Ejercicio 4

Un cilindro hidráulico debe acelerar una carga de 45 Ton en la distancia Δ = 50 , desde el

reposo hasta una velocidad máxima de 0,18 m/s, mientras asciende sobre una superficie inclinada
15° respecto a la horizontal. El coeficiente de fricción entre la carga y la superficie es u = 0,15. La
máxima presión disponible en el sistema es 20 MPa. Las contrapresiones en el puerto de la cabeza
son 0,50 MPa.

a) Determine el diámetro adecuado para el pistón del cilindro, suponiendo inicialmente que no existe
contrapresiones.
b) La carrera total será 0,75 m, la carga viaja apoyada sin guía rígida y la montura del actuador es
MF6. Determine el diámetro necesario para el vástago y corrija el resultado del inciso anterior.

Datos:
m
masa ≔ 45 tonne = ⎛⎝4.5 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kg v ≔ 0.18 ―
S ≔ 0.75 m s
α ≔ 15 deg Δx ≔ 50 mm
μ ≔ 0.15
Pmáx ≔ 20 MPa ΔPc ≔ 0.5 MPa

Desarrollo:

W ≔ masa ⋅ g = 441.299 kN

Wx ≔ W ⋅ cos ((α)) = 426.262 kN

Wy ≔ W ⋅ sin ((α)) = 114.217 kN

a) Diámetro sin contrapresión

Fext ≔ At ⋅ Pmáx
v2 m
ao ≔ ―― = 0.324 ― Fce ≔ Wy = 114.217 kN
2 ⋅ Δx s2
Ff ≔ μ ⋅ Wx = 63.939 kN Fext ≔ masa ⋅ ao + Fce + Ff = ? kN

2 ‾‾‾‾‾‾‾
4 ⋅ Fext
Dp ≔ ――― = 110.77 mm
π ⋅ Pmáx

b) Corrección del diámetro

Con base a la figura obtenemos que fc ≔ 4

Lb ≔ S ⋅ fc = 3 m
 Lb ≔ S ⋅ fc = 3 m

Lb - 1016 mm
Ldt ≔ ――――― = 198.4 mm
10

El diámetro del vástago varía entre 90 < dv < 110

Determinamos el diámetro del vástago

dv ≔ 110 mm
 dv ≔ 110 mm
π
Av ≔ ―⋅ dv 2 = ⎛⎝9.503 ⋅ 10 3 ⎞⎠ mm 2
4

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 2 π ⎞
2
⎜ Fext - ΔPc ⋅ dv ⋅ ―⎟
4 4
dp ≔ ―⋅ ⎜――――――⎟ = 110.789 mm
π ⎜⎝ Pmáx - ΔPc ⎟⎠