clc; clear;

% Respuesta Antes del arriostramiento

B1=1.218; %beta antes del arriostramiento
M= 40.77e3; % masa (kg)
si=0.05; %Razón de amortiguamiento
K= 687046 ; %Rigidez(N/m) sin arriostrar
wn=sqrt(K/M); %Frecuencia Natural (rad/s) sin arriostrar
uo=0; %Desplazamiento inicial (m)
vo=3; %Velocidad inicial (m/s)
t=[0:0.1:40]; %tiempo (seg)
wd= wn*sqrt(1-(si^2)); %Frecuencia natural amortiguada sin arriostrar
A=sqrt((uo)^2+((vo+sin(uo))/wd)^2);
phi=atan((-2*si*B1^2)/(1-B1^2));
u1=A*exp(-si*wn*t).*sin(wd*t*phi); %Desplazamiento (m)

%Respuesta despues del arriostramiento

K2=16013911 ; %Rigidez(N/m) con arriostrar
wn2=sqrt(K2/M); %Frecuencia Natural (rad/s) con arriostramiento
wd2=wn2*sqrt(1-si^2); %Frecuencia Natural amortuaguada con arriostramiento
B2=(5/sqrt(K2/M)); %beta despues del arriostramiento
A=sqrt((uo)^2+((vo+sin(uo))/wd2)^2);
phi2=atan((-2*si*B2^2)/(1-B2^2));
u2=A*exp(-si*wn2*t).*sin(wd2*t*phi2); %Desplazamiento con arriestramiento (m)
subplot(2,1,1)
plot(t,u1)
title('Desplazamiento vs tiempo sin riostras');
xlabel('T(seg)');
ylabel('u1(m)');
grid on;
subplot(2,1,2)
plot(t,u2)
title('Desplazamiento vs tiempo con riostras');
xlabel('T(seg)');
ylabel('u2(m)');
grid on;