Clase 2 Máquinas I

Clase 2
Leyes y conceptos fundamentales del

electromagnetismo
Máquinas eléctricas I
Johnatan Rodríguez Serna.
Departamento de Ingeniería Eléctrica.
08-02-2024
Máquinas Eléctricas I 2024-1
Transformadores eléctricos
Resumen
Esquema operativo de un transformador eléctrico.
Los transformadores permiten la interconexión entre circuitos de igual o diferente

nivel de tensión.
Los devanados primarios y secundarios, no están acoplados eléctricamente sino
magnéticamente, mediante el flujo magnético en el núcleo.
Las pérdidas por efecto Joule dependen de la corriente al cuadrado, para una
misma potencia, p=vi, las pérdidas se disminuyen cambiando la tensión.
Máquinas Eléctricas I 2024-1 2

Transformadores eléctricos
Máquinas electromagnéticas
Leyes fundamentales y conceptos del electromagnetismo sobre los que se

fundamenta el análisis teórico de los transformadores y las máquinas eléctricas
rotativas.
- Ley Ampère
- Ley de conservación de flujo magnético
- Ley de inducción electromagnética
- Ley de Lenz
- Ley de Faraday
- Ley de Lorentz …
Interconexiones entre variables eléctricas, magnéticas y mecánicas que ocurren en

los dispositivos de conversión de energía.

Leyes electromagnetismo
Ecuaciones de Maxwell
Se tienen que cumplir todos los postulados y axiomas del electromagnetismo.

Ley de Coulomb
Carga puntual en un medio L.H.I.
Carga puntual.
Medio L.H.I.
Ley de Coulomb-Gauss

Ley de Coulomb
 q1
 E = iˆr
4 0 r 2
Carga puntual en un medio L.H.I.
Carga puntual.
Medio L.H.I.
Ley de Coulomb-Gauss

Ley de Coulomb
Dos cargas puntuales a una distancia r12.
Dos cargas a una distancia.

En reposo relativo.

Ley de Coulomb
 qq
F = iˆ12 1 2 2
4 0 r12
 
F12 = q 2 E1
Una carga en un campo eléctrico experimentará una fuerza que es proporcional a

la magnitud de la intensidad de campo eléctrico y la carga. La dirección de la
fuerza, dependerá de la polaridad de las cargas y del campo

Fuerza de Lorentz
Si se supone que las cargas se mueven con respecto a un observador.

La fuerza para un instante dado.

Fuerza de Lorentz
  0 q1 q 2   
F=
1 q1 q 2 ˆ
4 0 r12
2
i12 +
4 r12 2
(
v 2  v1  i12 )
  0 q1  ˆ  
q2 v2  v  i12 = q 2 v 2  B
4 r12
2 1

(
  
F =q E+vB )
En una máquina eléctrica se tienen corrientes a través de conductores.

Fuerza magnética en un conductor
Sección genérica de un conductor eléctrico.
En este diferencial de volumen dV se tendrán N cargas por unidad de volumen.

Fuerza magnética
Densidad de flujo en “p”

  
Fm =  Ids  B
c
  ˆ
  ˆ
J  ir  0 I ds  i r
Bc = 0
4 
V
r2
dV 
4 c r 2
Sección genérica de un conductor eléctrico.
 
 A =  B  dA
Aproximación filamental.
A
Densidad de flujo.
Flujo.

Conductor con corriente uniforme y constante en un campo magnético uniforme y constante.
Un conductor lleva una corriente constante y uniforme a lo largo del eje X y se

pone en un campo dirigido a lo largo del eje Y, también uniforme.


Fm = iˆz IlB
Conductor con corriente uniforme y constante en un campo magnético uniforme y constante.
Un conductor lleva una corriente constante y uniforme a lo largo del eje X y se

pone en un campo dirigido a lo largo del eje Y, también uniforme.

Ley de Biot-Savart
I
H=
2r
 I ˆ ˆ
H= i I  ir
2r
Conductor con corriente.
El movimiento de cargas, o flujo de corrientes, establece un campo magnético.

Ley de Ampère-Maxwell.

