La punta
de la flecha se puede mover libremente en la línea.

Terminar con flecha Se muestra una punta de flecha al final de la línea. La punta de la
flecha se puede mover libremente en la línea.

Color Abre el cuadro de diálogo de color que permite seleccionar el color


de la línea de señal.

17.2.6 Cuadro de diálogo de propiedades del vínculo de señal

Haga doble clic en un vínculo de señal para abrir el cuadro de


diálogo de propiedades del vínculo de señal, en el que se puede
seleccionar la representación del vínculo de señal.

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Imagen 17/7: Vínculo de señal: propiedades

Representación Especifica cómo se muestra el vínculo de señal.

17.2.7 Cuadro de diálogo “Formato”

Haga clic en el botón “Formato” para abrir el cuadro de diálogo


“Formato de transferencia”, en el que se pueden seleccionar las
configuraciones que luego se pueden transferir a otros cuadros de
texto.

386 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 17/8: Transferencia del formato

Fuente... Abre el cuadro de diálogo de fuente que puede utilizar para


establecer la fuente y el tamaño de fuente. El editor de diagramas
de funciones también admite texto en negrita, cursiva, tachado y
subrayado.

Color Abre el cuadro de diálogo de color que permite seleccionar el color


de la fuente.

Marco Solo para cuadros de texto libre: especifica si se debe dibujar un


marco alrededor del cuadro de texto. Si no se dibuja ningún marco,
el cuadro de texto se muestra sobre un fondo transparente. Si se
selecciona esta opción, el cuadro de texto tiene un fondo blanco.

Ajuste horizontal Especifica la alineación horizontal del texto dentro del cuadro de
texto.

Ajuste vertical Especifica la alineación vertical del texto dentro del cuadro de
texto.

Negar texto Niega el texto del cuadro de texto. Como en las matemáticas, para
ello se traza una línea sobre el texto real.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 387


Utilizar como estándar Especifica si la configuración seleccionada se aplicará como
configuración predeterminada a todos los cuadros de texto nuevos.

17.3 Filas

El número de filas y su posición en el diagrama funcional se pueden


modificar posteriormente. Por tanto, además de añadir y eliminar
filas, también se pueden copiar filas con su contenido completo o
moverlas en el diagrama.

17.3.1 Añadir fila

Haga clic en el botón Añadir fila para añadir una nueva fila vacía al
final del diagrama funcional. Los cuadros de texto de la tabla se
crean con la configuración predeterminada (consulte Definición de
la configuración predeterminada).

17.3.2 Insertar línea

Haga clic en el botón Insertar línea para añadir una nueva fila vacía
delante de la fila seleccionada. Si se selecciona un objeto que está
en una línea, la nueva línea se inserta encima de la línea asignada.

17.3.3 Copiar fila

Se pueden copiar líneas en el diagrama funcional. Dado que las


líneas del diagrama y los textos de los cuadros de texto de la tabla

388 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


suelen ser similares o idénticos, la función de copia ahorra una
gran cantidad de trabajo manual.

Haga clic en el botón Copiar fila para copiar la línea actualmente


seleccionada e insertarla debajo de la línea seleccionada. Si se
selecciona un objeto que está en una línea, se copia la línea
asignada.

Al copiar, se copian el contenido y la configuración de los cuadros


de texto de la tabla y la columna del diagrama, las líneas del
diagrama y los elementos de señalización. Los cuadros de texto
libres y las líneas de señal no se copian.

17.3.4 Mover filas

Las filas en el diagrama funcional se pueden mover posteriormente.


Eso permite una disposición flexible de las filas existentes sin tener
que eliminar filas.

Haga clic en los botones “Desplazar fila hacia arriba” y


“Desplazar fila hacia abajo” para mover hacia arriba o hacia abajo
la fila seleccionada actualmente. Si se selecciona un objeto, se
mueve la fila correspondiente. Todos los objetos de la fila también
se mueven, excepto los cuadros de texto libres. Dado que los
vértices de las líneas de señal también se ven afectados, mover una
fila puede provocar cambios en las líneas de señal.

17.3.5 Eliminar línea

Haga clic en el botón “Eliminar línea” para eliminar una fila


resaltada del diagrama. Si se selecciona un objeto que está en una
fila, la fila asignada se elimina.

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17.4 Desplazarse y hacer zoom

La rueda del ratón se puede usar para desplazar la vista


verticalmente (si se muestran barras de desplazamiento). Si
mantiene presionada la tecla Mayúsculas , puede usar la rueda
del ratón para desplazarse horizontalmente.

Haga clic en los botones “ Aumentar ” y “ Reducir ” para


aumentar/reducir el tamaño de la vista. Si mantiene presionada la
tecla Ctrl , también puede usar la rueda del ratón para cambiar el
factor de zoom.

El botón “ Tamaño original ” se puede utilizar para restaurar el


factor de zoom predeterminado.

El botón “ Mostrar todo ” se utiliza para seleccionar


automáticamente el factor de zoom para que el diagrama funcional
completo se muestre en el tamaño máximo.

390 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Funciones especiales para circuitos eléctricos

Capítulo 18
18. Funciones especiales para circuitos eléctricos

18.1 Potenciales y líneas de conducción

La creación de líneas de potencial horizontales y verticales se


asiste dibujando líneas de conducción. Los puntos finales de la
línea de conducción constan de potenciales que también sirven
como interrupciones. En la ventana de diálogo para dibujar líneas
de conducción puede especificar si los potenciales deben tener una
identificación.

A continuación, se dibujarán tres líneas de potencial horizontales


donde cada línea procede de una página anterior “1” y continuará
en una página “3”.

Para abrir una ventana de diálogo donde puede hacer que se


muestren las configuraciones, presione el botón Línea de
conexión... en el grupo Conexión en la página de cinta Añadir .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 391


Imagen 18/1: Configuración de las posibles líneas que se crearán

Luego puede definir los puntos finales de la línea con dos clics
consecutivos del ratón.

Imagen 18/2: Tres líneas de potencial horizontales

Las identificaciones de los potenciales se pueden cambiar. En este


ejemplo, queremos cambiar el nombre del potencial de L4 a L6.

→ Haga doble clic en el potencial L1 de la izquierda. Luego,


introduzca L4 para la identificación en la ventana de diálogo.

A continuación, se abre el siguiente mensaje.

392 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


FluidSIM admite el cambio de nombre automático de los
potenciales vinculados con el potencial fuente. Si responde “Sí”, el
potencial L1 en el lado derecho también se renombra como L4.

→ Cambie el nombre de los potenciales L2 y L3 a L5 y L6 de la


misma manera.

→ Luego, introduzca las etiquetas correspondientes para los


predecesores o sucesores en las ventanas de diálogo de
propiedades para los potenciales. Si las referencias cruzadas
correspondientes tienen las mismas etiquetas en las
respectivas páginas predecesoras y sucesoras, las líneas
potenciales podrían tener el siguiente aspecto.

Imagen 18/3: Tres líneas de potencial horizontales con referencias


cruzadas

18.2 Cables y cableado

Los cables y el cableado están representados en el diagrama de


circuito mediante un símbolo de cable especial. Todas las líneas
definidas por el símbolo de cable están asignadas a un cable o
cableado. Puede definir para el símbolo si es un cable o un
cableado.

Un cableado solo resume las líneas definidas (hilos) gráficamente


en el diagrama del circuito y se le asigna la identificación “W” de
forma predeterminada. El cableado no aparece en informes como

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 393


mapas de cables y listas de cables. A diferencia de un cable, el
cableado no se puede asignar a un producto. Con el cableado, la
información del producto solo se puede guardar en las líneas.

Si el símbolo de cable representa un cable, se debe asignar un


objeto de cable al símbolo. Las propiedades del producto se
pueden guardar en el objeto de cable y se analizan en mapas de
cables y listas de cables, etc. Varios símbolos de cable pueden
hacer referencia al mismo objeto de cable. Este es el caso si, por
ejemplo, un cable tiene que extenderse a lo largo de varias
páginas.

Imagen 18/4: Símbolo de cable

→ Para definir un cable o un cableado, seleccione el botón Cable


en el grupo Sistema eléctrico en la página de cinta Añadir .

Esto activa un modo que le permite insertar un símbolo de cable


haciendo dos clics consecutivos. Todas las líneas que están debajo
del símbolo de cable se asignan inicialmente a un cableado.

Si desea utilizar un cable en lugar de un cableado, puede asignar


un objeto de cable al símbolo utilizando la ventana de diálogo de
propiedades del símbolo de cable.

394 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 18/5: Ventana de diálogo Símbolo cable, pestaña Cables

Capa de dibujo Define la capa de dibujo para el símbolo de cable.

Cable, Cableado Define si el símbolo de cable representa un cable o un cableado


que comprende hilos sencillos. Cualquier cableado no aparece en
los mapas de cables, etc. Si se selecciona Cableado, se puede
especificar una identificación que se puede mostrar con Mostrar
identificación.

Si se selecciona Cable, se puede asignar un objeto de cable


existente al símbolo de cable usando una lista desplegable. Se
puede crear un nuevo objeto de cable usando el botón Crear
nuevo... . Al hacer clic en Propiedades... se abre la ventana de
diálogo de propiedades para el objeto de cable seleccionado.

Cables Para analizar mapas de cables, se deben determinar los conectores


de componentes que unen un hilo. Los conectores se introducen

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 395


automáticamente en el cuadro de lista si se pueden asignar de
forma exclusiva. Si no es posible una asignación exclusiva, el
conector correspondiente debe seleccionarse manualmente a
través del cuadro de lista. También se puede introducir la
identificación de los hilos sencillos. Estos se guardan en las líneas
individuales (hilos). Las identificaciones de los hilos se muestran
en el símbolo del cable mediante el botón Indicadores.

Invertir dirección Las entradas en las columnas Desde y Hacia se definen


automáticamente como el sentido de los hilos al crear el símbolo
de cable. Al hacer clic en el botón Invertir dirección se invierte el
sentido de todos los hilos.

Renumerar a partir de: Al hacer clic en este botón, se renumeran todos los hilos definidos
por el símbolo de cable, comenzando con el número introducido en
el cuadro de lista.

396 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 18/6: Ventana de diálogo Símbolo cable, pestaña Mostrar
atributos

En la pestaña “Mostrar atributos” puede seleccionar los atributos


del objeto de cable asociado que se mostrarán en el símbolo de
cable.

→ Haga clic en el botón Crear nuevo... para crear un nuevo


símbolo de cable.

Se abre la siguiente ventana de diálogo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 397


Imagen 18/7: Ventana de diálogo Nuevo cable

Identificación Introduzca aquí la identificación del cable.

Número de cables Introduzca aquí el número de líneas (hilos) del cable. El número
puede ser mayor que las líneas siguientes si, por ejemplo, un cable
de hormigón tiene hilos no conectados. Si los símbolos de cable
asociados cubren más líneas que las definidas en el objeto de
cable, se emite una advertencia cuando se marca la página y las
entradas correspondientes se resaltan en color en las listas de
cables.

Después de especificar la identificación del cable y confirmar el


cuadro de diálogo, se crea el objeto de cable y se le asigna el
símbolo de cable.

→ Haga clic en el botón “ Propiedades... ” para editar las


propiedades del objeto de cable.

Imagen 18/8: Ventana de diálogo Propiedades: pestaña Cable

Número de cables Define el número de líneas (hilos) en el cable. El número puede ser
mayor que las líneas cubiertas por los símbolos de cable asociados
si, por ejemplo, un cable de hormigón tiene hilos no conectados. Si

398 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


los símbolos de cable asociados cubren más líneas que las
definidas en el objeto de cable, se emite una advertencia cuando se
marca la página y las entradas correspondientes se resaltan en
color en las listas de cables.

Los símbolos de cable asociados se enumeran en filas en la tabla.


Puede saltar al símbolo de cable asociado utilizando el botón
“ Buscar... ”.

La pestaña Propiedades definidas por el usuario en la ventana de


diálogo de propiedades para el símbolo del cable enumera las
propiedades del producto específicas del cable, como Tipo de cable
y Longitud del cable. Estas propiedades y las entradas en la
pestaña Cable se analizan en el mapa de cables, etc.

18.2.1 Gestionar cables

Todos los cables dentro de un proyecto se pueden listar y


renombrar usando el botón Administrar cable... en el grupo
Administrar de la página de cinta Proyecto . Abra la ventana de
diálogo de propiedades Propiedades... para el objeto de cable
relevante usando el botón.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 399


Imagen 18/9: Ventana de diálogo Administrar cable...

Puede añadir un nuevo objeto de cable al proyecto usando el botón


Crear nuevo... .

Después de presionar el botón Crear nuevo... para confirmar, se


abre un cuadro de diálogo donde puede definir el nombre y la
cantidad de hilos para el nuevo objeto de cable. La ventana de
diálogo se describe en Cables y cableado.

18.2.2 Insertar un mapa de cables

Puede insertar un mapa de cables asociado para un cable en el


diagrama de circuito. Para ello, inserte un mapa de cables en un
diagrama de circuito y, a continuación, asigne un cable a este
diagrama.

→ Para insertar un mapa de cables en el diagrama de circuito,


presione el botón Evaluacion en el grupo Lista en la página de
cinta Añadir .

400 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


El puntero del ratón cambia a un retículo. Haga clic en la posición
en el diagrama de circuito donde desea insertar el mapa de cables.

Luego se abre una ventana de diálogo donde puede asignar el


cable relevante y personalizar la apariencia.

18.2.3 Insertar una lista de cables

Puede insertar una lista de cables en un diagrama de circuito.

→ Para insertar una lista de cables en el diagrama de circuito,


presione el botón Evaluacion en el grupo Lista en la página de
cinta Añadir .

El puntero del ratón cambia a un retículo. Haga clic en la posición


en el diagrama de circuito donde desea insertar la lista de cables.

A continuación, se abre una ventana de diálogo donde puede


seleccionar los cables asociados y personalizar la apariencia.

18.3 Bornes y regletas de bornes

18.3.1 Configurar bornes

Puede configurar bornes individuales o bornes múltiples en un solo


paso.

→ Para definir un borne eléctrico individual, seleccione el botón


Borne en el grupo Sistema eléctrico en la página de cinta
Añadir .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 401


Esto activa un modo que le permite insertar un borne haciendo clic
en un punto libre de la línea eléctrica.

Imagen 18/10: Insertar un borne

Tan pronto como haya configurado un nuevo borne de esta manera,


aparecerá la ventana de diálogo que contiene la configuración para
este borne. Puede utilizar esta ventana de diálogo para asignar el
borne a una regleta de bornes. Esta asignación también se puede
realizar o modificar posteriormente.

402 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 18/11: Ventana de diálogo Borne

Descripción Contiene la descripción del borne o la designación del borne.

Indicadores Si esta casilla tiene una marca de verificación, la descripción


introducida se muestra junto al borne.

Capa de dibujo Define la capa de dibujo para el borne.

Pos. Define la posición del borne dentro de la regleta de bornes


asociada. Una entrada solo es posible una vez que el borne ha sido
asignado a una regleta de bornes.

Capa Define el nivel del borne.

Indicadores Si esta casilla tiene una marca de verificación, el nivel del borne se
muestra junto al borne.

Interno # Externo Cambia el sentido del borne. El sentido se indica en el circuito


mediante una flecha que muestra qué conector está dentro del
armario de maniobra y cuál está fuera. La punta de la flecha apunta
al armario de maniobra.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 403


Mostrar sentido Si esta casilla tiene una marca de verificación, la flecha de dirección
se muestra en el borne.

Regleta de bornes Define la regleta de bornes que contiene el borne en cuestión. La


lista contiene las regletas de bornes ya creadas. Abra la ventana de
diálogo de propiedades para la regleta de bornes seleccionada
usando Propiedades... . También puede crear una nueva regleta de
bornes usando Crear nuevos... .

Mostrar identificación Si esta casilla tiene una marca de verificación, la identificación de la


regleta de bornes asociada se muestra junto al borne.

18.3.2 Configurar múltiples bornes

Además de la opción de configurar bornes individuales, FluidSIM


también ofrece un modo que le permite configurar sucesivamente
múltiples bornes. Puede seguir insertando bornes simplemente
haciendo clic en las líneas eléctricas hasta que vuelva a salir del
modo.

→ Para ello, haga clic en el botón Múltiples bornes... en el grupo


Sistema eléctrico en la página de cinta Añadir .

404 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 18/12: Configurar múltiples bornes

La operación comienza con una ventana de diálogo donde puede


realizar algunas configuraciones para los nuevos bornes. Sobre
todo, primero debe seleccionar una regleta de bornes existente o
crear una nueva. Si aún o existe una regleta de bornes adecuada,
aparecerá automáticamente un mensaje para crear una nueva.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 405


Imagen 18/13: Ventana de diálogoDefinir múltiples bornes

Descripción Define cómo se numerarán los nuevos bornes. La opción Numerar


manualmente le permite especificar un número de inicio en el que
continúa la numeración. De lo contrario, se utiliza automáticamente
un borne libre de la regleta de bornes seleccionada. El número de
inicio “2” se especificó en el ejemplo que se muestra.

