INSTITUTO TECNOLOGICO “SIMON BOLIVAR”

AUTOTRONICA

[GUIA –MANUAL- ARDUINO]

Guía práctica para estudiantes del curso con ardudino. Contiene ejemplos base e información detallada para el
curso.
 INTRODUCCION

COMPONENTES ELECTRONICOS
La Electricidad es una propiedad física de la materia. Consiste en aquella interacción negativa o positiva
existente entre los protones y los electrones de la materia. El origen etimológico de la palabra es Griego, quienes
la estudiaron en esta civilización la llamaron “Ámbar” por el color tan versátil y luminoso que presentaba, sin
embargo el término fue introducido en la sociedad científica por primera vez por el científico inglés William Gilbert
en el Siglo XVI para describir el fenómeno de interacción de energía entre partículas.
Un componente electrónico es un dispositivo que forma parte de un circuito electrónico. Se suelen encapsular,
generalmente en un material cerámico, metálico o plástico, y terminar en dos o más terminales o patillas metálicas.
Se diseñan para ser conectados entre ellos, normalmente mediante soldadura, a un circuito impreso, para formar
el mencionado circuito.

MATERIALES CONDUCTORES, AISLANTES Y SEMICONDUCTORES

Conductores. Oro plata, cobre, aluminio.

Aislantes. Plástico cartón, madera, vidrio, el papel, y plástico. ¿Qué
es la Corriente Alterna?
La Corriente Alterna abreviada comúnmente con las siglas AC, en la gráfica lo podemos observar, es la
variación de las cargas eléctricas en dirección y tiempo con cambios periódicos de Voltaje y Corriente.
Por ejemplo la energía eléctrica de tu casa es de Corriente Alterna.

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¿Qué es la Corriente Directa?
DC es la abreviatura de Corriente Directa. Regresando a la gráfica. Es una corriente constante, no varía el voltaje,
se mantiene con respecto a la dirección y el tiempo. Este tipo de energía la encontramos en Baterías 9V y de
Baterías de polímero de Litio. Se las puede encontrar en las baterías y pilas. Toda batería se descarga pero no
llega a 0.

COMPONENTES ELECTRÓNICOS.-
Componentes pasivos.- son elementos que no alteran la corriente, ni la amplifican, estos pueden ser resistencias,
condensadores, bobinas
Los componentes pasivos son aquellos que no proporcionan ganancia, pero sí consumen energía eléctrica. Los
principales son los resistores, los condensadores y las bobinas.

RESISTORES.
 Resistores fijos.
 Resistores variables.
 Resistores dependientes (LDR y termistores).
Varios resistores (fijos, variables, LDR, y NTC)
montados en una placa protoboard.

- RESISTORES FIJOS. RESISTENCIA. Es un

dispositivo que se opone al paso de la corriente se mide
en omios.
Un resistor fijo es un componente electrónico que
proporciona un determinado valor de resistencia al paso de la corriente eléctrica.

Como el resistor presenta una resistencia conocida, permite controlar el paso de corriente eléctrica:

Aplicaciones:
Los resistores fijos se emplean en circuitos electrónicos para:
• Proporcionar una resistencia conocida al paso de la corriente.
• Limitar el valor de la corriente (protección de componentes frente grandes corrientes) [Ejemplo 1].
• Controlar o fijar tensiones (polarizar circuitos) [Ejemplo 2].
Ejemplo 1: Protección de un LED con un resistor fijo.

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Ejemplo 2: Circuito divisor de tensión.
Código de colores:
La mayoría de resistores fijos indican su valor resistivo nominal y su tolerancia mediante un sistema
de barras de colores en su superficie.
Normalmente el código de colores de un resistor está compuesto de 3 bandas:
• Banda 1: primera cifra de la resistencia.
• Banda 2: segunda cifra de la resistencia.
• Banda 3: valor multiplicador.
• Banda 4: Tolerancia (sin color: ±20%).
La banda de tolerancia se identifica porque suele estar algo más
separada del resto de bandas.
Verde
Amarillo
Café
Tolerancia Plomo

Actividades ‘Resistores fijos’.

5) Obtener el valor nominal y la tolerancia de los siguientes resistores:
R = naranja, blanco, rojo, dorado
R = Amarrillo, violeta, naranja, dorado
R = verde, naranja, azul, plateado
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Calcula la resistencia de cada resistor si se conoce su código de colores:

RESISTORES VARIABLES.

Los resistores variables son resistores cuyo valor de resistencia se puede variar desplazando un cursor
o girando un eje. De esta manera se modifica la resistencia que ofrece el resistor variable desde 0 _
hasta el valor máximo indicado en el cuerpo del resistor. A los resistores variables se les llama
POTENCIÓMETROS

¿Qué es un Potenciómetro? Un potenciómetro es una Resistencia Variable.

