Thennocouple
at+0-
tol lnclusjnai 'hermo<ouple pnysicaliy montado
en sheał^ protector.
r'cunE 6.3g Thermo¢ouple.
i aties a un sistema de detección de impulsos
o tacómetro- ter. \En la Figura 6-40a se
muestra un sistema de detección de
impulsos o tacómetro. Las palas de la turbina
giran a una velocidad proporcional al número de
revoluciones y se magnetizan para inducir
impulsos de tensión en la bobina. La figura
6-40b muestra una unidad de mopnrtlc
eJectrónica, que puede usarse con íluidos
eléctricamente conductores y no ofrece
restricción al flujo. Una bobina en la unidad seis u p un
campo magnełic. Si un líquido coriducfi vo fluye
a través de este campo magnético, se induce
una t'ol rabia que es detectada por dos
electrodos.
(a) Caudalímetro de turbina
Id' E!e¢tronic magnetic Ilcnvmeter
P!GURG 6-ÆO F1ow measurement.
596 F
fed Contra//er oses srgrtał de łherzzx'coupłe
\Monitorización de la temperatura del
horno y control por relé de una alarma
externa.
Sensores de velocidad/RPM
La tensión de salida de un generador varía
con
}la velocidad a la que se acciona el
generador. Un łachometez se refiere normalmente
a un pequeño generador de corriente
continua de imán permanente. Cuando el
generador gira, produce una tensión continua
proporcional a la velocidad. Los tacómetros
acoplados en interiores se usan comúnmente en
aplicaciones de control de velocidad de
motores para proporcionar un voltaje de
retroalimentación al controlador que es
proporcional a la velocidad del motor (Fig.
6-4I).
Dnve
(a)Tacómetro es nonz\almente un pequeño
permanøn\ imán ac genøratoi.
Comentarios
tt')Tacho Ł8teF 7çMd--!-*Œi -ohagø la la
FtGURA 6-41 Tacómetro.
Pew dd P
 PAL p¡Iqt |¡gm

NS

5enSor salida

FIGURA 6-42 Sensor magnético pi¢kup. 150 CAPÍTULO 6

La velocidad de rotación de un eje suele

medirse con un sensor magnético (inductivo). Se
coloca un imán en el eje. Una bobina de
alambre situada cerca del imán recibe un
impulso cada vez que pasa el imán.
Midiendo la frecuencia de los impulsos, se
puede determinar la velocidad del eje. La
salida de voltaje de una bobina es bastante
pequeña y requiere amplificación para ser
medida (Fig. 6-421).

DISPOSITIVOS DE CONTROL
El DEde
módulo SALIDA
salida del controlador puede
operar una gran variedad de dispositivos de
control de salida para controlar los procesos
industriales tradicionales. Estos dispositivos
incluyen luces piloto, relés de control,
arrancadores de motor, alarmas,
calentadores, sólidos, válvulas solenoides,
motores pequeños y bocinas. Los símbolos
eléctricos se utilizan para representar estos
dispositivos tanto en los esquemas de relés
como en los diagramas de conexión del
PLC. Por esta razón, el reconocimiento de
los símbolos utilizados es importante. La
Figura 6-4 3 muestra símbolos eléctricos
comunes usados para varios dispositivos de
salida. Aunque estos símbolos son
generalmente aceptados por el personal de
la industria, existen algunas diferencias entre
los fabricantes.

En el sentido eléctrico, un actuador es un

dispositivo que convierte una señal eléctrica
en movimiento mecánico. Los principales
tipos de actuadores son los relés, los
solenoides y los motores.

Un solenoide es un dispositivo utilizado para

convertir una corriente eléct...
trical o corriente eléctrica en lineal
 NO NC

Soror siafler

Moto r relé de sobrecarga coofac;

HOT Cabecera

Electroválvula SV

MTTR Molor

Dobladillo

FIGURA 6-43 Símbolos de los dispositivos de control de salida.

movimiento mecánico. Como se muestra en la

Figura 6-44, el solenoide está formado por una
bobina con un núcleo de hierro móvil. Cuando la
bobina es energizada, el núcleo (o arma, como se
le llama a menudo) es jalado dentro de la bobina.
La fuerza de tracción o empuje producida por el
solenoide viene determinada por el número de
espiras del hilo de cobre y la cantidad de corriente
que circula por la bobina.

Una válvula solenoide es una combinación de dos

unidades básicas:

• Un solenoide (electroimán), con su cota o

émbolo
 • Un cuerpo de válvula que contiene
un oribcu en el que se coloca un
disco o tapón para re-
6triCto DE AIIOW d0W
El flujo a través de un orificio se detiene o se
permite por el movimiento del núcleo y
depende de si el solenoide está activado o
desactivado.
"Cuando la bobina recibe corriente, el
núcleo se introduce en la bobina para
abrir la válvula. El muelle devuelve la
válvula a su posición original de cierre
cuando cesa la corriente. Las
electroválvulas están disponibles para el
control hidráulico (aceite), neumático (aire)
o de caudal inferior (fig. 6-4s).
- ¡! ¡'u^a-^**-u! .c Wiri-s oia9r-"a -y Laaaer Logic Progra "a
Las válvulas colanoides dimensionales
(comúnmente llamadas válvulas spoul)
inician, xtop, y controlan la dirección de la
trayectoria Oow. Estas válvulas dirigen el
flujo abriendo y cerrando las vías de
salida en posiciones variables. Se
clasifican por su número de conexiones y
posiciones de válvula. La figura B-A8 de la
página t52 ilustra las aplicaciones típicas
de las válvulas solenoides direccionales.
Un motor Jtepper convierte los impulsos
eléctricos que se le aplican en
movimientos discretos del rotor
denominados pasos. Un motor de un
grado por paso necesitará 380 impulsos
para moverse a través de un paso.
I 3 {Out)
(En) .
.
 Movimiento de
avance del
pistón

So!eno+d B
desenergizar¢
Stan I

Escape
inlel
(d) El cilindro neumático se extiende cuando el solenoide p
,s BI+energizado y soIeno+d B está d+energizado,

Solenoide
A sin
corriente

(a} Válvula monoestable de una posición utilizada para accionar

un cilindro de doble amperaje. Cuando se presiona el
pulsador, el carrete de la electroválvula se desplaza de forma Exhausi Exhausi
Aif
que el cilindro se desplaza hacia abajo.
Se dirige hacia el lado trasero del pistón del cilindro, entr
haciendo que se mueva hacia delante. ada
liberado, el carrete de la válvula vuelve a su onginaJ.
posición desenergizada de modo que el 11u*d se dirija al (cj Energ'zing soIeno<I B invierte Si+e
lado del pistón del cilindro. haciendo que se mueva a pressu e an0 válvula de escape
'6V8tS6. pos'fions como se muestra. cyhr'oer
reiracis.

PIGUR£ G-4G Aplicaciones típicas de electroválvulas direccionales

revolución. También existen micromotores Capítulo 6

paso a paso con miles de pasos por
revolución. El valor nominal del motor paso a
paso se indica generalmente en pasos por
revolución del motor. Generalmente son de
baja velocidad y bajo par, y proporcionan un
control preciso de la posición del
movimiento.

La figura 6-4 7 ilustra un sistema de control

de motor paso a paso PLC típico. El módulo
de motor paso a paso proporciona trenes de
pulsos a un traductor de motor paso a paso,
que permite el control de un motor paso a
paso. El PLC es libre de realizar otras tareas
una vez que se comunica con el módulo del
motor paso a paso. Este módulo enviará el
comando al traductor y no aceptará un
comando diferente hasta que el comando
haya sido enviado.
 paso
pulsos

{a) Típico sistema PLC de control de motor de giro

(a) El motor dará un paso por cada impulso que reciba. El

ordenador prc--des th- aes'red ^umber °! ptJI ar a spectfiecl o
prggrammed tasa. wtich traduce
en la distancia y soeed.

FIGURA 6-4? Motor paso a paso.

u)e "rg determinado por tke coatroi P--ar - '-
el PLC.
GRCUITOS SEAL-lH
Los circuitos de retención son muy comunes
tanto en la lógica de relés como en la lógica
de PLC. Esencialmente, un circuito de
sellado es un método para mantener el
flujo de corriente después de pulsar y soltar
un interruptor momentáneo. En este tipo de
circuitos, el circuito de sellado suele
estar en paralelo con el dispositivo de
control.
El circuito molor Stop/slari que se
muestra en la Figura 6-48 es un ejemplo
típico de circuito sellado. El circuito
cableado consta de un botón de parada
normalmente cerrado en serie con un
botón de arranque normalmente abierto. El
contacto auxiliar de cierre del arrancador
está conectado en paralelo con el botón de
arranque para mantener la bobina del
arrancador excitada cuando el botón de
parada está abierto. Cuando este circuito
se programa en un PLC, tanto el botón de
arranque como el de parada se comprueban
para una condición cerrada porque ambos
botones deben estar cerrados para que
funcione el arrancador del motor.
INICIO
STOP
INICIO
RELÉS DE ENCLAVAMIENTO
lecaomagnéticos latcMag zelays están
diseñados para
cuando es necesario que el contacto
permanezca abierto y el horno cerrado
aunque la bobina esté excitada sólo
momentáneamente. La figura 6-49 en la
página 154 muestra un relé de
enclavamiento que utiliza dos bobinas. La
bobina de enclavamiento se ensigjzad
momentáneamente para fijar el
enclavamiento y mantener el relé en la
posición de enclavamiento. La bobina de
desbloqueo se activa momentáneamente
para desbloquear el enclavamiento mecánico y
devolver el relé a la posición de
desbloqueo.
La figura 6-50 en la página t54 muestra el
diagrama esquemático de un relé
electromagnético de enclavamiento. El
contacto se muestra con el relé en la posición
de desbloqueo. En este estado, el circuito
de la luz piloto está abierto y la luz está
apagada. Cuando se acciona
momentáneamente el botón ON, la bobina
de cierre se excita para colocar el relé en su
posición de cierre. Los contactos se cierran,
completando el circuito a la luz piloto, por
lo que la luz se enciende.
Tenga en cuenta que la bobina del relé
no tiene que estar continuamente excitada
para mantener los contactos
ROTOR
8TARFER
 RGtMG 6-4¥ Circuito SaaMn.

_ Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de

lógica de escalera
cerrado y mantener la luz encendida. La única
manera de *1" cuando suene iM
se convierte en verdadero y
Para apagar la lámpara hay que accionar el
pulsador OFF, que activará la bobina unlstch y
devolverá los contactos a su estado abierto, sin
enclavamiento. En caso de pérdida de
alimentación, el relé re
principal en su estado original enclavado o no
enclavado
cuando se restablezca yytj jgtjtpg{ {j
uniajch
el suministro eléctrico.
Una f u n c i ó n d e relé de enclavamiento
electromagnético
puede programarse en un PLC para que funcione )ike its
del mundo real. El uso de la instrucción
outfiiut latch y out[:iut unlatch coil se ilustra
en el programa ladder de la Figura 6-5 .
Tanto la bobina latch (L) como la bobina
unlatch (U) tienen la misma dirección
(O:0t3ft0}. Cuando la
øø

L
'
,, '
?
'Re

,8
8

-.
°

¥tctMg c-ss esquema de enclavamiento p p$9 tag pot fetch y Otrtput unlatd'
ele¢tromagnético iristruftlons.
Si se acciona momentáneamente el pulsador El latch de salida es una instrucción de
ON, la línea lstch se hace verdadera y el bit de salida con una dirección a nivel de bit.
estado latch (t0) se pone a 1, por lo que la Cuando la inSWuction es verdadera,
salida se conecta. Este bit de estado establece un bit en el archivo de imagen de salida. II
permanecerá encendido cuando se pierda la es una instrucción relent iva porque el bit se
continuidad lógica del escalón latch. Cuando
el reestablece cuando la instrucción latch
El bit de estado (10) vuelve a 0 y la luz se es falsa. En la mayoría de las aplicaciones
apaga.
se utiliza con una instrucción unlatch. La
instrucción de desenganche de salida también
es una instrucción de salida con una dirección
de nivel de bit. Cuando la instrucción es
verdadera, restablece un bit en la imagen de
Interruptor s8nsor alto
salida. También es una instrucción teteritiva
porque el bit permanece restablecido cuando la
instrucción es falsa.

El programa de la Figura 6-5 2 ilustra una

Interruptor de sensor
bajo
aplicación de las instrucciones de
enclavamiento y desenclavamiento de
salida. El programa está diseñado para
controlar el nivel de agua en un tanque de
almacenamiento encendiendo o apagando
una bomba de descarga. El
funcionamiento es el siguiente:
Motor de la bomba

• OFFPosfon
LI
La bomba de agua se parará si está en
Módulo de
entrada de
marcha y no arrancará si está
conexiones inclinada.
Orr ON • Modo manual
AUTO L/tTCH/UNLATCH La bomba se pondrá en marcha si el agua
MAN AUTO de la
tanque está en cualquier nivel excepto
kflGH EENSOR
bajo.
SWITCt
BAJA SENSOFI SWITCI-+

LATCH COtL
SENSOR ALTO SWfTCI-I
INTERRUPTOR MANI/AUTO SENSOR Conexión del
BAJO
cableado de
salida rnoduie
MOTOR

PUAFP RUNNING
LoW sEN5OR !2WITCH
NIVEL
SENSOR NOCTURNO BAJO
SW1TCH

NIVEL HIGN
 """ "" " '^ diseñado p a r a controlar el nivel de agua en un tanque de almacenamiento

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de

escalera
 - Si la leyel de agua fa lbs taok alcanza
un punto alto. un watez pumg atort
para que el agua puede ser ro-
zaoved nacido tke taak. tbua
lowertog ibelevel.
- Cuando el nivel del agua llegue a
su punto más bajo, la bomba se
detendrá.
ceordinación de tareas. La ma;orlidad de
ln-
c n8A/c. Se€{ua¥âtJ&I co;atro}s nxe requl$a¿t
fOl pEOCBBees tltat der¥iBod tbat cgrtgtn Op6y-
BtloftS b6 j9ezforosad en orden e cpeci6co. Fig-
urc 8-s8 ilustra parte de un sodg-tgjttl}ng
relleno y tapado 0papa-
tiones, tke tczkc

- Agua baja lavel atntus luz (rad} gt'689 OSI CBp. 'f'ke6e t88k8 TTijJGt b6 peF-

- Luz de estado de nivel de agua alto en el orden correcto. Obviamente

no podríamos llenar la botella después
(yullowl de que el csp es P¥'eE66d O¥t. Tbi6 pzoce09,
tberefoze. 7equiere$ control secuencial.