Regla de la mano derecha
I
H=
2r
 I ˆ ˆ
H= i I  ir
2r
a) b)
Regla de la mano derecha para determinar la dirección de los campos magnéticos alrededor de corrientes.
La dirección del campo magnético alrededor de una corriente puede calcularse

usando la regla de la mano derecha.

Ley de Faraday
d
e=N
dt
Tensión inducida por un flujo variable en el tiempo a través de una bobina..
Si una bobina de N espiras (vueltas) es enlazada por un flujo magnético ψ variable

en el tiempo, en las terminales de aquella se induce una tensión.

Ley de Lenz
d
e = −N
dt
Representación gráfica de la ley de Lenz..
La tensión inducida en una bobina por un flujo variable en el tiempo, será de una
polaridad tal que, si fluye una corriente, resultado de esta tensión, el flujo
magnético que producirá se opondrá al flujo magnético que produce tal corriente.

Relación entre tensión, campo magnético y velocidad
d
e=N
dt
Conductor que se mueve en un campo magnético..
Se tiene una región del espacio de altura l delimitada por las líneas punteadas en
la cual existe un campo magnético uniforme de densidad B dirigido hacia adentro.

Relaciones e interacciones magnéticas
Las máquinas eléctricas implican la transformación de energías eléctrica,

magnética y mecánica.
La parte magnética es la fundamental.
Los transformadores se construyen con conductores eléctricos devanados en un

núcleo de material ferromagnético (en altas frecuencias, el núcleo es de aire).
Los campos magnéticos interactúan con la materia en función de varios efectos,

pero el más importante, desde el punto de vista, de las aplicaciones de ingeniería
es el ferromagnetismo.

Átomo de hidrogeno. Tomado de

https://commons.wikimedia.org/wi
ki/File:%C3%81tomo_de_Hidr%C
3%B3geno.jpg
En los modelos macroscópicos, se asume que toda la materia está conformada por
un conjunto de átomos.
Electrones, protones y neutrones en el vacío.

Movimientos de los electrones. a)

espín y b) movimiento al rededor del
núcleo.
Momento magnético de los electrones.

Espín de los electrones en orbita Momento magnético Ferromagnetismo

Dominios magnéticos locales a nivel

microscópico en los materiales
ferromagnéticos.
Los espines interactúan de manera local

Dominios locales que coinciden con cristales del material.

Cada dominio se puede asemejar a un imán microscópico que puede interactuar

con un campo magnético externo.
En condiciones normales y de equilibrio térmico, los dominios están orientados al

azar y no se tiene un efecto neto.
Entre los dominios hay paredes flexibles, llamadas paredes de Bloch.
Cuando se aplica un campo externo los dominios magnéticos locales giran y se

alinean con el campo externo. Aumenta el tamaño de los dominios. Intensificación
del flujo magnético.
Este efecto, llamado ferromagnetismo, es capaz de establecer los grandes flujos

magnéticos que los dispositivos electromagnéticos requieren.

Alineamiento de los dominios con el

campo magnético externo aplicado.
Región de material excitada por un campo magnético externo.

Los dominios magnéticos producen un momento magnético neto.
(M) Densidad dipolar magnética, o magnetización = suma vectorial de todos los
momentos magnéticos en un volumen de espacio, dividida entre dicho volumen

La magnetización caracteriza el efecto del campo magnético en el estado

magnético de la materia.
Magnetismo aplicado e inducido.
  
B = 0 H + M ( )
Relación de causalidad. Esfuerzo magnético aplicado y deformación magnética.
Relaciones de causalidad en las interacciones del campo magnético con la materia.

Con campos aplicados moderados, la magnetización producida es proporcional al

campo aplicado y la densidad de flujo magnético es proporcional al campo
magnético
    
( 
) 
 M  H  B =  0 H + M = H =  0  r H
μ indica la magnitud del efecto inducido.
La permeabilidad relativa del material, es esencialmente la unidad en todos los

materiales, excepto en los ferromagnéticos.
Destaca el hierro, para el cual el valor de la permeabilidad relativa es típicamente

del orden de 1000 – 10000.
Un valor pequeño de la intensidad de campo magnético, producirá un valor

grande de densidad de flujo magnético.

