LABORATORIO 7 GUÍA DE TRABAJO EXPERIMENTAL SOBRE

PROCESAMIENTO DE ARMÓNICOS
A.Bernal,A.Nava, S. Zambrano.

. Index Terms— Armonics, Matlab, Excel.
I. INTRODUCCIÓN
En este laboratorio se introdujo a los armónicos por
computador mediante un DEMO con el cual se pueden
observar las variaciones que hay en las ondas debido a los
cambios de algunos armónicos, para este caso de 5,7,9 y 11,
viendo además las variaciones que estos tienen sobre el valor
eficaz.
Se centra además en algunos cálculos de energía y po-
tencia para observar las variaciones que se encuentran en
un sistema con armónicos y otro que solo depende del
fundamental para poder así analizar las diferencias que se
den en estos procesos.
del mismo nombre que investigó este fenómeno. En un sis-
tema equilibrado, la onda está centrada en torno a cero, y los
armónicos son múltiplos "sobrantes" del fundamental. En una
onda cuadrada o casi-cuadrada, la amplitud de cada armónico
es inversamente proporcional a su orden, es decir, cuanto
mayor es la frecuencia, menor es su amplitud. Un ejemplo
de forma de onda con un alto contenido en armónicos es
una onda cuadrada. El análisis de Fourier correspondiente a
una onda de este tipo de frecuencia 50 Hz, muestra que el
contenido en armónicos es el siguiente:

II. OBJETIVOS
A. Objetivo general
• Analizar los comportamientos de las ondas de corriente,
voltaje y potencia debido a los valores de armónicos
incluyendo sus ángulos

B. Objetivos específicos
• Observar deformaciones de ondas de tensión y corriente
con presencia de armónicos.
• Verificar la alteración de valores eficaces de corriente y
tensión en régimen no sinusoidal puro. Fig. 1. Tabla 1. Fuente [2]
• Procesar señales en el ambiente de trabajo de Matlab
para observar espectros de amplitudes en el caso de
señales periódicas
• Calcular la potencia instantánea en régimen no sinu-
soidal puro, observar forma de onda y frecuencia de
onda de la potencia instantánea
• Calcular la energía en régimen no sinusoidal puro y
compararla con la observada en condiciones de régimen
sin armónicos.

III. M ARCO T EÓRICO

Se puede demostrar que cualquier forma de onda periódica
(repetitiva) puede ser representada como una serie de ondas
sinusoidales de diferentes frecuencias y fases, constituyendo
el llamado de la onda. espectro armónico La frecuencia de
la onda sinusoidal predominante se denomina fundamental,
y las frecuencias del resto de ondas (armónicos) son un
múltiplo entero de ésta. El aparato matemático que se utiliza
para determinar el contenido de armónicos de una onda se
denomina análisis de Fourier, en honor al matemático francés
La siguiente figura muestra esta onda cuadrada, con el
fundamental y los tres armónicos más significativos en los
que puede ser descompuesta. En los países más indus-
trializados, la distribución de energía eléctrica se realiza
en corriente alterna, siendo las tensiones ondas senoidales
trifásicas, es decir, sin presencia de armónicos. Sin embargo,
ciertas condiciones de carga pueden provocar una distorsión
armónica en las tensiones, produciendo efectos desfavorables
en determinados tipos de carga conectados a ella.
 tiendan a ser ondas semi-cuadradas, como muestra la figura
3. Esta forma de onda puede esperarse con un valor muy
grande de la inductancia. Con valores más pequeños de
inductancia, o en condiciones de carga reducida, la corriente
presenta más ondulaciones, como se muestra en trazo discon-
tinuo de la misma figura. El contenido relativo en armónicos
de una onda semi-cuadrada se recoge en la tabla anterior.
Para valores pequeños de inductancia o cargas ligeras, el
valor relativo de cada armónico puede ser superior al que se
proporciona en esta tabla. Algunos circuitos rectificadores
utilizan una inductancia por cada fase de entrada, denom-
inadas reactancias de línea. Las formas de onda de las
corrientes de entrada son muy similares a las mostradas en la
figura 3, pero su nivel de armónicos es ligeramente diferente.