Los controles combinados requieren que se

RELÉ CONVERTIDOR realicen determinadas operaciones sin
tener en cuenta el orden en que se
ESQUEMAS EN PLC realizan. La figura 6-54 ilustra otra parte del
PROGRAMAS ESCALERA mismo proceso de embotellado de
refrescos. Aquí, las tareas son fll colocar la
El mejor enfoque para desarrollar un etiqueta 1 en la botella y (2) colocar la
programa PLC a partir de un esquema es etiqueta 2 en la botella. El orden en que
entender primero el funcionamiento de cada se realizan las tareas no es realmente
escalón de relé. A medida que se importante. Sin embargo, en la práctica,
comprende cada escalón de la escalera de muchos procesos industriales que no son
relés, se puede generar un escalón de PLC secuenciales por naturaleza se realizan de
equivalente. Este forma secuencial para conseguir el orden
proceso requerirá el acceso al relé de operaciones más eficiente.
Un buen ejemplo de diagrama de flujo de proceso de la operación es el mantenimiento
de una temperatura de punto neto determinada. Un buen ejemplo de diagrama de flujo
del proceso de la operación. 1s mantener una determinada temperatura de
punto neto
en un himsce o un ourtain nivel de líquido
en un tanque. La mayoría de las prácticas industriales requieren la com- lf ellos es la
deflación a partir de ese punto de consigna. una or- pleción de varias operaciones
para producir el ror se dstermlnad comparando la salida salida requerida. Fabricación,
mecanizado. agninst el punto de consigna fin utilizando este arror a ensamblar,
empaquetar, acabado, ot trans- meko una corrección. Para ello se requiere el feedba*k
portar los productos requiere la precisa de la salida al control para la entrada.
 FI€$uRE &-54 Proceso de control combinado.

El funcionamiento de un proceso se9nial 3. El paquete se desplaza hasta la

sencillo puede examinarse con referencia a la
tarea sencilla ilustrada en la Fig. 6-55.
Se muestra un
diagrama de los flujos del proceso junto con
Otras funciones auxiliares son:
el esquema de la escalera de relés de su circuitode
control eléctrico. La tarea secuencial es la
siguiente:
f Se pulsa el botón STA RT
2. Se pone en marcha el motor de la mesa.
posición del final de carrera y se
detiene.
1. Un botón de parada de emergencia
que detendrá la mesa, por cualquier
motivo, antes de que el paquete
alcance la posición del interruptor
de fin de carrera.

PARADA DE
EMERGENCIA

{a) Diagrama de flujo

de Prc<ess

fd' Reiay schemata

FICURE 6-US Sequentiaplrocess.
desarrollo de diagramas de control y programas de lógica de escalera ,
 modelo de PLC utilizado. La Figura 6-56a
2. Una luz piloi roja para indicar el tablu
está coronada muestra una tabla de direcciones de E/S
5. Una luz piloto verde para indicar típica que utiliza el direccionamiento SLC-
500 para este proceso. Obsérvese que el relé
que el tsble está funcionando
de control electromagnético CRi no es
Un aummario del taik de control para el proceso
necesario, ya que su función es la de
controlar el funcionamiento del PLC.
ilustrado en la Figura b-55 podría escribirse aa se sustituye por un control PLC interno.
continuación: relé. Los símbolos de las entradas y
salidas permiten relacionar el botter del
programa con dispositivos reales.
i. El botón de ARRANQUE está
accionado; el CRI está
energizado si el botón de
PARADA de emergencia y el
interruptor de límite 8 no
están accionados.
Z El contacto CRi-1 se cierra,
sellándose en CR1 aunque se suelte
el botón START.
J. El contacto CRI-2 se abre,
conmutando el piloto rojo de ON
a OFF.
4. El contacto CRI-3 se activa y el
piloto verde pasa de OFF a ON.
s. El contacto CRi-4 se cierra para
activar la bobina de arranque del
motor, arrancando el motor y
desplazando el paquete hacia el
final de carrera.
6. Se acciona el final de
carrera, desexcitando la
bobina del relé CRI.
x. El contacto CRI-I se abre,
abriendo el circuito de
estanqueidad.
8. El contacto CRi-2 se cierra.
conmutando el piloto ted de OFF
a ON.
9. El contacto CRI-3 se abre y el
piloto verde pasa de ON a OFF.
IO. El contacto CRI-4 se abre,
desexcitando la coi] de arranque del
motor para parar el rotor y finalizar la
secuencia.

Llegados a este punto, es conveniente hacer

un diagrama de entrada/salida del circuito.
Cada dispositivo de entrada y salida debe
ser representado junto con su dirección.
Estas direcciones indicarán qué entrada del
PLC está conectada a qué dispositivo de
entrada y qué salida del PLC controlará
qué dispositivo de salida. La coda de
dirección, por supuesto, dependerá del
Los cuatro peldaños del diagrama de la Fig. 8-
55ü pueden convertirse en cuatro peldaños del
lenguaje PI-C, como se ilustra en la Fig. s-
sub. Al coftVertlng ellos ruitgs. el
opepst¡on De cada rting debe ser
uriderstood. Las referencias PBi.PB2, y
LSi se programan utilizando

Para obtener la lógica de control deseada.

Para obtener la lógica de control deseada, se
programan los contactos de relé8 internos
utilizando la tecla
la inducción del contacto del PLC que
coincida con su estado normal (NA o NC).
Mientras que el relé original CRM requiere
cuatro contactos diferentes, el relé interno
utiliza un solo contacto, que puede ser
examinado para una condición ON u OFF
tantas veces como se desee. El uso de estos
relés internos equivalentes es una de las cosas
que hace único al PLC.

Hay más de una manera correcta de

implementar la lógica de escalera para un
proceso de control dado. En algunos casos,
una disposición puede ser más eficiente en
términos de la cantidad de memoria utilizada y el
tiempo necesario para escanear el programa. La
Figura 6-57 ilustra cómo organizar las
instrucciones para un óptimo rendimiento
psdormático.

Inicio bu1lon PB1

 LSI

FIGURA 6-56 (continuación) Programa de proceso.

lnslrucción mosf Instrucción /easf

probablemente probable que sea
sea FAL!$E FALSE

(a) Secuencia de series de instrucciones desde la más probable que sea FALSE
{más a la izquierda) a la más probable que sea FALSE {más a la derecha). Una
vez que el procesador ve una inslructiori de entrada FALSE en serie, ejecuta
las instrucciones de ramaining FccSE incluso si son TRUE.

(0) Si su peldaño contiene ramas paralelas, coloque la palanca en la posición más

adecuada.
El procesador no se verá como los demás a menos que el dolor de arriba es
fiA1-5 E.

FIGURA 6-57 Disposición de los componentes para un rendimiento óptimo.

Desarrollo de oiagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de

lógica de escalera
 • Escribe el programa de lógica de escalera
que se
utilizado como base para el programa PLC.
ESCRITURA DE UNA LÓGICA LADDER- Considere diferentes escenarios en los
que el PROGRAMA DIRECTAMENTE secuencia de proceso mav ir asira\' y
A PARTIR DE UNA NARRACIÓN hacer los ajustes necesarios.
DESCRIPCIÓN - En la mayoría de los casos, es posible
preparar un programa lógico para el usuario y realizar las adiciones que sean necesarias.
n de un programa lógico que dirija la narración
de los hechos.
descripción de un proceso de control. home nf el
Los pasos para planificar un programa son los siguientes:

• Definir el pr'Jr:rss a controlar.

• Dibuje un esquema del proceso,
incluyendo todos los sensores y
controles manuales necesarios para
llevar a cabo la secuencia de control.
• Enumere la secuencia de pasos de la
operación con el mayor detalle posible.

PB PB2

Motor del taladro

i -' Sketch oT rhe process

LI
Lógica de escalera p
Entra og e> Oulput

das pgj SENSOR

DE MOtOR
MOTOR
CONTACTOFi ¢ NTAC TOR

SENSOR

toj Con\rod lorfic

GlGURA 6.SB Proceso de la operación de perforación.

160 CAPÍTULO 6
Una puerta de garaje motorizada es - Luz amarilla de piso cerrado para
^i9^^! ser accionada automáticamente a la apertura preestablecida
cuando la puerta esté
completamente dosificada
y cerrada Los dispositivos de campo en
cluir uno de cada uno de los siguientes:
e Motor reversible canracfor para las • La secuencia de funcionamiento es
direcciones de subida y bajada la siguiente
• Interruptor normalmente cerrado
- Cuando se pulsa el botón de
para detectar cuando la puerta
subida, el contactor de subida
está completamente cerrada.
se activa y la puerta se desplaza
• Límite normalmente cerrado fiwifi:h a hacia arriba hasta que se acciona
detectar cuando la puerta está el interruptor de fin de carrera de
completamente abierta subida.
Al pulsar el botón de bajada,
• Puerta normalmente abierta en
el contactor del motor se
sentido ascendente
activa y la puerta se cierra.
• Botón de bajada de puerta normalmente hasta que el interruptor hacia
abierto abajo limii
accionado.
para la dirección descendente - Cuando se pulsa el botón stup, el
• Tope de puerta normalmente motor se inclina. El motor debe
cerrado gotton para detener la pararse antes de que pueda
puerta cambiar de dirección.

• Luz roja c/o-- -i-r para señalar • La figura b-59 en la página 1b2
cuando la puerta está muestra la lógica de escalera
parcialmente abierta necesaria para el proceso.
• Señal verde de puerta abierta
/igArto cuando la puerta
está completamente abierta
LI
arriba uurr
oo'>s up
rlsusE 6-s0 Puerta motorizada Programa PLC.
Una operación de llenado continuo
requiere que las cajas que se
desplazan por una cinta transportadora
se coloquen y llenen
automáticamente.
• La figura 6-60o es una ilustración
del pt .
O)tOW8:
- Stan el transportador cuando el
Se pulsa momentáneamente el
botón START.
- Detenga el transportador
pulsando el botón STOP.
- Ilneiglze la luz de estado RUN
cuando el proceso 1s opemting.
CXOR
ABIERTO
O:J
UP
MCfTDR
CONTACTOR
DN
- Encienda el interruptor de PARADA
cuando el proceso esté en
pendiente.
- Detenga el transportador y encienda
la luz de ESPERA cuando el
borde derecho de la caja sea
detectado por primera vez por el
fotosensor.
- Con la caja en posición y el
transportador parado, abra la
válvula de retención y deje que
se llene la caja. El llenado debe
detenerse cuando la
Enezgixe la luz FULL ' 'hen tha
caja está llena. El tirón apretado
debe permanecer energizado
hasta que la caja se mueve
cle8r del photosensor.
• La figura a-aob muestra la lógica de
escalera
necesarios para las procaas.
 Tolva

Programa de lógica de escalera

Oulpuls

STOP
RUw

INICIO

FOTO

TIRAR

Pl-tOfO FtUN Motor

FULL

NIVEL DE EJECUCIÓN FOTO Solenod

COMPLETA

(0) Lógica Con\rd

F!' -URE 6-60 Operación de llenado

continuo.

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de

escalera
Revisión del capítulo 6
Preguntas
t. a. Explique el principio básico de funcionamiento de un relé de control electromagnético.
b. Explique los términos rar/racY normalmente abierto y contacto normalmente cerrado según
se aplican a
este relé.
2. ¿En qué se diferencia la construcción de un contactor de la de un relé de control? 3.

¿Cuál es la principal diferencia entre un contactor y un arrancador magnético?

4. a. Dibuje el esquema de un arrancador de corriente alterna a través de la línea,

b. Con referencia a este esquema, explique la función de cada una de las siguientes piezas.
(1) Contacto principal M
(2) Contacto de control M
(3) Bobina iniciada M
(4) Bobinas de relé OL
(S) Contacto relé OL

c. Explique la diferencia entre los requisitos de corriente para el circuito de control del
arrancador y para el circuito de potencia del arrancador.

5. a. Compare el método de funcionamiento de cada uno de los siguientes tipos de swilches

(1) Interruptor de accionamiento manual
(2) Interruptor de accionamiento mecánico
(3) Interruptor de proximidad

b. ¿Qué representan las abreviaturas NO y NC cuando se utilizan para describir contactos de

interruptor?
c. Dibuja el símbolo eléctrico utilizado para representar cada uno de los siguientes
interruptores:
(J) Pulsador NO
(2) Pulsador NC
(3) Pulsador de ruptura
(4) Selector unipolar
(5) Final de carrera NO
(6) Interruptor de temperatura NC
(7) Presostato NO
(8) Interruptor de nivel NC
(9) NO interruptor de proximidad¢h

164 CAPÍTULO 6
 s. Compare los métodos utilizados para accionar sensores de proximidad inductivos y capacitivos.

7. Compare el funcionamiento de una célula fotovoltaica con el de una célula fococonductora.

8. ¿Qué utilizan la mayoría de los sensores fotoeléctricos industriales como fuente de luz
y dispositivo de detección de luz?

9. Compare el funcionamiento de los sensores fotoeléctricos de reflexión y de barrera.

10. Explicar el funcionamiento de los escáneres de códigos de barras para leer símbolos de códigos de
barras.

11. Explica cómo funciona un sensor ultrasónico.

12. Explicar el principio de funcionamiento de una

galga extensométrica. t3. Explique el principio de

funcionamiento de un termopar.

14. Compare el funcionamiento de una turbina y de un caudalímetro

magnético electrónico. 1S. Indique dos tipos de sensores de velocidad y

explique el funcionamiento básico de cada uno.

16. Dibuje el símbolo eléctrico utilizado para representar cada una de las siguientes salidas de
control del PLC
dispositivos.
a. Luz piloto f. Calentador
b. Relé g. Solenoide
c. Motor arrancado 'aceite h. Electroválvula
d. 0L ielay contacto i. Notor
e. A|arm j. Cuerno

17. Explique la función de cada uno de los siguientes actuadores:

a. Solenoide c. Electroválvula direccional
b. válvula folenoide d. Motor paso a paso

18. ¿Qué es un circuito de estanqueidad?

19. a. Dibuje el esquema de un circuito simple de relé de enclavamiento electromagnético

cableado para accionar una luz pilol.
b. En relación con este circuito, explica cómo se enciende y se apaga el piloto.
c. En este circuito, supongamos que la luz piloto estaba encendida y se pierde la
alimentación del circuito. Cuando se restablezca la alimentación, ¿el piloto estará
encendido o apagado? ¿Por qué?

20. Explique la diferencia entre un proceso de control secuencial y uno combinado.

21. ¿en qué medida los distintos tipos de programación para un proceso de control determinado
son más eficaces?
¿eficiente?

