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Publicaciones Did‡cticas de la
I N D I C E C U A D E R N I L L O 1
· Pr—logo
· Definici—n de Teleobservaci—n
· La Radiaci—n ElectromagnŽtica
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Interacciones de la Energ’a con la Atm—sfera
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·
· Sensores
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· Sistema Satelital
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· SatŽlites Metereol—gicos
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· SatŽlites NOAA
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· Glosario
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· Bibliograf’a
RECOPILACION Y EDICION
Dra. M—nica Rabolli
Andrea Gulich
COMITE EDITORIAL
Dra. Ana Mar’a Hern‡ndez
ASESORAMIENTO INFORMATICO
Mariano Fern‡ndez
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Av. Paseo Col—n 751 (1063) - Buenos Aires - Argentina Tel: (54-11) 4331- 0074 - www.conae.gov.ar
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CONOCIMIENTOS BASICOS
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PROLOGO
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Para conocer los beneficios de la actividad espacial, nada mejor que asomarse a ese
fant‡stico mundo a travŽs de uno de sus protagonistas: los satŽlites.
Estos aparatos pueden tener formas exteriores muy diferentes y ser utilizados con
diversos fines, como en telecomunicaciones, observaci—n de la Tierra o en la realizaci—n
de experiencias cient’ficas. Dise–ar y fabricar un satŽlite no es tarea simple. Se requiere
la organizaci—n de programas complejos, en cuyo desarrollo normalmente intervienen
varios pa’ses.
Cada misi—n satelital ocupa a hombres y mujeres de especialidades muy diversas, que
aœnan esfuerzos para aplicar sus conocimientos, desarrollar nuevas tecnolog’as y
cumplir con los requisitos de costos, plazos y calidad que la actividad espacial impone.
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recursos es el el trabajo que nos queda por delante.
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Sin duda, el espacio es un motor de desarrollo de nuestra sociedad y de nuestro modo de
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pensamiento. Por ello desde la Comisi—n Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)
queremos dar amplia difusi—n de la informaci—n que se obtiene desde el espacio y de los
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usuarios de la informaci—n espacial y junto a los docentes, tambiŽn tienen en sus manos
la posibilidad de dar continuidad a la actividad espacial argentina, aprovechando los
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En esta primera etapa se abordan las caracter’sticas de los satŽlites NOAA, se dan
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Estas y muchas otras preguntas ser‡n respondidas en las p‡ginas que siguen.
Bienvenidos al espacio!
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Seguramente usted ha visto antes una imagen como la anterior. Se trata de una imagen
obtenida por un satŽlite meteorol—gico, el NOAA-12, con un instrumento denominado
Radi—metro Avanzado de Muy Alta Resoluci—n (Advanced Very High Resolution
Radiometer , AVHRR).
Veremos ahora detenidamente las im‡genes NOAA, para ello necesitamos definir
algunos conceptos b‡sicos que nos ayudar‡n a entender c—mo se obtiene una imagen
satelital.
Definici—n de Teleobservaci—n:
La palabra teleobservaci—n puede parecer algo extra–a cuando no se est‡ familiarizado
con el tema, pero veremos que, en realidad, est‡ asociada a nuestra experiencia
cotidiana. Cuando hablamos de teleobservaci—n estamos refiriŽndonos a la percepci—n
de un objeto a distancia.
Al leer estas palabras, usted est‡ empleando la teleobservaci—n. Sus ojos actœan como
sensores que responden a la luz reflejada sobre el papel. Los datos que sus ojos
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adquieren son impulsos correspondientes a la luz reflejada por las ‡reas claras y oscuras
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de esta p‡gina. Estos datos son analizados, o interpretados, en su computadora mental
para permitirle a usted explicar las ‡reas oscuras sobre el papel como un conjunto de
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letras que forman palabras. M‡s all‡ de esto, usted reconoce que las palabras forman
oraciones y usted interpreta la informaci—n que estas oraciones contienen.
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Utilizando distintos sensores, en forma remota se obtienen datos que se pueden analizar
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para obtener informaci—n de objetos, ‡reas o fen—menos que se quieren investigar. Los
datos obtenidos mediante un sensor remoto pueden tener caracter’sticas diferentes, es
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Los sensores que operan desde los satŽlites detectan variaciones de la radiaci—n
electromagnŽtica emitida o reflejada por la superficie terrestre, registrando de ese modo
las caracter’sticas de la misma.
