2.3.3 Análisis de compatibilidad.

Contamos con una gran ventaja al usar sensores tipo MGS1600C que trabajan con 5 a 30 voltios, lo que nos
permite trabajar con corriente directa (al menos en esta parte) lo cuál es versátil a la hora de realizar la
alimentación eléctrica, para el control del AGV de base a estación de maquinado y a zona de depósito
podríamos usar un modo wi-fi o bluetooth pero como se ha mencionado antes, debido al diseño de la planta y
por la interferencia de señales externas se generaría ruido, entonces implementaremos el uso de
microcontroladores como control, estos cuentan con una gran ventaja que es su memoria, además de que hay
una amplia variedad de modelos cada uno con diferentes funciones y capacidades de memoria, programados
por medio de lenguaje C o lenguaje ensamblador, esto hace que sea más versátil pues podemos elegir el
lenguaje dependiendo de que tan específicos debamos ser al momento de mandar la señal, algunos de los
modelos que consideramos como opciones viables son el PIC16F887, el PIC16F877A estos pertenecen a la
familia de PIC16FXXX que tienen ventajas fundamentales como instrucciones de 14 bits en memoria de
programa, gran variedad de módulos integrados, además de que cuenta con entradas tanto digitales como
analógicas.