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas Ladder Loqi'

Problemas
1. Diseñe y dibuje el esquema de un circuito de relé cableado convencional que realice cada
una de las siguientes funciones del circuito cuando se pulse un pulsador NC:
• Encender un piloto

• Arrancar un motor en marcha

• Sonido a partir de

2. Diseñe y dibuje el esquema de un circuito convencional cableado

que funcione con dos pulsadores de apertura y cierre:
• Enciende la luz LI al presionar el pulsador PB1.
• Enciende la luz L2 cuando se presiona el pulsador PB2.
• Bloquee eléctricamente los pulsadores para que LI y L2 no se enciendan al mismo tiempo.

3. Estudie el programa de lógica de escalera de la figura 6-61 y responda a las preguntas

siguientes:
a. ¿En qué condiciones será VERDADERO el timbre de enganche t7
b. ¿En qué condiciones será VERDADERO el peldaño de desenclavamiento 2?
c. ¿Bajo qué condición será VERDADERO el escalón 3?
d. ¿En qué estado se encuentra el día (LA7CHED o UNIA7CHED)?
e. Cuando PL2 está encendido, el relé está en qué estado (ENGANCHADO o DESENGANCHADO)7
f. Si se corta la corriente alterna y luego se restablece el circuito, ¿qué piloto se encenderá
automáticamente?

g. Supongamos que el relé está en su estado ENGANCHADO y las tres entradas son FALSE. ¿Qué
cambio(s) de entrada debe(n) ocurrir para que el relé cambie a su estado
DESENGANCHADO?
h. Si las instrucciones Examinar si está cerrado de los sumandos I/1, I/2 y V3 son todas TRUE,
¿en qué estado permanecerá el relé (M7CHED o UNLATCHED)?

L1
166 CAPÍTULO 6
 Diseñe un programa de PLC y
prepare un diagrama típico de
conexión de E/S y un programa logit
de escalera que ejecute
correctamente el circuito de control
cableado de la Figura 6-62.
5. Diseñe un programa PLC y prepare un
diagfBM de conexión ISO típico y un Supongamos: STOP está cableado con un pulsador
programa de lógica de escalera que NO. RUN está cableado usando un
pulsador NO. JOG está cableado usando un
ejecute correctamente el circuito de juego de contactos NA. OL está cableado
control cableado de la Hgure 6-63. en rojo.

6. Diseñe un programa PLC y prepare

un diagrama de conexión l/o típico y
un programa de lógica de escalera que
ejecute correctamente el circuito de
control cableado en
L1 LZ
INICIO
sTOP
Diseñe un programa PLC y prepare un ) PB 2
diagrama de conexión \JO típico y un
programa de lógica de escalera para
las siguientes especificaciones de
control de motores: CR1-1

• Un motor debe arrancarse y pararse CR1-Z

SOL 1
desde cualquiera de los tres
pulsadores de MARCHA/PARADA.
• Cada estación START/STOP Contiene un PS1
botón NO START y un botón NC
STOP.
• Los contactos OL del motor deben estar
cableados.

8. Diseñe un programa PIC y prepare

un diagrama de conexión IY0 típico
y un programa de lógica de escalera
para las siguientes especificaciones
de control de motor:
• Los tres arrancadores deben
cablearse de forma que cada
arrancador se accione desde su
propia botonera de
ARRANQUE/PARADA.
• Se incluirá una estación maestra de
PARADA que desconectará todos
los arrancadores cuando se pulse.
utilizando un juego de contactos NA.
• Los contactos del relé de sobrecarga
deben programarse para que una
sobrecarga en cualquiera de los
arrancadores desconecte
automáticamente todos los
arrancadores.
• Todos los pulsadores deben cablearse
Supongamos: PB1 y PS1 están cableados
LSC está cableado utilizando ono set
NO.

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de

escalera
L1 L2

Pe 1 OL

Supongamos: PB1 está cableado NC.

PB2 end P83 are wired ueing

one ser of NO cenlacte.

OL está conectado a la manada.

Capítulo 6
 g Un sistema de control de temperatura consta de cuatro termostatos que controlan tres unidades
de calefacción. Los contactos del termostato están ajustados para cerrarse a 50°, 60°, 70° y
80°F, respectivamente. El programa de lógica de escalera del PLC debe diseñarse de modo
que a una temperatura inferior a 50°F, tres calefactores estén ENCENDIDOS. De SO° a 60°F,
Mo calentadores deben estar ENCENDIDOS. de 60° a 70°F, un calentador debe estar
ENCENDIDO. Por encima de 80 ° F, hay un cierre de seguridad para los tres calentadores en
caso de que uno se queda encendido debido a un mal funcionamiento. Se utilizará un
interruptor maestro para encender y apagar el sistema. Prepare un programa PLC típico para
este proceso de control.

10. Se va a utilizar una bomba para llenar dos depósitos de almacenamiento. La bomba es
arrancada manualmente por el operario desde una estación START/STOP. Cuando el primer
tanque está lleno, la lógica de control debe ser capaz de detener automáticamente el flujo
hacia el primer tanque y dirigir el flujo hacia el segundo tanque mediante el uso de
sensores y electroválvulas. Cuando el segundo depósito esté lleno, la bomba debe apagarse
automáticamente. Se incluirán indicadores luminosos para señalar cuándo está lleno cada
depósito.
a. Dibuja un esquema del proceso.
b. Prepare un programa PLC típico para este proceso de control.

11. Escriba el escalón lógico de escalera óptimo para cada uno de los escenarios siguientes
y organice las instrucciones para obtener un rendimiento óptimo:
a. Si los finales de carrera LM o LS2 o LS3 están encendidos, o si LSS y LS7 están encendidos,
encienda un: en caso contrario, apague. (Comúnmente si LSC y LS7 están encendidos, las otras
condiciones raramente oCurren).
b. Enciende una salida cuando los interruptores SW6, SW7 y SW8 están todos encendidos, o cuando
SW55 está encendido. (SW'iS es una indicación de un estado de alarma, por lo que rara vez
está encendido; SW7 está encendido la mayoría de las veces, luego SW8, luego SW6).
Desarrollo de Oiagramas de Cableado de PLC Fundamentales y Programas de Lógica de

Escalera 169
Después de completar este capítulo, serás
capaz de
• Describir el funcionamiento de los
temporizadores neumáticos de
conexión y desconexión.
• Describir la instrucción de temporizador
PLC y diferenciar entre un
temporizador no retentivo y retentivo.
• Conversión de diagramas esquemáticos
de relés temporizadores fundamentales en
programas Iogi¢ de escalera de PLC
• Analizar e interpretar programas
loqicos de temporizador de PLC
típicos.
• Programar el control de las salidas
utilizando los bits de control de la
instrucción del temporizador
La instrucción PLC más utilizada,
después de las bobinas y los
contactos, es el temporizador. Este
capítulo trata de cómo los
temporizadores temporizan intervalos
y la forma en que pueden controlar
salidas. Se discutirá la función básica
del temporizador de retardo del PLC,
así como otras funciones de
temporización derivadas de ella.
También se discuten tareas típicas de
temporización industrial.
Funcionamiento
temporizado
programado.
íe ouNG vo TRußžGlconels
S VGft'fA)

RELÉ TEMPORIZADOR
Hay MECÁNICO
muy pocos sistemas de control
industrial que no necesiten al menos una o
dos funciones temporizadas. Los relés
temporizados mecánicos se utilizan para
retardar la apertura o el cierre de contactos
para el control de circuitos. El
funcionamiento de un relé de temporización
mecánica es similar al de un relé de control,
salvo que algunos de sus contactos están
diseñados para funcionar en un intervalo de
tiempo preestablecido, después de que la
bobina se energiza o desenergiza.
La figura 7 -1 muestra la construcción de un
estañador neumático (de aire) con retardo.
La función de retardo depende del flujo de
aire a través de un orificio restringido. El
período de retardo de la cal se justifica
posicionando la válvula de la aguja para
variar la cantidad de restricción del orificio.
\Cuando la bobina está bajo tensión, los
contactos estañados no pueden abrirse ni
cerrarse.
--
- - - - Normalmente abierto (terminales
Ajuste temporalrr+ I
GIGUBE 7-fi Temporizador neumático de retardo a la conexión. \Courtosy o/ Al/en-BradleCyompany *nc.)
Sin embargo, cuando la bobina se
desenergiza, los contactos temporizados
vuelven instantáneamente a su estado
normal. Esta lima neumática en particular
tiene contactos no forrados además de los
contactos temporizados. Estos contactos no
temporizados se con-
trolado directamente por la bobina interior,
como en un
control general rela}'.
Los relés de estaño mecánicos protegen el retardo
de tiempo mediante dos disposiciones. La
primera disposición (ver Fig. 7-1) protege e l
tiempo de retardo cuando el relé está activado.
La segunda disposición, fuera de línea, protege
el tiempo de retardo cuando el relé está
activado. La figura 7 ilustra el diagrama estándar
utilizado para los contactos temporizados.
Los circuitos de las figuras 7-3. 7-4, 7-S, y 7-fi
(en las páginas 173. 174 y 175} están diseñados
para mostrar las funciones básicas de los circuitos
estañados. En este circuito, se supone que la distancia
temporal de las relaciones de encendido es de
II.
Opar8I¢tg CO'I
Normalmente opan terminales
Terminales normalmente cerrados )
 zgorma¥y -P-n, timad *¥-- - ' . ¡*!
rIGURG 7-2 Platillos de contenido cronometrado.
INSTRUCCIONES DEL
TEMPORIZADOR
Los temporizadores PLC son instrucciones
de salida que realizan las mismas funciones
que los relés de temporización mecánicos. Se
utilizan para activar o desactivar un
dispositivo después de una tntarval
preestablecida de tiempos. Las
instrucciones de temporizador y contador son
el segundo par más antiguo de
instrucciones de PLC, después de la
instrucción de relé estándar discutida en el
Capítulo 3. Los sistemas PLC de la primera
generación no incluían estas estructuras. El
número de tiempos que se pueden programar
depende del modelo de PLC que se utilice.
Sin embargo, la disponibilidad suele superar
con creces la rentabilidad.
FIGUgA y.3 Circuito temporizador de retardo (NOTC
coma¢t).
{aj Funcionamiento. {bJ Diagrama de tiempos.
La ventaja de los temporizadores PLC es que
sus ajustes pueden modificarse fácilmente,
o que el número de temporizadores
utilizados en un circuito puede
aumentarse o reducirse.
cbaages ratber tbaa cambios en el
cableado. Las direcciones Ttzaer suelen
estar especificadas por el fabricante del
controlador programable y se encuentran
en un área específica de la tabla de
organización de datos. Otra ventaja del
temporizador del PLC es que su precisión
y repetibilidad son extremadamente altas,
ya que se basa en tecnología de estado
sólido.
temporizador de encendido ITON1,
temporizador de apagado TOFF y
temporizador de encendido RTOI. El más
común es el temporizador de retardo a la
conexión.
función. También hay muchos otros factores
de retardo, todos ellos derivados de una o
varias de las funciones de retardo del
baatc.
 L1
TD1 ia ciilf'cIosad, L1 ra ctil w.
Afiar t0 e. TD t L1 zs 9elfifljed todo.
FIGURA 7-4 Circuito de temporización con retardo
(contacto NCTO). faJ Funcionamiento. fšJ
Diagrama de temporización.
funciones. La Figura 7-7 muestra los
típicos comandos de temporizador
programados basados en el PLC Al)ezt-
Bradley SLC-500 y su soRware RSLogtx
asociado.
La instrucción de temporizador
asociadas varias cuantidades:
• El tiempo de restablecimiento rspresenta
la du- cación de tiempo para el
circuito timil B. Por ejemplo, si se
requiere un retraso de Gmedel.
el timar tendrá una prosat de t0 s,
• El tiempo indicado representa el
tiempo transcurrido desde el
momento en que se activa la
bobina de temporización.
• Onca el timbre de temporización tiene
continuidad, el temporizador cuenta
tri intervalos de tiempo y
lsted valua son iguales o. dependiendo
del
174
L2
61 es QR+I0d, TDliming psrazd starty 1 b aah aas
"a, L1 s 't'0 "n.
A*Is- 1O -, TO1 oe--e. L1 a ew t¢red all.
rttumE y-s Wfwaay tmter a tuOTO con j
fJ Opwation. fbi Tming dagrem.
hasta el intervalo de tiempo máximo
del temporizador. Los intervalos que
los temporizadores temporizan8 se
denominan generalmente mangueras de
tiempo del temporizador. Cada
temporizador tendrá una base de
tiempo. Los temporizadores pueden
tiene programarse con varias bases de tiempo
diferentes: Si el programador introduce
0n para la base de tiempo y 50 para el
número de incrementos de retardo, el
temporizador tendría un retardo s-s
tS0 x 0.1 s = S s}.
Los temporizadores TJss de un controlador
programable funcionan mediante una acción
generada internamente que se origina en la
znoduJe del proce8cor. El temporizador de 0,01 *
(10 pulgadas) es útil cuando el PLC está
funcionando a alta velocidad o cuando es
necesario generar pulsos de corta duración.
El temporizador de baja duración puede
causar problemas cuando se utiliza junto
con pulsos y umbrales de barrido de 0<°
extremadamente largos. Para superar este
 problszn, el to-ms tanière u otros
SI dispositivos üzat podría ser affùcted por un
largo 9Can tiempo puede ser insertado rnoze
más de una vez en el programa. Estos
pasos adicionales asegurarán que los
dispositivos sean escaneados por el
procesador en un tiempo inferior al tiempo
de ejecución del desvío.