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Figura 1: Elementos b‡sicos.
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La figura 1 muestra en forma esquem‡tica el proceso y los elementos b‡sicos
involucrados en la percepci—n remota de recursos naturales.
La fuente de iluminaci—n, en este caso el sol que emite luz o radiaci—n solar; la
propagaci—n de la energ’a a travŽs de la atm—sfera; la interacci—n de la energ’a con los
elementos de la superficie terrestre (r’os, monta–as, vegetaci—n, edificios); la
retransmisi—n de la energ’a a travŽs de la atm—sfera; el sensor remoto es el que
captura la luz proveniente de los elementos de la superficie, la plataforma, que es el
lugar donde se monta el sensor remoto para obtener una visi—n de conjunto de la escena,
el sistema de procesamiento, equipo necesario para convertir los datos provenientes
del sensor remoto en im‡genes o almacenarlos en forma digital, y el apoyo de campo
que consiste en la inspecci—n y medici—n directa sobre puntos del terreno con diferentes
caracter’sticas, elegidos con el fin de constatar los datos obtenidos a distancia
(validaci—n terrestre).
La Radiaci—n ElectromagnŽtica
La luz visible es s—lo una de las muchas formas de energ’a electromagnŽtica. Las ondas
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de radio, el calor, los rayos ultravioleta y los rayos X son otras formas familiares.
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Todas estas formas de energ’a son intr’nsicamente similares y se propagan de acuerdo a
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la teor’a b‡sica de ondas. Esta teor’a describe la energ’a electromagnŽtica como
propag‡ndose en forma arm—nica y sinusoidal a la velocidad de la luz c.
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picos que pasan por un punto fijo en el espacio por unidad de tiempo es la frecuencia
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(figura 2)
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Figura 2: Onda electromagnŽtica. Consta de una onda sinusoidal elŽctrica (E) y una similar magnŽtica
(M), perpendiculares entre s’ y ambas perpendiculares a la direcci—n de propagaci—n
De acuerdo a la f’sica b‡sica, las ondas cumplen la ecuaci—n: c=nl
Puesto que c es constante (3 x 108 m / seg) la ecuaci—n anterior relaciona en forma
un’voca la longitud de onda y la frecuencia para una onda dada. En teleobservaci—n es
frecuente caracterizar las ondas por su ubicaci—n, segœn la longitud de onda, en el
espectro de radiaci—n electromagnŽtica (figura 3).
Puede verse en la figura 3 que la parte visible del espectro es muy peque–a, porque la
sensibilidad espectral del ojo humano se extiende s—lo desde los 0,4mm hasta
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aproximadamente los 0,7mm. El color "azul" corresponde al rango de 0,4 a 0,5mm, el
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"verde" de a 0,5 a 0,6mm y el "rojo" de 0,6 a 0,7mm. La energ’a ultravioleta (UV) se
encuentra junto al azul en la parte visible del espectro; por otra parte, a continuaci—n en
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el extremo rojo hay tres categor’as diferentes de ondas infrarrojas el infrarrojo cercano
(0,7 a 1,3 mm), el infrarrojo medio (1,3 a 3mm) y el infrarrojo tŽrmico (m‡s all‡ de los
3mm). El rango de las microondas corresponde a las longitudes mucho m‡s largas (1mm
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La mayor’a de los sensores operan en uno o varios de estos rangos. Cabe se–alar que
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dentro del infrarrojo s—lo la energ’a en el infrarrojo tŽrmico se asocia con calor.
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La longitud de este recorrido puede variar mucho. Por ejemplo la fotograf’a satelital se
obtiene como resultado de la luz del sol que atraviesa la atm—sfera de la Tierra, incide
sobre la superficie y es recibida por el receptor luego de haber atravesado nuevamente la
atm—sfera. Por otra parte, un sensor tŽrmico montado en un satŽlite detecta energ’a
emitida directamente de los objetos de la superficie de la Tierra y por consiguiente el
recorrido es m‡s corto pues atraviesa la atm—sfera una sola vez.