Constitución de los transformadores: bobinas de conductores eléctricos devanados

en un núcleo de material ferromagnético.
Experimento mental para evaluar la densidad de flujo en dos medios materiales distintos.
Igual magnitud de la intensidad de campo magnético aplicado.

Mayor eficiencia en el proceso de transformación eléctrico-magnética.

Saturación e histéresis.
Bucle de histéresis de un material ferromagnético..
Fuerzas termodinámicas desorientan los dominios magnéticos del hierro

Bucle de histéresis de un material ferromagnético..
Si se hace este proceso de aumento y disminución de la corriente cíclicamente

aplicando una tensión de corriente alterna (AC), se describe el bucle de histéresis
“b-c-d-b”.
El área encerrada por este bucle corresponde a las pérdidas por unidad de
volumen y ciclo debido a la magnetización del hierro.
Estas pérdidas se convierten en calor.
En realidad, la curva de histéresis es abierta lo que indica que hay pérdidas

magnéticas en cada ciclo.

Flujo concatenado e inductancia
Ley de Ampère-Gauss
Espira de alambre de área A en un campo magnético de densidad B.
En las máquinas eléctricas las bobinas se construyen usando muchas espiras

(vueltas) conectadas en serie. λ=Nψ.
    
i → H → B = H →  =  B  dA →  = N

Circuitos magnéticos
 
 H  ds = Corriente enlazada = FMM
Circuito magnético.
Ley circuital de Ampère (Ampère-Maxwell)

Relación causa-efecto entre un circuito eléctrico y su campo magnético.
H es uniforme a lo largo de cada segmento

La función física de los dispositivos electromecánicos requiere en la mayoría de los

casos que se incluyan uno o más espacios de aire en el circuito magnético. Una
excepción notable es el transformador.
Una vez que se ha descrito un circuito magnético, el análisis se puede clasificar en

uno de dos tipos:
- Tipo 1: Determinar la Fmm de excitación requerida para establecer un valor

dado de flujo magnético
- Tipo 2: Determinar el flujo magnético establecido por un valor dado de Fmm de
excitación
No linealidad B-H, enfoques de solución gráfico o iterativo.

Los circuitos magnéticos constan de caminos ferromagnéticos.
B = H B =  / A
Segmentos con flujo uniforme.
 11 +  +  n  n = Fmm = nI
Analogía entre circuitos magnéticos y eléctricos.

Circuitos Eléctricos Circuitos Magnéticos

Tensión V V Fuerza magnetomotriz Fmm A‧t
Corriente I A Flujo ψ Wb
Resistencia R Ω Reluctancia ℜ H-1
Intensidad de campo eléctrico E V‧m-1 Intensidad de campo magnético H A‧t‧m-1
Densidad de corriente J A‧m-2 Densidad de flujo B T
Conductividad g S‧m-1 Permeabilidad μ H‧m-1
V=IR Fmm= ψ ℜ
J=gE B= μH
R=s/gA=1/G ℜ=s/ μA=1/P
El flujo magnético vs corriente.

Reluctancia vs resistencia.

Flujo de dispersión

1,8
Ejemplo 1
1,6
1,4
1,2
B (T)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800
H (A.t/m)
Cast Iron Cast Steel Sheet Steel
Calcular I2.
Rama
Rama ψ (Wb)
(Wb) A (m^2)
A (m^2) BB (T)
(T) H (A.t/m)
H (A.t/m) l (m) Hl (A.t)
Hl
1 1,50E-05
1,50E-05 1,50E-04
1,50E-05 0,100
1,000 34,676
188,904 0,16
0,16 5,548
30,225
Si A_c=10%