A pesar de que cada fabricante puede

presentar tiradores diferentes en el
programa de lógica de escalera, la mayoría
de los fabricantes operan de forma similar.
ner. Uno de los primeros métodos utilizados
representa la
instrucción de temporizador como una
bobina de relé similar a la de un relé de
ddtgr 0 TDI ciosas. Lt s s- tcted -^ temporización mecánico {Fig. 7-8 en la
página 1761. Al temporizador se le asigna
una dirección y se le identifica como
temporizador. También se incluye como
io c parte de la instrucción del temporizador el
tiempo bajo del temporizador, el valor
preestablecido del temporizador o el retardo
de tiempo.
período, y el valor acumulado o actual
período de tiempo-delav para el temporizador.
tA)
Cuando el timer rung tiene continuité lógica, el
GlcuRE ya Tiempos de retardo ¢ir¢uit (contacto timer be- gins contando intervalos basados
NCTC}. en tiempo y tiempos
hasta que el valor acumulado sea igual al
valor prefijado. Cuando el tiempo acumulado
es igual al tiempo prefijado, la salida se
excita y el contacto temporizado asociado a la
salida se cierra. El contacto temporizado
puede utilizarse
os nanv Gmes ay you wish
Clvoughoutthe
pmgramasanNOoNCcongct.
Deasrlptien

CGI ^ 7-7 Timer commande baced


X¥8
Los temporizadores se suelen representar
mediante cuadros en lógica de escalera. La
Figura 7-8 ilustra un formato de bloque
genérico para un temporizador retentivo
que requiere dos líneas de entrada. El
bloque del temporizador tiene asociadas
dos condiciones de entrada, a saber, el
control y el retenedor. La línea de control
controla la operación real del
temporizador. Siempre que esta línea sea
verdadera o se suministre alimentación a
esta entrada, el temporizador temporizará
1 vez. Si se retira la alimentación de la
entrada de la línea de control, el
temporizador deja de temporizar.
La línea de reset restablece el valor
acumulado del temporizador a cero.
Algunos fabricantes requieren que tanto la
línea de control como la de reset estén
activas para que el temporizador funcione:
si se quita la alimentación de la entrada de
rsast, el temporizador vuelve a cero. Los
PLCs de otros fabricantes sólo requieren
alimentación en la entrada de control y no
requieren alimentación en la entrada de
reset para que el temporizador funcione.
Para este tipo de operación del
temporizador, el temporizador se reinicia
siempre que la entrada de reinicio sea
verdadera.
El bloque de instrucciones del temporizador
contiene información relativa a la operación
del temporizador, incluido el tiempo de
preajuste, la base de tiempo del
temporizador y el tiempo actual o
acumulado. Todos los temporizadores
con formato de bloque proporcionan al
menos una señal de salida del
temporizador. El temporizador compara
continuamente su tiempo actual con su
tiempo prefijado, y la salida Î t S es 0 lógico
mientras el tiempo actual sea menor que el
tiempo prefijado.
tiempo. Cuando el tiempo entrante es igual
al preajustado
tiempo, la salida cambia a lógica t.
TEMPORIZADOR
INSTRUCCIÓ
DE RETARDO
Los N
temporizadores son instrucciones de
salida que se pueden condicionar con
instrumentos de entrada como ex- aminar
si está cerrado y examinar si está abierto.
Tienen intervalos de tiempo determinados
por la lógica de su programa de aplicación.
El temporizador on-defoy funciona de tal
manera que cuando el timbre que contiene
el temporizador es verdadero, el período
de tiempo de espera del temporizador
comienza, Al final del período de tiempo
de espera del temporizador, una salida se
activa. como se muestra en la Figura r-to.
La salida temporizada se activa en algún
momento después de que se active el
temporizador: por lo tanto, se dice que el
temporizador tiene un retardo de activación.
La duración del retardo puede ajustarse
modificando el valor de prsset. Además,
la mayoría de los PLCs permiten la opción
de cambiar el valor de prsset.
 6mtMB 3-'s0 on-daley timer saquence

17C Capitulo 7
tjIT ÈtgSfi yOU 68l6Ct Ïs8CO¥¥tB9
gg qt. del temporizador increa6ea.
Allen-8radl6PYC-$y SLC-500 controlador
temporizador eterag¥tts 88ck tomar tluee
fecha tabla wordt: la palabra de
control. pT'BSBtWO£Ö a-d ac
bitsf de control
el
lotarvsl ie lbs t1zrte bese aultipliad por tbe
Figitr¢ 7-t1 muestra8 gg ejemplo del
ioetzuctloo de tizaer en dslay utilizado aa
pazt de tbe

• gnsbk {ES)bit
El--ob/ebit es verdadero {tiene un estado
de t} siempre que el tlmgr ïMtf tCtioft 8-
Cuando el temporizador instructfOfi IS
ISO.UW en8ble bit iS (Elke {hss s
estado de 0).

Este bit es verdadero siempre que el

valor acumulado del temporizador esté
cambiando, lo que significa que el
temporizador está temporizando.
Cuando el temporizador no está
temporizando, el valor acumulado no
está cambiando, por lo que el bit de
temporización es falso.

El bit done cambia de estado cada

vez que el valor acumulado alcanza
el valor preestablecido. Su estado
depende del tipo de tinier que se
esté utilizando.

El Areset t'OJue fPAEJ a-ord es el punto de

consigna del temporizador, es decir, el valor
hasta el cual el temporizador temporizará. La
palabra de preselección tiene un rango de o a
32.787 y se almacena en forma binaria. El
preset no almacenará un numbnr negativo.

La palabra vnJue fCOC) acumulado es el

valor que se incrementa a medida que se
temporiza. El valor acumulado dejará de
incrementarse cuando su valor alcance el
valor preestablecido.

La instrucción del temporizador también

requiere que se especifique una base de
tiempo, que puede ser 1,D s o 0,0t s. El
valor real del tiempo de programación es
la base de tiempo multiplicada por el valor
iniciado por la fecha de programación del
temporizador. Tbe ecttzal accuoiulatad rizae
 botón de encendido, el temporizador
comienza a funcionar y a parpadear hasta que

el tiempo ecualizado es igual a l valor

preestablecido: la salida es 0 .
instrucciones. La iftfomiación que se en-
terod incluida:

Este número debe ser el 8le

del temporizador. En los
ejemplos mostrados, el número
de temporizador es T4:0, que
representa el temporizador 8ie 4.
El temporizador 0 *a ese 6le.
Puede haber hasta 1000
temporizadores en cada
temporizador 81s. numerado
de 0 a 988. La dirección del
temporizador debe ser única para
este temporizador y no puede
utilizarse para ningún otro
tioter.
abe t}tjse base(wk which is always
ex- presasd in seconde) may be
either
LO s o 0.01 s. En el ejemplo
mostrado. la base de tiempo es
1.0 s.
En el ejemplo sliown. el valor
preestablecido es JS. El valor
preestablecido del temporizador
puede oscilar entre 0 y 32.767.
En el ejemplo mostrado, el
valor acumulado es 0. El valor
acumulado de los temporizadores
normalmente se introduce como 0,
aunque es posible introducir un valor
de 0 a 32,76d. Independientemente
del valor que 1s prbloaded, el
temporizador

El temporizador de retardo a la conexión

(TOi'4) es el más utilizado. Ftguze 7-t2 en
la página t78 muestra un prograni PLC que
mes un on-dslay tlzaar. Tbe tiznar Se activa
cerrando lbs awttcb. El tizne preestablecido
para este tixaer es de 10 s. en tizae wbicb la
salida 0 será eaergtzed. Cuando se cierra el
 Temporizador-eneb¥e bit Oi

Ttmer-timing bil qs

y se activa. Si el interruptor se abre antes de pasa a falsn end también

que se agote el tiempo del temporizador B,
el tiempo acumulado se restablece
automáticamente a 0. Esta configuración 1?g Capítulo 7
del temporizador se denomina no retentiva
porque la pérdida
El flujo de energía al temporizador hace
que la instrucción del temporizador se
reinicie. Esta operación de temporización
es la de un temporizador de encendido-
apagado porque la salida D 'i5 se enciende
10 s después de que el interruptor ha sido
accionado desde la posición de apagado a
la posición de encendido.

En FiBut8 7-12b, el diagrama de

temporización muestra8 primero el
temporizador tintando a 4 s y luego pasando a
falso. El temporizador se reinicia y tanto el
bit de temporización como el de habilitación
se vuelven falsos. El valor acumulado también
se reinicia a 0. La entrada A vuelve a ser
verdadera y permanece verdadera en ex-.
Cuando el valor acumulado se reduce a s, el
bit de finalizado (DN) pasa de talse a trna y
el bit de temporización tTTl
meta de verdadero a fulse. Cuando la
entrada A pasa a falas, la instrucción timet
 Truer elorreril
ES 44 13 EN 11 IO 9 6 7 6 5 2 0 Wold

Valor de precel
P2E

PF:I = VALOR
valor PREVIO ".2C =
Acumulado

valia 'AIkn-Brad "y PLC-5 ar+d SLC-500

nGUns 3-18 Temporizador de retardo.

se reúne, "momento en el cual los bits de control son

todos
zeset eari ttse valor accjunulated zesets a 0.

Laadición en Allen-Brsdlsy P -* y SLC-soo se realiza

a tres niveles diferentes:
El temporizador utiliza tres palabras por
elemento. Cada elemento consta de una palabra
de control, una palabra de selección y
una palabra de acumulación.
shoi-'n en la Figura 7-1 ZC. Eëtch lnd ivi d ual word
in an elenient ad dress is referred to as a
subelement. Los elementos enteros tienen
una palabra por elemento. Cada svord tiene 16
bits, ivque se numeran frente ti a 15. Cuando
se direcciona al nivel de bits, el anuncio se
refiere a los bits dentro de esa palabra o
subelemento.
Los temporizadores de los controladores
ControlLogix de Bradley funcionan de la misma
manera que los de los PLC-5 y SLC-500. Las
diferencias se producen en la base de
tiempos, la dirección del temporizador y los
valores máximos de preselección y acumulados.
Las diferencias se producen en la base de
tiempos, la dirección del temporizador y los
valores máximos de los valores presel y
acumulados. J-o el controlador ControlLogix:
• la base del ti me se fija a 1 m s(0,001
s).
U
STOP
START
Cuando un equipo en movimiento, como un
'-) Diagrama de relés en
escalera
• la direcciÓn es una estructura prede6nida
ot'
el tipo de datos TfhtER.
• el valor máximo para los valores
preestablecidos y acumulados es
z.147.483,64 7.
Los temporizadores pueden o no tener
asociada una señal de salida instantánea. Si
se requiere una señal de salida instantánea de un
temporizador y no está prevista como parte de la
instrucción del temporizador, se puede programar
una instrucción de contacto instantáneo
equivalente utilizando una bobina de relé
referenciada internamente.
La figura 7-13 muestra una aplicación de esta
técnica. Según el diagrama de escalera de
relés. El contacto tTD-I es el contacto
instantáneo. El contacto tTD-I es el contacto
instantáneo. y el contacto ITD-z es el
contacto Ltte ti med. El programa de lógica de
escalera muestra que no se utiliza una
instrucción de control referenciada a un
relé interno para accionar el interior. La
instantánea
El contacto L 2 está referenciado al cor1. ss interno
del relé, mientras que el contacto de1avo tiempo
está referenciado al cor1. interno del relé.
• a la coiJ de salida de ii tner.
La figura 7-14 en la página ts0 muestra una
aplicación para un temporizador de
encendido/apagado que utiliza un contacto
NCTO. Este circuito se utiliza como señal de
aviso
motor de cinta transportadora, está a punto
de arrancar. De acuerdo con el diagrama
esquemático de la escalera de relés, la
bobina CR1 se excita cuando el pulsador de
arranque PBt es
Interna
L" " iNTERf'JAL
RELÉ
Salida

Línea Ou@ut
 ¿j ARRANQUE RESET

CR 1- 1
ITD

Ce,.z
Bocina

CR1-3

(a) Esquemai+c de la escalera de relés

@ TON -
LI PUESTA EN TEMPORIZADOR
MARCHA ENCENDIDO T4:0 GEN
RETARDO i0
T4.0 Temporiza ]0 Dwj
RESET dor Base
ES de tiempo
Preajuste
Accurnulaleo

T4!O T4:0

DN ES
(d) Logotipo de la escalera

FIGURA 7-14 Circuito de señalización de

arranque.
der programa lógico muestra cómo' el circuito
accionado momentáneamente. Como resultado, criuld
el contacto
CRM-I cierra para sellar en CRt , el contacto programarse mediante un PLC.
CRt -2 cierra para energizar la bobina del
temporizador ITD. y el contacto
CRI-3 se cierra para hacer sonar la bocina. Después de un período de retardo de 10 s, el
contacto del temporizador ITD-I abre el limitador de retardo que utiliza un Cont rolLogi x
TON para apagar automáticamente la bocina. La instrucción lad- temporizador. Este
programa llama al

Programa lógico Laddar

Salida

IitJER EN DELAv
SWITCFt temporizador ES
SV/ Preser 120Q0
A¢cumutado 0. pw)

FlGUfiE 7-15 Programe el cierre temporizado de una electroválvula utilizando el temporizador

Cont'oILogix TON.
. Capítulo VII .
electroválvula a ser energizada si el estado de control. Según el esquema de la
interruptor es
escalera de relés, la bobina de arranque M 1
c perdido durante 12 6.
del motor de la bomba de aceite se excita
Los temporizadores se utilizan a menudo cuando el pulsador de arranque PB2 se
como parte de los sistemas de control acciona momentáneamente. Como resultado, el
secuencial automático. En la figura 7 se contacto de control M 1-1 se cierra para
sellar M i. y el motor de la bomba de aceite
muestra cómo puede arrancarse una serie de se detiene. Cuando la bomba de aceite
motores de forma anómala con una sola lubricante acumula suficiente aceite.
conexión de arranque/parada.

L1 P 5TAR7 ACEITE LUBRICANTE L2

p@§ pp@} MOTOR BOMBA OL

jg , MAIn DRIVE
MOTOH DE

(Lube ml
presostatocnj

OL

rEEo
MOTOR

lv) !3elay ladder uhernauc aia9ram

(d) Lógica de escalera

FIGURA 7-@* Sistema de se-quentiaI 'ontrol automático.
El presostato de aceite lubricante PSC se
cierra. Esto, a su vez, energiza la bobina M2
para arrancar el motor de accionamiento
m8in y energiza la bobina i TD para iniciar el
periodo de retardo. Una vez transcurrido el
tiempo de retardo de IS s, el contacto i TD-t
se cierra para activar la bobina M3 y arrancar
el motor de avance. El programa de lógica
de escalera muestra cómo podría
programarse el circuito electrónico utilizando
un PLC.
TEMPORIZADOR DE
RETARDO A LA
DESCONEXIÓN
INSTRUCCIÓN
El temporizador de retardo a la desconexión
(funcionamiento TOFl) mantendrá la oulpul
energizada durante un periodo de tiempo
después de que el timbre que contiene el
temporizador se haya vuelto falso. La
Figura 7-17 ilustra la programación genérica
de un temporizador de retardo a la
desconexión que utiliza la instrucción de
temporizador SLC-SOO TOF. Si la con-
tinuidad lógica es Jorf, el temporizador
comienza a contar intervalos basados en la
cal hasta que la cal acumulada iguala el
valor programado. Cuando el interruptor
conectado a en pm 1: I.o/o se cierra por
primera vez. la salida temporizada
O:2.0/1 se pone tu inmediatamente y la
lámpara se enciende. Cuando se abre este
interruptor, se pierde la continuidad lógica
y el temporizador comienza a funcionar. A
fler
15 s, cuando el tiempo acumulado iguala el
tiempo prefijado, la salida se pone en O y la
lámpara se apaga. Si se gana el control
lógico antes de que se agote el tiempo del
temporizador, la cal acumulada se
restablece a D. Por esta razón, este
temporizador también se clasifica como no
retentivo.

