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© F. J. Ferrero-2006 1
Lección 5.
Medida de magnitudes mecánicas
5.1 Introducción
5.2 Sensores potenciométricos
5.3 Galgas extensométricas
5.4 Sensores piezoeléctricos
5.5 Sensores capacitivos
5.6 Sensores inductivos
5.7 Sensores basados en el efecto Hall
© F. J. Ferrero-2006
5.1 Introducción
3
5.2 Sensores potenciométricos
Vcc R(1-x)
R Cursor
R·x
Aplicaciones Problemas
• Medida de desplazamientos • Mecánicos
• Medida de presión • Rozamiento
• Medida de nivel • Autocalentamiento
• Inercia
Thévenin Ro=xR(1-x) a
R(1-x)
vi a
xvi RL
Rx RL
b
b
Ro/R [%]
30
20
10
0 x
0,5 1
5
xvi RL vo vo x
=
vi x(1- x) k = RL/R
+1
k
vo/vi [%]
100
El error de no linealidad
k=10
es menor para RL grandes 50 k=1
k=0,1
0 x
0,5 1 6
Rc
R(1-x) Rc Medidor
R vi
R·x Rc vo
h
Error de offset: v o (0)= v i
1 + 2h Rx + Rc x +h
v o = vi =
R + 2Rc 1 + 2h
dv o 1
Sensibilidad: S= =v i
dx 1 + 2h
h = Rc/R
7
Rc
R(1-x) Rc i=0
vi
R·x Rc i=0 vo Medidor
Rc
Elemento Elemento
resistivo Cursor Eje resistivo
Cursor Eje
Muelle
Cable
flexible
“Yo-yo” o de cable
Bobina
Potenciómetro
9
Monitorización de la
suspensión de un tren
Test de impacto en
un vehículo
www.spaceagecontrol.com
10
5.3 Galgas extensométricas
d
F F
d-∆d L
L+∆L
L
R=ρ (1)
πd2 / 4
∆R ∆ρ ∆L ∆d (2)
= + −2
R ρ L d
11
∆L
Deformación: ε= (4)
Zona
L
Elástica
Módulo de Young: E =σ / ε (5)
Deformación (¬¬
∆R R ∆R R (6)
Factor de galga: K= =
∆L L ε
KR (7)
∆R = KRε = F
EA
12
13
14
Modo de empleo
Galga
Pegamento
Hilos de
soldadura
Material
Pasivo
15
⎛1 R ⎞ ∆R
+V vo = V ⎜ − ⎟ =V
⎝ 2 R + (R + ∆R) ⎠ 4R + 2∆R
+ - ∆R Kε
vo @ V = V
vo 4R 4
R R
Sensibilidad del puente:
dv o V
SP = @
d(∆R) 4R
16
+V +V
Vo Vo
∆R Kε ∆R
vo @ V = V vo @ V = VKε
2R 2 R
V V
SP = SP =
2R R 17
¾ 50 µε/ºC
+V
R1 R3
vo
R2 R4
Equilibrado:
RNULL b
V a Se equilibra el puente mediante
RPOT y RNULL hasta que Vo = 0V
RPOT
Vo=0
19
La utilización de los puentes de medida con galgas hay que tener en cuenta
diversos aspectos:
1) Equilibrado del puente. En ausencia de esfuerzos, la tensión de salida del
puente debe ser nula. Se ajusta con el potenciómetro RPOT y RNULL.
2) Calibración del puente. La calibración consiste en situar un valor de
deformación conocido y comprobar si la salida se acerca o no al valor previsto.
Como situar un estado de deformación determinado puede no ser algo sencillo
de hacer se coloca un resistencia RSH en paralelo con la galga activa. La
deformación que simula esa resistencia está dada por la expresión de la figura.
La resistencia del interruptor ha de ser muy baja, se recomienda el uso de relés
encapsulados al vacío.
3) Cableado del puente. En muchas ocasiones el puente no está en el mismo
lugar que las galgas, por lo que las resistencias del cableado pueden afectar a la
medida. Este efecto puede compensarse equilibrando el puente antes de
utilizarlo para medir.
4) Variación de las resistencia del cable con la temperatura. En este caso se
puede efectuar una medida a tres hilos.
Medida de deformación en punto
FUENTE
DE
TENSIÓN
ESTABLE
EQUILIBRIO
CALIBRACIÓN
Ad
20
EQUIPO DE MEDIDA
E1
. S1
. -VCC
. MPX
.
. .
. .
. .
. .
.
EQUIPO DE MEDIDA
. . .
. FUENTE
+V CC
.
. DMPX
DE .
. TENSIÓN
.
ESTABLE
.
.
.
En
.
.
. DMPX Sn
.