1,8
Ejemplo 2
1,6
1,4
1,2
B (T)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800
H (A.t/m)
Cast Iron Cast Steel Sheet Steel
Calcular µ e I . Rama ψ (Wb) A (m^2)µ (F/m) B (T) µ_r ()H (A.t/m) l (m) Hl (A.t)
1 6,22E-04 0,00370428
6,00E-04 1,0372947,7691280,000 2,00E-01 56,000
2 4,72E-04 0,00466497
6,00E-04 3712,26268
0,787 168,747 5,00E-02 8,437
3 1,50E-04 0,00592605
6,00E-04 4715,79731
0,250 42,187 2,00E-01 8,437

Ejemplo 3
Calcular I1(t).

d
e=N
dt
Ley de Faraday
Superposición
Polaridad establecida de manera analítica Transformador básico. Tomado de DOI: 10.1109/ISIE.2006.295785

Caída de tensión en una inductancia dada en teoría de circuitos eléctricos.

d
e=N
dt
= (Li )
di d
e=L
dt dt
La inductancia puede ser variable con el tiempo.
La inductancia será una constante en un sistema magnético lineal. (  i )

Si el inductor tiene núcleo ferromagnético, la inductancia no será necesariamente
constante.

Las máquinas eléctricas se construyen usando múltiples bobinas que están

devanadas en un mismo núcleo magnético.
Construcción genérica de una máquina eléctrica con dos bobinas en un núcleo.
Ambas bobinas están acopladas por el flujo magnético en el núcleo de hierro.

El flujo enlazado por una bobina tiene aportaciones del flujo generado en la otra.

Flujo enlazado por la bobina 1 y tensión inducida en esta.

Polaridad relativa de las bobinas.
Construcción genérica de una máquina eléctrica con dos bobinas en un núcleo.
Auto-inductancia y mutua-inductancia.

Energía almacenada en el campo magnético
Bobina sin pérdidas.
Sistema sin pérdidas.

Potencia eléctrica de entrada

Energía total almacenada en el campo magnético cuyo flujo total enlazado es λ.
Wm =  i ( ')d '
0
 i
Energía almacenada en el campo magnético.
En un sistema lineal
1 2
Wm = Li
2
 
B= B iH = H
Curva λ-i proporcional a curva B-H salvo por factores de escala.
En un sistema lineal
B 2 H 2
B
wm =  HdB ' = = (J  m −3 )
0
2 2
Wm =  wm dV
V
Energía magnética almacenada en la curva B-H..

Pérdidas en el núcleo
Cuando el campo magnético aplicado al núcleo de hierro cambia con el tiempo, el

flujo magnético, que también será variable con el tiempo, producirá pérdidas que
pueden clasificarse como:
- Pérdidas por histéresis

- Pérdidas por corrientes de Eddy
Cuando hay histéresis, solo se devuelve una parte de la energía al desmagnetizar

el hierro.
La otra energía se usa para la reorientación de los dominios y no se devuelve al

sistema.

La excitación del núcleo en un ciclo completo desde +Hmáx hasta –Hmáx y de nuevo
hasta +Hmáx produce un bucle de histéresis.
Bucle de histéresis de un material ferromagnético.

La pérdida por histéresis por ciclo en un volumen V que tiene una densidad de flujo
uniforme B.
Wh = V  HdB
Si el flujo magnético es variable con el tiempo a la frecuencia f, da como resultado

que en un segundo se tendrán f bucles de histéresis.
Ph = fWh = Vf  HdB
Aproximaciones empíricas
Ph = VfBmáx
n
η y n son parámetros que dependen de la naturaleza del material del

núcleo. n varía en el rango 1,5-2,5

Bucle de reinicio en el bucle de histéresis.
Si a un valor dado de H, Ha, se disminuye su magnitud hasta Hb y luego se

incrementa nuevamente hasta Hmáx, se crea un bucle de reinicio como se muestra
en la Figura. El área de este bucle de reinicio implica pérdidas adicionales que se
suman al área del bucle.

Núcleo con un devanado de N vueltas, sin pérdidas y área transversal A.
Núcleo sin pérdidas de sección transversal A.
 (t ) =  m sent = AB m sent
Densidad de flujo magnético uniforme a través del núcleo.

Tensión inducida en el devanado.
Valor RMS de la tensión inducida
En el caso sin pérdidas, la tensión aplicada es igual a la inducida.
V = 4,44 fN m

El flujo magnético de corriente alterna en el núcleo induce tensiones en este.