Programa Ladder Magic

tnput

TEMPORIZADOR
s' APAGADO DELA'\' T-4 3
Tim8r 10
Tin+o base

i Acumu ereo

T4.1'DN

urnea duzat<m

Fai¥e (k'pc 0)
, Capítulo 7 -
 TOF
TEMPORIZADOR DE
APAGADO
Temporizador temporizador_1

TOF
TEMPORIZADOR APAGADO RETARDO
GEN

"TIMER OFP DELAY GEN

Trmer temporizador 3
Dw)
Acumulado

SlCURE 7-18 Instru¢ciones de temporizador de retardo de apagado programadas para apagar los motores a intervalos
de S-s.

La figura 7-18 ilustra el uso de la instrucción de Lf21

temporizador de desconexión Control-Logix. En ss
esta ap- plicación, el cierre del interruptor
OL
ioi med îaiel y I.11
Enciende los motores M 1, M 2 y M3. Cuando
se acciona el interruptor , se encienden los
motores M 1, M 2 y M 3.
t urn off a intervalos de 5 s.

La figura 7-} 9 muestra cómo se puede programar

un circuito de relé con retardo neumático de
desconexión utilizando un PLC. De acuerdo
con el diagrama esquemático, primero se
aplica la alimentación (el interruptor
de límite LS1 funciona, el motor se
detiene y el relé se apaga).
La bobina de arranque MI está activada y el indicador
verde
piloto encendido. Al mismo tiempo, la
bobina M2 del motor arrancado se desenergiza,
y el piloto rojo se enciende.
luz pilotoÎ apagada.
En limİt SWiłcb LSi cierra. off-delay
tiem La bobina TDI se activa. Como (a) Esquema de relés
po resultado, temporizado
con łacl TD t -1 se abre para desenergizar
la bobina de arranque del motor M i, el fiIGUBG 7-t9 Programación de un retardo neumático a
contacto temporizado TD I-2 se cierra para la desconexión

Programación de
temporizadores , 183
 FIGUBE 7-19 (continuación} Programación de un circuito temporizador de desconexión neumática
se activa la bobina de arranque del motor
M2, el contacto instantáneo TDi -3 se abre
para apagar la luz verde y el contacto
instantáneo TDD-4 se cierra para encender
la luz roja. El circuito re- red en este siate
ax tong ai final de carrera LSt está
cerrado.
Cuando se abre el final de carrera LSI, se
desactiva el temporizador de desconexión
TDD. El contacto instantáneo TDt-3 se cierra
para encender la luz verde y el contacto
instantáneo TDD-4 se abre para apagar la luz
roja. Después de un período de retardo de 5
segundos, el contacto temporizado TDI-t se
cierra para activar el arrancador de
motor Mt, y el contacto temporizado TDt-
2 se abre para desactivar el arrancador
de motor M2. La figura Z-leb muestra
cómo se programa el circuito utilizando el
temporizador SLC-500 TOP.
La figura 7-20 muestra un programa que
utiliza tanto la instrucción de temporizador
de retardo como la de retardo de desconexión.
El proceso implica bombear desde el tanque
A al tanque B. La operación del proceso
puede describirse como sigue:
• Antes de storting. PSt debe estar cerrado.
• Cuando se pulsa el botón de
parada, la bomba se pone en
marcha. A continuación, suelte el
botón y la bomba seguirá
funcionando.
• Cuando se pulsa el botón de parada, el
• P52 y PS3 deben estar cerrados 5 s
después del arranque de la bomba. Si
se abre PS2 o PS3, la bomba se
apagará y no podrá arrancar de nuevo
hasta pasados 4 segundos.
TEMPORIZADOR RETENTIVO
Un temporizador retentivo acumula tiempo w
e*eve' tlia dispositivo rsceive energía, y
*I marnie °S tb" tiempo actual debe p-w°r
b° °°^°* bom tba dispositivo. Una vez
que el dispositivo acumu-
los tactos de los dpvics cambian de estado.
Pérdida de potencia
 T4
nMGR OFF OELAY
Tmabe&a
Aoeis Mes 0

ricu0E 7-20 proceso de bombeo de rluidos.

I e cam lo suficiente para activar los contactos.

al dispositivo después de alcanzar su valor
preestablecido no afféci el estado de los Si stope pero daes no zeeet.
contactos. El temporizador de retentivs
debe ser inlentionnlly restablecerse con
un signl separado para que los
temporizadores acumulados para
restablecerse y lote los contactos de la
devica para volver a su estado de
estante.

La Figute 7-21 ilustra la acción de un

temporizador tetentivo elecWomecánico
accionado por motor utilizado en algunas
apliancaa. El caos shnA montado ys driveo
por un znotar Dace powar zs ap-.
La posición de los lóbulos del cmm y el
engranaje de reducción del motor
determinan la posición de los lóbulos del
cmm y el engranaje de reducción del motor.
La posición de los lóbulos del cmm y la
reducción de engranajes del motor
determi
El sistema Popm eRwned
RE7TMTIVE ONE DELAY ttmez (RTO)
funciona de la misma manera que el
sistema noozetentive on-delay t1roer
(TON), con la función

¥tGtME 7-29 Temporizador de retardo

electromecánico.
 LI

Tiempo inpul PB1

GIGURA 7-22 Diagrama de temporización de fin de programa del temporizador de encendido y apagado.

Una excepción importante es la La instrucción RES es la única forma automática de

instrucción IRES del temporizador
r8tentivo. Al igual que el TON, el RTO
retendrá su valor acumulado cuando el
temporizador suene en falso y continuará la
temporización cuando el temporizador suene
de nuevo en verdadero. Esta niua más
pequeña va acompañada de un
restablecer el valor acumulado de un
temporizador. La instrucción RES se aplica al
temporizador que se desea restablecer.
Siempre que la instrucción RES es
verdadera,
 rtsunc y-z3 R-t-nti-- o-Wi-Y -iam Progr-m.

avería. Una vez alertados, los operarios de

tanto el valor acumulado del temporizador mantenimiento Q-
azid el
bit de temporizador realizado (DN) se re9t a 0).

La Figura 7-22 muestra un programa de

PLC para un tiempo de retardo de
encendido ra- tentivo junto con un gráfico
de temporización para el circuito. El
temporizador comenzará a temporizar
cuando se cierre el pulsador de tiempo
PB1. Si el pulsador se abre 3 s. el valor
acumulado del temporizador se queda en 3
s. Cuando se vuelve a cerrar el pulsador de
tizoe, el temporizador retoma el tiempo en
3 s y continúa temporizando. Cuando el
valor acumulado es igual al valor
preajustado, el bit de temporización
T4:2/DN se pone a 1 y se activa la salida
de luz piloto PL.

Debido a que el temporizador retentivo no se

reinicia a 0 cuando el temporizador i9 se
desenergiza, tbe raset
La instrucción RES debe utilizarse para
reiniciar el timar. La instrucción RES tiene
la misma dirección (T4:2) que RTO. Cuando
se cierra el pulsador PB2, RES reinicia el
tiempo acumulado a 0 y pone el bit DN a 0,
apagando el piloto PL.

El programa dibujado en la Figura 7-23

ilustra una aplicación práctica de un
RTO. El propósito del RTO tinier es
detectar siempre que un sistema de
tuberías ha sostenido una condición
acumulativa ovurpressurs de 60 s. En ese
momento, un cuerno es aoundgd
automati- cal F para llamar atte-tio- a la
El usuario puede silenciar la alarma
colocando el interruptor de llave SI en
la posición de restablecimiento
(contacto cerrado). Una vez
solucionado el problema, el sistema de
alarma puede reactivarse colocando el
interruptor de llave en la posición de
encendido (contacto abierto). El
temporizador mostrado reproduce una
pantalla ConttolLogix, pero los
temporizadores PLC-s y SLC-500
funcionan en el modo
S8tn0 WB)f.

La figura 7-24 en la página 188 muestra

una aplicación pmctica que utiliza las
instrucciones on-delay, off-delay y
rstsntive on-delay en el mismo
programa. En esta aplicación industrial
hay una macbina con un largo eje de acero
soportado por cojinetes babbitted. Los
cojinetes necesitan lubricación, que es
suministrada por una bomba de aceite
accionada por un pequeño motor
eléctrico. La secuencia de
funcionamiento es la siguiente:

• Para arrancar la máquina, el operador

enciende el SW.
• Beféra tha znoror sbaA comienza a
tuna. los cojinetes se suministran
witk aceite por tbe

• Los rodamientos a)reciben aceite

cuando la máquina está en
marcha.
• Cuando el operador gira el
interruptor SW a la parte superior
del zaach1oe, la bomba de aceite
continúa suministrando aceite
durante 1s s.
 OL
retardo de apagado
Tkner TJ:1

Ï èc

T42
{RES

Ti-t s base 1.0

Preeet 1
AccumuMea
T#:2

DN

FtGtfRE 7-Z4 Programa de lubricación de

rodamientos.

pletamente a resel. Por el contrario, un

• Se utiliza un temporizador retentivo
para controlar el tiempo total de
funcionamiento de la máquina.
Cuando el tiempo total ganado es de
3 h, el motor se para y se enciende
un piloto para indicar que hay que
cambiar el filtro y el aceite.
• Se proporciona un botón moet para
reiniciar el proceso después de
cambiar el filtro y el aceite.
temporizador puede ser reiniciado en
cualquier momento durante su
funcionamiento. Tenga en cuenta que la
entrada de reset del I inner anulará la
entrada de control del temporizador aunque
la entrada de control del temporizador
tenga continuidad lógica.

Un temporizador de retardo retentivo se TEMPORIZADORES EN

programa de la misma manera que un
RTO. Ambos mantienen su valor de La CASCADA de dos o
programación más
tiempo acumulado incluso si la temporizadores juntos se denomina
continuidad lógica se pierde antes de que coscading. Los temporizadores pueden
el temporizador se agote o si se pierde la interconectarse, o encadenarse, para
alimentación. Los temporizadores satisfacer cualquier lógica de control
retsntivos no tienen que ser temporizados requerida. La figura 7-25 muestra
com-
 i JI
FIGtME 7-3s Circuito de arranque secuencial temporizado del motor
cómo los motores de tlirus pueden
arrancarse automáti- camente en un
ssqueace con un retardo de t1empo de ZO-s
entre cada arranque del motor. De acuerdo
con
Mt Is enetgixed wbea tbe stazt pusbbuttoD
PB2 se acciona aiornantarlmente.
resultado,
el motor 1 arranca, el contacto Ml-1 se
cierra para eeal en RH, y la bobina del
temporizador TDD se energiza para
comenzar el 8r primer periodo de retardo
de tiempo. filtrar el periodo de
temporización preestablecido de 2o s, el
contacto TDt-t se cierra para energizar la
bobina de arranque del motor M2. Como
Como m-
suit. zaotor 2 etart" aod timer coil TO2 is
 T¥dER ON DELAY
T4:5
FIGURA 7-2G Programa de intermitencia del anunciador.
para iniciar el segundo periodo de retardo.
Después del período de tiempo
preestablecido de 20 s, el contacto TD2-1
se cierra para energizar la bobina de
arranque del motor M3, y así el motor 3
arranca. El programa de lógica de
escalera muestra cómo podría
programarse el circuito utilizando un PLC.
Nótese que se utilizan dos temporizadores
ControlLogix8 y la salida del temporizador
Brat se utiliza para controlar la lógica de
entrada al segundo temporizador.
Dos temporizadores pueden interconectarse
para formar un circuito oscilador. La lógica
del oscilador es básicamente un circuito de
temporización programado para generar
pulsos de salida periódicos de cualquier
duración. La Fig. 7-28 muestra el programa
para un circuito oscilador.
I.0
1 DN)
0
circuito intermitente. La salida del circuito
oscilador se programa en serie con la
condición de alarma. La salida del circuito
oscilador se programa en serie con la
condición de alarma. Si la condición de
alarma (temperatura, presión o interruptor
de límite) es verdadera, se encenderá la luz
indicadora de salida apropiada. Observe
que se puede programar cualquier número
de condiciones de alarma utilizando el
mismo circuito fresador.
Es posible que a veces se necesite un tiempo de
retardo mayor que el tiempo máximo
prefijado para la instrucción de
temporizador alogle del PLC utilizado. En
este caso, el
 TEMPORIZADOR ENVI
ENCENDIDO ADO
RETARDO \O
Temporiz
ador
Base de
-TON
tiempo
TEMPORIZADOR
DN ENCENDIDO RETARDO
Base
Tirner
T'me

ccutritJlale4 0

ricunE 7-2 7 Cas'ada de temporizadores para retardos más largos.

El problema puede resolverse mediante Una aplicación típica para temporizadores Pf,C
temporizadores en cascada, como se muestra en la es el control de semáforos. El circuito de
Figura 7-27. El tipo de temporizador programado escalera de la Figura 7-28 (en la página 92)
para este ejemplo es un TON. El tipo de ilustra un control simulado de un conjunto de
temporizador programado para este ejemplo luces de tráfico en una sola dirección. La
es un TON . y el período de retardo de transición de rojo a verde y a ámbar se
tiempo ioral re 9uired es 42.000 s. El primer realiza mediante un circuito apuntador en
temporizador, T4:1, está programado para un cascada. La secuencia de funcionamiento es:
tiempo ptesel o 3o,00O ""d begi ns timinp-
wen in put SW iS CI used.
\Cuando finaliza su periodo de retardo... 30 s en
30.000 s después. el bil T4:1/DN se ajustará a
1. Esto a su vez activa el segundo ti mer.
T4:2, que está preestablecido para el
resto de
2.000 s del total de 4 2.0D0-s ti me delav. La secuencia se repite. La Figura 7-29 muestra
Una vez que T4:2 alcance su tiempo el programa de semáforos original modificado
prefijado, el bit T4:2/DN se pondrá a 1, para incluir tres semáforos más que controlan
lo que encenderá la salida PL, la luz el flujo de tráfico en la otra dirección.
piloto. io indicará la cnmpleción del
retardo total de 4 2.000 s ti me. La
apertura del interruptor en cualquier
momento reajustará ambos temporizadores y
apagará la salida PL,
 Programa Ladosr k'gic

TON -
TEMP
ORIZA
DOR 1.0
Temporizad SDN)
or 0
Tiempo
bace Presel
Ta:0 TON
acumulado
TEMPORIZADOR
ENCENDIDO
RETARDO
0
Base temporal
TOP
Acumulado ... .
TEMPORIZADOR
ENCENDIDO RETARDO
Temporizador Te:2
Base temporal 1.0
Presel

T4!0 T4:

TH:J

FIGURA 7-2B Control de semáforos en una dirección.