Indicadores Si esta casilla tiene una marca de verificación, la descripción


introducida se muestra junto al borne.

Sentido Define el sentido de los nuevos bornes. El sentido se indica en el


circuito mediante una flecha que muestra qué conector está dentro
del armario de maniobra y cuál está fuera. La punta de la flecha
apunta al armario de maniobra. El sentido también se puede
cambiar más tarde utilizando la ventana de diálogo de propiedades
para los bornes individuales.

Capa de dibujo Define la capa de dibujo de la línea.

Regleta de bornes Define la regleta de bornes que contiene los bornes en cuestión. La
lista contiene las regletas de bornes ya creadas. Abra la ventana de
diálogo de propiedades para la regleta de bornes seleccionada

406 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


usando Propiedades... . También puede crear una nueva regleta de
bornes usando Crear nuevos... .

Mostrar identificación Si esta casilla está marcada, la identificación de la regleta de


bornes asociada se muestra junto a los nuevos bornes.

18.3.3 Crear regletas de bornes

FluidSIM no trata las regletas de bornes como objetos visibles


dentro de las páginas del circuito, lo que explica por qué no pueden
seleccionarse interactivamente con el ratón para resaltarlas,
eliminarlas o cambiar sus propiedades. Las regletas de bornes se
pueden gestionar a través de los bornes asociados o usando el
elemento de menú Administrar regleta de bornes... en Hoja o
Proyecto .

Imagen 18/14: Ventana de diálogo Nueva regleta de bornes

Todas las propiedades también se pueden cambiar más tarde en


cualquier momento. La ventana de diálogo de propiedades para
una regleta de bornes se puede abrir a través de cualquier borne en
esa regleta de bornes usando el botón Propiedades... .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 407


Imagen 18/15: Ventana de diálogo Regleta de bornes

Objetivo externo Si el destino de un borne situado dentro el armario de maniobra es


inequívoco debido al cableado, FluidSIM introduce
automáticamente la identificación del componente conectado. De
lo contrario, la lista contiene las identificaciones de todos los
objetos a los que se puede acceder desde el borne. La búsqueda de
destino se puede controlar seleccionando un símbolo de unión
como conector en T.

Objetivo interno Los destinos de los bornes situados fuera del armario de control se
enumeran aquí. Al igual que con los destinos internos, los vínculos
únicos se introducen automáticamente.

Buscar... Salta al borne asociado en el diagrama de circuito.

408 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


18.3.4 Gestionar regletas de bornes

Todas las regletas de bornes de un proyecto se pueden enumerar y


cambiar de nombre utilizando el elemento de menú Administrar
regleta de bornes... del menú Proyecto . Abra la ventana de
diálogo de propiedades Propiedades... para la regleta de bornes
correspondiente usando el botón.

Imagen 18/16: Ventana de diálogo Administrar regleta de


bornes...

Puede añadir una nueva regleta de bornes al proyecto usando el


botón Crear nuevos... .

Se abre un nuevo cuadro de diálogo donde puede definir las


propiedades de la nueva regleta de bornes. La ventana de diálogo
se describe en Crear regletas de bornes.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 409


18.4 Diagrama de bornes

Puede insertar un diagrama de bornes asociado para una regleta


de bornes en el diagrama de circuito. Para ello, inserte un informe
correspondiente en un diagrama de circuito y, a continuación,
asigne una regleta de bornes a este diagrama.

→ Para insertar un diagrama de bornes en el diagrama de circuito,


presione el botón Evaluacion en el grupo Lista en la página de
cinta Añadir .

El puntero del ratón cambia a un retículo. Haga clic en la posición


en el diagrama de circuito donde desea insertar el diagrama de
bornes.

A continuación, se abre una ventana de diálogo en la que puede


asignar la regleta de bornes correspondiente y personalizar la
apariencia.

18.4.1 Configurar vínculos

Puede configurar los denominados vínculos en una regleta de


bornes. Estos vínculos se dibujan en el diagrama del circuito como
líneas eléctricas regulares y se marcan como vínculos. La
representación de los conectores en T se puede personalizar
usando su ventana de diálogo de propiedades.

El siguiente ejemplo muestra un diagrama de circuito con una


regleta de bornes X1 con 10 bornes y el diagrama de bornes
asociado. Se debe colocar un puente conductor entre los bornes
“7” y “8” en la capa “1”, un puente conductor entre “8” y “9” en la
capa “2” y un puente de cable entre “9” y “10”.

410 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 18/17: Diagrama de bornes

→ Haga doble clic en la línea eléctrica entre los bornes “7” y “8”.

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Imagen 18/18: Configurar un vínculo

Se abre la ventana de diálogo de propiedades de la línea eléctrica.


Las opciones para configurar los vínculos se encuentran en la parte
superior derecha:

Imagen 18/19: Detalle de la ventana de diálogo Línea (eléctrica)

Enlace Define que esta línea debe tratarse como un vínculo.

Puentecillo conductor Define que el vínculo es un puente conductor.

Capa Especifica la capa si se seleccionó un puente conductor.

Puente de cable Define que el vínculo es un puente de cable.

→ Configure “Enlace”, Puentecillo conductor“y”Capa 3".

FluidSIM rastrea la línea a través de un punto de distribución como


máximo. Esto significa que el vínculo especificado encuentra los
contactos “7” y “8”. Este enlace se representa en el diagrama de
bornes de la siguiente manera.

412 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 18/20: Diagrama de bornes con representación del vínculo

→ Proceda de la misma manera para establecer un puente


conductor entre “8” y “9” en la capa “2” y un puente conductor
entre “9” y “10”.

El diagrama de bornes tiene entonces el siguiente aspecto.

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Imagen 18/21: Diagrama de bornes con puentes conductores y
puentes de cable

18.5 Imagen de contacto

Las imágenes de contacto se pueden mostrar dentro de un


diagrama de circuito debajo de bobinas del relé y símbolos
similares. Las imágenes de contacto enumeran todos los contactos
de la bobina del relé asociada y muestran en qué rutas de corriente
se encuentran estos contactos. La división de la página o diagrama
de circuito se puede definir usando divisores de página.

→ Para mostrar u ocultar una imagen de contacto, presione el


botón Mostrar imágenes de contacto en el grupo Imagen de
contacto en la página de cinta Vista .

Las imágenes de contacto se pueden resaltar, mover y alinear como


otros símbolos.

414 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 18/22: Imagen de contacto

Puede mostrar todos los contactos en una imagen de contacto en


una lista y personalizar la apariencia haciendo doble clic en la
imagen de contacto, o bien resaltando la imagen de contacto y
seleccionando el elemento de menú Inicio del menú
Propiedades... .

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Imagen 18/23: Ventana de diálogo Imagen de contacto

Puede personalizar la representación de la imagen de contacto en


la pestaña “Opciones de impresión”.

La pestaña “Contactos” enumera todos los contactos asociados.


Puede saltar al contacto correspondiente en el diagrama de circuito
usando el botón Ir a destino .

416 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Entrada y salida de circuito

Capítulo 19
19. Entrada y salida de circuito

19.1 Imprimir circuitos y listas de piezas

Los proyectos de FluidSIM se pueden imprimir abriendo la ventana


de diálogo Imprimir a través del menú Archivo y el elemento de
menú Imprimir... .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 417


Imagen 19/1: Ventana de diálogo Imprimir

Impresora Seleccione el dispositivo de salida deseado de la lista de


impresoras disponibles.

Propiedades... Este botón sirve para abrir el cuadro de diálogo para configurar las
opciones de la impresora.

Imprimir en archivo Seleccione esta opción si desea enviar los datos de impresión a un
archivo.

Imprimir archivos de Si está trabajando en un proyecto, puede seleccionar qué circuitos


proyecto y listas de piezas se van a imprimir.

Copias Seleccione el número de copias. Si la impresión consta de varias


páginas, puede crear pilas de papel de FluidSIM clasificadas
adecuadamente.

418 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Escala Puede aumentar o reducir el tamaño de salida introduciendo un
factor de escala. Si las dimensiones del área a imprimir son más
grandes que el área imprimible en el papel, la impresión se
distribuye en varias páginas (en mosaico). Puede ver las divisiones
de página en la vista previa de impresión.

Nota: tenga en cuenta que es posible que no siempre se puedan


respetar con precisión los márgenes de la página. Por lo tanto,
deberá planificar cierta flexibilidad para el margen de página.

Página Aquí puede especificar márgenes adicionales para personalizar


manualmente el área de impresión.

Márgenes Puede seleccionar qué página muestra la vista previa de impresión.

19.2 Importar archivos DXF

Los archivos almacenados en formato DXF se pueden importar


conservando la mayoría de los atributos de los elementos. Si se
tienen en cuenta algunas características especiales al crear un
dibujo utilizando un programa CAD, puede ampliar la biblioteca de
símbolos de FluidSIM sin ningún problema.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 419


Imagen 19/2: Ventana de diálogo, Importar DXF...

Tamaño de dibujo Define el tamaño del papel para la importación. La vista previa
también se establece en este tamaño.

Incluir objetos en la zona del Aplica los objetos en formato DXF en el área del papel.
papel
Incluir objetos en la zona del Aplica los objetos en formato DXF en el área del modelo.
modelo

420 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Incluir objetos ocultos Aplica los objetos definidos en formato DXF como ocultos.

Factor de Escala Define el factor de escala para la importación.

Ajustar a la hoja Adapta la escala de tal forma que el dibujo completo quepa en el
área del papel definida anteriormente.

No todos los programas DXF distinguen entre áreas del papel y del
modelo. Esto también depende de cómo se creó el dibujo CAD. La
vista previa en el cuadro de diálogo de importación se puede
utilizar en caso de duda para simplemente probar qué opciones
producen el resultado deseado.

19.3 Exportar circuitos

Los circuitos de FluidSIM se pueden guardar como un archivo con


una variedad de formatos diferentes. Están disponibles los
formatos BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF, PDF, SVG, TIF y PDF. Una
vez que haya seleccionado el elemento de menú Archivo del menú
Exportar... , se abre una ventana de diálogo donde puede definir
las diferentes configuraciones para la exportación. La configuración
depende del formato seleccionado.

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Imagen 19/3: Ventana de diálogo Exportar circuito

Luego, se le pedirá que seleccione un nombre de archivo o que


introduzca uno nuevo.

Formato Seleccione el formato de archivo deseado.

Resolución Define la resolución. Esta configuración solo está disponible para


formatos de imagen específicos.

422 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Tenga en cuenta que una alta resolución dará como resultado la
creación de archivos muy grandes, lo que puede hacer que el
proceso de exportación tarde más. No obstante, puede cancelar la
exportación de imágenes en cualquier momento.

Profundidad de color Define la profundidad del color. Esta configuración solo está
disponible para formatos de imagen específicos.

Fondo transparente Configura un fondo transparente. Esta configuración solo está


disponible para formatos de imagen específicos.

Imprimir cuadrícula Exporta la cuadrícula de fondo configurada en la página.

Codificación de caracteres Muestra diéresis y caracteres especiales con un código especial.


Unicode Esta opción solo es necesaria para el formato DXF.

Exportar enlaces de Exporta puntos de terminación y otros objetos conectados como


referencias cruzadas vínculos. Esta opción solo está disponible para el formato DXF.

Sobrescribir color Los vínculos en los que hace clic con el ratón durante la
exportación se pueden mostrar en el color definido. Por tanto, los
vínculos existentes son más fáciles de reconocer. Esta opción solo
está disponible para el formato DXF.

El total de páginas del Al exportar, solo las páginas seleccionadas se cuentan y se utilizan
proyecto es igual a la para la variable predefinida “%TotalPages” Esto se muestra
selección principalmente en el marco de dibujo como el número total de
páginas del proyecto.

Crear página de descripción Utilice esta opción para crear una página de vista general. Contiene
general (solo en formato las páginas del proyecto seleccionadas como miniaturas en una
PDF) sola página. Esta opción solo está disponible para el formato PDF.

Capas de dibujo... Seleccione qué capas de dibujo desea mostrar u ocultar al


exportar.

Tamaño de salida Defina aquí la escala deseada o el tamaño de exportación absoluto.

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Gestión de plantillas

Capítulo 20
20. Gestión de pla ntillas

Las plantillas para contenidos específicos se gestionan en varios


puntos en FluidSIM. Cada archivo contiene una plantilla.
Anteriormente, estos eran solo marcos de dibujo. Sin embargo, con
la versión 6, este concepto se ha ampliado para incluir plantillas de
proyectos y plantillas de informes.

Las plantillas se almacenan en archivos individuales para facilitar


tanto su intercambio como su uso conjunto. Estas plantillas se
gestionan mediante un cuadro de diálogo central estandarizado al
que se puede acceder a través del elemento de menú
Opciones... / Administrar plantillas... .

424 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


20.1 Cuadro de diálogo de gestión de plantillas

Imagen 20/1: Cuadro de diálogo para gestionar plantillas

Puede seleccionar el tipo de plantilla cuyas plantillas desea


organizar en el lado izquierdo del cuadro de diálogo. El tipo de
plantilla actualmente seleccionado siempre se muestra en el lado
derecho.

Como cada plantilla se almacena en un solo archivo, la gestión de


plantillas se destina principalmente para la organización clara del
acceso a estos archivos, que pueden estar ubicados en directorios
muy diferentes en el PC local, medios de almacenamiento de datos
extraíbles o unidades de red. El objetivo es, por tanto, crear
opciones para que el usuario pueda gestionar y hacer accesibles
estas plantillas de forma que se garantice un rápido acceso a la
plantilla requerida.

El elemento principal en el lado derecho del cuadro de diálogo para


la gestión de plantillas es una estructura de carpetas flexible

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similar al árbol del proyecto en el explorador de proyectos o el
sistema de archivos de Windows. A continuación se describe en
detalle cómo puede adaptar esta estructura de carpetas a sus
propios requisitos.

20.2 Ajuste de la estructura de carpetas

De forma predeterminada, la estructura de carpetas tiene dos


vínculos de directorio debajo de la carpeta principal para el tipo de
plantilla correspondiente. Esta es la referencia a las plantillas
predeterminadas proporcionadas en el directorio de instalación del
programa y también la referencia a la carpeta de usuario de la
carpeta actual en la que normalmente se almacenan las plantillas
definidas por el usuario. La referencia al directorio de instalación
no se puede cambiar. Sin embargo, la referencia a la carpeta de
usuario se puede cambiar.

→ Para ello, resalte el vínculo y haga clic en el botón Editar...


debajo de la estructura de carpetas. A continuación, puede
seleccionar otro directorio en el que se buscarán las propias
plantillas del usuario.

Las dos referencias predeterminadas a las plantillas


predeterminadas y a las plantillas definidas por el usuario no se
pueden eliminar, pero se pueden ocultar.

→ Para ello, resalte el vínculo correspondiente en la estructura de


carpetas y haga clic en el correspondiente botón Ocultar .

Aparte de las restricciones para estas dos carpetas predefinidas,


puede definir la estructura de carpetas como desee. Puede utilizar
los siguientes elementos básicos para definir su propia estructura:

Añadir carpeta... Vínculo de directorio


Puede usar el botón Añadir carpeta... para añadir una carpeta
virtual a la estructura de carpetas de una carpeta existente, por
ejemplo, desde el disco duro local o una unidad de red. A
continuación, a la estructura se le añade un vínculo a este

426 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


directorio y en el directorio, incluidos todos los subdirectorios, se
buscan las plantillas del tipo de plantilla actualmente seleccionado.
Todas las plantillas que se encuentran en el directorio
correspondiente se muestran en la estructura debajo del vínculo
del directorio. Si se encuentran plantillas en subdirectorios,
también se enumeran.

Añadir archivos... Vínculo de archivo


Puede usar el botón Añadir archivos... para añadir plantillas
concretas individuales o múltiples a una carpeta virtual de la
estructura.

Nueva carpeta... Directorio virtual


Puede utilizar el botón Nueva carpeta... para crear una carpeta
virtual en la estructura de carpetas. En esta carpeta virtual se
pueden insertar carpetas virtuales, vínculos a directorios o vínculos
a archivos individuales. Estos tres botones solo están disponibles
si se selecciona una carpeta virtual en la estructura de carpetas.
Para empezar, esta es solo la carpeta principal del tipo de plantilla
correspondiente en la parte superior de la estructura de carpetas.
Los otros botones debajo de la estructura de carpetas se pueden
utilizar para modificarla posteriormente.