Los potenciómetros limitan el paso de la corriente eléctrica (Intensidad) provocando una caída de
tensión en ellos al igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la corriente y la tensión
en el potenciómetro las podemos variar solo con cambiar el valor de su resistencia.
El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las resistencias, y el valor
del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede llegar a tener. El mínimo lógicamente es
cero. Por ejemplo un potenciómetro de 10KΩ puede tener una resistencia variable con valores entre 0Ω
y 10.000Ω.
El potenciometro más sencillo es una resistencia variable mecánicamente. Los primeros potenciómetros y
más sencillos son los reóstatos.
La resistencia es el hilo conductor enrollado. Tenemos 3 terminales A, B y C. Si conectáramos los
terminales A y B al circuito sería una resistencia Fija del valor igual al máximo de la resistencia que
podría tener el reóstato. Ahora bien si conectamos los terminales A y C el valor de la resistencia
dependería de la posición donde estuviera el terminal C, que se puede mover hacia un lado o el otro.
Hemos conseguido un Potenciómetro, ya que es una resistencia variable. Este potenciómetro es variable
mecánicamente, ya que para que varía la resistencia lo hacemos manualmente, moviendo el terminal C.
Este tipo de potenciómetros se llaman reóstatos, suelen tener resistencia grande y se suelen utilizar en
circuitos eléctricos por los que circula mucha intensidad.

Se suelen llamar potenciómetros lineales o deslizantes por que cambian su valor deslizando por una
línea la patilla C.

El mismo
mecanismo, pero más pequeño, tendrían los potenciómetros
rotatorios para electrónica. Se usan en circuitos de pequeñas corrientes. Veamos como son.

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RESISTORES DEPENDIENTES DE LA LUZ (LDR).

Los resistores dependientes de la luz, foto-resistores o LDR

(Light Dependent Resistors) son resistores cuya resistencia
depende de la luz incidente:
 En condiciones de oscuridad o poca luz, su resistencia es
muy alta (deja pasar muy poca corriente).
 En condiciones de iluminación, su resistencia es muy baja
(deja pasar mucha corriente).

CONDENSADORES.
Un condensador es un dispositivo electrónico
pasivo, compuesto por dos placas metálicas
(conductoras) separadas por un material
aislante (dieléctrico).
Esquema de un condensador Simbología
eléctrica del condensador
Aplicaciones:
Son componentes capaces de almacenar carga eléctrica, por lo que se comportan como “almacenes
de energía eléctrica”.
UN CONDENSADOR.- Podemos definir a un capacitor o condensador eléctrico como aquel
dispositivo que se encarga de almacenar energía. Es utilizado comúnmente en televisores, radios y
otros tipos de equipos electrónicos.

El capacitor consta de dos fases principales:

• Carga: se produce cuando se le añade energía
eléctrica hasta que está completamente cargado.
• Descarga: sucede al liberar la energía que tenía
almacenada.

Hasta cierto punto podemos entenderlo como una

batería, pero su función es diferente. Una batería
utiliza
productos químicos para almacenar energía eléctrica y
liberarla muy lentamente a través de un
circuito. Un condensador, por el contrario, libera su
energía mucho más rápido, a menudo en segundos o
menos.
La capacidad de un condensador es medida en
unidades llamadas faradios (F), conocida así por el
científico inglés Michael Faraday. Un faradio es una
cantidad enorme, por lo que, en la práctica, la mayoría
de los condensadores son de fracciones de un faradio.
Los valores más típicos son: Microfaradios (10-6
F, µF)
• Nanofaradios (10-9 F, nF)
• Picofaradios (10-12 F, pF)

1 – Condensadores de cerámica

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Son capacitores en donde las inductancias parásitas y las pérdidas son casi nulas. La
constante dieléctrica de estos elementos es muy alta (de 1000 a 10,000 veces la del aire) –
Algunos tipos de cerámica permiten una alta permitividad y se alcanza altos valores de
capacitancia en tamaños pequeños, pero tienen el inconveniente que son muy sensibles a la
temperatura y a las variaciones de voltaje.
– Hay otros tipos de cerámica que tienen un valor de permitividad menor, pero que su sensibilidad a la
temperatura, voltaje y el tiempo es despreciable. Estos capacitores tienen un tamaño mayores que los
otros de cerámica. Se fabrican en valores de fracciones de picoFaradios (pF) hasta nanoFaradios
(nF).

2 – Condensadores de lámina de plástico

– Láminas de plástico y láminas metálicas intercaladas: Estos tipos
de capacitores son generalmente más grandes que los de lámina
metalizada, pero tienen una capacitancia más estable y mejor aislamiento.

– Lámina metalizada: Tiene la lámina metálica depositada

directamente en la lámina de plástico. Estos capacitores tienen la cualidad
de protegerse a si mismos contra sobre voltajes. Cuando esto ocurre aparece un arco de corriente
que evapora el metal eliminando el defecto.