 L1

zS s -
(0) Tabla de tiempos

PtGUNG 7-39 Control del tráfico IightS en dos

dire¢t'ons.
Revisión del capítulo 7
Preguntas
1. Explique la diferencia entre los contactos temporizados e instantáneos de un temporizador
neumático.
2. Dibuja el símbolo y explica el funcionamiento de cada uno de los siguientes contactos
temporizados de un temporizador neumático:
a. Temporizador Contacto N0TC
b. Contacto 0n-delay timer-NCT0
c. Temporizador de desconexión-contacto N0T0
d. Temporizador de retardo Contacto NCTC

3. Indique cinco datos que suelen asociarse a una instrucción iimer del autómata programable.

4. ¿Cuándo se activa la salida de un temporizador programado?

S. ¿Cuáles son los dos métodos comúnmente utilizados para representar un temporizador en la
lógica de escalera de un PLC?
¿Programa?
6. a. Explique la diferencia entre el funcionamiento de un temporizador no retentivo y el
de un temporizador retentivo.
b. Explique cómo el recuento acumulado de tim9f5 retentivos y no retentivos programados
se pone a cero.

7. Indique tres ventajas de utilizar temporizadores PLC programados.

8. a. Nombre tres tipos diferentes de temporizadores PLC.

b. ¿Cuál de las tres es la más utilizada?

9. Explique qué representa cada una de las siguientes cantidades asociadas a una
instrucción de temporizador del PLC:
a. Tiempo preestablecido b. Tiempo acumulado c. Base de
tiempos

O. a. ¿Cuándo es verdadero el bit de habilitación de una instrucción de temporizador?

b. ¿Cuándo es verdadero el bit de temporización de una instrucción de temporizador?
c. ¿Cuándo se cambia el bit de hecho de un temporizador staie?

11. Indique el método utilizado para restablecer el tiempo acumulado de cada uno de los siguientes
elementos:
a. Temporizador TON b. Temporizador TOF c. Temporizador RTO

]2. Compare la forma en que se direcciona un temporizador en los controladores PLC 5 y SLC-SOO
de Allen-Bradley con el método utilizado en un controlador ControlLogix.
Capítulo 7
Problemas
1. A. Con referencia al diagrama esquemático del relé Diagrama esquemático del relé
de la Figura 7-30, indique el estado de cada luz S1
(encendida o apagada) después de cada uno TQ1 t
de los siguientes eventos secuenciales:
(I) Primero se aplica la corriente y el interruptor S\ está
TD2
abierto.
(2) El interruptor S1 acaba de cerrarse. TD1 1

(3) El interruptor S1 ha estado cerrado durante 5 s.

(4) Switrh S1 acaba de abrir.
(5) Switch S) se ha abierto para fi s. (ss)
TDD-I
B. ¡Diseñe un programa PLC y prepare un diagrama de
conexión typica! ISO que ejecute correctamente
este circuito de control cableado. TD2-Z

2. Diseñe un programa de PLC y prepare un diagrama

de conexión 1/0 típico y un programa de lógica de
escalera que ejecute correctamente el circuito de
control cableado que se muestra en la Figura 7-31. FIGURA 7-30

3. Estudie el programa de lógica de escalera de la Figura 7-32 en la página 196, y responda

a las preguntas que siguen:
a. Qué tipo de temporizador se ha programado*.
b. ¿Cuál es la duración del periodo de retardo?
c. ¿Cuál es el valor del tiempo acumulado cuando se aplica firsi potencia*?
d. ¿Cuándo empieza a contar el tiempo?
e. ¿Cuándo se detiene el temporizador y se reinicia?

(60 sj

Programación de temporizadores
 Programa de lógica de escalera
fnpvi Salidas
L1 - 7ON -
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
Temporiz
Presei
ador Base \0 DN)
Acumuiaied
de tiempo 0

T4:0

DN
T4:0

DN
R
4
ES
T4:0

S
ES

FIGURA 7-32

f. Cuando la entrada LSC se cierra por primera vez, ¿qué peldaños son verdaderos y cuáles falsos?
g. Cuando la entrada LSC se cierra por primera vez, indique el estado (activado o desactivado) de cada
salida.
h. Cuando el valor acumulado del temporizador es igual al valor preestablecido, ¿qué escalones son
verdaderos y cuáles falsos?
Cuando el valor acumulado del temporizador sea igual al valor preestablecido, indique el estado
(activado o desactivado) de cada salida.
j. Supongamos que el escalón 1 es verdadero para S s y luego se pierde la alimentación. ¿Cuál
será el valor acumulado del contador cuando se restablezca la alimentación?

4. Estudia el programa de lógica de escalera de la Figura 7-33, y contesta a las preguntas que
siguen:
a. ¿Qué tipo de temporizador se ha programado?
b. ¿Cuál es la duración del periodo de retardo?
c. ¿Cuándo empieza a contar el tiempo?
d. ¿Cuándo se reinicia el temporizador?
e. ¿Cuándo se cumplirá el tercer peldaño?
f. ¿Cuándo se cumplirá el peldaño 5?
g. ¿Cuándo se activará la salida PL4?
h. Supongamos que su valor de tiempo acumulado aC¢ es de hasta 020 y que se interrumpe el
suministro eléctrico a su sistema. ¿Cuál será su valor de tiempo acumulado cuando se
restablezca la alimentación?
i. ¿qué ocurre si las entradas PB1 y P82 son ambas verdaderas al mismo tiempo?

196Capítulo 7
 Programa logc de
escalera
Salidas

TEMPORIZADOR RET MENÚ

ENTIVO ACTIVADO
-{DN)
TI fTT9 fl tiM6f _ 5
Presel 50000
Acumvla'ed 0
timer_5.es

temporiza
dor.5 dn

FIGURAS 7-33

5, Estudie el programa de lógica de escalera de la figura 7-34 en la página 198, y responda a las
preguntas que siguen:
a. ¿Para qué sirve interconectar los temporizadores Mo?
b. ¿Cuánto tiempo debe transcurrir antes de que se active nuestra salida Pt7?
c. ¿Qué dos condiciones deben cumplirse para que el temporizador T4:2 inicie la temporización?
d. Supongamos que la salida PL está activada y el sistema se queda sin alimentación. Cuando
se restablezca la alimentación, ¿cuál será el estado de esta salida?
e. Cuando la entrada PB2 esté activada, ¿qué ocurrirá?
f. Cuando la entrada PB) está activada, ¿cuánto tiempo acumulado debe transcurrir antes de que se
active el peldaño 3?

Programación de temporizadores
 Programa de lógica
de escalera

Ouiput

RTMETNT
Temporiza
IEMEO T4. 1
dor
N Base
R 1.o
de tiempo 29oo
Preajust 0 DN}
e
Acumulado
- OTR
T4 \ TEMPORIZADOR
RETENTIVO ACTIVADO
DN Tiempo 1.o
Dase Preset 1780
Acumulado O SDN)

Ta:2 "

6. Tiene una máquina que se enciende y se apaga durante su funcionamiento. Necesita mantener
un registro del tiempo total de funcionamiento para fines de mantenimiento. ¿Qué
temporizador podría lograrlo?

7. Escriba un programa de lógica de escalera que encienda una luz, PL, \ 5 s después de
que el interruptor S1 haya sido encendido.

8. Estudie el programa de lógica de escalera del temporizador de retardo de la figura

7-35 y, a partir de cada una de las condiciones indicadas, determine si el
temporizador se reinicia, temporiza o temporiza oi si las condiciones indicadas no
son posibles.
a. La entrada es verdadera, y EN es 1, TT es 1, y DN es 0.
b. La entrada es verdadera, y EN es 1, TT es 1, y DN es 1.
c. La entrada es falsa y EN es 0, TT es 0 y DN es 0.
d. La entrada es verdadera, y EN es 1, TT es 0, y DN es 1.
 TON
TEMPORIZADOR
EN ESPERA T4:0 GEN
Temporiz 1.0
ador Base 10
de tiempo 0 SDN)

ES
T4:0

TT
¡T4!0

DN

FIGURA 7-3S

9. Estudie el programa de lógica de escalera del temporizador fuera de retardo de la

Figura 7-36 y, a partir de cada una de las condiciones indicadas, determine si el
temporizador se reinicia, temporiza o temporiza o si las condiciones indicadas no
son posibles.
a. La entrada es verdadera, y EN es 0, TT es 0, y DN i5 1.
b. La entrada es verdadera, y EN es 1, TT es 1, y DN es 1.
c. La entrada es verdadera, y EN es 1, TT es 0, y DN es 1.
d. La entrada es falsa. y EN es 0, TT es 1, y DN es \.
e. El inpui es falso, y EN es 0, TT es 0, y DN es 0.

10. Escriba un programa para un "circuito antibloqueo" que impida que el solenoide de una
punzonadora funcione a menos que ambas manos estén en los dos botones de arranque
de la palma. Ambos botones deben ser presionados al mismo tiempo dentro de 0.5 s. El
circuito tampoco permitirá que el operador amarre uno de los botones y opere la prensa
con un solo botón. (Sugerencia: Una vez que se presiona cualquiera de los botones,
comience a cronometrar 0,5 s. diez, si no se presionan ambos botones, evite que funcione
el solenoide de la prensa).

- TOF
j pU j RETARDO DE DESCONEXIÓN DEL TEMPORIZADOR
Temporiz T4:0 GEN
ador Base I.0
de tiempo 10
Preajuste 0 SDN)
T4:0
Acumulado
ES
T--0

T4 0

FIGURA 7-36

Programación de temporizadores
 11. Modifique el programa de control de tráfico de la Figura 7-29 (en la página 193) para que
haya un periodo de 3 s en el que ambas direcciones tengan sus luces rojas encendidas.

12. Escriba un programa para implementar el proceso ilustrado en la Figura 7-37. La

secuencia de operación debe ser la siguiente:
• Los pulsadores de arranque normalmente abierto y de parada normalmente cerrado se utilizan para
arrancar y parar el proceso.
• Cuando se pulsa el botón de arranque, el solenoide A se activa para iniciar el llenado del depósito.
• A medida que el depósito se llena, el interruptor del sensor de nivel de vacío se cierra.
• Cuando el depósito está lleno, el sensor de nivel de llenado se cierra.
• El solenoide A está desenergizado.
• El motor de agitación se pone en marcha automáticamente y funciona durante 3 minutos para
mezclar el líquido.
• Cuando el motor de agitación se detiene, el solenoide B se energiza para vaciar el tanque.
• Cuando el tanque está completamente vacío, el interruptor del sensor de vacío se abre para
desenergizar el solenoide 8.
• Se pulsa el botón de inicio para repetir la secuencia.

SOL A

control slación

PIGURA 7-37

200 Capítulo VII

13. Cuando se apagan las luces de un edificio, la luz de la puerta de salida debe
permanecer encendida durante 2 minutos más, y las luces del aparcamiento deben
permanecer encendidas durante 3 minutos más después de que se apague la luz de la
puerta. Escribe un programa para implementar este proceso.

14. Escribe un programa para simular el funcionamiento de un sistema secuencial de

luces traseras. Este sistema de luces consiste en tres luces separadas en cada lado del
coche. Cada conjunto de luces se activará por separado, ya sea por el interruptor de
señal de giro a la izquierda o a la derecha. Debe haber un retardo de 1 segundo entre
la activación de cada luz y un período de -s cuando todas las luces están apagadas.
Asegúrese de que cuando ambos interruptores estén encendidos, el sistema no
funcionará. Utilice el menor número posible de temporizadores. La secuencia de
funcionamiento debe ser la siguiente:
+ El interruptor está accionado.
• Luz I iluminada.
• La luz 2 se ilumina 1 s después.
• La luz 3 se enciende I s después.
• Luz 3 si se ilumina durante 1 s.
• Todas las luces se apagan durante 1 s.
• El sistema IhP se repite mientras el interruptor está encendido.

Programación de
temporizadores 2O't
Después de completar este capítulo, serás
capaz de
• Enumerar y describir las funciones de las
instrucciones de contador del autómata
programable
• Describa el principio de
funcionamiento de un contacto
transitorio o de un solo disparo
• Analizar e interpretar contadores PLC típicos
programas de lógica de escalera
• Aplicar la función de contador del
PLC y los circuitos asociados a los
sistemas de control
• Aplicar combinaciones de contadores y
temporizadores a los sistemas de control
La mayoría de los PLC incluyen
contadores ascendentes y
descendentes, que funcionan de forma
similar. Las instrucciones de contador y
su función en la lógica de escalera se
explican en este capítulo. Ejemplos
típicos de contadores de PLC incluyen
los siguientes: conteo rectilíneo en un
proceso, dos contadores utilizados
para dar la suma de dos conteos, y dos
contadores utilizados para dar la
diferencia entre dos conteos.
Operación de
recuento programada.
 INSTRUCCIONES DE
CONTADOR
Los contadores programados pueden cumplir la
misma función que los contadores mecánicos.
La figura 8-1 muestra la construcción de un
contador mecánico simple. Es-ers I ime el
lei'er de acluación en mo 'ed de er, el
contador añade un número: el
La puesta a cero se realiza mediante un
pulsador situado en el lado izquierdo de la
unidad. La puesta a cero se realiza mediante un
pulsador situado en el lateral de la unidad.

