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Una delegación griega fue enviada a Roma, para darle al Senado una lección de
geografía helena. Las negociaciones terminaron en un callejón sin salida. Sin
embargo, como resultado, el Senado envió al cónsul Tito Quincio Flaminino, al mando
de dos legiones de más de 6000 infantes y 300 jinetes aliados para expulsar a
Filipo de Grecia. Así comenzaba la segunda guerra macedónica.
Tras una serie de combates en todo el territorio griego, los ejércitos de Filipo y
Flaminino se encontraron en la batalla de Cinoscéfalos. El rey macedonio fue
derrotado, debiendo firmar un tratado de paz por el que abandonaba sus pretensiones
sobre Grecia. Al mismo tiempo, un segundo ejército macedonio era derrotado por
Átalo I, rey de Pérgamo, en Asia Menor.