3 – Condensadores de mica:
Capacitores que consisten de hojas de mica y aluminio colocados de manera alternada y protegidos
por un plástico moldeado. Son de costo elevado. Tiene baja corriente de fuga (corriente que pierden
los condensadores y que hacen que este pierda su carga con el tiempo) y alta estabilidad. Su rango
de valores de va de los pF a 0.1 uF.

BOBINAS ELÉCTRICAS

Los inductores o bobinas eléctricas son componentes pasivos que tienen un cierto número de
vueltas de cable que introducen inductancia magnética en un circuito eléctrico para producir flujo
magnético o para reaccionar mecánicamente a las variaciones del flujo. Se mide en Herios

Inductancia / inductor bobina

eléctrica
Símbolo genérico NEMA

Por otra parte, una bobina o inductor es un componente pasivo del circuito eléctrico que incluye un
alambre aislado, el cual se arrolla en forma de hélice. Esto le permite almacenar energía en un campo
magnético a través de un fenómeno conocido como autoinducción.

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La bobina está compuesta por la cabeza hueca de un material conductor (alambre o hilo de cobre
esmaltado, por ejemplo) y puede estar instalado en un circuito integrado. La pieza polar, el núcleo, el
devanado inductor, la expansión polar, el polo auxiliar y la culata son las partes que conforman un
inductor.

TRANSFORMADORES ELÉCTRICOS

El transformador eléctrico es un componentes que consisten en dos o más bobinas acopladas

por inducción magnética. Se utiliza para transferir energía eléctrica de corriente alterna, lo que
permite aumentar o disminuir el voltaje manteniendo la potencia.
El autotransformador es similar al transformador, pero solo tiene un devanado.
Transformador eléctrico.
Dos devanados y núcleo de aire
Símbolo genérico

Los componentes activos son aquellos que son capaces de generar, modificar o
amplificar una señal eléctrica; es decir, aquellos que aportan una ganancia o permiten el control de las
señales eléctricas. Entre ellos tenemos las baterías y las pilas, los generadores, los diodos y los transistores.

Diodo: un diodo es un elemento semiconductor que en

determinadas condiciones permite el paso de corriente a
traves de el. Viene a ser como un interruptor, que en funcion
de la tension que exista en cada uno de sus terminales,
estara abierto o cerrado. Para entender mejor su
funcionamiento, es necesario explicar que internamente un
diodo esta formado por la union de dos elementos
semiconductores de signo contrario, denominada union
pn. Los terminales del diodo seran cada uno de estos
elementos: la parte de la union tipo p sera el llamado ánodo,
siendo la tipo n el cátodo. Como
trabaja todo esto? Pues es sencillo, cuando la tension existente en el ánodo sea superior a un valor
especifico con respecto a la del cátodo, el diodo se comportara como un circuito cerrado (estado
de conduccion), mientras que en otro caso sera un circuito abierto (estado de corte). Ese valor
especifico dependera del material usado en la construccion del diodo, germanio (Ge) o silicio (Si).
Obviamente, esto es una descripcion muy sencilla,
considerando un diodo de forma ideal, en la realidad pasan
otras
cosas
ademas
de lo que
se ha

comentado.
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LED: un led es un tipo especial de diodo el cual emite luz cuando se encuentra en estado de
conduccion. El color de la luz dependera del material que se haya empleado en la construccion,
siendo posible una gran cantidad de ellos.

Transistores: el transistor viene a ser una “evolucion” del diodo, ya que aunque existen muchos
tipos (BJT o
transistor de union
bipolar, FET o transistores de efecto campo, entre los que podemos incluir otros tipos como JFET,
MOSFET, MESFET, etc…), se basan mas o menos en el mismo principio, que es la combinacion de
diferentes uniones entre semiconductores. Centrandonos un poco en los transistores BJT,
comentar que existen dos clases: transistores PNP y transistores NPN, y al igual que en el caso de
los diodos, cada una de estas partes correspondera a un terminal del elemento (ejemplo: transistor
PNP ->
P:emisor, N: base, P: colector). En este caso el transistor cumple una funcion de “interruptor” mucho
mas avanzada: en estado de corte funcionara como un circuito abierto, mientras que el estado de
conduccion se dividira en dos, el estado activo (el transistor funcionara como un amplificador de
señal, amplificando la corriente que entra por el emisor, que saldra por el colector) y el estado de
saturacion (la corriente del emisor y del colector seran iguales).

Motor Eléctrico

Un motor eléctrico es una máquina que para producir el

movimiento deseado resulta capaz de transformar la energía
eléctrica propiamente dicha en energía mecánica, todo logrado
a través de diferentes interacciones electromagnéticas.

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía

eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los
campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.