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La atm—sfera afecta a la radiaci—n incidente mediante dos mecanismos diferentes:
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Dispersi—n o Scattering : es la difusi—n de la radiaci—n producida por part’culas en la
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atm—sfera.
radiaci—n incidente. Las longitudes de onda m‡s cortas tienden a ser m‡s afectadas por
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este mecanismo de dispersi—n que las longitudes de onda m‡s largas. El cielo azul es un
ejemplo de este tipo de dispersi—n.
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- Otro tipo de dispersi—n es la Dispersi—n Mie, Žsta tiene lugar cuando las part’culas que
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interactœan con la radiaci—n son de mayor di‡metro, por ejemplo vapor de agua y
part’culas de polvo. Esta radiaci—n tiende a influir m‡s sobre las longitudes de onda m‡s
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En la figura 4 b) est‡n sombreadas las regiones del espectro en las cuales la atm—sfera
bloquea la energ’a incidente.
En la figura 4 c) notamos que el rango de sensibilidad espectral del ojo (rango visible)
coincide con una ventana atmosfŽrica y con el m‡ximo de energ’a proveniente del sol.
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Figura 4 : Caracter’sticas espectrales de: a) las fuentes de energ’a, b) efectos atmosfŽricos y c)sensores
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E I ( l) = E R ( l) + E A ( l ) + E T ( l)
EI(l) indica la energ’a incidente, ER (l) la energ’a reflejada, EA(l) la energ’a absorbida
y E T(l) la energ’a transmitida, en funci—n, cada una de ellas, de la longitud de onda.
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para los distintos elementos del terreno, dependiendo del tipo de material y de su
condici—n. Estas diferencias nos permiten distinguir diferentes elementos en una
imagen. Por otra parte, la dependencia con la longitud de onda significa que aœn dentro
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de un mismo elemento la proporci—n de energ’a reflejada , absorbida y transmitida var’a
con las distintas longitudes de onda.
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Estas variaciones con la longitud de onda dan por resultado el color. Por ejemplo
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decimos que un objeto es azul cuando refleja mucho en la parte azul del espectro.
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La figura 6 muestra como reflejan la energ’a en el visible y el infrarrojo, los tres
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materiales dominantes de la superficie de la Tierra: el suelo, la vegetaci—n y el agua.
Dado que cada una de estas curvas es caracter’stica del elemento indicado y permite
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identificarlo, se las suele llamar firmas espectrales.
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Sensores
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usos de la tierra son de 0,4 a 0,12 micrones (visible e infrarrojo) y entre 30 y 300
mil’metros (microondas).
Si volvemos a nuestro ejemplo inicial, debemos notar que nuestro ojo es sensible s—lo a
la parte del espectro que se indica como visible en la figura 3, a diferencia de los
sensores remotos cuya sensibilidad var’a desde el visible hasta el infrarrojo tŽrmico, en
el caso de los satŽlites que estamos tratando aqu’, y hasta las microondas en el caso de
los satŽlites activos (ERS1-2, RADARSAT, etc.)
Los sensores son dispositivos que reciben la energ’a, la convierten en valores digitales y
la presentan en forma adecuada para obtener informaci—n sobre la zona observada.
Los sensores se dividen en sensores activos y sensores pasivos. Los sensores pasivos
detectan la radiaci—n electromagnŽtica emitida o reflejada de fuentes naturales; mientras
que los sensores activos poseen fuentes internas que generan artificialmente la
radiaci—n, como por ejemplo el radar.
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Figura 6: Respuesta de objetos de la superficie terrestre a la radiaci—n incidente: 1.- Agua clara; 2.-
Vegetaci—n; 3.- Suelo
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Ambos tipos de sensores tienen como objetivo la observaci—n de la superficie terrestre
en toda su extensi—n y se los puede clasificar:
El radar transportado por el satŽlite canadiense Radarsat y los satŽlites de la serie ERS
de la Agencia Espacial Europea (ESA).
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Adquisici—n e interpretaci—n de Datos
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Hemos considerado las fuentes de energ’a electromagnŽtica, su propagaci—n a travŽs de
la atm—sfera y su interacci—n con la superficie del terreno. Combinando estos factores
resulta la "se–al", que es la energ’a que recibe el sensor y de la cual se obtiene la
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informaci—n.
