INGENIERÍA DE VALIDACIÓN

Manipulador de Bomba para armado y mantención de bombas sumergidas

N° DOC RESPONSABLE ELABORADO POR REVISADO POR FECHA

OT-XXX-ING-SQMSA Manuel Fernández M Carlos Carrasco B. Alex García G.. Octubre 2023
 INGENIERIA DE VALIDACIÓN MANIPULADOR
DE BOMBA PARA ARMADO Y MANTENCIÓN
DE BOMBAS SUMERGIDAS

TABLA DE CONTENIDO

1 OBJETIVO........................................................................................................................... 3

2 NORMAS, CÓDIGOS Y REGLAMENTOS .......................................................................... 3

3 LEVANTAMIENTO ESTRUCTURA EXISTENTE ................................................................ 4

4 MEMORIA DE CALCULO ................................................................................................... 5

4.1 Cargas .......................................................................................................................... 5

4.2 Resultado Análisis Bastidor .......................................................................................... 7

4.3 Resultado Análisis Soporte ........................................................................................... 9

5 CONCLUSIONES .............................................................................................................. 11

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1 OBJETIVO

Validar estructura “Manipulador de Bombas” para el armado y mantención de bombas

sumergidas.

Figura 1: Fotografía en terreno de “Manipulador de Bombas Sumergidas”.

2 NORMAS, CÓDIGOS Y REGLAMENTOS

Se utilizan los siguientes códigos y parámetros normativos para el análisis estructural.

CÓDIGO TÍTULO
NCh 203 Of. 2006 Acero para Uso Estructural
NCh 427-1 Of. 2016 Cálculo de Estructuras de Acero
NCh. 1537 Of. 2009 Diseño Estructural – Cargas Permanentes y Sobrecargas de Uso
NCh 2369 Of. 2003 Diseño de Estructuras e Instalaciones Industriales
NCh 3171 Of. 2010 Diseño Estructural – Disposiciones Generales y Combinaciones de Cargas
AISC 14Th Edition Steel Construction Manual
AISC 360 – 16 Specification for Structural Steel Buildings
ICHA 2010 Manual de diseño para estructuras de acero.

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MATERIAL PROPIEDADES DESIGNACIÓN VALOR UNIDAD

Esfuerzo de Fluencia 𝐹𝑦 240 MPa
Acero Estructural
Esfuerzo de Ruptura 𝐹𝑢 360 MPa
A240
Módulo de Elasticidad acero 𝐸𝑠 200 GPa

3 LEVANTAMIENTO ESTRUCTURA EXISTENTE

Por medio de Scanner 3D se levanta toda la estructura y controlan desviaciones, obteniendo el

modelo estructural del Manipulador de Bombas Sumergidas.

Figura 2: Scanner del Manipulador de Bombas Sumergidas y Modelo mediante Software.

El Manipulador de Bombas se compone de 2 estructuras (móvil y fija), las cuales son el Bastidor
y Soporte respectivamente.

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4 MEMORIA DE CALCULO

El método de diseño para las combinaciones de carga para elementos de acero se realizará
mediante el método ASD “Método de Esfuerzos Admisibles”.

Para efecto del análisis, se evaluará los 2 componentes descritas anteriormente.

4.1 Cargas

Se evalúa la capacidad de sostener y levantar una bomba sumergida, con una sobrecarga de
360 kg vertical y sobrecargas operacionales de 60 kg. A continuación, se muestra una
representación de las cargas en el manipulador.

Figura 3: Sobrecarga y Sobrecarga Operacional debido a la Bomba Sumergida.

Además, se considera la carga debido al peso propio gravitacional de todos los elementos y/o
equipos que se encuentren sobre la estructura.

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Sin embargo, como la estructura se va a analizar independiente (Bastidor y Soporte), las cargas
descritas anteriormente se aplicarán para el “Bastidor”, por lo que, el “Soporte” se le aplicará una
carga horizontal en la parte superior de este, debido al momento que se genera debido a la
excentricidad de las cargas aplicadas en el Bastidor. A continuación, se muestra las cargas
correspondientes al Bastidor y el Soporte

Figura 4: Cargas que se aplican en el Bastidor y Soporte.

CARGAS SOBRE EL BASTIDOR

Peso Propio Estructura Calculado por Software (15 kg aprox.)
Sobrecarga 360 kg.
Sobrecarga Operacional 60 kg.

CARGAS SOBRE EL SOPORTE

Peso Propio Estructura Calculado por Software (28 kg aprox.)
Sobrecarga 100 kg.

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4.2 Resultado Análisis Bastidor

Por medio del análisis FEM se obtienen los siguientes resultados para el esfuerzo máximo.

Figura 5: Tensión Máxima de Trabajo (MPa).

Tabla de Resumen de Cargas

𝝈𝒎á𝒙 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝜎𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 Verificación
226 MPa 240 MPa CUMPLE

La deformación máxima permitida según norma debe ser inferior a L/500 = 0,6 mm.

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Figura 6: Máxima Deformación del Bastidor.

Tabla de Resumen Deformaciones

𝜹𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝜹𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒕𝒊𝒅𝒂 Verificación
0,5 mm 0,6 mm CUMPLE

Se trazan valores de factor de seguridad sobre el Bastidor.

Figura 7: Trazado de factores de Seguridad.

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4.3 Resultado Análisis Soporte

Por medio del análisis FEM se obtienen los siguientes resultados para el esfuerzo máximo.

Figura 8: Tensión Máxima de Trabajo (MPa).

Tabla de Resumen de Cargas

𝝈𝒎á𝒙 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝜎𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 Verificación
227 MPa 240 MPa CUMPLE

La deformación máxima permitida según norma debe ser inferior a L/500 = 2,6 mm.

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Figura 9: Máxima Deformación del Soporte.

Tabla de Resumen Deformaciones

𝜹𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝜹𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒕𝒊𝒅𝒂 Verificación
2 mm 2,6 mm CUMPLE

Se trazan valores de factor de seguridad sobre el Soporte.

Figura 10: Trazado de factores de Seguridad.

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5 CONCLUSIONES

La estructura Manipuladora de Bombas para el armado y mantenimiento de bombas sumergidas,

se valida la utilización de la estructura para la sobrecarga de 360 kg y sobrecarga operacional de
60 kg, a través del método ASD “Método de Esfuerzos Admisibles”. Cabe mencionar que, no se
pueden aumentar la sobrecarga, debido a que no cumplirá con ningún requisito visto en este
documento.

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