Crear copia... Crea una copia de la plantilla seleccionada en el sistema de


archivos. Puede utilizar esta función para crear copias de las
plantillas proporcionadas y luego adaptarlas a sus propios
requisitos.

Editar... Si hay una plantilla seleccionada actualmente en la estructura de


carpetas, se abre para editarla. Si se selecciona un vínculo directo,
se abre un cuadro de diálogo para seleccionar un directorio
diferente.

Cambiar nombre... Permite cambiar el nombre de las plantillas y carpetas virtuales.

Borrar Elimina el objeto seleccionado de la estructura de carpetas. Al


hacerlo, no se eliminan archivos del sistema de archivos. El botón
no está disponible para los directorios predeterminados o para los
elementos debajo de un vínculo de directorio.

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Configuración

Capítulo 21
21. Config uración

El botón Opciones... del grupo Configuración en la página de cinta


Administrar lo lleva a la ventana de diálogo Configuración que
permite varias configuraciones del programa.

428 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


21.1 General

Imagen 21/1: Ventana de diálogo Configuración: pestaña General

21.1.1 Idioma

Programa Define el idioma de la interfaz del programa, incluidas las ventanas


de diálogo y los mensajes.

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21.1.2 Ventana de diálogo

Dejar abierto el cuadro de Los cuadros de diálogo de propiedades de varios objetos


diálogo de características permanecen abiertos de forma predeterminada hasta que el
usuario los cierra. Puede continuar trabajando en el diagrama de
circuito mientras los cuadros de diálogo están abiertos. Cualquier
número de cuadros de diálogo puede permanecer abierto
simultáneamente. Esta actuación también se denomina no modal.

Dependiendo de la forma en que trabaje, puede resultar práctico


mantener abiertos simultáneamente varios cuadros de diálogo de
propiedades. Sin embargo, eso también puede volverse confuso
muy rápidamente. Puede deseleccionar la opción si lo desea.
Cualquier cuadro de diálogo abierto para editar debe cerrarse
primero antes de que se puedan usar otras funciones de edición.
Esto también se denomina modal.

21.1.3 Proyecto

Deshacer operación en todas Si desea deshacer una operación, utilice la función Deshacer
las páginas correspondiente. También puede deshacer varias operaciones
utilizando la función varias veces.

Si edita distintas páginas de un proyecto alternativamente, puede


que desee deshacer todas las operaciones realizadas en las
distintas páginas del proyecto exactamente en el mismo orden.
Como alternativa, puede definir que la operación de deshacer se
aplique siempre solo a la página que acaba de editar.

Tenga en cuenta que las operaciones que cambian


simultáneamente diferentes páginas de un proyecto pueden
producir resultados no deseados si las operaciones de deshacer no
se realizan en orden cronológico.

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21.1.4 Comprobar si hay actualizaciones al iniciar

FluidSIM puede buscar en Internet una nueva versión cuando se


inicia el programa. Aquí puede activar o desactivar la búsqueda
automática.

Buscar actualizaciones... Tan pronto como haya una conexión a Internet, puede utilizar este
botón para iniciar la búsqueda de una nueva versión de FluidSIM.

21.2 Guardar

Imagen 21/2: Ventana de diálogo Configuración: pestaña Guardar

Comprimir archivos FluidSIM normalmente comprime los archivos almacenados para


ahorrar capacidad de memoria en el disco. Si desactiva la opción,
los archivos se guardarán como archivos XML sin compresión.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 431


Puede encontrar más información en la sección Archivos de
circuito.

Crear copia de seguridad La opción “Crear copia de seguridad” se utiliza para crear versiones
anteriores de archivos almacenados con la extensión de archivo
bak. Puede restaurar la versión anterior de esta manera.

Comprobar memoria de Active esta opción si, después de una operación de guardado,
datos desea asegurarse de que el archivo se escribió correctamente.

Crear carpeta para nuevos Si esta opción está activa, una carpeta con el nombre del proyecto
proyectos donde se almacenan todos los archivos del proyecto se crea
automáticamente cuando se crea un nuevo proyecto.

Incrustar archivos de imagen Si desea insertar un archivo de imagen en FluidSIM, se le pedirá


que seleccione una ruta de archivo. Tiene la opción de incrustar la
imagen o guardar la ruta del archivo como un enlace externo.

Defina aquí la configuración predeterminada deseada. Si desea


reenviar o archivar con frecuencia sus dibujos de circuito, debe
incrustar las imágenes.

Guardar ruta origen Si ha incrustado un archivo de imagen, la ruta del archivo original
ya no es necesaria. Sin embargo, aún puede ser práctico si también
puede ver más adelante de dónde procede la imagen.

Tenga en cuenta que incluso si se selecciona la opción, la imagen


no se actualiza si el archivo de imagen ha cambiado. La ruta del
archivo es solo para su información. Si desea una actualización
automática, no deberá incrustar la imagen, sino crear un vínculo
externo.

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21.3 Rutas

Imagen 21/3: Ventana de diálogo Configuración: pestaña Rutas

Plantillas de proyecto Esta es la ruta predeterminada para sus propias plantillas de


proyecto.

Archivos de proyecto Esta es la ruta predeterminada para abrir y guardar proyectos.

Bibliotecas Esta es la ruta predeterminada para abrir y guardar bibliotecas.

Marcos de dibujo Esta es la ruta predeterminada para abrir y guardar marcos de


dibujo.

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Perfiles personalizados Esta es la ruta predeterminada para abrir y guardar perfiles
personalizados.

Evaluaciones definidas por el Esta es la ruta predeterminada para sus propios informes, como
usuario listas de piezas, diagramas de bornes, listas de cableado, etc.

Archivos de hojas Esta es la ruta predeterminada para abrir y guardar circuitos. En la


versión 6 de FluidSIM, básicamente todos los circuitos se guardan
como un proyecto. Sin embargo, todavía se admiten archivos de
hojas de circuitos individuales de las versiones anteriores.

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21.4 Conexiones

Imagen 21/4: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Conexiones

21.4.1 Conectar automáticamente

FluidSIM es compatible con la conexión automática de conectores.


La siguiente configuración define qué conectores deben crearse
automáticamente.

Neumático, Horizontal Los conectores neumáticos que están en una línea horizontal se
conectan automáticamente cuando se inserta o se mueve un
símbolo.

Neumático, Vertical

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 435


Los conectores neumáticos que están en una línea vertical se
conectan automáticamente cuando se inserta o se mueve un
símbolo.

Hidráulico, Horizontal Los conectores hidráulicos que están en una línea horizontal se
conectan automáticamente cuando se inserta o se mueve un
símbolo.

Hidráulico, Vertical Los conectores hidráulicos que están en una línea vertical se
conectan automáticamente cuando se inserta o se mueve un
símbolo.

Eléctrico, Horizontal Los conectores eléctricos que están en una línea horizontal se
conectan automáticamente cuando se inserta o se mueve un
símbolo.

Eléctrico, Vertical Los conectores eléctricos que están en una línea vertical se
conectan automáticamente cuando se inserta o se mueve un
símbolo.

GRAFCET, Horizontal Los conectores de objetos GRAFCET que están en una línea
horizontal se conectan automáticamente cuando se inserta o se
mueve un símbolo.

GRAFCET, Vertical Los conectores de objetos GRAFCET que están en una línea vertical
se conectan automáticamente cuando se inserta o se mueve un
símbolo.

Permitir conexiones sólo Si esta opción está activa, solo se pueden conectar conectores del
entre los mismos tipos de mismo tipo. Por ejemplo, en este caso no se puede crear una línea
conectores desde un conector eléctrico a un conector neumático.

436 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


21.5 Advertencias

Imagen 21/5: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Advertencias

21.5.1 Advertencias

Activar chequeo en paralelo Si esta opción está activa, se comprueban todos los circuitos
durante la edición. Solamente se comprueban los criterios que
darían lugar a las advertencias especificadas en “Mostrar
advertencias”. Los objetos que provocaron un error se resaltan en
rojo en el circuito. Si esta opción no está activa, la comprobación
debe activarse manualmente mediante el menú Hoja –
Comprobar dibujo .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 437


Mostrar tooltips de Los objetos que generan una advertencia se resaltan en rojo. Si
advertencia de dibujo también activa esta opción, el motivo se muestra en una ventana
de información si mueve el ratón sobre el objeto en cuestión.

21.5.2 Mostrar advertencias

Aquí se pueden activar y desactivar diferentes tipos de


advertencias que FluidSIM debería o no debería emitir. Estas
advertencias incluyen “Existen identificaciones dobles.” y “Hay
objetos superpuestos.”.

438 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


21.6 Presentación

Imagen 21/6: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Presentación

21.6.1 Sobrescribir ajustes estándar

Fuente Define la fuente predeterminada utilizada para insertar texto.

Grosor del trazo Define el ancho de línea predeterminado utilizado para insertar
elementos de dibujo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 439


21.6.2 Ver

Mostrar información sobre Si activa esta opción, los parámetros configurados actualmente se
herramientas de propiedades muestran en una ventana de información si mueve el ratón sobre el
de componente objeto en cuestión.

Mostrar radio de acción de Para simplificar la conexión de conectores, FluidSIM dibuja un


conexión pequeño círculo alrededor de los puntos de conector de los
símbolos de circuito. Deseleccione la selección de la opción
Mostrar radio de acción de conexión para detener la representación
del círculo.

Mostrar salto de página Define la configuración predeterminada para mostrar saltos de


línea. Eso mejora la capacidad de reconocimiento de las líneas
intersectadas. Aquí solo se establece el valor predeterminado. Para
cambiar la representación en una página existente, también puede
encontrar esta opción en la configuración de la página y el
proyecto.

Mostrar número de contactos Active la opción Mostrar número de contactos, para mostrar el
número de contacto individual, además de la designación de la
bobina correspondiente. Cambiar esta opción no afecta a los
contactos ya existentes, pero define el comportamiento
predeterminado para los contactos recién insertados.

Enmarcar la identificación del Active la opción Enmarcar la identificación del fluido si desea que
fluido las identificaciones fluídicas reciban automáticamente un marco.
Esto simplifica la descripción de circuitos de acuerdo con las
normas.

Enmarcar la identificación Active la opción Enmarcar la identificación eléctrica si desea que las
eléctrica identificaciones eléctricas reciban automáticamente un marco. Esto
simplifica la descripción de circuitos de acuerdo con las normas.

El contacto de cierre Cuando esta opción está activada, los conmutadores de cierre que
accionado hace las veces de se activan en su posición inicial se muestran como conmutadores
contacto normalmente de reposo. Por el contrario, los conmutadores de reposo que se
cerrado activan en su posición inicial se muestran como conmutadores de
cierre.

440 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


21.6.3 Zoom

Rueda del ratón Define la dirección y la tecla adicional que se utilizará para acercar
y alejar con la rueda del ratón.

21.6.4 Cuadrícula

Para mostrar la cuadrícula, presione el botón Mostrar cuadrícula


en el grupo Herramientas de dibujo disponible en la página de cinta
Vista .

Ancho de cuadrícula Aquí se establece el ancho de la cuadrícula. Además de valores


como “mm”, también puede especificar la unidad básica de
longitud relativa “M”.

Estilo Aquí se establece el estilo de la cuadrícula.

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21.7 Representación referencia cruzada

Imagen 21/7: Ventana de diálogo Configuración, Representación


referencia cruzada

Esta pestaña se utiliza para definir la configuración predeterminada


para la representación de referencias cruzadas. Puede encontrar
más información en Representación de referencias cruzadas.

La configuración solo se aplica a proyectos o circuitos recién


creados. No afecta a los objetos existentes.

21.7.1 Datos estándar

Ejemplo Ilustra los efectos de la configuración mediante un ejemplo.

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Restablecer Restablece la configuración a la configuración definida en FluidSIM.

21.8 Tamaño textos

Imagen 21/8: Ventana de diálogo Configuración: pestaña Tamaño


textos

Esta pestaña define los tamaños de fuente que se utilizarán para


los objetos recién insertados en el diagrama de circuito.

Vista previa Las fuentes y tamaños de fuente definidos se muestran aquí


conforme a un ejemplo.

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21.9 Acotaciones

Esta pestaña se utiliza para definir la configuración predeterminada


de las dimensiones. Puede encontrar más información en
Dimensión.

Imagen 21/9: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Acotaciones

Todos los ajustes solo se aplican a las dimensiones recién creadas.


No afecta a las dimensiones existentes en el circuito.

444 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


21.9.1 Datos estándar

Capa de dibujo Define la capa de dibujo donde se colocan las dimensiones recién
creadas.

Acotación automática Activa o desactiva el dimensionamiento automático. Si esta opción


está activada, el dimensionamiento mostrado se adapta
automáticamente si se escalan las dimensiones.

Unidad cantidad Define la unidad que se utilizará para la dimensión.

Mostrar unidad Define si se debe mostrar la unidad.

Decimales Define el número de posiciones decimales.

Factor de Escala Determina el factor con el que se multiplica la longitud real por el
valor mostrado. Esto es necesario si está creando un dibujo con
una escala distinta de 1:1.

21.9.2 Vista previa

La configuración predeterminada de las dimensiones se muestra


aquí mediante un ejemplo.

21.10 Capas de dibujo

Esta pestaña se utiliza para definir la configuración predeterminada


de las capas de dibujo.

La configuración solo se aplica a proyectos o circuitos recién


creados. No afecta a las páginas existentes.

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Imagen 21/10: Ventana de diálogoConfiguración: pestaña Capas
de dibujo

Datos estándar Restablece la configuración de las capas de dibujo a los valores


predeterminados.

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21.11 Simulación

Imagen 21/11: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Simulación

Cámara lenta Puede utilizar este factor para configurar la proporción de tiempo
en el que deben realizarse los procesos simulados. Un valor de
“1:1” significa simulación en tiempo real; “1:10” significaría que la
simulación se realiza a cámara lenta, en este caso, diez veces más
lenta que en la realidad. Una relación de “1:0,1”, por ejemplo,
significaría que la simulación se acelera diez veces. Las
especificaciones para procesos en tiempo real o acelerados
solamente se pueden cumplir si el ordenador tiene suficiente
potencia de procesamiento.

Líneas de conexión ideales De forma predeterminada, las líneas neumáticas e hidráulicas se


(sin resistencia, etc.) consideran conexiones ideales, lo que significa que durante la
simulación no se considera la pérdida de presión. Los modelos
físicos opcionales se pueden elegir en el diálogo de propiedades de
las líneas correspondientes. Al ser muy complejos de simular, estos

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 447


modelos no son necesarios para el diseño esquemático. Con esta
opción global, se indica a la simulación que ignore los valores
asignados a las líneas.

Tenga en cuenta que estos valores solo se utilizan si no se definen


otros en la página o en las propiedades del proyecto.

21.12 Conexión OPC / DDE

Imagen 21/12: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Conexión DDE

Aquí puede establecer los valores predeterminados para la interfaz


OPC y DDE.

Port Este es el puerto que FluidSIM usa como servidor OPC-UA. Cambie
este puerto si hay un conflicto con otros servidores que utilizan el
mismo puerto.

448 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Habilitar el servidor OPC Habilita la conectividad OPC-UA.

Servidor Este es el nombre del servidor, mediante el cual otras aplicaciones


vinculadas a través de DDE pueden comunicarse con FluidSIM.

Activar conexión DDE Habilita la conectividad DDE.

Tenga en cuenta que el nombre del servidor es una configuración


global del entorno del sistema específico y no se guarda con los
datos del circuito. Si desea utilizar la interfaz DDE en otros
entornos, asegúrese de que las opciones DDE se adapten en
consecuencia. En particular, asegúrese de que la conexión DDE
esté activada, ya que está desactivada de forma predeterminada
por razones de seguridad.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 449


21.13 Parámetros complementarios

Imagen 21/13: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Parámetros complementarios

Temperatura ambiente La temperatura ambiente influye en diferentes modelos físicos, p.


ej., la resistencia NTC dependiente de la temperatura o el
interruptor de protección.

Presión atmosférica En neumática, todos los modelos utilizan presiones absolutas. Las
presiones indicadas se muestran como presiones relativas en
comparación con la presión atmosférica seleccionada.

Aquí puede establecer los valores predeterminados para los


parámetros del entorno.

Tenga en cuenta que estos valores solo se utilizan si no se definen


otros en la página o en las propiedades del proyecto.

450 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


21.14 Propiedades del fluido

Imagen 21/14: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


Propiedades del fluido

Tipo de fluido Las propiedades de los fluidos influyen en diferentes modelos


físicos. En particular, la densidad y la viscosidad influyen en el
cálculo de la resistencia, por ejemplo, para válvulas. Esta lista
contiene aceites típicos y otros fluidos. Si selecciona un fluido
predefinido, los valores enumerados se establecerán en
consecuencia.

Tenga en cuenta que estos valores solo se utilizan si no se definen


otros en la página o en las propiedades del proyecto.