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Los sensores electr—nicos generan una se–al elŽctrica que corresponde a las variaciones
de energ’a en la escena original. Un ejemplo familiar de un sensor electr—nico es una
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videoc‡mara.
Imagen A Imagen B Imagen C
Figura 7: Caracter digital de la imagen, a)Subimagen digital original de 344 filas por 328 columnas
b)Ampliaci—n de 11x11 p’xeles de la zona alrededor del c’rculo marcado en a). c)Nœmeros digitales
correspondientes a la radiancia de cada pixel mostrado en b).
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Una imagen es una representaci—n digital de un objeto. Las im‡genes que brindan los
sensores remotos son representaciones digitales de la Tierra. Los datos de la imagen se
almacenan en archivos de datos llamados "archivos imagen", en cintas magnŽticas,
discos de computadora u otro medio.
Los datos son s—lo nœmeros. Estas representaciones forman im‡genes cuando se las
despliega sobre una pantalla.
La figura b) representa una zona de 11 por 11 p’xeles, que es la ampliaci—n del ‡rea
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marcada en a).
Sistema Satelital
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Para obtener una imagen satelital debemos tener un sistema satelitario. El sistema
satelital, es el conjunto que forman el sensor y el satŽlite y cuyas caracter’sticas
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generales definen la resoluci—n del sistema, es decir, la capacidad que Žste tiene para
resolver un elemento dado.
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Haciendo referencia a nuestro ejemplo inicial, son los ojos que en vez de estar viendo el
papel, est‡n viendo la Tierra.
Ahora estudiaremos c—mo ven "estos ojos". Esto se conoce con el nombre de resoluci—n
y hay cuatro tipos de resoluci—n que definen a un sistema: espacial, temporal,
espectral y radiomŽtrica. Definiremos a continuaci—n cada una de ellas:
- Resoluci—n espacial: es la medida del objeto m‡s peque–o que puede distinguir el
sensor, o dicho en otras palabras, es el ‡rea que representa cada pixel en el terreno.
Recordemos que cuanto mayor es la resoluci—n espacial, menor es el nœmero que la
define. Por ejemplo, si un sensor tiene 10 metros de resoluci—n decimos que tiene mayor
resoluci—n que uno que tiene 79 metros.
A nivel del sensor la resoluci—n espacial est‡ representada por su IFOV (campo de
visi—n instant‡neo del sensor). El IFOV es el ‡ngulo s—lido m’nimo subtendido por la
abertura del sensor. La figura 8 muestra la cobertura satelital en tierra, en ella se pude
ver el ‡ngulo m‡ximo de barrido (FOV) que representa el ‡rea total observada por el
satŽlite de acuerdo a sus caracter’sticas radiomŽtricas. Vemos en la figura indicada la
traza del satŽlite, es decir, su trayectoria.
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para mediciones sobre el agua.
Las diferencias entre valores de intensidad de radiaci—n solar reflejada por distintos
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tipos de agua, son muy peque–as para una misma longitud de onda.
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En cambio, las diferencias entre los distintos elementos que cubren la superficie
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terrestre pueden ser de uno o dos —rdenes de magnitud mayor que sobre el agua. Por lo
tanto, en el primer caso se necesita mayor resoluci—n espectral que en el segundo.
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obtiene im‡genes de un ‡rea particular. Por ejemplo, el satŽlite Landsat puede ver la
misma ‡rea del globo cada 16 d’as; SPOT cada 26 d’as.
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TambiŽn interesa la hora del d’a, pues a mediod’a se eliminan las sombras que son un
elemento perturbador para el estudio de vegetaci—n, pero, acentœan el relieve, lo cual
favorece los estudios geol—gicos.
SatŽlites meteorol—gicos
Los satŽlites meteorol—gicos que han sido dise–ados como herramienta, para el auxilio
en la elaboraci—n de pron—sticos del tiempo y para el monitoreo del clima, generalmente
incorporan sensores que cubren un ‡rea mayor que los sistemas dedicados a la
observaci—n de la Tierra. Los satŽlites meteorol—gicos tienen las ventajas de poseer una
amplia cobertura global y gran resoluci—n temporal. Por ello, han resultado œtiles en el
estudio de recursos naturales cuando se requiere el monitoreo con alta frecuencia de
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‡reas extendidas y no es necesario observar detalles.
