Formulación diferencial

e integral de placas

(Cap. 9)

Formulación diferencia de la teoría clásica- Kirchhoff

Condiciones de contorno:

Simplemente apoyado

Empotrado

Borde libre
Condiciones de fuerza en las esquinas
Formulación diferencial incluyendo deformaciones de corte transversal (Reissner-
Mindlin)
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9.1 Conceptos basicos. –

En el capítulo anterior se llegó a un sistema desacoplado de flexión y de efectos
membranales. (Del planteo de las ecuaciones de equilibrio, tanto para el estado
membranal como para el flexional, surge que el número de ecuaciones de equilibrio que
se dispone es menor que el número de incógnitas de esfuerzos). Así:
 En el estado membranal se tienen dos ecuaciones con tres incógnitas,
 En el estado flexional se llega a tres ecuaciones con cinco incógnitas.
En ambos casos el problema es estáticamente indeterminado y por ello es necesario incluir las
deformaciones y constitutivas como parte de la solución.

Básicamente se puede emplear una formulación diferencial, en la que se agrupan las

ecuaciones diferenciales del problema de una manera conveniente (Ec. De 4º orden 9.4),
o mediante una formulación integral, en la que se escribe una igualdad de trabajos.
A su vez, en cada caso se puede emplear el método de los desplazamientos (rigidez) o el
método de las fuerzas (compatibilidad).

9.2Formulacion diferencial
(De la teoria clasica de
placas - Kirchhoff). –
La formulación diferencial siguiendo el método de rigidez o de los desplazamientos se
plantea en forma prácticamente idéntica al caso de la teoría clásica de vigas y se reduce a
una única ecuación diferencial de cuarto orden.
9.2.1. Ecuación diferencial en el dominio. –
La deducción (pag. 31-32 de la guía) parte de las ecuaciones de equilibrio de momentos,
sustituyendo las ecuaciones de equilibrio en la direccione transversal y reemplazando,
haciendo uso de las ecuaciones constitutivas y cinemáticas. Donde al final Se obtiene así
una ecuación diferencial de cuarto orden en función de los desplazamientos u3

O en su forma compacta:

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9.3 Condiciones de contorno

simple y empotrado. –
Interpretación de las cond. De contorno: Las condiciones de contorno pueden
interpretarse como restricciones que se imponen a los valores que deben tomar las
variables que gobiernan el problema en la frontera del dominio.
Las cond. De contorno deben estar escritas en función de u3 ya que es la variable
principal del problema
En general, en cada punto del contorno existen:
 Tres variables de desplazamiento (el desplazamiento transversal y dos
componentes de giros)
 Tres variables de fuerzas generalizadas (el corte transversal y dos componentes
de momentos) que son conjugadas de las anteriores.
En todo punto del contorno cuya normal sea x1 es posible y necesario fijar una de cada
una de las variables conjugadas, pero nunca ambas simultáneamente.

Nota. – Solo se pueden

imponer dos condiciones de
contorno en cada punto,
porque la ecuación
diferencial a resolver es de
cuarto orden y por lo tanto
sólo permite imponer dos
condiciones en cada punto
del contorno.
En la teoría clásica de
placas, los giros no son
independientes del
desplazamiento, por lo cual
si conocemos u3 a lo largo
del contorno s queda
implícitamente prescripto

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9.3.1. Bordes empotrados. –

En un borde empotrado

 Los desplazamientos transversales

 Los giros normales al borde están impedidos.

Ejemplo. –
En una placa rectangular, como se indica en la Figura 9.1, si el borde ubicado en x1 = a
está empotrado, se tiene

Nota. – Los momentos M11, M12 y el esfuerzo cortante N13 sobre ese borde no están
determinados por la condición de borde y son reacciones a ser calculadas una vez
solucionada la ecuación diferencial. Por lo tanto, los bordes empotrados pueden tratarse
con facilidad mediante la teoría de Kirchhoff.
9.3.2. Bordes simplemente apoyados. –

En un borde simplemente apoyado

 Los desplazamientos transversales están impedidos

 Los giros están permitidos
 El momento flector normal al borde es nulo

Ejemplo. –
En una placa rectangular, si el borde ubicado en x1 = a de la Figura 9.1 está simplemente
apoyado, se tiene

Considerando las ecuaciones constitutivas y cinematicas, un borde simplemente apoyado

se puede caracterizar en función de desplazamientos como (Deducción pag. 34 guia):