Los contadores eléctricos (Fig. 8-2) son los

más utilizados en la industria. Para su uso en
la industria se requieren contadores
verticales o verticales.
"'untt'rs. E 'eri PLC murlel uff''rs s''m" frJrnl uf
r:uunter inslruc:tion as parl ''f" su instrti':- tion
r+it. La figura S-:J ilustra las aplicaciones de los
contadores. Contador de agendas
''t" counhers in rl ude keeping t rat.I. i'l I he he
afld fje{eyfftjfjj F@ I he II U Hj$jP.y D}' t i FjltjS B i
t't:H ar:Iion o nuestro. Gon vent iona1
r:ountwrs ri-- placed hi' the PLCi counter
fund:1ion int:lude mechanical. electrical. and
elect runii: i 3 pcs.
Los contadores son similares a los
temporizadores a excepción de que no
operan sobre un cluck interno sino que
dependen de fuentes externas o p-°8ram
para contar. Los dos métodos utilizados para
representar un contador dentro de un
programa de lógica de escalera de un PLC
son el formato de bobina y el formato de bloque.
El formato
FIGURA 8-2 Contadores Elr'tronit. rCourresía de
Oyna par Corporafion, Gurnee, I/finois )
c''il pr''yr:t'1 i "j ng f''rn'ai is i M' il: r h ' il'.'i il - Iurtrat'-
'T in F*igcir'- fI-1. Tlt' i.' it ml'!r ix - les it-n'''I an add
roxx antt ix inenIi h'-'l :lx .t i:' itl n('!r'. .\ I" i inclurl+-J
:'s }'arl ol' Ihe noun f'*r inxT rH'.I ii nJ i" the t:''unt'-r
"r pr -iri i r//tir an'l tl''- i.iirr'!nt 'i' - r. untulote.d
'.mint fur I he r!''\ii1li'r. En cada una de las etapas
de este verdadero tránsito... Cuando el tiempo
se detiene... ''''ni...
iguala el corte preestablecido en el i ii it ptit i s
ener¡¡izi'il
y el c:uunler ntitput es r:l''xt-rl. El ':'' 'nt'-r
':ontac:I puede ser 'lsr-cl as man\ iimes como i
''u ' ish a lo largo del pr''gran1 como : n NO t'r
Nfi contacto.

rlcUnE 6-1 Mnhanical counter.

h La instrucción counter recet, que permite
poner a cero el contador. también se
utiliza junto con la instrucción counter.
Arriba-
COUit t9r6 ar0 AI W8)fS I'BS8t t0 Z8£O. DOWn-
Los contadores pueden ponerse a cero o
a un valor anterior. Algunos fabricantes
incluyen la función de reinicio como parte
de la instrucción general del contador,
mientras que otros dedican una instrucción
separada para reiniciar el contador. La Figura
8-5 muestra una instrucción genérica de
contador con formato de bobina con una
instrucción separada para reiniciar el
contador. Una vez programada, la bobina
de reinicio del contador (CTR} recibe la
misma dirección de referencia que el
contador (CTU) que debe reiniciar. La
instrucción de reinicio se activa siempre
que se cumpla la condición de llamada a
CTR.
El segundo formato de contador se denomina
bloque /ormnI. La figura B-6 en la página
2O6 ilustra un contador genérico con formato
de bloque. El bloque de instrucciones indica
el tipo de contador (ascendente o
descendente), junto con el valor inicial del
contador y el valor acumulado o ciutente. El
contador tiene asociadas dos condiciones
de entrada
^:a it. a saber. el conde y reiet. Ali PLc
Los contadores funcionan, o cuentan, en
el flanco de subida de la señal de entrada.
El contador aumentará o disminuirá cada
vez que la entrada de conteo pase de un
estado de apagado a uno de encendido.
El contador no funcionará en el flanco de
bajada. o transición de encendido a
apagado. de la condición de entrada.
Algunos fabricantes requieren que la línea de
reset sea verdadera para resetear el
contador, mientras que otros requieren que
sea falsa para resetear el contador. Por esta
razón, es aconsejable consultar el manual de
operaciones del PLC antes de intentar
cualquier modificación de los citados
contadores.
La mayoría de los contadores de PLC
son normalmente retentivos; es decir,
cualquier cuenta contenida en el contador
en el momento del apagado del procesador
será restaurada al contador en el
encendido. Sin embargo, el contador puede
reiniciarse si se activa la condición de
reinicio en el momento del restablecimiento
de la alimentación.
Programación Coumen , 20B
 €1GtIas n-6 instrucción de contador con formato de
stock.

Los contadores PLC pueden diseñarse para

contar hasta
8 gf966t V8tLte Or tO COuzit ¢|OWi3 to 8 preset
valor. El contador ascendente se
incrementa en 1 cada vez que se activa la
línea que contiene el contador. El contador
descendente disminuye en I cada vez que se
activa el paso8 que contiene el contador.
Estas transiciones pueden ser el resultado FIGURA €-3 Secuencia de recuento del contador,
de eventos que ocurren en el programa, tales
como el paso de un sensor o la activación
de un final de carrera. El valor
ocurre. La Figura 8-8 muestra el
preestablecido de un contador de programa y el diagrama de estañado para
controlador programable puede ser un contador ascendente simple. Esta
establecido por el operador o puede ser aplicación de control está diseñada para
cargado en una ubicación de memoria encender la luz piloto roja y apagar la luz
como resultado de una decisión del piloto verde después de un conteo
programa. La figura 8-7 ilustra la secuencia acumulado de 7. El botón pulsador PBI
de conteo de un contador ascendente y un proporciona pulsos de transición de
contador descendente. El valor indicado por apagado a encendido que son contados
el contador se denomina volumen por el contador.
acumulado. El contador se incrementará o El valor preestablecido del contador es 7.
decrementará, dependiendo del tipo de
contador, hasta que el valor acumulado del
contador sea igual o mayor que el valor
preestablecido, en
que se producirá la salida tima. A
El reinicio del contador siempre está previsto transiciones. La instrucción de salida del
para que el valor acumulado del contador contador ascendente se incrementará en 1
se reinicie a un valor predeterminado. cada vez que se produzca el evento
contado.

UP-COUNTER
El contador de conteo ascendente es una
instrucción de salida cuya función es
incrementar su valor acumulado en las
transiciones de falso a verdadero de su
instrucción. Por lo tanto, se puede utilizar
para contar las transiciones de falso a
verdadero de una instrucción de entrada y
desencadenar un evento después de un
número determinado de recuentos o
Cada transición de falso a verdadero del
escalón 1 en-
aumenta el valor acumulado del contador bs'
t. Después de 7 pulsos, o conteos,
cuando el valor del contador
preestablecido es igual al valor del
contador acumulado, se energiza la salida
DN. Como resultado, el escalón 2 se
convierte en verdadero y energiza la
salida O:2/0 para encender la luz piloto
roja. Al mismo tiempo, el escalón 3 se
convierte en falso y du-energiza la salida
O:2f I para apagar el piloto verde. El
contador se pone a cero cerrando el
pulsador PBz, lo que hace que el escalón
4 sea verdadero y pone a cero la cuenta
acumulada. La cuenta puede reanudarse
cuando el escalón 4 vuelve a ser falso.

Cada instrucción de contador de PLC-5 y

SLC-500 de Allen-Bradley ocupa tres
posiciones de palabra de memoria en el
hle de datos de contador C5
 Escaló P CONTADOR
Contad Rojo PL
n1 pB1
or 7
PB1 (Consejo (recuento)

Escaló PL verde
n2 Bit Contador Listo Rojo
PBz 'Rese'l PL

"
Nivel 3
Contador Dore PL verde
Bñ

PB2
(Restablece
r")

Verdadero 2 3 S 6 7
Escalón
1
(oount) F._.-

FIGURA S-B Programa simple de contador ascendente.

(Fig. 8-R en página 2o8). Estas tres palabras
de datos son la palabra de control, la palabra
de preajuste y la palabra acumulada. Cada una de
las tres palabras de datos comparte la misma
dirección base, que es la dirección del propio
contador. La palabra de control utiliza bits de
control de estado que consisten en lo siguiente
• Bit de habilitación de iCUl de conteo
ascendente
El bit de habilitación de cuenta
ascendente se utiliza con el contador
de cuenta ascendente y es verdadero
cuando la instrucción del contador de
cuenta ascendente es verdadera. Si
la instrucción del contador de conteo
ascendente es falsa, el bit CU es
falso.
• Bit de habilitación Count-Dnwn ICD)
El bit de habilitación de cuenta atrás
se utiliza con el contador de cuenta
atrás y es verdadero cuando la
instrucción del contador de cuenta
atrás es verdadera. Si la
instrucción del contador de cuenta
atrás es falsa, el bit CD es falso.
• Hecho (DN) Bil
El resultado es verdadero siempre
que el valor acumulado x'a1ue sea
igual o mayor que el valor
preestablecido del contador, ya sea
para el contador ascendente o para
el contador descendente.
• Desbordamiento {OV) Bil
El bit de desbordamiento se activa
siempre que el contador cuenta más
allá de su valor máximo, que es 3
Z.767. En la siguiente cuenta, el
contador se desplaza hasta - 3 2.768
y continúa contando desde aquí
hacia adelante. En el siguiente
conteo, el contador se desplaza
hasta - 3 2.768 y continuará contando
desde aquí hacia O en sucesivas
transiciones de falso a verdadero del
contador de conteo ascendente.
• Uodeflow(UN)B'
El bit de desbordamiento será
verdadero cuando el contador cuente
por debajo de - 32.768. El contador dará
la vuelta hasta +32.767 y continuará
contando hacia O en sucesivas
transiciones de falso a verdadero del
contador.
• Acumulador de actualización (UA) Bit
El bit acumulador de fecha actual
sólo se utiliza junto con un HSC
externo (contador de alta velocidad).
La palabra fi'reset value /'Pfig) especifica el
vajue hasta el que debe contar el contador
antes de cambiar el estado del bit done. El
valor preestablecido es el punto de ajuste del
contador y oscila entre
de - 3 2,768 a + 32,767, El número se
almacena en forma binarv , y los números
negativos se almacenan en forma binarv de
complemento a 2,
El volúmen cccurnchafed. I ACC.1 es el
recuento actual basado en el número de
veces que el escalón pasa de falso a
verdadero. El valor acumulado se
incrementa con una transición de falso a
verdadero de la instrucción de conteo
ascendente o disminuye con una transición
de falso a verdadero de la instrucción de
conteo descendente. Tiene el mismo rango
que el preestablecido.
- 3 2,7 68 hasta + 32,767. El valor acumulado
continuará contando más allá del valor
preestablecido en lugar de detenerse en el
valor preestablecido como lo hace un valor
interno.
La Figura 8-10 muestra un ejemplo del
contador de conteo ascendente y sus bits de
estado utilizados en el PLC-5 y el
controlador SLC-s00 de Allen-Bradlev.
C5:0/CU
Habilitar contador b4
C5:0/DN
contador hecho b4
CS:0/OV
o rilow status ba
Cs: 0-rhe reset insiruction 'esets
""°> I: ,.::'/.*..° " ° '
rIGURE s- un pisoteo de la instrucción de contador de
conteo ascendente.
instrucción ter Th0 addr"--cpr contadores
be- gina ai cs:o y continúa hasta C5:989.
La información que se muestra incluye:

Este numbsr debe rome knm el

fichero contador. En el ejemplo
mostrado. el contador Rttmbefi Îs
CS:0. que representa el fichero de
contador 5. contador 0 en ihai
fichero. Puede haber hasta 1000
contadores numerados del 0 al 99 en
cada archivo de contador. La
dirección de este contador no debe
utilizarse para
cualquier contador olhercount-up.
El vslue preestablecido puede oscilar
entre
- 32,768 io + 32,767. En el ejemplo
mostrado, el valor preestablecido es
J0.
• Valor acumulado
El valor s acumulado también puede
oscilar entre - 32.768 y + 32.767.
Normalmente, como en este
ejemplo, el valor introducido en el
valor acumulado es 0.
Independientemente del valor
introducido.
La instrucción reset reiniciará e l
valor acumulado a 0.
fiiGt E g-t1 Contador countwp ControlLogix
instrucción.
Aunque los contadores PLC-S y SLC-500
funcionan de la misma manera que los del
controlador ConcolLogix, la dirección del
contador y los valores máximos de los valores
prefijados y acumulados difieren. La dirección
del contador en el P 5 y SLC-500 es una
dirección de tabla de datos, mientras que en
el controlador GontrolLogix es una estructura
predefinida del tipo de datos del contador
(Fig. 8-1i). En el PLC-5 y SLC- 5o0. el valor
máximo para los valores preestablecidos y
acumulados es 32,7s7 y el valor mínimo es -
32,7fi8; para el controlador ControlLogix el
valor máximo es 2,J47,438,647 y el valor
mínimo es -2,t47,438,648.

Cuenta Iranssion y f-taIns en

atrás æoumuiai "d vaiua whan

RGUgE S-13 Proqrama de recuento de piezas.
Las instrucciones de contador final
aparecen cuando se selecciona esta pestaña.
Las tres primeras son instrucciones de
temporizador que se tratan en el Capítulo 7.
Las dos siguientes a la izquierda son
instrucciones de contador ascendente (CTU) y
contador descendente (CTD). Las dos siguientes
instrucciones de la izquierda son las
instrucciones de contador ascendente (CTU)
y contador descendente (CTD). A la
derecha de las instrucciones CTU y CTD está
la instrucción teset tRRS), que necesitan
ambos contadores y temporizadores.
La figura 8-l3 muestra un programa
que utiliza un contador ascendente. El
contador CS:2 cuenta el número total de
piezas que salen de una línea aiminbly para el
embalaje 8oal. Cada paquete debe contener 10
piezas. Cuando se detectan lfi piezas, el
contador C5:t selecciona el bit B3/t para
ioi-
I T-U ' COU ¥T II CU
'r
¡es::
! i CLOPE OOX
CS:1
Paquetes RES
'ter CS'3
El contador CS:3 cuenta el número total de
paquetes llenados en un día. El contador CS:3
cuenta el número total de paquetes llenados en un
día. (El número máximo de paquetes por
día es 300.) Se utiliza un pulsador para restablecer
el recuento total de pazt y paquetes desde
cero diariamente.
Figuze 8-t4 sbows tbe program for a one-
shaw. or tranciLional, contact circuit that is
ofien used to automatically clear or resei
a counter, Ttte plogzgzg js deyfgned to generate
an out- put pulse tkat, wbac ttiggez-d. goes oo
lo duration of ons program sem and thtn
g * off. Thu one-shot can be triggerad froid
a ^°- maotary signal ar boœ a sigaâl that
cozA6s aod etays aa for eoæe tiæe.
Wbicbever señal
FtGUgE g.14 Un chip o transicional, contacto

el one-shot se activa con la transición en

el borde anterior (off-o-onl) de la señal de
entrada. Permanece activada durante un
barrido y
apagado. Se mantiene apagado hasta que el gatillo se apaga, y NGUR8 8-4 S Los dos tipos de
contacto transitorio.
y luego se vuelve a encender. El one-shot es perfecto {aJ off-to-on transitional contact. fbJ on-to-off
tran-
para restablecer contadores y temporizadores, ya que sitional contacto.
stavs encendido para una sola exploración.
Algunos autómatas programables ofrecen
contactos transitorios o instrucciones d e contacto transitorio, excepto que ii permite la
continuidad lógica para la instrucción de un solo disparo además de la instrucción de un
solo barrido cada vez que la señal Wigger se activa.
Instrucciones estándar de contacto NA y NC. de un estado encendido a un estado apagado.
La dirección
El contacto tonal de tránsito (Fig. 8-lsn) El programa PLC del transportador de
color de la Figura 8-16 ilustra la
está programado para procesar un pulso de
aplicación de un contador ascendente con un
un disparo cuando la señal de disparo circuito programado de reinicio de un
referenciada hace un tránsito positivo (de disparo. El contador cuenta el número de
apagado a encendido). Este contacto se cerrará cajas que salen del transportador. Cuando el
durante exactamente un barrido de número total de cajas llega a 50, el
programa cuando la señal de disparo pase de transportador se detiene.
apagado a encendido. El contacto permitirá la
conexión lógica durante un barrido y luego se
abrirá, aunque la señal de disparo permanezca
encendida. El contacto de transición de
encendido a apagado (Fig. 8-15b) proporciona
la misma operación.
 salida
s

OL
C5:0/ON D:Z/0

-CTU-
COIJI T-\JP CDUMTER
Contador CS 0

Interno
B3:0/0 C5 0
FRESC
O

lruerr'al
CS 0/DN

FIGURG 8-16 (continuación) Programa del motor del

transportador. 3. Tras un recuento de 50, el motor de
conx'es'o bascula autom'aticamente y
mof o para lv automatico. Los camiones que el valor acumulado del contador se
se cargan llevarán un total de sólo 50 cajas pone a cero.
de este producto panicuiar: sin embargo, el 9. El motor conx'evor se puede parar y
recuento puede cambiarse para diferentes arrancar mannail y en ans i ime ix'ith-
líneas de productos. Se utiliza un interruptor out pérdida de la cuenta acumulada.
de proximidad para detectar el paso de las 5. El contador acumulado del cnunter
cajas. puede reajustarse manualmente en
cualquier momento mediante el
La tarea secuencial es la siguiente: botón de reajuste del contador.