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Estos satŽlites, as’ como los utilizados para observaci—n de recursos naturales operan
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con bandas espectrales de longitudes de onda similares; la mayor diferencia entre ellos
radica, como hemos dicho, en la resoluci—n espacial. Mientras que los datos obtenidos
para observaci—n de la tierra tienen tama–o de pixel menor que 100 metros, los de
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Muchos pa’ses han lanzado satŽlites meteorol—gicos con diferentes —rbitas y dise–os.
Nosotros nos ocuparemos, en particular, de los satŽlites NOAA.
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Los dos grupos principales de satŽlites meteorol—gicos en uso actualmente son aquŽllos
que poseen —rbita polar y los que tienen —rbita geosincr—nica.
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Orbita Polar:
Orbita geosincr—nica:
los satŽlites que describen estas —rbitas son geoestacionarios, es decir, permanecen en
una posici—n relativa constante sobre el ecuador.La altura orbital necesaria para
mantener dicha posici—n es de 36000 km sobre la superficie terrestre.
Los NOAA, los Landsat y los SPOT son satŽlites que tienen —rbitas similares, es decir,
casi polares y heliosincr—nica, a diferencia de la serie GOES(Geostacionary
Operational Environmental Satellite) que son geoestacionarios.
SatŽlites NOAA
Tabla 1: Caracter’sticas de las Misiones NOAA-6 a NOAA-15
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Los satŽlites de —rbita polar llevan tambiŽn, instrumentos de bœsqueda y rescate
utilizados internacionalmente para la localizaci—n de barcos y aviones en emergencia.
1.- en alta resoluci—n que se los denomina datos de cobertura de ‡rea local (LAC).
2.- todos los datos se archivan tambiŽn remuestreados en una resoluci—n nominal de 4
km a los cuales se designa como datos de cobertura de ‡rea global (GAC).
Toda la Tierra puede ser observada en 14,5 d’as. Se pueden tener 3 o 5 bandas segœn si
la toma de datos es nocturna o diurna. La frecuencia correspondiente a dichas bandas es
la siguiente:
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Esta banda corresponde a la reflectancia de la vegetaci—n sana y es importante para
discriminaci—n de vegetaci—n.
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Banda 2: cercano infrarrojo, 0,725-1,10 mm
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Esta es una banda tŽrmica que puede usarse para distinguir hielo o nieve. TambiŽn es
œtil para detectar fuego.
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Esta banda es œtil para control de cosechas y de vegetaci—n. TambiŽn se puede usar para
ubicar actividad geotŽrmica.
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Los usos coinciden con los de la banda 4. La resoluci—n radiomŽtrica del AVHRR es tal
que cada pixel puede tomar valores que van de 0 a 1023.
En la figura 10 puede verse cu‡l es la longitud de onda que corresponde a cada banda
para los sensores de los distintos satŽlites, NOAA / AVHRR junto con Landsat MSS y
Landsat TM, SPOT XS y SPOT Pancrom‡tico.
Ahora podemos mirarla con m‡s detalle e inclusive hacer algunas comparaciones con
im‡genes obtenidas por otros satŽlites.
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De la comparaci—n de las figuras 11 y 12, tomando como referencia la Pen’nsula de
ValdŽs surge que:
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1. La imagen NOAA muestra la Repœblica Argentina en su totalidad y la
pen’nsula de ValdŽs es una parte peque–a de esta imagen.
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ancho campo de vista del sensor y tambiŽn debido a los efectos de la curvatura de la
Tierra
El tama–o del pixel en tierra es mayor en los bordes laterales de la imagen que en el
centro de la misma, esto se debe a que el ‡ngulo de observaci—n de los satŽlites NOAA
es grande.
Los p’xeles desplegados en la pantalla son todos del mismo tama–o pero las ‡reas
equivalentes en el terreno no lo son. Por otra parte, por cubrir 2700 km y al estar a 800
km de altura , se nota el efecto de la curvatura terrestre, esto produce la compresi—n en
los bordes de la imagen como se observa en el lado derecho de la fig. 13a. La figura 13b
muestra la misma imagen a la cual se le han aplicado correcciones geomŽtricas para
estas distorsiones.