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21.15 Colores de los cables

Imagen 21/15: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


GRAFCET

Colores de los cables Durante la simulación, las líneas neumáticas, hidráulicas, eléctricas
y digitales se colorearán según su estado. Puede personalizar los
colores para cada estado.

El potencial determina el El color de las líneas eléctricas está determinado por el potencial.
color
El flujo de la corriente El color de la línea si las líneas eléctricas está determinado por la
determina el color corriente.

452 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


21.16 GRAFCET

Imagen 21/16: Ventana de diálogo Configuración: pestaña


GRAFCET

Modo GRAFCET Aquí puede configurar el modo que FluidSIM aplicará al manipular
GRAFCET durante la simulación.

GrafEdit (no se simula En este modo, los GRAFCET se tratan solo como dibujos. No se
GRAFCET) incorporan a la simulación. Consulte también Solo dibujo
(GrafEdit).

GrafView (GRAFCET visualiza Este modo utiliza GRAFCET para la presentación visual de la
la simulación) simulación. Sin embargo, las acciones definidas no afectan a la
simulación. En particular, no controlan de ninguna manera los
componentes fluídicos o eléctricos. Consulte también Observación
(GrafView).

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GrafControl (GRAFCET En este modo, GRAFCET tiene acceso a todas las variables del
controla la simulación) circuito que se pueden configurar desde el exterior. Esto le permite
conmutar las válvulas o ajustar las válvulas estranguladoras.
Consulte también Control (GrafControl).

Activar comprobación Cuando esta opción está activada, el GRAFCET monitorea el


correcto funcionamiento de un circuito fluídico o eléctrico. Para
ello, puede formular condiciones en las acciones que se
comprobarán durante la simulación. Para obtener más detalles,
consulte Monitorear con acciones GRAFCET

Tenga en cuenta que estas configuraciones solo se utilizan si no se


definen otras en la página o en las propiedades del proyecto.

21.17 Sonido

Al hacer clic en la pestaña “Sonido” en el menú Opciones... ,


aparece un cuadro de diálogo con los parámetros para la
configuración de sonido:

454 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 21/17: Ventana de diálogo Configuración: pestaña Sonido

Activar sonido Puede activar/desactivar una señal audible para los componentes
Interruptor/contacto, Relé, Válvula, Cilindro y Indicador acústico.

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Personalizar FluidSIM

Capítulo 22
22. Persona lizar Flui dSI M

FluidSIM se puede personalizar en gran medida según el contenido


didáctico, las necesidades y las preferencias del usuario. A través
del elemento de menú Opciones... / Perfil personalizado / Modo
de configuración , activa una función adicional “ Personalizar... ”
en los cuadros de diálogo y en la biblioteca de componentes. Esto
lo lleva a otro cuadro de diálogo para la configuración, o bien
aparecen opciones de edición adicionales para la personalización
individual. Las opciones de personalización para los cuadros de
diálogo y las ventanas de selección se describen en detalle a
continuación.

22.1 Ajustar cinta

Usando el nuevo cuadro de diálogo “Ajustar cinta”, la nueva


interfaz de usuario de FluidSIM se puede ajustar completamente a
las preferencias individuales de los usuarios. Además de ajustar la
configuración predeterminada, todas las nuevas configuraciones
de usuario se pueden crear, exportar e importar. También se
pueden realizar cambios en los accesos directos mediante el
cuadro de diálogo.

Puede acceder al cuadro de diálogo de configuración a través del


acceso rápido disponible en la parte superior de la ventana.

456 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 22/1: “Ajustar cinta” en la barra de acceso rápido

Imagen 22/2: Ajustar cuadro de diálogo de cinta

FluidSIM permite una personalización casi completa de la cinta.


Esto incluye eliminar y personalizar páginas y grupos

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 457


preconfigurado. Cada página se puede eliminar para comenzar con
una cinta vacía, que se puede crear desde cero para adaptarse a las
necesidades de los usuarios.

22.1.1 La cinta

La nueva interfaz de cinta en FluidSIM funciona de manera similar a


las interfaces de cinta de otro software común. Está dividida en
páginas, grupos y comandos, el último de los cuales también
puede contener subcomandos. En la vista de árbol, esto da como
resultado un máximo de 4 niveles. En el nivel superior, se alojan las
páginas que contienen los grupos que albergan los comandos.

458 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 22/3: Hasta 4 niveles

22.1.2 Vista de árbol y vista de comandos

De forma predeterminada, el cuadro de diálogo se abre en el modo


de vista de árbol, que muestra la configuración predeterminada de
las cintas en el lado izquierdo y la configuración del usuario en el
lado derecho. Al abrir el cuadro de diálogo por primera vez, ambos
lados son idénticos.

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Imagen 22/4: Vista de comandos

El modo de vista de árbol se puede cambiar al modo de vista de


comandos. En el modo de vista de comandos, todos los comandos
se enumeran alfabéticamente en el lado izquierdo, lo que
proporciona un fácil acceso para seleccionar el comando deseado.

22.1.3 Añadir elementos

Puede editar la configuración del usuario usando el ratón o los


botones dentro del cuadro de diálogo. Para añadir un elemento a la
configuración, primero seleccione la posición dentro de la vista de
árbol de la derecha, en donde desea insertar el nuevo elemento.

460 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Los nuevos elementos se insertan detrás del elemento
seleccionado en el lado derecho. Al insertar una página mientras,
por ejemplo, un comando está seleccionado, la página se añade
después de la página que contiene el comando seleccionado.

A continuación, seleccione el elemento que se va a insertar en la


vista de árbol o en la vista de comandos de la izquierda. El botón
“ Añadir ” se muestra como activo. Al presionar el botón o usar el
menú contextual haciendo clic con el botón derecho en el elemento
a insertar, el elemento seleccionado se copia en la vista de árbol de
la derecha.

Algunos elementos, como separadores o comandos exclusivos


mutuos, no se pueden añadir con el botón Añadir. Se pueden
añadir nuevos separadores usando “ Nuevo... ” - “Separador”. Los
comandos exclusivos mutuos, como “ Vista ” - “ Mostrar sentido de
los bornes ” - “ Ninguna ”, “ Algunas ”, “ Todas ” no se pueden
añadir por sí mismos, sino que solo se puede añadir el grupo
completo " Mostrar sentido de los bornes .

También puede seleccionar elementos del árbol de la izquierda con


el ratón y arrastrarlos al árbol de la derecha para copiarlos.
Mientras se arrastra el elemento, se muestra un punto de inserción
para operaciones válidas. Suelte el ratón para realizar la operación.

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Imagen 22/5: Operación de arrastrar y soltar

462 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 22/6: Operación completada

22.1.4 Eliminar elementos

Como se mencionó anteriormente en la introducción, todos los


elementos predefinidos se pueden eliminar de la configuración del
usuario. Puede eliminar cualquier elemento seleccionándolo en el
árbol de la derecha y haciendo clic en el botón “Eliminar” o
haciendo clic con el botón derecho en el elemento y seleccionando
el comando “ Borrar ” del menú contextual.

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22.1.5 Mover elementos

Los elementos del árbol de la derecha se pueden mover y


organizar. Puede utilizar los botones “ Hacia arriba ” y “ Hacia
abajo ” o las respectivas entradas en el menú contextual. Los
elementos siempre se mueven en su propio nivel, por lo que los
grupos siempre serán elementos secundarios de las páginas y
pueden saltar a la página siguiente o anterior en consecuencia.

Además, la operación de arrastrar y soltar también está disponible


para mover elementos con la vista previa que se muestra tal y
como se describe en Añadir elementos.

22.1.6 Crear nuevos elementos

Con el botón “ Nuevo... ”, puede crear nuevas páginas, grupos y


separadores. Después de seleccionar la posición en el árbol de la
derecha para insertar el nuevo elemento, este se inserta haciendo
clic en la entrada correspondiente en el menú “Nuevo”.

Los separadores solo se pueden insertar cuando se selecciona un


comando.

Las páginas nuevas se denominan inicialmente “Nueva pagina”,


mientras que los grupos nuevos se denominan inicialmente “Nuevo
grupo”. Con la función “ Cambiar nombre... ” puede, por supuesto,
cambiar los nombres a su gusto. Al ser elementos definidos por el
usuario, los nombres se mostrarán en negrita.
Los separadores se añaden usando el botón “ Nuevo... ” -
“Separador”. También se insertan después del comando
seleccionado y se eliminarán al guardar la configuración, si son el
último elemento dentro de un grupo.

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22.1.7 Renombrar elementos

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466 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM
Haga clic en el botón “ Cambiar nombre... ” debajo del árbol de la
derecha para cambiar el nombre de cualquier elemento, excepto
los separadores. Al igual que los elementos creados por el usuario,
los elementos renombrados se muestran en negrita.

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Además de las nuevas páginas y grupos creados por el usuario,
todos los elementos renombrados pueden recuperar su nombre
original. Haga clic con el botón derecho en el elemento en cuestión
y seleccione "Revertir el nombre a '#' en el menú contextual.

Los elementos con nombres personalizados, que aparecen en


negrita, no se traducirán al cambiar de idioma. El restablecimiento
del nombre de un elemento hará que el elemento se vuelva a
traducir.

468 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


22.1.8 Símbolo grande/pequeño

Para resaltar los comandos que son más importantes, o bien para
permitir un mejor diseño, se puede cambiar el tamaño de los
comandos en la cinta. Utilice la casilla de verificación “Símbolo
grande” debajo del árbol de la derecha para cambiar entre la
visualización grande y pequeña del comando. Al seleccionar el
comando, la casilla de verificación se marca en consecuencia. Si
está marcado, el símbolo se muestra como un símbolo grande
([Símbolo grande] también se muestra detrás del nombre del
comando en el árbol).

No todos los elementos admiten la apariencia de símbolo grande.


Esto incluye todos los comandos que muestran una casilla de
verificación o un botón de opción, así como separadores.

22.1.9 Restablecer la configuración predeterminada

Usando el botón “ Restablecer ” en el lado derecho debajo del


árbol de la derecha, se pueden revertir todos los cambios y se
restaura la configuración predeterminada.

La restauración de la configuración predeterminada también


revierte todos los accesos directos a su asignación
predeterminada.

22.1.10 Importar/exportar

Las configuraciones personalizadas se pueden exportar e importar


a través del cuadro de diálogo “Ajustar cinta”. De esta manera, se
pueden diseñar diferentes configuraciones para adaptarse a
escenarios individuales que se pueden intercambiar fácilmente.
También se pueden intercambiar configuraciones personalizadas
con otros usuarios.

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Las configuraciones de la cinta se guardan con la extensión de
archivo fdric.

Al importar una configuración de cinta, la configuración utilizada


actualmente se descarta y solo se puede restaurar cancelando el
cuadro de diálogo. Exporte su configuración actual antes de
importar otra configuración, si planea usar la configuración actual
de nuevo más adelante.

22.1.11 Asignar accesos directos

Con el botón “Asignar acceso directo ...”, puede acceder al cuadro


de diálogo de configuración de los accesos directos. El cuadro de

470 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


diálogo permite cualquier asignación de accesos directos a
comandos individuales. Todos los accesos directos asignados
actualmente también se pueden ver en el cuadro de diálogo.

Cada fila de la lista de comandos muestra el nombre de los


comandos, la posición predeterminada en la cinta y el acceso
directo actual.

Asignar nuevo acceso directo

Primero, seleccione el comando de la lista que desea personalizar


y, a continuación, seleccione el campo de texto de acceso directo.
Los accesos directos admiten una combinación arbitraria de las
teclas modificadoras Mayúsculas , Ctrl y Alt , y cualquier tecla
normal. También puede decidir no utilizar las teclas modificadoras
en absoluto y asignar una tecla directamente. Después de
seleccionar el campo de texto, presione el acceso directo que

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desea usar en el teclado. Asigne el acceso directo mostrado
haciendo clic en el botón “Asignar”.

Si el acceso directo ya está asignado a otro comando, aparece un


mensaje de advertencia rojo debajo del campo de texto. La
asignación del acceso directo deberá confirmarse en un cuadro de
diálogo adicional.

Si, al cambiar el comando, no se asigna un acceso directo del


campo de texto, entonces un mensaje le preguntará si debe
descartarse el acceso directo.

472 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


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474 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM
Eliminar acceso directo Si se selecciona un comando con un acceso directo asignado,
puede eliminar el acceso directo haciendo clic en el botón
“ Borrar ” situado al lado del acceso directo. Eliminar un acceso
directo de esta manera no mostrará un mensaje de confirmación.

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Si desea eliminar todos los accesos directos asignados a la vez,
utilice el botón “Eliminar todos los atajos”. De nuevo, tendrá que
confirmar la operación a través de un mensaje.

Restablecer accesos directos Con el botón “ Restablecer ” se puede restablecer la asignación


predeterminada de los accesos directos. En comparación con el
botón “ Restablecer ” de los cuadros de diálogo Ajustar cinta, esto
solo restablecerá todos los accesos directos, no se modificará la
configuración de la cinta.

476 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


22.2 Personalizar la biblioteca de componentes

De forma predeterminada, la biblioteca de componentes muestra


todos los componentes que están disponibles según las
tecnologías seleccionadas. Para todo el conjunto de tecnologías
hay disponibles muchos cientos de componentes diferentes. Este
número se puede multiplicar por los cilindros configurables,
válvulas distribuidoras y conmutadores. Sin embargo, en muchos
escenarios didácticos, solo se necesitará una fracción de los
componentes. Para aumentar la claridad, puede ocultar los
componentes que no son necesarios. También puede cambiar la
estructura, añadir símbolos y crear nuevas carpetas. Por lo tanto, la
biblioteca estándar se puede editar de la misma manera que una
biblioteca definida por el usuario. Sin embargo, en muchos casos,
la personalización de la biblioteca predeterminada evita la
necesidad de crear bibliotecas personalizadas.

→ Active el modo de configuración a través de Opciones... / Perfil


personalizado / Modo de configuración . Ahora aparece una
opción “ Personalizar... ” en la parte superior de la biblioteca
de componentes y en el menú contextual. Si activa esta opción,
verá un recuadro en cada grupo y en cada componente, con el
que podrá activar o desactivar el grupo correspondiente o el
componente individual.

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Imagen 22/7: Modo de configuración de la biblioteca de
componentes

478 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Cada clic en el cuadro pequeño cambia la visibilidad. Puede saber
si el componente o un grupo completo es visible por la forma en
que se muestra: una marca de verificación verde indica que el
componente es visible, mientras que una cruz roja indica que está
oculto. Si aparece un cuadrado gris relleno en el nivel de grupo,
algunos de componentes a continuación serán visibles y otros
serán invisibles.

La visibilidad no tendrá efecto hasta que salga del modo de


personalización.

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Imagen 22/8: Vista de la biblioteca de componentes personalizada
en modo de configuración

480 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ Desactive la visibilidad de algunos iconos y grupos, y salga del
modo de configuración.

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Imagen 22/9: Vista de la biblioteca de componentes
personalizados después de salir del modo de configuración.

No obstante, los símbolos ocultos están presentes en segundo


plano. Esto significa, en particular, que aún se pueden simular
circuitos que contienen símbolos que actualmente no son visibles.
Si necesita un símbolo oculto temporalmente, no es necesario
reconfigurar la biblioteca de componentes. En el menú contextual

482 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


se encuentra la opción “Mostrar todos los ajustes”. Esto le da
acceso a todos los símbolos si es necesario.

22.3 Personalizar el cuadro de diálogo de propiedades de los


componentes

FluidSIM ofrece una gran cantidad de parámetros ajustables,


especialmente para componentes complejos tales como los
cilindros. Esta cantidad no solo puede ser confusa para los
principiantes, sino que también existe el peligro de que un ajuste
accidental de un parámetro derive en un comportamiento de
simulación incomprensible. Por lo tanto, el usuario puede
establecer dentro de amplios límites qué parámetros de
componente, atributos y propiedades gráficas deben ser visibles.
De esta manera, los cuadros de diálogos de propiedades de los
componentes se pueden diseñar y adaptar individualmente al
progreso didáctico.

→ Active el modo de configuración a través de Opciones... / Perfil


personalizado / Modo de configuración y abra el cuadro de
diálogo de propiedades de un cilindro. Amplíe el cuadro de
diálogo para poder ver mejor el efecto de la personalización.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 483


484 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM
Imagen 22/10: Cuadro de diálogo de propiedades del cilindro con
todos los parámetros y todas las demás configuraciones.

