Cátedra: Ing.

José Luis Tavorro TP 2 3/1

Ejercicio Nº 3 - Enunciado

Dada una fuerza R y tres direcciones coplanares no concurrentes,

I
II
z A1 16 0  AR  6 0  15º

45º 60º III

15º
R
III

I
II
R  10 y

Fuerzas en [kN]
Distancias en [m]

Se solicita descomponer dicha fuerza en tres fuerzas actuantes sobre las direcciones dadas.
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Ejercicio Nº 3 – Introducción teórica

Condiciones de equivalencia de dos sistemas de fuerzas coplanares no concurrentes

Dado un sistema plano I constituido por fuerzas Pi  i  1, 2,3,..., n  y otro sistema plano II constituido por fuerzas
Pj  j  1, 2,3,..., m  ambos en el mismo plano, la condición de equivalencia es:

RI  RII
M ROI  M ROII

z
M ROI  M ROII

x Pi
O
y
Pj
RI  RII

Es decir, que ambos sistemas deben tener igual resultante de traslación e igual vector momento resultante respecto de
cualquier punto O o lo que es lo mismo, ambos sistemas deben tener la misma resultante o reducirse a la misma cupla.
Las expresiones anteriores dan origen a tres expresiones escalares de equivalencia, a saber,

n m

P  P
i 1
ix
j 1
jx

n m

P  P
i 1
iy
j 1
jy

n m

M
i 1
i
O
  M Oj
j 1

Equilibrio de un sistema plano de fuerzas

Un sistema plano de fuerzas Pi  i  1, 2,3,..., n  es nulo o se encuentra en equilibrio cuando se verifica que la resultante de
traslación y el vector momento son nulos:
n
R   Pi
i 1
n
M   M PiO
O
R
i 1

Las expresiones anteriores dan origen a tres expresiones escalares de equilibrio o nulidad:
n

P
i 1
ix 0
n

P
i 1
iy 0
n

Mi 1
i
O
0
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Ejercicio Nº 3 - Resolución

I
II
z A1 16 0  AR  6 0  15º

45º 60º III

15º
E3 R
III

E2

E1

I
II
y

R  0i  10  cos  60º  j  10  sin  60º  k  0i  5  3 j  5k

E1  0i  E1  sin  45º  j  E1  cos  45º  k 


E2  0i  E2  cos 15º  j  E2  sin 15º  k   A 

E3  0i  E3  sin 15º  j  E3  cos 15º  k 

Debe cumplirse que:

3 3
R   Ei
i 1
R  i
y M O   B  O  E
i 1
i

tomando la primera de estas ecuaciones,

3 3 3
Rx i  Ry j  Rz k   Eix i   Eiy j   Eiz k
i 1 i 1 i 1

Es decir que:
3
Rx   Eix
i 1
3
Ry   Eiy
i 1
3
Rz   Eiz
i 1

00
5  3  E1  sin  45º   E2  cos 15º   E3  sin 15º 
5   E1  cos  45º   E2  sin 15º   E3  cos 15º 

Hasta aquí se han calculado las expresiones de equivalencia de proyección de fuerzas. Ahora calculamos las
expresiones de equivalencia de momentos:
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3
M RO    Bi  O   Ei
i 1

i j k
M RO   AR  O   R  0 0 6  30  3i
0 5 3 5
i j k
M   B1  O   E1  0
O
E1 0 16  16  E1 sin  45º  i
0 E1  sin  45º   E1  cos  45º 

i j k
M O
E2   B2  O   E2  0 0 0  0i
0 E2  cos 15º  E2  sin 15º 

i j k
M EO2   B2  O   E2  0 0 0  0i
0 E2  sin 15º  E2  cos 15º 

30  3  16  E1  sin  45º 

3
O
M Rx   M EOi x
i 1
3
O
M Ry   M EOi y 00
i 1
3
O
M Rz   M EOi z 00
i 1

El sistema de ecuaciones queda:

5  3  E1  sin  45º   E2  cos 15º   E3  sin 15º 

3
Ry   Ei y (1)
i 1

5   E1  cos  45º   E2  sin 15º   E3  cos 15º 

3
Rz   Ei z (2)
i 1

30  3  16  E1 sin  45º 

3
O
M Rx   M EOi x (3)
i 1

De (3)
30  3
E1 
16  sin  45º 
E1  4, 5928

De (2)
5  E1  cos  45º   E3  cos 15º 
E2 
sin 15º 

Reemplazando E2 en (1):

 5  E1  cos  45º   E3  cos 15º  

5  3  E1  sin  45º      cos 15º   E3  sin 15º 
 sin 15º  
5  cos 15º   E1  cos  45º   cos 15º   E3  cos 15º   cos 15º 
5  3  E1  sin  45º    E3  sin 15º 
sin 15º 
5  3  E1  sin  45º   5  cot 15º   E1  cos  45º   cot 15º 
E3   7,5814
 cos 15º   cos 15º 
 sin 15º 
sin 15º 
E3  7,5814
5  E1  cos  45º   E3  cos 15º 
E2   3,5722
sin 15º 
E2  3,5722
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Resumiendo, al reemplazar los valores obtenidos de E1, E2, y E3 en las ecuaciones (A) queda:

E1  0i  3, 2476 j  3, 2476k
E2  0i  3, 4505 j  0, 9425k
E 3  0i  1, 9622 j  7, 3231k