Trozo del núcleo.
τ << h.
Trozo de material ferromagnético del núcleo.

Valor RMS de la tensión inducida en la trayectoria 1-2-3-4.
Resistencia de la trayectoria definida por el contorno 1-2-3-4.
Valor RMS del diferencial de corriente.

Diferencial de pérdida de potencia.
dPe = EdI = (4,44 fBm ) 2hgWx 2 dx

2
Pérdidas por corrientes parasitas en el trozo del núcleo de espesor τ.

 /2  /2
(4,44 fBm )2 hgW 3
Pe =  dPe = 2(4,44 fBm ) hgW  dx =
2 2
x
0 0
12
Pérdidas en función del volumen del núcleo.
Vol 2 f 2 Bm2 2 g
Pe =
6

Estas últimas expresiones son válidas solamente para valores tales de frecuencia
donde la distribución de la densidad de flujo no está afectada por las propias
corrientes parasitas.
Un espesor típico para 60 Hz es de 0,014”.
En acero al silicio las pérdidas por corrientes parasitas son cerca del 50% más
altas que los valores calculados con las expresiones presentadas anteriormente, lo
cual se debe al tamaño del grano, sin embargo, estas expresiones son guías
cualitativas y cuantitativas del fenómeno.
Las pérdidas para un valor dado de Bm son proporcionales al cuadrado de la

frecuencia, así como al cuadrado del espesor de las laminaciones.

Las pérdidas por histéresis, para un Bm dado, son directamente proporcionales a la

frecuencia e independientes del espesor de las laminaciones.
Relación entre las pérdidas por histéresis y la tensión aplicada.
Elevación de temperatura en el transformador.
“…hot spot temperature inside the core, should be limited to 130 °C under
conditions of highest core excitation, rated load, and maximum ambient
temperature. (as per IEC 60076-7 & C 57.12.00) This is to avoid the thermal
breakdown of the thin oil film between core laminations.”
https://www.linkedin.com/pulse/a72-core-hot-spot-temperatures-power-limits-p-ramachandran

C0x10-3 α
M130-27S 4,4 2
M140-30S 3,9 2
M300-35A 15,2 1,9
M530-50A 25,3 1,7
Pluta W. A. "Core loss models in electrical steel sheets with

different orientation" PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
(Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 No 9b/2011


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Dos cargas puntuales a una distancia r12.

Dos cargas a una distancia.

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Una carga en un campo eléctrico experimentará una fuerza que es proporcional a

Máquinas Eléctricas I 2024-1 8

Dos cargas puntuales a una distancia r12.

Si se supone que las cargas se mueven con respecto a un observador.

Máquinas Eléctricas I 2024-1 9

Dos cargas puntuales a una distancia r12.

En una máquina eléctrica se tienen corrientes a través de conductores.

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Sección genérica de un conductor eléctrico.

En este diferencial de volumen dV se tendrán N cargas por unidad de volumen.

Máquinas Eléctricas I 2024-1 11

Máquinas Eléctricas I 2024-1 12

Conductor con corriente uniforme y constante en un campo magnético uniforme y constante.

Un conductor lleva una corriente constante y uniforme a lo largo del eje X y se

Máquinas Eléctricas I 2024-1 13

Conductor con corriente uniforme y constante en un campo magnético uniforme y constante.

Un conductor lleva una corriente constante y uniforme a lo largo del eje X y se

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Conductor con corriente.

El movimiento de cargas, o flujo de corrientes, establece un campo magnético.

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La dirección del campo magnético alrededor de una corriente puede calcularse

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Tensión inducida por un flujo variable en el tiempo a través de una bobina..

Si una bobina de N espiras (vueltas) es enlazada por un flujo magnético ψ variable

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Representación gráfica de la ley de Lenz..

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Conductor que se mueve en un campo magnético..

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La parte magnética es la fundamental.

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Movimientos de los electrones. a)

Momento magnético de los electrones.

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En condiciones normales y de equilibrio térmico, los dominios están orientados al

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