→ Ahora, haga clic en el botón “ Personalizar... ” situado en la


parte inferior izquierda. Aparece un cuadro de diálogo de
configuración en el que puede activar o desactivar todos los
parámetros. La columna de la izquierda se refiere a los
parámetros del componente desde el que ha abierto el cuadro
de diálogo de configuración. En el lado derecho hay
configuraciones generales que afectan los cuadros de diálogo
de componentes de todos los componentes.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 485


Imagen 22/11: Cuadro de diálogo de configuración de las
propiedades de cilindro

Puede seleccionar para cada parámetro y propiedad


individualmente si la entrada debe ser visible en el cuadro de
diálogo de componente. Para mayor comodidad, también están
disponibles algunos conjuntos de parámetros predefinidos.

Los ajustes específicos del componente en el lado izquierdo no se


refieren al componente específico, sino a toda la clase de
componente. En este caso, todos los cilindros configurables.

486 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ Seleccione el conjunto de parámetros “ Modo simple ” y cierre
el cuadro de diálogo de configuración.

Imagen 22/12: Solo son visibles las propiedades más importantes


del cilindro

Para evitar tener que cambiar constantemente el cuadro de


diálogo, la opción “Mostrar todos los ajustes” se puede utilizar
para mostrar temporalmente todos los parámetros u ocultar la
configuración avanzada.

Tenga en cuenta que los parámetros invisibles también se utilizan


para la simulación. Por lo tanto, tenga especial cuidado de que los
parámetros de los componentes individuales del circuito tengan los
valores deseados antes de ocultar el parámetro.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 487


Puede personalizar el cuadro de diálogo de componente no solo
para cada clase de componente individualmente, sino también para
varios a la vez seleccionando los componentes correspondientes
en la biblioteca de componentes y seleccionando el comando
“Parámetros de componentes” en el menú contextual.

22.4 Personalizar el cuadro de diálogo de propiedades de


proyectos y páginas

Las propiedades de proyecto y página ofrecen varias opciones de


configuración. Al igual que los parámetros de componente, puede
ser conveniente ocultar ciertas configuraciones.

→ Active el modo de configuración a través de Opciones... / Perfil


personalizado / Modo de configuración y abra las propiedades
de la página a través de Hoja / Propiedades... .

488 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 22/13: Propiedades de la página con todas las
configuraciones

→ Ahora, haga clic en el botón “ Personalizar... ” situado en la


parte inferior izquierda. Aparece un cuadro de diálogo de
configuración en el que puede activar o desactivar cualquiera
de las pestañas.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 489


Imagen 22/14: Personalizar el cuadro de diálogo de propiedades
de proyecto y página

Para evitar tener que cambiar constantemente el cuadro de


diálogo, la opción “Mostrar todos los ajustes” se puede utilizar
para mostrar temporalmente todas las opciones u ocultar la
configuración avanzada.

22.5 Personalizar el cuadro de diálogo de opciones

Las opciones del programa ofrecen muchas posibilidades de


configuración. Al igual que con los parámetros de componente,
esta variedad puede abrumar al principiante. A veces, el formador
también quiere evitar que los estudiantes cambien deliberada o
inadvertidamente ciertos ajustes.

→ Active el modo de configuración a través de Opciones... / Perfil


personalizado / Modo de configuración y abra el cuadro de
diálogo de opciones.

490 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 22/15: Cuadro de diálogo de opciones con todas las
configuraciones

→ Ahora, haga clic en el botón “ Personalizar... ” situado en la


parte inferior izquierda. Aparece un cuadro de diálogo de
configuración en el que puede activar o desactivar cualquier
opción.

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Imagen 22/16: Personalizar el cuadro de diálogo de opciones

→ Deshabilite todos los ajustes excepto “Idioma” y cierre el


cuadro de diálogo de configuración.

492 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 22/17: En el cuadro de diálogo de opciones solo se puede
configurar el idioma

Para evitar tener que cambiar constantemente el cuadro de


diálogo, la opción “Mostrar todos los ajustes” se puede utilizar
para mostrar temporalmente todas las opciones u ocultar la
configuración avanzada.

Tenga en cuenta que también se aplican las opciones que no están


visibles. Por lo tanto, tenga especial cuidado de que las opciones
del programa tengan los valores deseados antes de ocultarlas.

22.6 Personalizar la selección de circuitos de ejercicio

Con FluidSIM se instalan muchos cientos de ejemplos de diagramas


de circuito. Se refieren a los paquetes de tecnología de Festo
Didactic SE y otros manuales de estudio. No siempre es deseable
que los estudiantes tengan todos los diagramas de circuitos
disponibles, porque proporcionan la solución o no corresponden al
nivel de conocimiento respectivo. Si lo desea, el formador puede
ocultar diagramas de circuitos individuales o carpetas de
tecnología completas.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 493


→ Active el modo de configuración a través de Opciones... / Perfil
personalizado / Modo de configuración y abra el cuadro de
diálogo de selección para los circuitos de ejercicio a través de
Didáctica / Circuitos correspondientes a los ejercicios (TP)... .
Active la opción “ Personalizar... ” situada en la parte inferior
izquierda.

Imagen 22/18: Cuadro de diálogo de selección para los esquemas


del circuito de ejercicio

Verá un cuadro a la derecha de la vista previa de cada circuito, con


el que podrá activar o desactivar el circuito en cuestión. Cada clic
en el cuadro pequeño cambia la visibilidad. Puede ver si el circuito
es visible en la pantalla: una marca verde indica que el circuito es
visible, mientras que una cruz roja indica que está oculto.

494 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Para mostrar u ocultar los circuitos de una carpeta completa, haga
clic en el icono de la carpeta en la vista de árbol situada a la
izquierda y abra el menú contextual con el botón derecho del ratón.

→ Seleccione la carpeta superior “ Circuitos correspondientes a


los ejercicios (TP)... ” en la vista de árbol a la izquierda y
seleccione el comando “ Ocultar carpeta ” a través del menú
contextual. A continuación, active el circuito demo01 en la
vista previa a la derecha.

Imagen 22/19: Configuración del cuadro de diálogo de selección


para los esquemas del circuito de ejercicio

→ En la parte inferior izquierda, desactive la opción


“ Personalizar... ”. Ahora verá el cuadro de diálogo tal y como

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 495


se le muestra al usuario cuando el modo de configuración no
está habilitado.

Imagen 22/20: A excepción de un circuito de demostración, todos


los circuitos de ejercicio están ocultos.

Para evitar tener que cambiar constantemente el cuadro de diálogo


de selección, la opción “Mostrar todos los ajustes” se puede
utilizar para mostrar temporalmente todas las opciones u ocultar
todos los circuitos.

496 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Usar perfiles personalizados

Capítulo 23
23. Usar perfiles personal iza dos

En las secciones anteriores hemos aprendido cómo FluidSIM se


puede personalizar según las necesidades y preferencias del
usuario. Cuando sale de FluidSIM, estas configuraciones se
guardan automáticamente para que encuentre su entorno habitual
la próxima vez que inicie el programa. Sin embargo, dependiendo
del escenario de uso, son útiles configuraciones bastante
diferentes. Especialmente en el entorno educativo, el rango
funcional de FluidSIM debe corresponder al contenido didáctico y al
nivel de conocimientos del estudiante. Para cumplir con estos
requisitos cambiantes, las distintas configuraciones y
personalizaciones pueden combinarse en perfiles personalizados y
gestionarse fácilmente.

Algunos perfiles se suministran con FluidSIM para que ya tenga


configuraciones adecuadas de la biblioteca de componentes,
parámetros de componentes ajustables, opciones, etc. para casos
de uso típicos. Por lo tanto, encontrará correspondencias con el
Modo experto y el Modo estándar de la versión 5 de FluidSIM.
Puede realizar sus propios ajustes a partir de estos perfiles o crear
sus propios perfiles.

23.1 Seleccionar perfiles personalizados existentes

Se puede activar un perfil personalizado con todas sus


configuraciones seleccionándolo de la lista de perfiles disponibles.
Puede encontrar esta lista tanto en la barra de herramientas de
acceso rápido como en el menú Opciones... .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 497


Imagen 23/1: Lista de selección de perfiles personalizados

→ Seleccione la entrada “Fundamentos de la neumática” de la


lista de perfiles y espere un momento.

FluidSIM cargará ahora el perfil seleccionado. En este ejemplo, solo


están disponibles los componentes, menús, opciones y comandos
que tienen sentido en relación con los conceptos básicos de la
neumática. Por lo tanto, solo los 30 componentes del conjunto de
dispositivos correspondiente de Festo Didactic SE están
disponibles en la biblioteca de componentes, faltan todos los
componentes y funciones relacionados con los controles eléctricos;
los parámetros de componente se limitan a los más necesarios y la
cinta de menú se reduce para que todos los comandos importantes
se encuentran en la página “ Inicio ”. De esta manera, el estudiante
puede concentrarse mejor en su tarea y el formador no tiene que
temer que se modifiquen ajustes que requieran una larga
resolución de problemas.

498 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 23/2: Apariencia de FluidSIM con el perfil “Fundamentos de
la neumática”

23.2 Crear perfiles personalizados propios

Puede compilar sus propios perfiles, protegerlos con una


contraseña y compartirlos como un archivo. También puede
configurarlo en el entorno didáctico para que un perfil específico se
cargue automáticamente cuando los estudiantes inicien FluidSIM.
También puede evitar que el usuario cambie de perfil, por lo que
puede estar seguro de que cada estudiante tiene el mismo entorno
FluidSIM configurado que coincide con la lección.

Cuando crea un nuevo perfil, todas las configuraciones que están


activas en ese momento se aplican al perfil. Por lo tanto, se

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 499


recomienda que configure primero todo como se describe en las
secciones anteriores.

→ Seleccione la entrada “ Nuevo perfil ” de la lista de perfiles. Se


abre el cuadro de diálogo para editar el perfil. Introduzca
directamente un título significativo que usará más adelante
para reconocer su perfil en la lista.

Imagen 23/3: Cuadro de diálogo para crear un nuevo perfil


personalizado

Fichero El nombre de archivo con el que se guardó el perfil.

500 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Título El título del perfil se muestra en una lista de selección de perfiles
personalizados. Cada perfil debe tener un título único.

Configuración de perfil Aquí se define qué categorías se deben guardar con este perfil y si
el usuario debe tener la opción “Mostrar todos los ajustes”
disponible en cada caso. El botón “ Configurar ... ” deriva
directamente desde este cuadro de diálogo a los cuadros de
diálogo de configuración para las diversas categorías descritas en
las secciones anteriores.

Contraseña Aquí se establece si es necesario introducir una contraseña y para


qué acción. Puede asignar contraseñas independientes para editar,
abrir y cerrar. Por ejemplo, si necesita una contraseña para cerrar,
pero el usuario no conoce esta contraseña, no podrá cambiar el
perfil. Esto es útil si el formador quiere asegurarse de que el
estudiante esté utilizando un perfil muy específico. Junto con la
carga automática de un perfil específico al inicio del programa, el
formador tiene un control confiable sobre el entorno de FluidSIM
con el que trabaja el estudiante.

Siempre que tenga la contraseña para editar un perfil, puede


cambiar las contraseñas para cargar y cerrar el perfil de todos
modos. Por lo tanto, FluidSIM acepta que la contraseña
especificada para editar también se use para abrir y cerrar el perfil.

Habilitar el restablecimiento Si olvida la contraseña para editar el perfil, puede usar esta opción
de la contraseña para el para restablecerla en el PC donde se creó el perfil. Desactive esta
usuario actualmente opción si el formador y el estudiante utilizan el mismo PC.
conectado
Debido a la personalización flexible, es posible que no pueda
encontrar ciertas funciones, componentes o comandos, o bien que
los haya eliminado por error. En este caso, será útil restablecer la
configuración predeterminada en Opciones... / Restablecer ajustes
estándar... .

23.3 Implementar perfiles personalizados

Puede hacer que sus perfiles personalizados estén disponibles


para otros usuarios compartiendo el archivo asociado. Este se

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 501


puede encontrar en la carpeta introducida en las opciones de
“Rutas”. De forma predeterminada, esta es la carpeta FluidSIM
situada debajo de la carpeta para archivos personalizados
especificados por el sistema operativo. Tienen la extensión de
archivo fscpf.

Si un usuario abre un perfil desde el soporte de datos, el archivo


asociado se copia automáticamente a la carpeta personal. Esto
asegura que el perfil aún se muestre en la lista de perfiles y esté
disponible incluso si ya no se puede acceder a la ruta del archivo
original.

Si desea que un determinado perfil se cargue automáticamente


cuando se inicie FluidSIM, puede crear una carpeta denominada
inicio automático debajo de la carpeta del perfil establecido.
Si desea hacer esto en la institución educativa, por ejemplo, se
recomienda configurar una carpeta compartida en la red. Si solo
hay un archivo de perfil en esta carpeta, se cargará
automáticamente cuando se inicie el programa. Si hay varios
perfiles en esta carpeta, aparecerá un cuadro de diálogo de
selección cuando se inicie el programa.

Si el perfil cargado automáticamente requiere una contraseña para


cerrarse y el usuario no lo sabe, el usuario solo puede cambiar el
perfil restableciendo todas las configuraciones. El requisito previo
es, por supuesto, que no tenga acceso de escritura al directorio de
inicio automático; de lo contrario, podría copiar otro archivo
en él y evitar el bloqueo. Además, dicho perfil debería ocultar la
ruta de la carpeta en las opciones y ocultar la opción “Mostrar
todos los ajustes”.

Tenga en cuenta que la protección de perfiles con una contraseña,


así como ocultar opciones y personalizar menús, etc., no satisface
los requisitos de alta seguridad. Con la experiencia adecuada y
suficiente práctica, estos mecanismos pueden evitarse. FluidSIM
ofrece estas características para respaldar una enseñanza cómoda
y fluida. Si, por ejemplo, se trata de restricciones relevantes para
el examen, se deben tomar medidas adicionales para el
monitoreo.

502 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Tecnologías de aprendizaje, enseñanza y visualización

Capítulo 24
24. Tecnologías de apre ndi zaje , enseñanza y visuali zación

Además de la creación y simulación de diagramas de circuitos


electrofluídicos, FluidSIM también asiste en la enseñanza de
conocimientos básicos. Este conocimiento se presenta en forma de
textos, vistas generales de imágenes, vistas seccionales, ejercicios
y películas educativas. Las funciones que realizan la selección de
este material de instrucción se encuentran en el menú Didáctica .

Un grupo de estas funciones se refiere a información sobre


componentes individuales seleccionados. Otro grupo de funciones
se refiere a vistas generales ordenadas del material didáctico, lo
que permite la selección de un tema interesante. Finalmente,
también se pueden seleccionar y vincular temas arbitrarios en la
denominada Presentación... .

El apéndice Biblioteca de componentes y Material didáctico


ofrecen un resumen completo y conciso del material didáctico en
FluidSIM.

Las siguientes secciones contienen una descripción de las


funciones que se encuentran en el menú Didáctica .

24.1 Información sobre componentes individuales

Las primeras tres entradas del menú Didáctica se refieren a


componentes seleccionados y son sensible al contexto. Más
exactamente:

Cuando se selecciona un componente en la ventana del diagrama


de circuito actual, o bien cuando todos los componentes
seleccionados son del mismo tipo, se habilitará la entrada de menú
Descripción de componentes .

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 503


24.1.1 Descripciones de componente

Todos los componentes poseen una página con una descripción


técnica. Esta página contiene el símbolo del diagrama del
componente según la norma DIN (“Deutsche Industrienorm”), una
descripción textual de la función del componente, las
designaciones de las conexiones y una lista de los parámetros
ajustables junto con sus rangos de valores.

Se proporciona una fotografía de la parte real para la mayoría de


los componentes. En el caso de que un componente no pueda
existir individualmente en un sistema real, FluidSIM muestra una
foto del grupo de ensamblaje al que pertenece este componente.
Los ejemplos de dichos componentes incluyen el testigo, los relés,
los conmutadores y la fuente de alimentación eléctrica. Los
componentes que no existen en la realidad, simplemente no tienen
foto. Los ejemplos incluyen el componente de texto y la regla de
distancia.

→ Seleccione la válvula de estrangulación y antirretorno y haga


clic en el elemento de menú Descripción de componentes en
el menú Didáctica .

Se abre la siguiente página:

504 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 24/1: Página técnica de la válvula de estrangulación y
antirretorno

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 505


Imagen 24/2: Página técnica de la válvula estranguladora

Bajo el encabezado Temas relacionados, pero también cuando sea


apropiado en la descripción del componente, se definen referencias
cruzadas para el material didáctico y los componentes
relacionados. Al hacer clic en una referencia cruzada, la página
relacionada se mostrará automáticamente.

506 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


24.1.2 Ilustraciones de componente

Las ilustraciones de los componentes proporcionan información


útil sobre la función de un componente. Esto puede incluir una
vista en sección del componente, pero también ilustraciones sobre
el uso del componente dentro de un diagrama de circuito. Para
varios componentes, su vista en sección se puede animar como
una caricatura.

