Algebra

matriz idempotente.

Una matriz idempotente es aquella matriz que multiplicada por ella misma da como resultado la misma
matriz.

Las matrices idempotentes tienen las siguientes características.

El determinante de una matriz idempotente siempre da como resultado 0 o 1.

Excepto la matriz Identidad, todas las otras matrices idempotentes son a la vez matrices singulares o
degeneradas, es decir, no son invertibles.

Cualquier matriz idempotente es diagonalizable, y sus autovalores (o valores propios) siempre son 0 o 1.

La traza de una matriz idempotente es igual al rango de la matriz.

Por último, existe una relación entre las matrices idempotentes y las matrices involutivas: la matriz A es
idempotente si, y solo si, la matriz \displaystyle P= 2A-I es involutiva.

Ejemplos. https://www.matricesydeterminantes.com/matrices/tipos-de-matrices/matriz-idempotente-
ejemplos-propiedades/

Matriz involutiva

Definición de matriz involutiva: una matriz cuadrada e invertible cuya matriz inversa es la propia matriz.

Propiedades.

El determinante de una matriz involutiva siempre es igual a -1 o +1.

Existe una relación entre las matrices involutivas y las matrices idempotentes: la matriz A es involutiva
si, y solo si, la matriz \displaystyle Q= \cfrac{1}{2} \cdot (A+I) es idempotente.

Si A y B son dos matrices involutivas que conmutan entre sí, entonces el producto matricial AB también
es otra matriz involutiva.

Cualquier potencia de una matriz involutiva da como resultado otra matriz involutiva. En particular, una
matriz involutiva elevada a un exponente impar será igual a ella misma, en cambio, si está elevada a un
exponente par será equivalente a la matriz Identidad.

Matriz nilpotente

es una matriz cuadrada que elevada a algún número entero da como resultado la matriz nula.

Propiedades.

La traza de una matriz nilpotente siempre es cero.

Del mismo modo, el determinante de cualquier matriz nilpotente siempre es igual a 0. Sin embargo, el
recíproco no es cierto, es decir, que el determinante de una matriz sea cero no implica que la matriz sea
nilpotente.
La única matriz nilpotente diagonalizable es la matriz nula.

El índice de nilpotencia de una matriz nilpotente de dimensión n×n siempre es igual o menor a n. Por
eso el índice de nilpotencia de una matriz nilpotente 2×2 siempre será 2.

Una matriz nilpotente no es invertible.

Cualquier matriz triangular con ceros en la diagonal principal también es una matriz nilpotente a la vez.

Existe un teorema que dice que si la matriz N es nilpotente, entonces la matriz N+I es invertible, donde I
es la matriz Identidad. Además, su matriz inversa se puede hallar con la siguiente fórmula:

\displaystyle(N+I)^{-1} = \sum_{m = 0}^\infty (-N)^m=I-N+N^2-N^3+\cdots

De forma equivalente, si N es una matriz nilpotente, entonces se puede calcular la inversa de la matriz
N-I con la siguiente ecuación:

\displaystyle(N-I)^{-1} = \sum_{m = 0}^\infty (N)^m=I+N+N^2+N^3+\cdots

Toda matriz singular, es decir que no se puede invertir, se puede descomponer en el producto de
matrices nilpotentes.

Todos los valores propios (o autovalores) de una matriz nilpotente son cero.

\displaystyle \lambda=0 \qquad \forall \ \lambda

Finalmente, como curiosidad, también existe el concepto de transformación nilpotente, que define una
aplicación lineal L de un espacio vectorial tal que L^k=0.

Matriz ortagonal

es una matriz cuadrada con números reales que multiplicada por su traspuesta (o transpuesta) es igual a
la matriz Identidad. Es decir, se cumple la siguiente condición:

A\cdot A^t = A^t \cdot A =I

Donde A es una matriz ortogonal y A^t representa su matriz traspuesta

Una matriz ortogonal nunca puede ser una matriz singular, ya que siempre se podrá invertir. En este
sentido, la inversa de una matriz ortogonal es otra matriz ortogonal.
Cualquier matriz ortogonal se puede diagonalizar. Entonces, se dice que las matrices ortogonales son
diagonalizables ortogonalmente.

Todos los valores propios o autovalores de una matriz ortogonal son de módulo igual a 1.

Cualquier matriz ortogonal formada por únicamente números reales es también una matriz Normal.

El análogo de la matriz ortogonal en un entorno con números complejos es la matriz Unitaria.

Evidentemente, la matriz Identidad es una matriz ortogonal.

El conjunto de matrices ortogonales de dimensión n×n junto con la operación del producto matricial es
un grupo llamado grupo ortogonal. Es decir, el producto de dos matrices ortogonales es igual a otra
matriz ortogonal.

Además, el resultado de la multiplicación de una matriz ortogonal por su transpuesta se puede expresar
mediante la delta de Kronecker:

\displaystyle (A\cdot A^{t})_{ij} = \delta_{ij}=\begin{cases}1 & \mbox{si }i = j, \\[2ex] 0 & \mbox{si }i \ne
j\end{cases}

Por último, el determinante de una matriz ortogonal siempre da como resultado +1 o -1.

\displaystyle \text{det}(A)=\pm 1

Matrices escalonadas y escalonadas reducidas

Una matriz se llama escalonada por renglones o

simplemente escalonada si cumple con las siguientes propiedades:

1. Todos los renglones cero est´an en la parte inferior de la matriz.

2. El elemento delantero de cada rengl´on diferente de cero est´a a la derecha del elemento

delantero diferente de cero del rengl´on anterior.