Fig. 2. Figura 1. Fuente [2]

A. ¿Qué produce un armónico?

Cuando una carga eléctrica se conecta a una fuente alterna
de suministro, absorbe corriente. Si la corriente absorbida es
también sinusoidal, la carga se denomina lineal, pudiendo
Fig. 4. Figura 3.Fuente[2].
estar en fase con la tensión (carga resistiva), en adelanto
(carga capacitiva) o en retraso (carga inductiva). En otros
tipos de carga, por el contrario, la corriente absorbida puede El contenido de armónicos de la corriente de línea que
ser no sinusoidal, por lo que tendrá un cierto contenido en aparece en la figura anterior se muestra en la tabla siguiente:
armónicos. Este tipo de cargas se denominan. Un no lineal
ejemplo típico de carga no lineal es un rectificador, el cual
utiliza diodos y/o tiristores para convertir la corriente alterna
(AC) en corriente continua (DC). Los rectificadores pueden
encontrarse en muchos dispositivos electrónicos de potencia,
tales como la etapa de entrada de variadores de velocidad
para motores de corriente continua y alterna, cargadores
de baterías, rectificadores electroquímicos, sistemas de ali-
mentación ininterrumpida (SAI), etc. El circuito de entrada
Fig. 5. Tabla 2.Fuente[2].
más comúnmente utilizado en este tipo de conversión es el
rectificador no controlado de seis pulsos, con filtro inductivo.
La figura 2 muestra el esquema típico de este rectificador. El de una onda valor RMS total distorsionada puede
calcularse como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados
de los valores RMS de cada una de las componentes, incluida
la fundamental y todos los armónicos.
q X
IR M S = I1 ∗ (1 + (In /I1 )2 )(n ≥ 1) (2)

En el ejemplo anterior, este valor queda: IRMS=I *1.062

1 El factor de distorsión es el cociente entre el valor RMS
Fig. 3. Figura 2.Fuente[2]. del fundamental y el valor RMS total.
I1
F actordedistorsin = IRM S
La presencia del inductor (choque) en la salida del recti-
ficador provoca que las corrientes de línea Siguiendo con el mismo ejemplo, tendremos que: Factor
de distorsión = 1/1.062 = 0.941 Existen ciertos dispositivos
Ia , Ib , Ic (1) electrónicos de potencia que sintetizan tensiones alternas
en su salida. En este tipo de convertidores se incluyen los La potencia será igual al producto de dos ondas sinu-
variadores de velocidad para motores de inducción y los soidales que están en fase. Está dada por.
inversores de frecuencia de salida fija utilizados en los SAI.
Las tensiones de salida de estos equipos presentan también
un cierto número de armónicos. Este contenido en armónicos Vmax ∗ Imax
P = (1 − cos2wt) (6)
no está relacionado con los de la corriente de entrada, y 2
puede ser controlado mediante las técnicas de generación
de formas de onda utilizadas. La distorsión armónica de la
tensión de salida ocasiona a su vez una distorsión de la onda Si se representa esta onda se va a observar que sus
de corriente, lo que en el caso de un variador de velocidad valores usualmente son positivos y tiene un valor de
puede ocasionar sobrecalentamientos en el motor. frecuencia doble al de tensión e intensidad. Por ende
una resistencia absorbe potencia en cualquier instante
B. Energía de un ciclo, a excepción de los puntos en que la tensión
es igual a cero. Así que la resistencia recibe energía de
La energía eléctrica se origina de la diferencia de potencial
la fuente y la transforma en calor.
eléctrico entre dos puntos determinados, que se ponen en
contacto a través de un transmisor eléctrico. Este contacto
genera una corriente eléctrica basada en la transmisión de
cargas negativas (llamadas, más comúnmente, electrones)
hasta su punto de consumo.