→ Seleccione un motor neumático (válvula de palanca manual de


4/2 vías en el caso de la versión hidráulica) y haga clic en
Descripción de componentes en el menú Didáctica .

Se muestra el siguiente cuadro de dialogo:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 507


Imagen 24/3: Temas específicos del componente de la página

508 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 24/4: Cuadro de diálogo con temas específicos del
componente

→ Haga clic en la línea con el tema correspondiente [35]


Motor neumático (hidráulica: [104] válvula de 4/2
vías, dos émbolos (1)).

Se muestra la siguiente imagen:

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 509


Imagen 24/5: Ilustración de la función de un motor neumático

(o en el caso de la versión hidráulica)

Imagen 24/6: Ilustración de funcionamiento de una válvula de 4/2


vías

A menudo, es más fácil comprender la naturaleza funcional de un


componente cuando su comportamiento se visualiza mediante el
uso de animación. Por esta razón, varios componentes poseen
diferentes vistas en sección que muestran el componente en
diferentes estados. Estas vistas en sección se pueden animar de la
misma manera que un libro animado.

510 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


→ Marque una válvula de escape rápido (hidráulica: válvula
reductora de presión de 3 vías) y haga clic en la opción de
menú Didáctica Descripción de componentes para abrir la
ventana con la descripción del componente. Ahora haga clic en
el vínculo con la ilustración de la función [87] válvula de escape
rápido (hidráulica: [84] válvula reductora de presión de 3 vías).

La ilustración de esta función se puede animar.

→ Haga clic en la barra de control debajo del dibujo en para


iniciar la animación.

Una animación se puede “congelar” con . detiene una


animación.

24.2 Seleccionar material didáctico de una lista

Si abre el material didáctico de una tecnología en el menú


Didáctica , se muestra una ventana que enumera todos los libros
disponibles en la parte superior derecha. Allí encontrará el manual,
así como las entradas Programa didáctico 'Simulación con
FluidSIM' , Biblioteca de componentes y Material didáctico . Aquí
los temas se pueden seleccionar independientemente de la
ventana del circuito actual y los componentes seleccionados.

24.2.1 Tutorial

Debajo de esta opción de menú puede iniciar el tutorial “Simular


con FluidSIM”, que contiene una variedad de experimentos
interesantes y una digresión. Mediante estos útiles ejemplos
descubrirá las posibilidades de simulación con FluidSIM. Además,
para los componentes más importantes también se describen los
modelos matemáticos utilizados en FluidSIM.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 511


Imagen 24/7: Tutorial (neumática)

Imagen 24/8: Tutorial (hidráulica)

En el lado derecho se muestra el directorio jerárquico. Al hacer


doble clic en los símbolos del directorio, puede enumerar o cerrar
las subsecciones correspondientes. Al hacer clic en un símbolo de
página, se mostrará el contenido de la página en la ventana
abierta.

512 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


24.2.2 Biblioteca de componentes

Debajo de la opción de menú Biblioteca de componentes


encontrará descripciones y fotos de todos los componentes de
FluidSIM.

24.2.3 Material didáctico

FluidSIM, junto con el tutorial y la referencia de componentes,


contiene más material didáctico especialmente útil para el trabajo
en grupo. Además, aquí encontrará películas educativas, siempre
que las haya copiado en el disco duro durante la instalación. Si no
ha instalado los archivos de película, puede elegir un capítulo a
través de la opción de menú Didáctica Vídeo didáctico... para ver
la película correspondiente del CD de vídeo incluido.

24.3 Presentaciones: combinación de material didáctico

A veces, es posible que desee examinar un tema desde diferentes


ángulos o combinar temas individuales en una lección. Para ello
FluidSIM ofrece el concepto titulado Presentación... .

Hay una serie de presentaciones ya preparadas, que se pueden


encontrar en los discos de instalación de FluidSIM. Sin embargo,
con FluidSIM también se pueden editar presentaciones o crear
nuevas presentaciones. Todas las presentaciones se pueden
encontrar en Presentación... en el menú Didáctica .

→ Haga clic en Didáctica Presentación... .

Se muestra el siguiente cuadro de dialogo:

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Imagen 24/9: Cuadro de diálogo para seleccionar y editar
presentaciones (neumática)

514 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 24/10: Cuadro de diálogo para seleccionar y editar
presentaciones (hidráulica)

Presentaciones Este campo contiene una lista de presentaciones ya creadas.

Nueva presentación... Al hacer clic en “ Nueva presentación... ” se abre un segundo


cuadro de diálogo para la creación de una nueva presentación.

Completar la presentación... Al hacer clic en “ Completar la presentación... ” se abre un segundo


cuadro de diálogo para comenzar a editar una presentación.

Vista previa Cuando se activa la configuración “Vista previa”, la imagen que


pertenece a la presentación seleccionada aparece debajo de la lista
de temas.

→ Haga clic en “Nueva presentación” para abrir el siguiente


cuadro de diálogo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 515


Imagen 24/11: Cuadro de diálogo para editar presentaciones
(neumática)

516 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Imagen 24/12: Cuadro de diálogo para editar presentaciones
(hidráulica)

Descripción En este campo de texto se puede introducir una breve descripción


de la presentación. Este texto puede constar de hasta 128
caracteres y aparecerá con las demás presentaciones la próxima
vez que se abra el cuadro de diálogo de presentación.

Temas disponibles Este campo contiene una lista de todos los temas disponibles
relacionados con “Fundamentos de la neumática”, “Fundamentos
de la hidráulica”, “Representación de funciones” y “Ejercicios”.
Además, existen dos imágenes que se pueden utilizar para
anunciar un refrigerio y una pausa para el almuerzo,
respectivamente. Al hacer doble clic en una línea de la lista “Temas
disponibles”, esta línea se inserta en la lista “Temas
seleccionados” encima de la barra resaltada. De esta forma, se
puede crear o modificar una presentación. Además, un usuario

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 517


puede integrar sus propios diagramas de circuitos, archivos DXF,
archivos de imágenes BMP y WMF, o incluso archivos multimedia
como sonidos o videoclips. Para ello, haga clic en “Archivo de
usuario”: se abre un cuadro de diálogo que permite seleccionar la
fuente de datos deseada en el sistema de archivos.

Temas seleccionados Este campo contiene una lista de temas seleccionados para la
presentación actual.

Añadir Hacer clic en “ Añadir ” es lo mismo que hacer doble clic en una
línea de la lista “Temas disponibles”: la línea seleccionada en
“Temas disponibles” se insertará en la lista “Temas
seleccionados”.

Borrar Al hacer clic en “ Borrar ” se elimina la línea seleccionada de la lista


“Temas seleccionados”.

Vista previa Cuando se activa la configuración “Vista previa”, la imagen que


pertenece al tema seleccionado aparece debajo de la lista
respectiva.

Dentro de ambas listas de temas, la barra resaltada se puede


mover usando las teclas de flecha. Tal vez sea necesario hacer clic y
seleccionar la lista con la que desea trabajar.

Después de crear una nueva presentación y cerrar el cuadro de


diálogo haciendo clic en “ Aceptar ”, FluidSIM le pide que le dé un
nombre al archivo de presentación. Los archivos de presentación
tienen la extensión .shw y se encuentran en el subdirectorio shw
del directorio de instalación.

24.4 Presentaciones extendidas en formato Microsoft


PowerPoint

La versión hidráulica de FluidSIM contiene un gran conjunto


adicional de presentaciones escritas en el formato Microsoft
PowerPoint. Para usar estas presentaciones, no es necesario que

518 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


PowerPoint esté instalado en su PC ya que FluidSIM instala el visor
necesario en su momento de instalación.

→ Haga clic en Presentación ampliada... para abrir el cuadro de


diálogo de una presentación.

Imagen 24/13: Selección de una presentación extendida

→ Seleccione el elemento “Actuadores” para abrir la presentación


relacionada en modo de pantalla completa.

La mayoría de los temas forman una secuencia de imágenes, la cual


puede verse en un solo paso usando el botón izquierdo del ratón o
la barra espaciadora.

→ Avanza dos pasos en la presentación actual.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 519


Imagen 24/14: Actuadores

Al hacer clic con el botón derecho del ratón, se abre un menú


contextual con el, entre otras cosas, se puede cerrar la
presentación o seleccionar imágenes particulares.

Los archivos de las presentaciones extendidas se encuentran en el


subdirectorio ppx de la instalación de FluidSIM. Puede añadir
nuevas presentaciones de PowerPoint por su cuenta copiando los
archivos relacionados (formato: “ppt” o “pps”) en el directorio
ppx.

Al igual que el resto del material didáctico (ilustraciones de


funciones, fotografías de componentes, dibujos de circuitos,
películas educativas, etc.), las presentaciones de PowerPoint
pueden vincularse y utilizarse dentro de las presentaciones
(consulte la sección Presentaciones: combinación de material
didáctico).

520 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Vista general de la cinta

Capítulo 25
25. Vista general de la cinta

25.1 Barra de acceso rápido

La barra de acceso rápido proporciona algunas funciones que se


utilizan con frecuencia y que, por lo tanto, están disponibles
independientemente de la página de cinta seleccionada
actualmente.

Guardar

Deshacer

Rehacer

Comprobar dibujo

Conectar automáticamente

Ventana

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Perfil personalizado

25.2 Archivo

Archivo

Nuevo

Nuevo / Proyecto
Abre la ventana de diálogo para crear un nuevo proyecto.

Nuevo / Proyecto de la plantilla...


Abre la ventana de diálogo para crear un nuevo proyecto basado en
una plantilla de proyecto.

Abrir...
Abre la ventana de diálogo para seleccionar un proyecto existente o
un archivo de circuito. Los archivos abiertos más recientemente se
pueden seleccionar para abrir desde una lista.

Guardar
Guarda el proyecto activo.

Guardar todo
Guarda todos los proyectos abiertos.

522 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Guardar proyecto como...
Guarda el proyecto activo con un nuevo nombre en el medio de
almacenamiento de datos.

Imprimir...
Abre la ventana de diálogo FluidSIM Imprimir para configurar las
opciones de impresión para el proyecto activo.

Cerrar
Cierra el proyecto activo.

Importar/Exportar

Importar DXF...
Abre la ventana de diálogo para seleccionar un archivo DXF
almacenado. A continuación, el archivo seleccionado se convierte
en un dibujo de FluidSIM. El archivo original permanece sin
cambios.

Exportar...
Exporta el dibujo del circuito de la ventana activa como archivo
BMP, JPG, GIF, PNG, TIF, WMF, DXF, PDF o SVG en el medio de
almacenamiento de datos.

Guardar como biblioteca de componentes...


Guarda el proyecto activo como biblioteca. A continuación, se crea
un nuevo símbolo de biblioteca para cada circuito. El nombre del
proyecto se aplica como el nombre de la nueva biblioteca con la
extensión de archivo lib.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 523


25.3 Inicio

Portapapeles

Pegar
Inserta los objetos del portapapeles en el circuito activo.

Copiar
Copia los objetos seleccionados al portapapeles.

Cortar
Elimina los objetos seleccionados y los inserta en el portapapeles.

Selección

Propiedades...
Si se selecciona el símbolo de circuito, abre la ventana de diálogo
Propiedades para introducir las propiedades de componente.

Si resalta el conector del componente, se abre la ventana de


diálogo Conexión para introducir las propiedades de conector.

Cuando se resalta un segmento de línea, se abre una ventana de


diálogo que le permite introducir las propiedades de línea.

Si se resaltan varios objetos, se muestra una ventana de diálogo


con las propiedades diferentes y comunes de los objetos
resaltados.

524 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Seleccionar todos
Destaca todos los objetos del circuito activo.

Borrar
Elimina los objetos seleccionados del circuito activo.

Agrupar

Agrupar
Agrupa los objetos seleccionados.

Crear objeto macro


Crea un objeto macro partir de los objetos seleccionados.

Desagrupar/Separar
Desagrupa los grupos o objetos macro seleccionados.

Crear referencia cruzada


Crea una referencia cruzada.

Girar

Derecha
Gira los objetos resaltados 90 grados en el sentido horario. Los
objetos agrupados giran alrededor del centro del rectángulo de
grupo.

Izquierda
Gira los objetos resaltados 90 grados en sentido antihorario. Los
objetos agrupados giran alrededor del centro del rectángulo de
grupo.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 525


Espejo

Horizontal
Refleja en horizontal los objetos resaltados. Los objetos agrupados
se reflejan en el eje del rectángulo de grupo.

Vertical
Refleja en vertical los objetos resaltados. Los objetos agrupados se
reflejan en el eje del rectángulo de grupo.

Alinear

Los botones de este grupo se pueden utilizar para alinear entre sí


los objetos resaltados.

Capas de dibujo

Los objetos seleccionados se pueden asignar a la capa de dibujo


especificada. Si no hay objetos resaltados, la capa de dibujo
especificada es la capa estándar.

Zoom

Mostrar todo
Selecciona el factor de zoom que permite que todo el dibujo del
circuito quepa en la ventana.

Tamaño original
Muestra el dibujo del circuito en su tamaño original.

Ver detalle
Define la nueva vista dibujando un rectángulo mientras se
mantiene presionado el botón izquierdo del ratón.

526 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Vista anterior
Muestra el dibujo del circuito en la última vista. Active esta función
repetidamente para alternar entre las últimas vistas configuradas.

25.4 Añadir

Objeto

Texto
Inserta un texto en la posición del ratón.

Imagen
Inserta un archivo de imagen en la posición del ratón.

Dibujar

En este grupo, puede encontrar funciones para dibujar libremente


elementos graficos, como líneas, rectángulos y círculos.

Línea
Dibuja una línea definiendo dos puntos finales.

Rectángulo
Dibuja un rectángulo definiendo dos puntos de esquina opuestos
en diagonal.

Círculo
Dibuja un círculo definiendo el centro y el radio.

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Elipse
Dibuja una elipse definiendo un centro y dos radios axialmente
paralelos.

Poli-línea
Dibuja una polilínea definiendo los vértices con sucesivos clics del
ratón. La operación de dibujo se puede cancelar presionando la
tecla Esc o haciendo clic con el botón derecho del ratón. El último
vértice debe establecerse con un doble clic.

Símbolo

Buscar definición de símbolo...


Abre el cuadro de diálogo de búsqueda para seleccionar un
símbolo por su apariencia o por su descripción.

Conexión

Línea de conexión...
Abre una ventana de diálogo que define la configuración de una o
más líneas de conducción que se insertarán en el diagrama de
circuito después de que se confirme la ventana de diálogo.

Interrupción potencial...
Añade una interrupción o un potencial eléctrico al diagrama de
circuito.

Sistema eléctrico

Borne
Inserta un borne en el diagrama de circuito.

528 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Múltiples bornes...
Inserta múltiples bornes en el diagrama de circuito.

Cable
Inserta un cable en el diagrama de circuito.

Contacto

Crear conexión mecánica


Conecta los contactos seleccionados a un interruptor o relé y
representa esta conexión mecánica mediante una línea
discontinua.

Suprimir conexión mecánica


Elimina la línea discontinua de la conexión mecánica entre los
contactos seleccionados y el interruptor o relé.

Lista

Tabla
Inserta una tabla fija en la página.

Evaluacion
Inserta un informe en la página.

Acotaciones

Usando los botones de este grupo, puede insertar un símbolo de


dimensionamiento en la página activa.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 529


25.5 Selección

Puede utilizar estas opciones para configurar filtros de selección.

Configuración

Solo capas de dibujo activas


Los filtros de selección solo incluyen la capa de dibujo
seleccionada actualmente.

Proteger textos de conexión


Evita cualquier desplazamiento involuntario de los textos de
conector.

Tipos de objeto

Seleccione aquí los tipos de objeto deseados.

Todos los objetos

Componentes principales

Componentes subordinados

Cables de conexión

530 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Denominaciones de los componentes

Identificación de conductos

Denominaciones de las conexiones

Denominaciones de los cables

Objetos de texto

Conexiones de atributos

Bornes

Cables

Líneas

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Rectángulos

Círculos/elipses

Polilíneas

Imágenes

Tablas y evaluaciones

Capas de dibujo

Define la capa de dibujo a la que se aplican los filtros cuando se


selecciona la opción Solo capas de dibujo activas .

25.6 Edición

Edición

Permitir rotación
Activa y desactiva el modo “Giro permitido” que le permite girar
símbolos usando el puntero del ratón.

532 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Permitir escalado
Activa y desactiva el modo “Escala permitido” que le permite
escalar símbolos usando el puntero del ratón.

Editar poli-línea
Activa o desactiva el modo “Editar polilínea” que le permite editar
una polilínea.

Editar lista/tabla
Activa o desactiva el modo “Editar tabla” que le permite editar una
tabla.

Conectar automáticamente
FluidSIM es compatible con la conexión automática de conectores.
Puede activar o desactivar temporalmente la función con esta
opción.

Captura

Define las opciones para la referencia a objetos.