Los satŽlites NOAA proveen una imagen diaria diurna en el visible y dos im‡genes por
d’a en el infrarrojo tŽrmico. La figura 14 muestra el uso de las im‡genes
NOAA/AVHRR para el c‡lculo de temperatura superficial del mar. Aqu’ se muestra el
Los datos del AVHRR han sido muy
utilizados en monitoreo de vegetaci—n.
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(VI) — ’ndice verde simple y el (NDVI)
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’ndice verde normalizado.
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Imagen A
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Imagen B
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Figura 12: Pen’nsula de ValdŽs, a) imagen LANDSAT 5 TM y b) imagen SPOT 2
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Imagen C
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Imagen D
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Figura 14: Imagen tŽrmica de la costa atl‡ntica, obtenida con bandas 4 y 5 de NOAA/AVHRR.. Los
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colores azules indican las menores temperaturas y los naranjas rojos indican las temperaturas m‡s altas.
Las zonas negras corresponden a m‡scaras de tierra y de nubes.
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Figura 15: Imagen de ’ndice verde normalizado.
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Figura 16: Aplicaciones metereol—gicas del satŽlite NOAA ( Imagen cedida por NOAA)
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Estos ’ndices se calculan haciendo la diferencia de la banda 2 menos la banda 1
IV = B2 ± B1
B2 ± B1
NDVI = ¾¾¾¾
B2 + B1
Las ‡reas con vegetaci—n tienen, generalmente, altos valores de estos ’ndices porque
tienen alta reflectancia en el cercano infrarrojo (B2) y baja en el visible (B1).
En cambio, las nubes, el agua y la nieve tienen mayor reflectancia en el visible que en el
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cercano infrarrojo.
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Por lo tanto, estos elementos tienen valores negativos de ambos ’ndices.
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Las rocas y el suelo sin vegetaci—n tienen valores de reflectancia muy similares en
ambas bandas y esto resulta en un ’ndice pr—ximo a cero.
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Se prefiere usar el ’ndice verde normalizado (Figura 15) para monitoreo global de
vegetaci—n porque ayuda a compensar las diferentes condiciones de iluminaci—n,
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La figura 16 muestra una imagen del Hurac‡n Mitch que asol— la zona de AmŽrica
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ojo del hurac‡n. Es una imagen obtenida por el satŽlite NOAA 15 en octubre de 1998.
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incendios. La imagen fue tomada con el satŽlite NOAA 14 en alta resoluci—n, 1 km, se
trata de la combinaci—n de las bandas 4, 2 y 1. Se ven las provincias de Buenos Aires y
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GLOSARIO
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Altura satelital: distancia de la superficie de la Tierra al satŽlite
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Bit: un d’gito binario, que significa un nœmero que puede tener dos valores posibles, 0
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— 1, u "ON" u "OFF". Un conjunto de bits puede tener distintos valores, dependiendo
del nœmero de bits usados. El nœmero de valores que se pueden expresar por un
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conjunto de bits es 2 elevado a la potencia dada por el nœmero de bits usados. Por
ejemplo, el nœmero de valores que pueden expresarse por tres bits es 8 (23 = 8).
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Campo de visi—n: FOV, del inglŽs field of view, ‡ngulo m‡ximo de barrido, representa
el ‡rea total observada por el satŽlite de acuerdo a sus caracter’sticas radiomŽtricas.
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Geoestacionaria (—rbita): —rbita ecuatorial con una altura sobre la Tierra suficiente
para que la velocidad del satŽlite alcance la velocidad de rotaci—n de la misma. Los
satŽlites en esta —rbita parecen estar siempre en la misma posici—n en el cielo, respecto
a la estaci—n de tierra.
HGLFLyQ(GLWRULDO(5'$6,QF
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"NOAA Polar Orbiter data",
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National Oceanic Atmospheric Administration (www2.ncdc.noaa.gov/docs)
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"Perturbaciones introducidas por la atm—sfera y la superficie terrestre en las bandas —pticas
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Av. Paseo Col—n 751 (1063) - Buenos Aires - Argentina Tel: (54-11) 4331- 0074
educ@conae.gov.ar - www.conae.gov.ar
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