C. Potencia instantánea
• La potencia instantánea es aquella que es entregada
hacia un dispositivo en un instante de tiempo específico.
El cálculo de la misma se obtiene al tener en cuenta la
carga eléctrica, también conocida como tensión eléc-
trica, que pasa en un tiempo limitado a través de una Fig. 7. Ondas sinusoidales de potencia.
diferencia de potencia, denominada intensidad. El resul-
tado, cuya unidad es el vatio, se obtiene al multiplicar
la tensión por la intensidad. Y está dada por. IV. P ROCEDIMIENTO

P (t) = V (t)I(t) (3)

Cuando la potencia da negativa, es porque el dispositivo En el archivo entregado en el laboratorio con una con-
cede potencia, y cuando da positiva es porque absorbe figuración de armónicos la cual por medio de una tabla en
potencia. Excel se pueden variar los valores de la magnitud y de los
• En un circuito resistivo: La tensión en corriente alterna ángulos de los mismos, se empieza dando paso a las siguiente
está definida como. gráficas y al valor del voltaje RMS conseguido de las tablas
de Excel entonces para el voltaje variando las amplitudes
v = Vmax senwt (4) de los armónicos pero sin variar ángulos y se obtiene lo
siguiente

Fig. 6. Circuito resistivo.

Fig. 8. Tabla 2. Amplitudes Variadas y sin ángulos con su valor RMS
Fuente Demo Armónicos
Al aplicar la tensión a una resistencia, se obtiene una
intensidad en fase de dicha tensión como.

i = Imax senwt (5) Y obteniendo la siguiente gráfica de tensión:

 Fig. 12. Tabla 4. Amplitudes en 0 y ángulos 0. Fuente Demo Armónicos

Fig. 9. Onda de Tensión sin ángulos en los armónicos Fuente Demo

Armónicos

Y obteniendo la siguiente gráfica de tensión:

Ahora se continua con la variación en los ángulos de
los armónicos para observar si existe cambio en el voltaje
RMS y en el gráfico de la tensión, en donde se obtienen los
siguientes datos

Fig. 13. Onda de Tensión sin amplitudes en los armónicos Fuente Demo
Armónicos
Fig. 10. Tabla 3. Amplitudes Variadas con ángulos con su valor RMS.
Fuente Demo Armónicos

Y obteniendo la siguiente gráfica de tensión: Se hace el mismo procedimiento para el archivo de corri-
entes variando las diferentes características de los armónicos.

Fig. 11. Onda de Tensión con ángulos en los armónicos Fuente Demo
Armónicos Fig. 14. Tabla 5. Amplitudes Variadas y sin ángulos con su valor RMS
Fuente Demo Armónicos

Ahora también se puede observar diferentes situaciones

como variaciones en las amplitudes, ángulos y también con
valores 0 entonces: Y obteniendo la siguiente gráfica de corriente:

Fig. 15. Onda de corrientes sin ángulos en los armónicos Fuente Demo
Armónicos
Ahora se continua con la variación en los ángulos de los
armónicos para observar si existe cambio en la corriente
RMS y en el gráfico de la corriente, en donde se obtienen
los siguientes datos
Fig. 16. Tabla 6. Amplitudes Variadas con ángulos con su valor RMS.
Fuente Demo Armónicos
Y obteniendo la siguiente gráfica de corriente:
Fig. 17. Onda de corriente con ángulos en los armónicos Fuente Demo
Armónicos
Ahora también se puede observar diferentes situaciones
como variaciones en las amplitudes, ángulos y también con
valores 0 entonces:
Fig. 18. Tabla 7. Amplitudes en 0 y ángulos 0. Fuente Demo Armónicos
Y obteniendo la siguiente gráfica de corriente:
Fig. 19. Onda de corriente sin amplitudes en los armónicos Fuente Demo
Armónicos
Luego se continua con el procesamiento de los datos en
Matlab para obtener algunas comparaciones por medio de
las funciones Fourier obteniendo, la gráfica de una parte de
la onda y además las amplitudes de los de los armónicos. Se
obtuvo lo siguiente para corrientes y voltajes respectivamente
entonces, para corrientes:
A continuación se da la figura de corriente obtenida de
una muestra de 128 datos.
Fig. 20. Onda de corriente Matlab 128 muestras Fuente: Propia
A continuación se encuentra la figura de los armónicos de
corriente:
 Armónico Valor Excel Valor Matlab Error %
5[V] 20 20 0
7[V] 14 14 0
9[V] 9 9 0
11[V] 7 7 0
TABLE I
TABLA DE ARMÓNICOS DE VOLTAJE F UENTE :P ROPIA