(a) CONTROL
(b) 21
FUENTE
DE
TENSIÓN
ESTABLE
SALIDA
FILTRO
22
Célula de carga
V
P2 < P1
P2 A B
A B
B -
vo
AI
B A
P1 +
A
B B A: Tracción: R+∆R
B: Compresión: R- ∆R
A
24
Célula de carga
25
5.4 Sensores piezoeléctricos
F
q=kF
q
+++++++++++ d
d V =K F
A
- - - - - - - - -
+
C
V q
27
Zona de trabajo
28
qf
qin Cf
-
qc
Cc Cin + vo
qin = qc + qinp+ qf
qin
qin = vinp (Cc +Cin) -Vo Cf ⇒ v o = −
Cf
29
Hidráulica Motores
Neumática Turbinas
Automoción Máquinas heramientas
Puentes
© PCB Piezotronics
30
© Metra Mess 31
32
La fuente de error más típica son los bucles de masa que se forman debido a
la diferencia de potencial entre las referencias de masa del sesnor y del
instrumento de medida. Esto puede dar lugar a la circulación de corrientes a
través de la pantalla del cable del sensor. La consecuencia de ello es un caída
de tensión que añade como una componente de error a la señal del sensor a la
entrada del instrumento. Estas señales tienen una fuerte componente de 50 o
100 Hz.
Por esta razçon el camino de corriente entre el montaje del sensor y el
instrumento debe ser interrumpido como se muestra en la figura inferior.
5.5 Sensores capacitivos
Dieléctrico
εA
C=
d
33
x A ε
variable variable variable
x l
placa placa w A
fija móvil x
d ε1 ε2
ε εo w
εA C= (A - wx) C= ⎡ε l ( ε2 ε1 ) ⋅ x ⎤⎦
C=
x
d d ⎣ 2
ε = εr ε0 = permitividad dieléctrica
ε0 = constante dieléctrica del vacío = 8,85 pF/m
34
C1 C2
1 2
x0 x0
x
x 3
d-x d+x
ε ε
C1 =
εA
; C2 =
εA C1 = w ( x 0 -x ) ; C2 = w ( x 0 +x )
d- x d- x d d
2ε
2εA 2εA C1 -C2 = - ×x
C1 -C2 = 2 2 ×x ×x d
d -x d2
35
V V V V
1 2 1 2
3 3
Guarda
(a) (b)
36
R C1
b
V AI vo
a
R C2
æ1 C1 ö÷
v ab = V ççç - ÷
çè 2 C1 + C2 ø÷
÷
x
Si C1 y C2 son condensadores diferenciales: Vab =V
2d
37
555
Umbral
Salida Contador
Disparo
Sensor C
1 x
fOSC = = k⋅
1,4RC A
38
Demodulador
síncrono
VREF
C1
V Amp
A
C2
39
Diafragma
Sustrato de silicio
y t ∆C
=
( )
1 - ν2 ⋅ a4
⋅P
d r a C0 16Edt 3
E = módulo de Young
ν = relación de Poisson
40
Polímero
Platino
Polímero
Platino
Sustrato de silicio
VO=VCC[0,0063x(%HR)+0,16]
© Honeywell (HIH-3610)
41
43
Detector de proximidad
Cabeza
sensora
Material Dieléctrico
conductor
A+ B_ A+ B_
(a) (b)
44
Una de las principales aplicaciones de los sensores capacitivos son los detectores de
proximidad. Detectan la presencia de objetos próximos, tanto metálicos como no metálicos, y la
señalizan mediante una salida del tipo todo-nada.
La cabeza sensora contiene cómo mínimo, un par de electrodos que constituyen las placas de
un condensador abierto. Estos electrodos están situados en el lazo de realimentación de un
oscilador de alta frecuencia. Cuando no se tiene presente un objeto, la capacidad del sensor es
baja y, por tanto, la amplitud de la oscilación es baja. Cuando el objeto se aproxima a la cabeza
sensora se incrementa la capacidad y, con ello, la amplitud de la oscilación, provocando la
conmutación del circuito de salida del detector.
Si el objeto es conductor se formará un condensador entre el objeto y la cara activa del
sensor, de forma que cuando el objeto se acerca se incrementa la capacidad. Si el objeto no es
metálico (sólido o líquido), actúa cómo un aislante entre los electrodos A y B. En este caso, al
aproximarse al detector, lo que ocurre es un incremento de la permitividad dieléctrica del medio y,
por tanto, de la capacidad. Recordemos que todos los líquidos y sólidos no conductores tienen
una permitividad dieléctrica relativa mayor que la del aire.