1. Se pulsa el botón de inicio para poner en

marcha el
motor transportador.
Los casos sobrepasan el interruptor de proximidad La instrucción de entrada {OSR}
ascendente de un disparo de Allen-Bradley e incrementa el contador
estructuramostrada en la Figura 8-I 7 es una instrucción de entrada tetenti ver valor
acumulado. que desencadena un evento para

L\

SotjrcB T4:1 ACC

Cuando el inpui irisirmioo pasa de falso a mtce, el

OsR instrucción conditons Ihe rung para quela salida (61pjjjcetions incluyen la congelación rápidamente
dispk¥yecl LED 9ons tiempo para un programa ecen. El ootpot qous faise va!*e® ln este cas°,
el acc°m a*°d va ue °* ° ' ' y permanece falso la, succesafus scane hasta que el inpulis c m'erIed a CD
^^+to an "'
hace anfwr falsa-a-lrua transmon. El addracsad-r8-^ un L*D W!N' es '*ected W!'en "^ *"^'
es
OSR bit is set (t) as k'ng as rutig condaiont pre¢adingru^^i^0 . t8- 8 !^' v^lue '^^^0^* 'aP*8' Th's
el inctiucton OSR son verdaderos, el bit se reinicia (0) cuando v^Iue ^ ba " de6aayed ^ ' -"

FIGURA S-I'X Instrucción Allen-Bradley one-shot rising (OSR).

z4Z, Capítulo 8 -
 ocurrir onc8. La instrucción OSR se
utiliza cuando -- el evento debe iniciarse
en base a tb6 chsnge de estado de la
trucha rung folS6 a tru8, no¡ en el statua
resultante. La dirección 8s- signtd a la
instrttCtloft OSR no es la dirección one-
shot referenciada por su programa. Esta
dirección permite a la instrucción OSR
recordar su estado anterior. Las
instrucciones de salida que siguen a la
instrucción OSR pueden ser referenciadas
por tu programa como "nne-shot".
La alarma riionitor PCC pmgmm de Fig-
ure 8-18 ilustra la aplicación de arte
hasta contador utilizado en conjunción
con el circuito oscilador temporizado
estudiado en
Capítulo r. El funcionamiento del n:ioni- tor
de alarma es el siguiente:
El atami se activa al cerrarse el
interruptor de nivel de líquido LSt.
2. La luz se encenderá siempre que
se active la condición de alarma y
no se haya reconocido, incluso si la
condición de alarma desaparece
mientras tanto.
La activación se confirma cerrando el
selector SS1.
4. La luz funcionará en el modo de
encendido fijo cuando la condición de
activación de la alarma siga
existiendo pero haya sido
reconocida.

CONTADOR ABAJO
La instrucción de salida del contador
descendente contará hacia atrás o
disminuirá en 1 cada vez que se produzca
el evento contado. Cada vez que se
produce un evento de conteo descendente,
el valor acumulado se decodifica.
Normalmente el contador descendente se
utiliza junto con el contador ascendente
para formar un contador
ascendente/descendente. La figura 8-i9
muestra el programa y el diagrama de
temporización de un contador
ascendente/descendente genérico con
formato de bloque.
Se proporcionan entradas separadas de
conteo ascendente y descendente.
Asumiendo que el valor preferido del
contador es 3 y la cuenta acumulada 1s 0,
tirando de la entrada de cuenta arriba
{PBll tres veces cambiará la bocina de luz
de salida de apagado a encendido. Este
contador PLC en particular lleva la cuenta
del número de conteos recibidos por
encima del valor prefijado. Como
resultado, tres pulsos adicionales de la
entrada de conteo hacia arriba IPB1}
producen un valor acumulado de 6 bul sin
cambio en la salida. Si la entrada de
conteo hacia abajo (PB2} es pulsada
ahora cuatro veces, el conteo acumulado
se reduce a 2 {fi - 4}. Como resultado, el

RP GB

1 2 I" 456
 L t Entradas

FIGURA 8-20 Aparcamiento en garaje 'ounter,

ascendente e incrementa la cuenta acumulada en

Si la cuenta acumulada cae por debajo de 1. A la inversa, cuando un coche sale, desactiva la
la cuenta preestablecida y la luz de salida instrucción de salida del contador descendente.
cambia de encendido a apagado. Si pulsa
el botón de reinicio (PB 3) a la vez, el
recuento acumulado volverá a 0 y la luz de
salida se apagará.

Mot todas las instrucciones de los contadores

cuentan de la misma manera. Algunos
contadores ascendentes sólo cuentan
hasta sus valores preestablecidos, y los
recuentos adicionales se ignoran. Otros up-
counters guardan Wack del número de
recuentos recibidos por encima del valor
preestablecido del contador. Con versel v.
algunos doiv n-counters simp] y contar
hasta cero y no más allá. Otros contadores
descendentes pueden contar por debajo de
cero y comenzar a contar desde el mayor
valor preestablecido que se puede establecer
para la instrucción de contador del PLC.
Por ejemplo, un contador
ascendente/descendente del PLC que
tiene u n límite máximo de contador
preestablecido de 999 puede contar hacia
arriba de la siguiente manera: 997, 998,
999, 000, 00i , 002, y así sucesivamente.
El mismo contador contaría hacia abajo de
la siguiente manera: 002,
001. 000, 999, 9R8, 997, y así ojj.
Una aplicación típica de un contador
ascendente/descendente es llevar la
cuenta de los coches que entran y salen de
un aparcamiento. Cuando un coche entra,
activa la instrucción de salida del contador
La salida del contador
descendente se activa y disminuye
la cuenta acumulada en I. Dado
que tanto el contador p como el
contador dory tienen la misma
dirección, el valor acumulado iv
será el mismo en ambos. Cada vez
que el valor acumulado es igual al
valor preestablecido, la salida del
contador se energiza para
encender el indicador de Lote
Lleno. La Figura 8-20 muestra un
programa PLC típico que podría
utilizarse para implementar el
circuito. Se ha proporcionado un
botón de reinicio para reiniciar el
recuento acumulado.

La Figura 8-21 en la página 216

muestra un ejemplo de la
instrucción de contador de cuenta
atrás utilizada como parte de la
instrucción ss1 del controlador
PLC-5 y SCL-500 de Allen-Bradley.
La información que debe
introducirse en la instrucción es la
misma que para la instrucción de
contador de cuenta atrás.

El CTD irsiruclion decrementa su

valor acumulado en 1 cada vez
que es transi- tionado. Establece
su bit done cuando el valor
acumulado es igual o mayor que el
valor preestablecido. La instrucción
CTD requiere la instrucción RES
para restablecer su valor
acumulado y sus bits de estado.
Dado que restablece su valor
acumulado a 0, la instrucción CTD
cuenta en negativo cuando realiza
la transición. Si la instrucción CTD
fuera utilizada por i isel f con un
valor de preselección positivo, su
bit done sería

Programación
 restablecer cuando gccumulsted valor
reaccionado
0. Entonces, couotîng en ® dirección

négative.
pr8Gst el y establecer t]jg dplg bit Sin
v8lue
embargo.
el prssat puede introducirse con un negativo
V8lua: entonces se activa el bit cuando el
done
acumulado es inferior al
valor preaat.
La figura 8-22 muestra cómo un contador arriba/abajo
incraaae el valor acumulado del
contador cuando se pulsa el botón PB1 y se
decPBg$0 UN acumulado del contador.
cuando se pulsa el botón PB2. Nota
que la dirección aame ïS dado a la up-
BEBE la "txdara aoxxt "fechada instrucción de el mostrador en-
contador,
vaiua baŒ io œux strucción, y la reser insWucción. Las tres
FIGURA 8-Z1 EXaftlpl¢ del contador de cuenta instrucciones se registrarán en alguna
atrás Instrucción. dirección del archivo de contadores. Cuando
la entrada A pasa de falso a verdadero, se
añade una cuenta al valor acumulado.
Cuando la entrada B pasa de falso a
verdadero, se resta una cuenta al valor
acumulado.

* -o<

P+GtME ¥-ZZ Programa Uphiown-œunter

216 punteiro s

del valor calculado. El funcionamiento del
programa puede resumirse como sigue:
• Cuando la instrucción CTU es
verdadera. CS:2/CŁ será verdadera,
haciendo que la salida d sea
verdadera.
• \Cuando la instrucción CTD es
verdadera. C5:2/CD " será Łrue.
provocando que la salida B sea true.
• \Cuando el valor acumulado es mayor
que el valor preestablecido,
CS:z/DN será verdadero, haciendo que
la salida C sea verdadera.
• Si la entrada C se hace verdadera, se
reiniciarán ambas instrucciones de
contador. Cuando se reinicia mediante
la instrucción RES, el valor acumulado
se reinicia a 0 y el bit done se reinicia.
La Figura B-23 ilustra el funcionamiento del
programa de contador ascendente y
descendente utilizado para proporcionar un
control continuo de los artículos en proceso,

Materrai
proc65S'Ag
sysiem

" Ou\-łeea
n piezas de cobertizo

FlØUBE ß-22 Contador ascendente/descendente utilizado en un sistema de supervisión en proceso.

Programación de contadores , 217

 Una fotocélula de entrada cuenta las piezas
brutas que entran en el sistema y una
fotocélula de salida cuenta las piezas
acabadas que salen de la máquina. El número
de piezas entre la entrada y la salida se indica
mediante el recuento acumulado del contador. Se
suman los recuentos aplicados a la entrada y se
suman los recuentos aplicados a la salida. El
funcionamiento del programa puede resumirse
como sigue:
• Antes de empezar - u p, t el sistema es
':omplel y em pty de piezas. y el coun
ter se restablece manuaI I y t n 0.
• \Cuando se inicia la operación, el
paris crudo pasa a través del sensor de
entrada, lo que genera una corriente
ascendente.
• Las piezas procesadas que se acercan
al sensor de alimentación generan
cotintos de palomas, por lo que el
recuento acumulado del contador de
piezas procesadas indica el número
de piezas en proceso.
Programa Ladoer iogic
## COUMT
BUION
RESET
BOTÓN
- CTU
3L UL
J L
FIGURA s-Z4 Contar más allá del recuento máximo
218 Capítulo B
El valor predeterminado del contador es
irrelevante en esta aplicación. No importa si
las salidas del contador están activadas o
desactivadas. No se utiliza la lógica putun-
off. Hemos arbittaril v establecer los valores
de preselección del contador a 50.
La velocidad máxima de las transiciones que
se pueden realizar está determinada por la
velocidad de rotación. Para que el sistema sea
fiable, el canal de entrada debe fijarse en un
lugar seguro. Si el proceso de inyección es más
rápido que el periodo de escaneado, el recuento será
menor y se perderá la fiabilidad en el uso de
los datos.
\Cuando esta situación se presenta, es necesario
utilizar un sistema de corte de alta velocidad o un
sistema de control de velocidad diseñado para
aplicaciones dealta velocidad.
CONTADORES EN CASCADA
En función de las circunstancias, se producirá
un cambio en los acontecimientos.
CTU
CLi,
CONTADOR
Contador
Presei 15000
Acumulado 0
CU
CONTADOR
CONTADOR
Presei
AccumuJafcd 0
C5!0
CS:
REST
 Una forma de lograr este conteo es
interconectando o conectando en cascada tres
contadores. El programa de la Figura 8-24
ilustra la aplicación de esta técnica. En este
programa, el uui pm del primer contador se
programa en la entrada del segundo
contador. Los bits de estado de los dos
contadores se programan en serie para
producir una salida.
':nunts a medir.
.5 Otro método de contadores en cascada se
utiliza a veces cuando se necesita
almacenar un número extremadamente grande
de conteos. Por ejemplo, si necesita que un
contador cuente hasta 2s0.000, es posible
conseguirlo utilizando sólo dos contadores. La
Figura B-25 muestra cómo los contadores se
pueden programar para un número mayor de
contadores.
este propósito. El contador CS:1 tiene un
valor preestablecido de 500 y el contador
C5:2 tiene un valor preestablecido de
500. Cada vez que el contador C5:t alcanza
500, su bit de finalización reinicia el
contador CS:1 e incrementa el contador
CS:2 en 1. Cuando el bit de
finalización del contador CS:1 se ha
encendido y apagado 100 veces, la luz de
salida se activa. Por lo tanto, la luz de
salida se enciende después de 500 8 500, o
250.000, transiciones de la entrada de
conteo.
Algunos sistemas de control incorporan
un reloj de 24 horas para desplazar la hora del
día o para registrar datos relativos al
funcionamiento del proceso. La lógica utilizada
para implementar un reloj como parte de un
programa PLC es sencilla y fácil de realizar.
Sólo se necesita una única estructura de
entrada y las instrucciones del contador.

Ladoer iag-c p'ag am

I npulsos Salida
'-CTu
CONTADOR DE CUENTA SCUM
ATRÁS
Contador
Preestablecido SQL

rCTU
CONTADOR DE
Co n' r ATRÁS
CUENTA C5:2
DN)

RESy

CS:2

cs!z

EN

8!GURA B-25 CaS¢adirtg tWo tounjers para almacenar un número extremadamente grande
de recuentos.
Contadores de pro-gramación 219