Nota. –

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9.4 Borde libre y corte de

Kirchhoff. –
Si un borde en x1 = a no tiene restricciones de desplazamiento, u3 y beta1 resultan de la
solución de la ecuación diferencial del problema.
Sobre el borde se tiene fuerzas de valor nulo o conocido, de manera que resulta

Esto genera una dificultad: Estas tres condiciones de contorno no pueden tomarse
como condiciones independientes entre sí, porque se vio que sólo pueden administrarse
dos condiciones en cada punto del borde. Esta dificultad de tener tres variables y dos
condiciones para fijarlas es una desventaja (a resolver) de la teoría de Kirchhoff.
𝑒𝑓
Solución del problema. – Se define una variable de corte transversal efectivo 𝑁13
𝑒𝑓
𝑁13 : Corte efectivo o corte de Kirchhoff, equivale al efecto convinado de momentos
torsores y esfuerzos cortantes

Sobre un borde libre debe entonces prescribirse el momento flector y el corte efectivo

Para definirlas en función de los desplazamientos u3 (Desarrollo en pag. 95 de la guía)

𝑒𝑓
Si 𝑁13 = 0

𝑒𝑓 ̅11 = 0
Si 𝑁13 = 0 𝑦 𝑀

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9.4.1. Interpretación física del Corte de Kirchhoff. –

Para comprender cómo M12 puede ser parte del cortante, se puede recurrir a las
ecuaciones de equilibrio (9.1) y reconocer que ambas variables entran en la misma
ecuación.

Para interpretarlo físicamente, consideremos la Figura 9.2.

Se puede argumentar que, de acuerdo al principio de St. Venant, los efectos de esta
substitución estarán limitados a una zona próxima al borde de ancho igual al espesor h de
la placa.

Esta contribución se agrega al corte para formar el corte efectivo o de Kirchho . Sin
embargo, hay un efecto global que queda sin balancear al extremo del borde, como se
verá a continuación.

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9.4.2. Condiciones de fuerzas en las esquinas. –

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Para comprender dónde está la diferencia entre acciones y reacciones es necesario
considerar qué acciones no han sido balanceadas por las ecuaciones de equilibrio sobre
el contorno.
La mayor parte de los esfuerzos cortantes M12 introducidos se cancelan por fuerzas
opuestas en cada línea divisoria interior del borde de la placa, pero no hay nada que las
equilibre al extremo del borde (contorno no suave-Esquina).
Por lo tanto, la interpretación de Kirchhoff genera además en el extremo de cada contorno
suave una fuerza de valor igual al momento M12 en ese punto.

En cada esquina de una placa se desarrolla una fuerza perpendicular a la placa, producto
de la acción acumulada de los momentos torsores.

Para una lámina rectangular, esa fuerza en la esquina es necesaria para mantener el
borde sin levantarse. Si a una placa se la restringe en su borde en forma unilateral, es
decir que el apoyo impide desplazamientos positivos (hacia abajo) pero no
desplazamientos negativos (hacia arriba), entonces la placa se levantará en sus esquinas.
Pero si el borde puede proveer reacciones en dos sentidos, tanto en sentido positivo
como negativo, entonces aparecen fuerzas verticales en cada quiebre que presente el
contorno.
Esas fuerzas van en sentido contrario al de las reacciones distribuidas suministradas por
el corte de Kirchhoff.

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9.5 Formulacion diferencial

incluyendo deformaciones
de corte transversal
(Reissner-Mindlin). –
Las tres ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en términos del desplazamiento
transversal y los giros, pero en la teoría de Reissner-Mindlin no pueden reducirse a una
única ecuación diferencial (como en el caso de la teoría clásica). En este caso se
mantienen tres ecuaciones de equilibrio en función de tres incógnitas de desplazamiento
generalizado:

Notar que las tres ecuaciones diferenciales resultan de segundo orden en el

desplazamiento u3 y los giros beta1 y beta2.
Las ecuaciones están acopladas y permiten imponer 1 condición de borde cada una, con
lo cual la cantidad total de valores a imponer en cada punto del borde es 3.

donde ya no existe la relación entre u3 y beta s, lo cual la diferencia de la teoría de la

teoría clásica y ya no es necesario introducir el corte de Kirchhoff.
Sin embargo, estas teorías se han utilizado mucho porque las ecuaciones resultantes son
más sencillas de resolver numéricamente debido a que el orden de derivación es más
bajo.

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