Características
45
© Macrosensors
VA
Vexc Vo =VA-VB
VB
46
Posición núcleo
VO
-100 +100
Angulo de fase
-10
-175
+100
VDC
VDC
-100 % Margen total +100
47
vab
0
MPX vo
-1 1
vex
+
1
-
+
2
- Dirección
(Fase)
48
AJUSTE DE
ALCANCE P
-1 0
R1
MPX - SALIDA
1
+
SIGNO
+Vcc -Vcc
AJUSTE DE
CERO
49
50
51
Detector de proximidad
12
10
Salida detector
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10
Distancia al objeto
52
f OB JET O
M ET Á L IC O
-
SA L ID A
+
R EC T IF IC A D OR D E
R EF PR EC ISIÓN
C OM PA R A D OR
(a)
vL O bjeto ausente O bjeto presente
SA L ID A
R EF (b)
53
Vcc Vcc
Carga
Salida
PNP Salida NPN
Carga
0V 0V
54
55
Factor de corrección
Material Bobina Bobina no
del objeto apantallada apantallada
Cobre 0,30 0,40
Aluminio 0,35 0,45
Latón 0,40 0,50
Acero inox. 0,70 0,80
56
Factor de corrección
Sobj/Sst
Bobina Bobina no
apantallada apantallada
0,25 0,56 0,50
58
5.6 Sensores basados en el efecto Hall
Campo
Magnitud SISTEMA magnético
SENSOR Señal
física MAGNÉTICO HALL eléctrica
59
B
- - - - - - - - - - - - - -
w F Ey
I I
v -
q Ex VH
V
+ + + + + + + + + + + +
t
l
RH ⋅ I ⋅ B RH = constante Hall
Tensión Hall: VH = (µV);
t
60
Vcc
Elemento Hall
IC Amplificador
Regulador
diferencial
Región
1
sensible
Salida
+
- B
1 2 3
GND
61
Tensión de
salida (V)
10,0 Vcc= 10 V
7,5 Vcc= 8 V
5,0 Vcc = 5 V
2,5
Campo
magnético
Bmín 0 (G)
Bmáx
62
IF=15 mA
10 K
Sensor TTL/ 220
Sensor
Hall CMOS Hall
VCC
VCC CA
VS
63
Sensor Hall de salida digital
Vcc
Regulador
Trigger
Schmitt
Salida
+
Amp
-
Vo
OFF
V cc +V cc
GND
64
Hall +
Hall +
Sensor Vo
RL - Sensor Vo
RL -
No Inversor Inversor
65
160
d Gap
150 140
S S
N 120
N
100 100 1.5
Movimiento
80
del imán
50 60
2.5
40
3.5
0
20
0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 4.5
0
Distancia, d (mm)
Distancia, d (mm)
66
Dado que las características varían con la temperatura y de un sensor a otro, los fabricantes
dan unos valores máximos y mínimos de densidad de flujo magnético para la conmutación de la
salida del sensor Hall, BOP y BRP respectivamente. Según el valor de BOP y BRP, los interruptores
Hall pueden ser:
Unipolares: tanto el valor máximo de BOP como el mínimo de BRP son positivos.
Bipolares: el valor máximo de BOP es positivo y el mínimo de BRP negativo. Si el estado de la
salida se mantiene en ausencia de campo magnético el sensor se denomina latch bipolar.
En los sensores unipolares la dirección del desplazamiento del circuito magnético con respecto
al sensor puede ser:
Frontal (Head-on mode): la dirección de movimiento del imán es perpendicular a la cara activa
del sensor, por lo que las líneas de flujo magnético atraviesan dicha cara activa. La densidad del
campo magnético es inversamente proporcional a la distancia de separación. Es un modo simple,
funciona bien y es relativamente insensible al movimiento lateral.
Lateral (Slide-by mode): la dirección de movimiento del imán es paralela a la cara activa del
sensor. La curva en este caso tiene forma de campana. Lógicamente se tendrá una curva para
cada distancia de separación (gap) entre el plano del imán y el del sensor.
Configuraciones de medida
Densidad de flujo
d
Gap
0.015 Gap S
600
N
400 0.03
-400 Distancia
-600
a) b)
67
68
69
Referencias:
- Honeywell: http://www.honeywell.com
- Ahahi Kasei Electronics Co.: http://www.asahi-kasei.co.jp.
- Micronas: http://www.micronas.com.
- Infineon: http://www.infineon.com.
- Allegro Microsystems: http://www.allegro.com.
- LEM: http://www.lem.com (sensores de corriente y tensión)
Medida de corriente
Diente Ranura
S
N
Hall Campo
sensor magnético
VCC
Salida
VSAT sensor
71
Este dispositivo está encapsulado en una carcasa tipo sonda, permite detectar
con gran precisión el movimiento de un objetivo de material ferromagnético. La
figura muestra su aplicación como sensor de dientes de engranaje. Cuando el
diente del engranaje pasa por la cara del sensor, detecta un cambio en el nivel
del flujo y traslada este cambio a la tensión de salida, que conmuta entre la
tensión de alimentación y la tensión de saturación del transistor de salida.
Medida de variables físicas
Sensor Hall
Sensor Hall
Lineal
lineal
S
Medida de Medida
Fuelle de nivel
presión
Se n sor Ha ll
salid a d ig ital
N S
Medida
Flujo
de flujo
N
S
M ate rial
n o fe rro so
72