Forzar a punto final

Forzar a centro

Forzar a intersección

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 533


Forzar a punto central

Forzar a rejilla

Forzar a conexión

Color

Color
Define el color del dibujo. Esta configuración se aplica tanto a las
operaciones de dibujo futuras, como también (bajo pedido) a los
objetos marcados actualmente.

Estilo de la línea

Estilo de la línea
Define el estilo de la línea. Esta configuración se aplica tanto a las
operaciones de dibujo futuras, como también (bajo pedido) a los
objetos marcados actualmente.

Grosor de la línea
Define el ancho de la línea. Esta configuración se aplica tanto a las
operaciones de dibujo futuras, como también (bajo pedido) a los
objetos marcados actualmente.

Comienzo de línea
Define cómo se muestra el inicio de la línea. Esta configuración se
aplica tanto a las operaciones de dibujo futuras, como también
(bajo pedido) a los objetos marcados actualmente.

534 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Fin de línea
Define cómo se muestra el final de la línea. Esta configuración se
aplica tanto a las operaciones de dibujo futuras, como también
(bajo pedido) a los objetos marcados actualmente.

Nodo en T

Nodo en T
Define cómo se muestra el conector en T. Esta configuración se
aplica tanto a las operaciones de dibujo futuras, como también
(bajo pedido) a los objetos marcados actualmente.

25.7 Ajustes de la representación

Mostrar Descripción de Conectores

Muestra u oculta las descripciones de los conectores. La opción


Indicadores se puede seleccionar en la ventana de diálogo de
propiedades de los conectores. Esta opción solo se evalúa si se
seleccionó “ Algunas ”.

Ninguna
Oculta todas las descripciones de los conectores
independientemente de la configuración de los conectores.

Todas
Muestra todas las descripciones de los conectores
independientemente de la configuración de los conectores.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 535


Algunas
Muestra solamente las descripciones de los conectores para
aquellos conectores que tengan activada la opción Indicadores.

Mostrar sentido de los bornes

Muestra u oculta las flechas de dirección en los bornes. La punta de


la flecha apunta al armario de maniobra.

Ninguna
Oculta todas las flechas independientemente de la configuración
de los bornes.

Algunas
Muestra solo las flechas para aquellos bornes con la opción
Mostrar sentido activada.

Todas
Muestra todas las flechas independientemente de la configuración
de los bornes.

GRAFCET

Define si para los elementos GRAFCET se debe mostrar


preferiblemente la fórmula o una descripción de texto.

Utizar ajustes correspondientes a los elementos


individuales

Descripción (en caso de estar disponible)

536 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Mostrar siempre la fórmula

Indicadores

Magnitudes de estados...
Abre un cuadro de diálogo para mostrar valores de magnitud. Aquí
puede definir cómo se mostrará cada valor de magnitud
enumerado (“velocidad”, “presión”, “actual”,...) (“ Ninguna ”,
“ Algunas ” y “ Todas ”).

Mostrar el sentido de flujo


Si esta opción está activa, se colocan flechas pequeñas en las
líneas como una indicación visual de la dirección del flujo.

Mostrar representación animada del flujo


Si esta opción está activa, las líneas se animan como cintas
transportadoras para una representación visual del flujo.

Mostrar flecha de referencia


Muestra/oculta las flechas de referencia en los instrumentos de
medición para indicar el sentido de la corriente.

Mostrar numeración de líneas de contactos


Cuando esta opción está activa, las designaciones del recorrido de
la corriente se muestran en los circuitos eléctricos. La división de la
página o diagrama de circuito se puede definir usando divisores de
página.

Mostrar imágenes de contacto


Muestra u oculta las imágenes de contacto.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 537


25.8 Vista

Herramientas de dibujo

Mostrar márgenes de página


Muestra u oculta los bordes de página en forma de rectángulo rojo.
Este rectángulo representa los límites del formato de papel
establecido mediante el menú Tamaño de dibujo... . Utilice la vista
de impresión para decidir si el dibujo se distribuye en varias
páginas y de qué manera.

Mostrar cuadrícula
Muestra una cuadrícula de fondo en la ventana del circuito activo.
La configuración de la cuadrícula se puede realizar en la pestaña
Herramientas disponible en el elemento de menú Opciones... del
menú General.

Mostrar reglas
Muestra u oculta las reglas en la ventana del circuito activo.

Mostrar separador de página


Muestra u oculta los divisores de página en columnas y filas. Las
referencias cruzadas pueden hacer referencia a la columna y la fila
que contienen un símbolo. La posición y el número de columnas y
filas se pueden definir de forma interactiva mediante los divisores
de página que se muestran.

Ventana

538 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Ventana nueva
Abre una ventana con una vista adicional de la ventana activa.

Ventana de visualización
Abre una ventana de vista general con una vista en miniatura de
todo el dibujo del circuito. La parte actualmente visible de la
ventana activa se muestra como un área blanca. La parte no visible
del dibujo está sobre un fondo gris. Al crear un rectángulo con el
puntero del ratón en la ventana de vista general, puede determinar
una sección del dibujo del circuito que se muestra en la ventana
activa. Simplemente haga clic en la ventana de vista general con el
botón izquierdo del ratón para mover el área visible mientras
mantiene el factor de zoom.

Cascada
Muestra las ventanas en cascada.

Mosaico horizontal
Organiza las ventanas una debajo de la otra.

Mosaico Vertical
Organiza las ventanas una al lado de la otra.

Ventana
Contiene una lista con todas las ventanas abiertas actualmente.

Cerrar todos
Cierra todas las ventanas abiertas.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 539


25.9 Hoja

Dibujo

Comprobar dibujo
Comprueba el dibujo del circuito activo para detectar errores de
dibujo.

Administrar

Administrar regleta de bornes...


Abre una ventana de diálogo que le permite gestionar regletas de
bornes en el circuito.

Administrar cable...
Abre una ventana de diálogo que le permite gestionar objetos de
cable en el circuito.

Propiedades

Marcos de dibujo...
Abre una ventana de diálogo que le permite configurar el marco de
dibujo.

Tamaño de dibujo...
Abre una ventana de diálogo que le permite configurar el tamaño
del dibujo.

540 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Capas de dibujo...
Abre una ventana de diálogo Capas de dibujo que le permite
configurar las propiedades de las capas de dibujo.

Propiedades...
Abre una ventana de diálogo para introducir las propiedades de
circuito.

25.10 Proyecto

Hoja

Nueva hoja
Crea una nueva página y la añade al proyecto abierto.

Importar hoja activa


Añade la ventana activa a la lista de archivos del proyecto abierto.

Borrar hoja activa


Elimina la ventana activa de la lista de archivos del proyecto
abierto.

Renumerar páginas...
Abre un cuadro de diálogo para volver a numerar las páginas del
proyecto.

Administrar

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 541


Administrar regleta de bornes...
Abre una ventana de diálogo que le permite gestionar regletas de
bornes en el proyecto.

Administrar cable...
Abre una ventana de diálogo que le permite gestionar objetos de
cable en el proyecto.

Administrar referencias cruzadas...


Abre una ventana de diálogo que le permite gestionar referencias
cruzadas en el proyecto.

Propiedades

Marcos de dibujo...
Abre una ventana de diálogo que le permite configurar el marco de
dibujo.

Capas de dibujo...
Abre una ventana de diálogo Capas de dibujo que le permite
configurar las propiedades de las capas de dibujo.

Propiedades...
Abre la ventana de diálogo para introducir las propiedades del
proyecto.

25.11 Simulación

542 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Ejecutar

Stop
Conmuta el circuito actualmente activo al modo de edición.

Start
Inicia la simulación (animación) en el circuito actualmente activo.

Pausa
Pausa la simulación en el circuito actualmente activo sin salir del
modo de simulación.

Si se hace clic en Pausa cuando está en Modo de edición, el


circuito actualmente activo conmuta al modo de simulación sin
iniciar la simulación. Esto le permite establecer los estados de los
componentes antes de iniciar la simulación.

Reponer
Restablece un circuito a su estado inicial cuando una simulación
está en ejecución o en pausa. A continuación, la simulación se
reinicia inmediatamente.

Paso individual
Detiene la simulación después de un pequeño paso. En otras
palabras, la simulación se inicia durante un breve período de
tiempo antes de volver al modo de pausa ( ). Puede cambiar al
modo de funcionamiento paso a paso directamente desde una
simulación en ejecución activa.

Simulación hasta el cambio de estado


Inicia la simulación y la ejecuta hasta que ocurra un cambio de
estado; a continuación, la simulación se pausa ( ). Un cambio de
estado ocurre cuando el émbolo de un cilindro se mueve contra un
tope, una válvula conmuta o se activa un relé o un conmutador.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 543


Puede conmutar al modo de cambio de estado directamente desde
una simulación en ejecución activa.

Aparato de medición virtual

Incorporar aparato de medición virtual universal


Inserta un instrumento de medición virtual universal en el diagrama
de circuito. A continuación, puede utilizar la ventana de diálogo
Propiedades del instrumento de medición para seleccionar la
variable que desea medir.

Incorporar aparato de medición virtual: tensión U


Inserta un instrumento de medición virtual en el diagrama del
circuito para medir un voltaje.

Incorporar aparato de medición virtual: intensidad de


corriente I
Inserta un instrumento de medición virtual en el diagrama del
circuito para medir una corriente.

Incorporar aparato de medición virtual: presión p


Inserta un instrumento de medición virtual en el diagrama del
circuito para medir una presión. Las puntas de medición se pueden
conectar a un componente neumático o hidráulico.

Incorporar aparato de medición virtual: caudal q


Inserta un instrumento de medición virtual en el diagrama del
circuito para medir un caudal. La punta de medición se puede
conectar a un componente neumático o hidráulico.

Reparación

544 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Activar modo de reparación
Activa el modo de reparación. Esta función solo está disponible si
se ha seleccionado una configuración de fallos en el diagrama de
circuito y el modo de simulación está activo. Un componente al que
anteriormente se le proporcionó un fallo se puede reparar haciendo
clic en él. El modo de reparación se desactiva de nuevo después de
cada intento de reparación.

Modelo con errores

Modelo con errores


Esta lista contiene todos los modelos de fallos que están
disponibles para el diagrama de circuito activo.

Administrar configuraciones de error...


Abre una ventana de diálogo donde se puede gestionar la
configuración de fallos del diagrama de circuito. Cada
configuración de fallos incluye una lista de componentes para los
cuales se han seleccionado fallos específicos.

Conexión OPC

Habilitar el servidor OPC


Activa el servidor OPC-UA.

25.12 Didáctica

Didáctica

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 545


Descripción de componentes
Abre la página de ayuda del componente seleccionado. Contiene el
símbolo DIN del componente, una breve descripción de la función
del componente, las designaciones de los bornes y una lista de los
parámetros ajustables, con rangos de valores para esos
parámetros.

Neumática
Abre el material didáctico de la tecnología “Neumática”.

Hidráulica
Abre el material didáctico de la tecnología “Hidráulica”.

Electrotécnica
Abre el material didáctico de la tecnología “Electrotécnica”.

Suprimir explicaciones didáctica


Muestra/oculta el texto explicativo de los materiales didácticos. El
texto explicativo se puede encontrar en páginas que se pueden ver
a través de la opción de menú Didáctica Neumática Material
didáctico o Didáctica Hidráulica Material didáctico .

Circuitos correspondientes a los ejercicios (TP)...


Abre un cuadro de diálogo con circuitos de ejercicio para los
paquetes tecnológicos de Festo.

Presentación...

Presentación...
Abre un cuadro de diálogo que puede utilizar para recuperar y crear
presentaciones. Las presentaciones le permiten combinar temas de
formación independientes en una unidad didáctica coherente.

546 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Presentación ampliada...
Abre un cuadro de diálogo que puede utilizar para recuperar
presentaciones existentes en formato de Microsoft PowerPoint. Los
archivos de presentación de las presentaciones extendidas se
encuentran en la subcarpeta ppx de su instalación de FluidSIM.
Puede crear sus propias presentaciones de PowerPoint y añadirlas
guardándolas en formato “ppt” o “pps” en la carpeta ppx.

Restablecer
Cambia al primer tema de una presentación.

Volver
Cambia al tema anterior en una presentación.

Siguiente tema
Cambia al siguiente tema de una presentación.

25.13 Biblioteca

Añadir

Añadir nueva biblioteca...


Crea una nueva biblioteca.

Añadir biblioteca ya existente...


Abre la ventana de diálogo para seleccionar un archivo de
biblioteca almacenado con la extensión de archivo lib. La

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 547


biblioteca almacenada en el archivo se añade a la ventana de la
biblioteca.

Añadir carpeta de símbolos ya existente...


Abre la ventana de diálogo para seleccionar una carpeta existente.
Todo el contenido de la carpeta seleccionada, incluidos todos los
símbolos de circuito y subcarpetas, se muestra como una
biblioteca.

Biblioteca activa

Clasificar alfabéticamente la biblioteca activa


Ordena alfabéticamente el contenido de la biblioteca activa. Esta
función solo está disponible para bibliotecas creadas por el
usuario. Las bibliotecas protegidas contra escritura se ordenan
automáticamente y el usuario no puede reclasificarlas.

Cambiar nombre de biblioteca activa...


Abre una ventana de diálogo para introducir el nombre de la
biblioteca. Esta función solo está disponible para bibliotecas
creadas por el usuario. En las bibliotecas protegidas contra
escritura, el nombre de la carpeta se muestra en la pestaña.

Cerrar biblioteca activa


Elimina la biblioteca activa de la lista en la ventana de la biblioteca.
El archivo de biblioteca no se elimina con esta acción y se puede
volver a abrir usando el menú Biblioteca y el elemento de menú
Añadir biblioteca ya existente... .

Unidades

Ajuste de las unidades...


Define qué sistema de unidades debe utilizar de forma
predeterminada.

548 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


25.14 Administrar

Fuentes

Administrar plantillas...
Abre una ventana de diálogo para gestionar plantillas.

Configuración

Opciones...
Abre la ventana de diálogo con configuración del programa, rutas
de archivo y opciones de idioma.

Restablecer ajustes estándar...


Restablece la configuración del programa a los valores
predeterminados. Esto le permite deshacer cualquier configuración
que se haya realizado de manera no intencionada.

Nota: utilice esta función si cree que FluidSIM se comporta de


forma inesperada o si los archivos y las ventanas parecen haber
desaparecido repentinamente.

Perfil personalizado

Perfil personalizado
Seleccione de esta lista el perfil personalizado que desee.

Nuevo perfil
Abre un cuadro de diálogo para crear un nuevo perfil
personalizado.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 549


Guardar perfil como
Guarda el perfil personalizado actual con un nuevo nombre de
archivo.

Editar perfil
Abre un cuadro de diálogo para editar el perfil personalizado
actualmente activo.

Modo de configuración
Aquí se activa el modo de configuración para la personalización
individual de FluidSIM.

Licencias

Informaciones licencia...
Abre la ventana de diálogo con información sobre la licencia
utilizada actualmente.

Administrar licencias...
Abre el Administrador de licencias en línea, en donde se pueden
gestionar las licencias que pertenecen a un número de código.

25.15 Ayuda

Manual

Indice
Muestra el índice de las páginas de ayuda de FluidSIM.

550 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Versión

Buscar actualizaciones...
Si hay conexión a Internet, este elemento del menú se puede
utilizar para iniciar la búsqueda de una nueva versión de FluidSIM.

Info...
Muestra la información del programa FluidSIM.

© Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM 551


Índice

Índice

A
Acción ______________________________________________ 242
Acción (almacenada) __________________________________ 247
Acción cuando se activa una transición____________________ 271
Accionamiento
de válvulas_______________________________________ 133
sin enclavamiento _____________________________ 124, 133
Actuación
permanente ______________________________________ 164
Administrar referencias cruzadas... ________________________ 97
Ajustar ______________________________________________ 85
Ajustar objeto _________________________________________ 85
Alimentación de aire comprimido
en circuito _______________________________________ 124
Alineación ____________________________________________ 51
Animación
componente______________________________________ 507
símbolo de circuito ____________________________ 124, 133
Animación de líneas ___________________________________ 167
Archivo de imagen ____________________________________ 101
Archivo DXF
importar _________________________________________ 419
Archivo XML __________________________________________ 30
Archivos de sonido ____________________________________ 454
Asignación __________________________________________ 247
Atributos de componentes______________________________ 275
Atributos de texto_____________________________________ 290
Atributos predefinidos _________________________________ 321
B
Barra de herramientas
dibujo____________________________________________ 98
Biblioteca _________________________________________ 28, 31
Biblioteca de símbolos __________________________________ 28
Bibliotecas ___________________________________________ 26
BMP
exportar _________________________________________ 421

552 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Bobina de la válvula proporcional ________________________ 209
Bobina de válvula proporcional __________________________ 212
Borne ______________________________________________ 401
Bornes _____________________________________________ 404
Búsqueda
símbolo __________________________________________ 26
C
Cable _______________________________________________ 393
gestionar ________________________________________ 399
Cableado____________________________________________ 393
Cadena de línea ______________________________________ 111
Cadena de polígono ___________________________________ 111
Cadena de sección ____________________________________ 111
Cámara lenta ________________________________________ 447
Cambiar parámetros de componente _____________________ 151
Capa ________________________________________________ 86
Caracteres admisibles _________________________________ 265
Carga
externa __________________________________________ 156
Cilindro
ajustes __________________________________________ 155
configurar ________________________________________ 48
en circuito _______________________________________ 133
Cilindros configurables _________________________________ 48
Cinta _______________________________________________ 521
Circuito
abierto __________________________________________ 314
comprobar _______________________________________ 118
entrada _________________________________________ 417
imprimir _________________________________________ 417
nodo ____________________________________________ 314
propiedades _____________________________________ 314
salida ___________________________________________ 417
Círculo______________________________________________ 107
Clic del ratón
con Mayúsculas ___________________________________ 164
doble _______________________________ 165, 177, 189, 193
doble ___________________________________________ 189
Color de línea ________________________________________ 452
Comando de ejecución obligatoria _______________________ 270
Componente _________________________________________ 507
accionamiento ____________________________________ 164
accionamiento permanente _________________________ 164

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animación _______________________________________ 507
animación en circuito __________________________ 124, 133
con etiqueta______________________________________ 177
didáctica de descripción ____________________________ 504
propiedades _________________________________ 177, 193
Componente de texto __________________________________ 287
Componente de vista en sección _________________________ 507
Compresión
archivos _________________________________________ 431
Comprobar
dibujar __________________________________________ 118
Comprobar las entradas ________________________________ 265
Conector
conectar __________________________________________ 33
eliminar __________________________________________ 46
identificación ______________________________________ 44
junta_____________________________________________ 44
propiedades ______________________________________ 44
Conectores en T
insertar __________________________________________ 46
Conexión
cerrar ___________________________________________ 165
propiedades _____________________________________ 165
valores de cantidad ________________________________ 165
Conexión operativa ___________________________________ 269
Configuración
Acotaciones ______________________________________ 444
Advertencias _____________________________________ 437
Capas de dibujo ___________________________________ 445
Conexiones ______________________________________ 435
Cuadrícula _______________________________________ 441
General _________________________________________ 429
Guardar _________________________________________ 431
Presentación _____________________________________ 439
Representación referencia cruzada ___________________ 442
Rutas ___________________________________________ 433
simulación _______________________________________ 194
Tamaño textos ____________________________________ 443
Configuraciones de fallos_______________________________ 297
Conmutador
acoplamiento _____________________________________ 189
alteración automática ______________________________ 190
Conmutadores
acoplamiento _____________________________________ 190

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en el cilindro _____________________________________ 187
Constante de texto ____________________________________ 292
Contacto ____________________________________________ 280
Contactos
conectar _________________________________________ 191
Control _____________________________________________ 208
Control en bucle abierto________________________________ 208
Control en bucle cerrado _______________________________ 208
Copias de seguridad___________________________________ 431
Corriente
color de línea _____________________________________ 452
Cuadrícula____________________________________________ 83
Cuadro de diálogo
área de dibujo ____________________________________ 381
Diagrama funcional ________________________________ 368
elementos de señalización __________________________ 383
etiquetas ________________________________________ 185
imprimir _________________________________________ 417
marco de dibujo____________________________________ 56
opciones de línea _________________________________ 384
opciones de texto _________________________________ 379
propiedades del diagrama __________________________ 378
tamaño del dibujo __________________________________ 19
vínculo de señal___________________________________ 385
D
DDE ________________________________________________ 448
Definición de divisores de página _________________________ 79
Descripción de componente ____________________________ 504
Diagrama ___________________________________________ 174
Diagrama de fases ____________________________________ 174
Diálogo
Administrar referencias cruzadas... ____________________ 97
borne eléctrico____________________________________ 401
cable ___________________________________________ 393
cableado ________________________________________ 393
cadena de línea ___________________________________ 111
cadena de sección _________________________________ 111
capas de dibujo ____________________________________ 86
circuito ___________________________________________ 20
círculo __________________________________________ 107
componente______________________________________ 276
conector __________________________________________ 44
contacto _________________________________________ 280

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dimensión _______________________________________ 273
elemento secundario_______________________________ 280
elipse ___________________________________________ 109
establecer múltiples bornes _________________________ 404
imagen __________________________________________ 101
línea _________________________________________ 42, 103
línea eléctrica _____________________________________ 42
línea neumática ____________________________________ 42
marco de dibujo____________________________________ 56
página __________________________________________ 317
polilínea _________________________________________ 111
proyecto______________________________________ 20, 317
rectángulo _______________________________________ 105
Representación referencia cruzada ____________________ 95
tamaño de dibujo __________________________________ 20
texto ____________________________________________ 287
Diálogo de propiedades _________________________________ 20
Administrar referencias cruzadas... ____________________ 97
cableado ________________________________________ 393
cadena de línea ___________________________________ 111
cadena de sección _________________________________ 111
capas de dibujo ____________________________________ 86
cilindro ___________________________________________ 48
círculo __________________________________________ 107
componente______________________________________ 276
conector __________________________________________ 44
contacto _________________________________________ 280
dimensión _______________________________________ 273
elemento secundario_______________________________ 280
elipse ___________________________________________ 109
imagen __________________________________________ 101
línea _________________________________________ 42, 103
línea eléctrica _____________________________________ 42
línea neumática ____________________________________ 42
página __________________________________________ 317
polilínea _________________________________________ 111
proyecto_________________________________________ 317
rectángulo _______________________________________ 105
Representación referencia cruzada ____________________ 95
símbolo de cable __________________________________ 393
texto ____________________________________________ 287
válvulas distribuidoras ______________________________ 46

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Dibujar capa __________________________________________ 86
Didáctica
presentación _____________________________________ 513
tutorial __________________________________________ 511
Dimensión___________________________________________ 272
Dimensionamiento ____________________________________ 272
Disparo virtual _______________________________________ 264
Divisores de página ___________________________________ 322
DXF
exportar _________________________________________ 421
E
EasyPort ____________________________________________ 194
Editar
circuito ___________________________________________ 33
Editor de cilindros _____________________________________ 48
Editor de válvulas ______________________________________ 46
Electrohidráulica _____________________________________ 177
Electroneumática _____________________________________ 177
Elemento de dibujo ____________________________________ 98
Elemento secundario __________________________________ 280
Elementos gráficos _____________________________________ 98
Eliminar
línea _____________________________________________ 44
Elipse ______________________________________________ 109
En tiempo real _______________________________________ 120
Entorno
físico ___________________________________________ 450
Entrada de fórmulas ___________________________________ 266
Escalar ______________________________________________ 54
Estándar DIN_________________________________________ 504
Etiqueta
en componente ___________________________________ 177
en regla de distancia _______________________________ 187
Etiquetas
encuadre ________________________________________ 185
representación ___________________________________ 185
Etiquetas de accionamiento
cilindro __________________________________________ 161

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Exportar ____________________________________________ 421
F
Filtro ________________________________________________ 89
Filtro de objetos _______________________________________ 89
Fluido ______________________________________________ 451
Flujo
visualización de la dirección _________________________ 167
Fricción _____________________________________________ 156
Fricción del cilindro _______________________________ 155, 156
Funciones ___________________________________________ 266
G
Generador de funciones ____________________________ 209, 212
GIF
exportar _________________________________________ 421
Girar ________________________________________________ 52
GRAFCET ____________________________________________ 237
acción___________________________________________ 242
acción (almacenada) _______________________________ 247
acción cuando se activa una transición ________________ 271
caracteres admisibles ______________________________ 265
Comando de ejecución obligatoria ____________________ 270
componentes de circuito____________________________ 253
comprobar las entradas ____________________________ 265
conexión operativa ________________________________ 269
control __________________________________________ 239
dibujar __________________________________________ 238
editar ___________________________________________ 238
entrada de fórmulas _______________________________ 266
funciones ________________________________________ 266
GRAFCET parciales_________________________________ 269
información de destino _____________________________ 269
inicialización _____________________________________ 262
límites de tiempo__________________________________ 268
monitorear _______________________________________ 256
nombres de variable _______________________________ 265
observar_________________________________________ 238
paso ____________________________________________ 271
paso ____________________________________________ 240
paso incluyente ___________________________________ 271
paso macro ______________________________________ 270
referencia________________________________________ 262
reglas de secuencia ________________________________ 263

558 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


retardo __________________________________________ 268
selección de secuencia _____________________________ 263
sincronización ____________________________________ 263
transición ________________________________________ 244
valor booleano de una aserción ______________________ 269
valor de variable __________________________________ 264
variable _________________________________________ 253
visualizar ________________________________________ 238
GRAFCET componente _________________________________ 240
GRAFCET elementos ___________________________________ 240
GRAFCET parcial ______________________________________ 269
GRAFCET PLC ________________________________________ 248
GrafControl __________________________________________ 239
GrafEdit _____________________________________________ 238
GrafView ____________________________________________ 238
Grupo _______________________________________________ 50
eliminar __________________________________________ 51
formar ___________________________________________ 50
I
Identificaciones conexiones_____________________________ 284
Imagen _____________________________________________ 101
Imagen de contacto ___________________________________ 414
Imprimir ____________________________________________ 417
Información de destino ________________________________ 269
Ingeniería de control __________________________________ 208
Inicialización _________________________________________ 262
Insertar
símbolo __________________________________________ 26
Insertar conectores en T_________________________________ 37
Instrumentos de medición
virtuales _________________________________________ 168
Interrupción _________________________________________ 115
J
JPG
exportar _________________________________________ 421
L
Limitación del tiempo__________________________________ 268
Línea _______________________________________________ 103
eléctrica _________________________________________ 114
eliminar __________________________________________ 44

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intersección _______________________________________ 88
mover ____________________________________________ 40
Línea auxiliar _________________________________________ 83
Línea de alineación ____________________________________ 83
Línea de control _______________________________________ 42
Línea de trabajo _______________________________________ 42
Línea eléctrica _______________________________________ 114
Línea neumática ______________________________________ 114
Líneas de conducción __________________________________ 391
Lista de cables _______________________________________ 401
Lista de piezas
imprimir _________________________________________ 417
M
Mapa de cable _______________________________________ 400
Marcadores de posición predefinidos _____________________ 321
Marco de dibujo _______________________________________ 56
crear _____________________________________________ 56
importar __________________________________________ 56
usar _____________________________________________ 56
Marcos de dibujo con marcas de agua _____________________ 73
Masa del cilindro _____________________________________ 155
Mecánica ___________________________________________ 177
Menú
sensible al contexto _______________________________ 503
Modelo de fallos ______________________________________ 297
Modelo físico
Crear ___________________________________________ 120
Modo de simulación
activar __________________________________________ 120
restablecer_______________________________________ 120
Modo GRAFCET _______________________________________ 237
Modo simulación
parar ___________________________________________ 120
pausa ___________________________________________ 120
Mostrar
automáticamente __________________________________ 31

560 © Festo Didactic SE • Art Systems Software GmbH • FluidSIM


Mostrar ventana _______________________________________ 31
N
Nombres de variable __________________________________ 265
O
Objeto macro
crear _____________________________________________ 51
eliminar __________________________________________ 51
Ocultar
automáticamente __________________________________ 31
Ocultar ventana _______________________________________ 31
OPC ________________________________________________ 448
Classic __________________________________________ 197
comunicación ____________________________________ 197
Opciones de cuadrícula ________________________________ 441
Operación
conmutadores ____________________________________ 120
P
Página
abierta __________________________________________ 314
nodo ____________________________________________ 314
propiedades _____________________________________ 317
Página de cinta
Ajustes de la representación ________________________ 535
Añadir __________________________________________ 527
Archivo __________________________________________ 522
Ayuda ___________________________________________ 550
Biblioteca________________________________________ 547
Edición __________________________________________ 532
Hoja ____________________________________________ 540
Inicio ___________________________________________ 524
Opciones..._______________________________________ 549
Proyecto _________________________________________ 541
Selección ________________________________________ 530
Vista ____________________________________________ 538
Parámetros __________________________________________ 151
Parámetros de componente_____________________________ 151
ajustar __________________________________________ 193
control ______________________________________ 151, 193

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Paso _______________________________________________ 240
Paso incluyente ______________________________________ 271
Paso inestable _______________________________________ 264
Paso macro __________________________________________ 270
PDF
exportar _________________________________________ 421
Perfil de fuerza
cilindro __________________________________________ 159
PNG
exportar _________________________________________ 421
Polilínea ____________________________________________ 111
Potencial ____________________________________________ 115
color de línea _____________________________________ 452
Potenciales __________________________________________ 391
Potenciómetro ___________________________________ 209, 212
Presentación
creación _________________________________________ 513
editar ___________________________________________ 513
reproducir _______________________________________ 513
Propiedades _________________________________________ 317
Propiedades del aceite_________________________________ 451
Proyecto ______________________________________ 30, 31, 313
añadir___________________________________________ 314
archivo XML _______________________________________ 30
eliminar _________________________________________ 314
imprimir _________________________________________ 417
nodo ____________________________________________ 314
propiedades _____________________________________ 317
R
Rectángulo __________________________________________ 105
Referencia cruzada
crear a partir de símbolo _____________________________ 94
Reflejar ___________________________________________ 52, 54
Regla de distancia ____________________________________ 187
propiedades _____________________________________ 187
Reglas de secuencia ___________________________________ 263
Relé
conteo de pulsos __________________________________ 189
general __________________________________________ 189
tiempo de retardo _________________________________ 189

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Representación referencia cruzada ________________________ 95
Resistencia hidráulica _________________________________ 162
Retardo _____________________________________________ 268
S
Salto de línea _________________________________________ 88
Secuencia transitoria __________________________________ 264
Segmento de línea _____________________________________ 40
Selección
tipos de objetos: ___________________________________ 89
Selección de secuencia ________________________________ 263
Sensible al contexto ___________________________________ 503
Servidor
DDE ____________________________________________ 448
OPC ____________________________________________ 448
Silenciador ___________________________________________ 44
Símbolo
alinear ___________________________________________ 51
escalar ___________________________________________ 54
girar _____________________________________________ 52
grupo ____________________________________________ 50
insertar __________________________________________ 33
mover ____________________________________________ 33
reflejar ________________________________________ 52, 54
Símbolos_____________________________________________ 26
Simulación
cámara lenta _____________________________________ 447
circuitos _________________________________________ 120
color de línea _____________________________________ 452
configuración _____________________________________ 194
EasyPort _________________________________________ 194
modos __________________________________________ 123
OPC ____________________________________________ 197
precisión ________________________________________ 120
proyecto_________________________________________ 164
Simulación en tiempo real ______________________________ 447
Sincronización _______________________________________ 263
Sistema de unidades ___________________________________ 20
Sistema de unidades imperiales __________________________ 20
Sistema de unidades métricas ____________________________ 20
Sombreado ___________________________________________ 99
Sonidos_____________________________________________ 454
SVG
exportar _________________________________________ 421

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T
Tapón ciego __________________________________________ 44
Tecnología proporcional _______________________________ 208
Texto _______________________________________________ 101
Tiempo proporcional __________________________________ 120
Tiempo real __________________________________________ 447
TIF
exportar _________________________________________ 421
Tiles
printout __________________________________________ 20
Tipo de línea
definir ___________________________________________ 42
Transición ___________________________________________ 244
Tutorial _____________________________________________ 511
U
Ubicaciones de almacenamiento _________________________ 433
Unidades_____________________________________________ 20
Uso en didáctica de circuitos ____________________________ 507
V
Valor booleano de una aserción _________________________ 269
Valor de variable _____________________________________ 264
Valores de magnitud
mostrar _________________________________________ 165
Válvula reguladora ____________________________________ 209
Válvula reguladora ____________________________________ 212
Válvulas distribuidoras
configurar ________________________________________ 46
Válvulas distribuidoras configurables ______________________ 46
Variables de los componentes del circuito _________________ 253
Variables predefinidas _________________________________ 321
Ventana de biblioteca __________________________________ 31
Ventana de diálogo de propiedades
borne eléctrico____________________________________ 401
cable ___________________________________________ 393
establecer múltiples bornes _________________________ 404

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Ventana de proyecto ___________________________________ 31
Vínculo _____________________________________________ 290
Vínculo de atributos ___________________________________ 290
Vínculo de texto ______________________________________ 290
Vínculos ____________________________________________ 410
Vista en sección ______________________________________ 507
Voltímetro _______________________________________ 209, 212
W
WMF
exportar _________________________________________ 421

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