En cuanto a los valores de armónicos de corriente se

encuentran los siguientes datos.

Fig. 21. Armónicos de corriente en Matlab Fuente: Propia Armónico Valor Excel Valor Matlab Error %
5[A] 4 4 0
7[A] 2.8 2.8 0
9[A] 1.9 1.9 0
11[A] 1.3 1.3 0
Luego se encuentra la onda de voltaje con una muestra de
128 datos entonces: TABLE II
TABLA DE ARMÓNICOS DE CORRIENTE F UENTE :P ROPIA

Luego de esto mediante el uso de excel multiplicamos cada

voltaje por corriente y obtenemos la potencia instantánea, con
armónicos y también sin armónicos, obteniendo la siguiente
gráfica.

Fig. 22. Onda de tensión Matlab Fuente: Propia

Y los armónicos obtenidos desde MAtlab por series de

Fourier para voltajes son:
Fig. 24. Onda de Potencia Instantánea con armónicos. Fuente Demo
Armónicos

Fig. 23. Armónicos de tensión Fuente: Propia

Fig. 25. Onda de Potencia Instantánea sin armónicos. Fuente Demo
Armónicos

Se comparan los datos encontrados anteriormente en Mat- Ahora se procede a hacer los cálculos por medio de energía
lab con los dados en Excel en cuanto amplitud de los por medio de trapecios que se obtiene multiplicando cada
armónicos. valor de potencia instantánea por un ∆t que sera igual a
Para los valores de armónicos de voltaje. 0,0490885 para nuestro caso obteniendo que:

Fig. 26. Valores de energías con armónicos y sin armónicos Fuente:Propia
Se ve que la energía con armónicos es de 46178 y sin
armónicos 43222 encontrado diferencia entre las energías
calculadas.
A. Preguntas:
¿El valor efectivo se ve alterado si con unas amplitudes
determinadas se alteran también las fases o ángulos de los
armónicos?
Se ve afectado al variar los valores de las amplitudes y
ángulos de armónicos pero mas al variar las amplitudes ya
que el cambio en el valor de voltaje y corriente eficaz que
se ve sin armónicos y con armónicos varia, en cambio con
los ángulos al cambiarlos varia muy poco el valor eficaz.
¿Se verifica el valor rms con el procesamiento que está en
la hoja, respecto del calculado a partir de la fundamental y
los armónicos?
Se encuentra que el valor rms del procesamiento de la hoja
respecto al calculado a partir del el fundamental que es de
70.71 V es igual cuando no hay armónicos pero existe una
variación en este cuando hay armónicos que es de 73.24 V
esto se debe al cambio de los valores punto a punto, ya que
varían un poco y ya que sabemos que el valor RMS es la
raíz de una integral se encuentra que claramente debería de
variar debido a los armónicos encontrados
¿A cuántas muestras corresponde un periodo de la onda
fundamental?
Por periodo de onda fundamental son 128 por eso se toman
128 muestras para trabajar en matlab ya que corresponde a
un periodo de la onda
¿Se verifica las componentes armónicas presentes,
comparadas con las que se tienen en la hoja de Excel?
Se encuentra que los componentes armónicos comparados
con Excel y los encontrados en Matlab se encuentran con
un error porcentual de 0 por lo cual se verifica que los
armónicos son correctos.
¿Se verifican las magnitudes de las componentes armónicas,
respecto de las que se fijaron en la hoja de Excel, justo
antes de la exportación a Matlab?
Se ve que las magnitudes encontradas de los armónicos
en Matlab por medio de Fourier son iguales ya que no
hay error porcentual entre ambas y para los 128 datos de
muestra tomados nos dan un error del 0%
¿Qué particularidad, en la frecuencia y en la ubicación
respecto del eje horizontal, tiene la onda de la potencia
instantánea?
Se ve que hay una diferencia en la frecuencia en la gráfica
de onda de la potencia instantánea esto se nota que en que
en los mismos 1000 datos hay el doble de ondas que de
tensión y corriente, lo cual significa que hay el doble de
frecuencia y se ve que la potencia no tiene como referencia
el punto 0.
Hay diferencias entre la energía calculada con régimen sin
armónicos y con régimen con armónicos?
Se encuentra que si hay una diferencia entre estos regímenes
viendo que energía con armónicos es mayor a la de sin
armónicos, esto debido a que en la gráfica con armónicos
existen picos mas altos de potencia, esto debido a el aporte
que hacen los mismos al devolver energía al sistema,
en cambio con los valores de potencia sin armónicos se
encuentra una sinusoidal neta viendo que no hay nada que
devuelva potencia al sistema solo estaría dando la misma
potencia de la fuente.
V. A NÁLISIS DE R ESULTADOS
Se encuentra que los armónicos pueden tener variaciones
considerables en los diseños de nuestros sistemas, ya que
al observar las gráficas encontradas sin armónicos y las que
si los tienen se generan ciertos picos que pueden generar
desgaste en los materiales etc.
En cuanto a la energía encontrada con armónicos y sin
armónicos se ve que la que tiene armónicos es mayor a la otra
esto se puede ver en los cálculos encontrados además que los
gráficos de potencia, voltaje y corriente sin armónicos son
una sinusoidal perfecta esto debido a que no existe ningún
armónico que me aumente o disminuya el valor.
Se encuentra además que el valor RMS del fundamental
varia respecto al valor RMS encontrado por las tablas de
Excel, y que esta variación también puede ser mínima debida
a los ángulos.
VI. CONCLUSIONES
• Se analizaron los comportamientos de ondas de tensión,
corriente y potencia debido a la influencia de armónicos,
ya que los valores calculados de RMS y gráficas son
diferentes debido a la influencia de los mismos.
• Se observó las deformaciones de ondas de tensión
y corriente debido a los armónicos por medio de la
comparación de gráficas encontradas durante el pro-
cedimiento ya que al variar sus ángulos y amplitudes
generan cambios en las ondas.
• Se verificó la alteración de valores eficaces de voltaje
y corriente en un régimen sinusoidal no puro debido a
los cambios por los armónicos encontrando que varían
debido a los diferentes picos que se generan y las
variaciones en las ondas.
• Se logró procesar señales en el ambiente de trabajo de
Matlab para observar espectros de amplitudes en el caso
de señales periódicas observando un periodo de onda de
tensión y corriente y los armónicos que se aplicaron en
Excel.
• Se calculó la potencia instantánea en régimen no si-
nusoidal puro y se observo su forma de onda y su
cambio en la frecuencia respecto a las ondas de tensión
y corriente ya que esta tiene el doble de frecuencia.
• Se calculó la energía en un régimen sinusoidal no puro
y un régimen puro, esto con los cálculos de energía con
 armónicos y el mismo sin armónicos encontrando que
hay mas energía en los que contienen armónicos
VII. R EFERENCIAS
[1]Tejada, A., Llamas, A. (2010). Efectos de las armóni-
cas en los sistemas eléctricos. Recuperado:(7 de noviembre
del 2011) http://www. mty. itesm. mx/decic/deptos/ie/profe-
sores/allamas/cursos/ueee/armonica s/07E fectarm. PDF.
[2] Alexander, C. K., Sadiku, M. N.(2013). Fundamentos de
circuitos eléctricos (5a. McGraw Hill México).
[3]Arcila, J. D. (2010). Armónicos en sistemas eléctricos. Ieb
Sa, 1-26.