PROGRAMA DE MECATRONICA

ALGEBRA DE BOOLE
CIRCUITOS Y SEÑALES DIGITALES EN EL AUTOMOVIL
SENSORES ACTUADORES
CEREBROS ELECTRONICOS DEL AUTOMOVIL
MECATRONICA APLICA AL AUTOMOVIL
Mecatrónica
El termino mecatrónica se usa para describir la integración de sistemas de control
basados en microprocesadores, sistemas mecánicos y sistemas eléctricos, un
sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos,
y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo
anterior
Los sistemas mecatrónico juntan áreas tecnológicas relacionados con sensores y
sistemas de medición, sistema de manejo y accionamiento, análisis del
comportamiento de los sistemas, sistemas de control y sistemas basados en
microprocesadores
Un sistema de control puede considerarse como una caja negra que sirve para
controlar la salida de un valor o secuencia de valores determinadas.

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1.- sensor que responde a la cantidad que se mide dando como salida una salida
relacionada con dicha cantidad
2.- un acondicionador de la señal, que toma la señal del sensor y la manipulación
para convertirla a una forma adecuada para su presentación visual ej: la f.e.m.
pequeña que debe alimentarse a través de un amplificador, el amplificador es el
acondicionador de señal
3.-un sistema de presentación visual (pantalla o exhibidor) ej: una aguja que se
mueve a través de una escala o una lectura digital (displey)
en un sistema de lazo abierto, la salida del sistema no tiene efecto en la señal de
entrada (sencillos, bajo costo, no hay conexiones de errores)
en un sistema de control de lazo cerrado, la salida si tiene efecto en la señal de
entrada, modificándola para mantener la salida en el valor requerido (precisos,
complejos, costosos, con mayor probabilidad de compostura, debido a mayor
cantidad de compostura)
Ejemplo calefacción de una habitación
SISTEMA EN LAZO ABIERTO

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SISTEMA EN LAZO CERRADO

SISTEMA EN LAZO CERRADO

ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO

1.- comparador. - compara el valor deseado o de referencia de la condición variable
que se controla, para controlar un sistema se requiere la alimentación negativa. La
alimentación positiva se presenta cuando la realimentación de la señal se suma a la
señal de entrada
2.- controlador. - la acción de control se define de manera permanente por la
conexión entre los elementos; o bien puede ser sistemas programables, donde el
algoritmo de control se almacena en una unidad de memoria y se puede modificar
con una reprogramación.
3.- elemento de actuación. - puede ser un interruptor que enciende un calentador,
para aumentar la temperatura de un proceso, o una válvula que al abrirse permite la
entrada de un mayor volumen de líquido al proceso. El termino de actuador designa
al elemento de una unidad de conexión que proporciona la energía para realizar la
acción de control
4.- proceso. - el proceso es aquella que se controla. Puede tratarse de la habitación
de una casa cuya temperatura se controla o de un tanque con agua cuyo nivel de
agua se controla
sistema de medición y los elementos que lo conforman
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5.- elementos de medición. - el elemento de medición produce una señal relacionada
con el estado de la variable del proceso que se controla, podría tratarse de un
interruptor que se enciende cuando se alcanza determinada posición o de un
termopar que produce una f.e.m. relacionada con la temperatura.
conclusiones. - en la mecatrónica se juntan diversas tecnologías, mecánicos,
electrónicos, eléctricos, en computación y de control. podría decirse que es un
conjunto de técnicas de control digital basadas en computadoras, atreves de
interfaces electrónicos y eléctricos aplicados a problemas de mecánica
Sistemas de numeración
un sistema de numeración es un conjunto de reglas que sirven para expresar y
escribir los números y la base de un sistema de numeración es el número de
unidades de un orden que forman una unidad del orden inmediato superior. de este
modo, en el sistema decimal que usamos nosotros la base es 10 porque 10 unidades
de primer orden forman una decena; diez decenas forman una centena, etc.
por otra parte, en el sistema dúo decimal, que también usamos con frecuencia en la
práctica, la base es 12, porque 12 unidades forman una docena y 12 docenas forman
una gruesa
Regla para escribir un numero
para escribir un numero se cuentan las unidades correspondientes a cada orden,
comenzando por las superiores, poniendo un cero en el lugar correspondiente al
orden del cual no haya unidades separadas con un punto es ordenes de los
subórdenes
Ejemplo
el número cinco mil treinta y cuatro unidades y ocho décimas. se escribe de este
modo: 5034,8, donde cada cifra ocupa el lugar correspondiente al orden que
representa: 5 millones, 3 decenas, 4 unidades y 8 décimos y como no hay centenas
en este número colocamos el cero en el lugar correspondiente a las centenas
atendiendo a su base, los sistemas se denominan de la manera siguiente: el de base
2, binario; el de base 3, ternario; el de base 4, cuaternario; el de base 5, quinario; el
de base 6, senario; el de base 7, septenario; el de base 8, octonario; el de base 9,
nona río; el de base 10 decimal o decuplo; el de base 11, undécimal; el de base 12
duodecimal, etc.
conversión de un numero escrito a un sistema a otro
1.- convertir 85 al sistema ternario
2.- convertir 3898 al sistema duodecimal
sistemas numéricos

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1.- sistema decimal se basa en 10 símbolos o dígitos: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
10³ 10² 10¹ 10º
millares centenas decenas unidades
por ejemplo, 327 se puede descomponer en:
3 x 10² + 2 x 10¹ + 7 x 10º =
300 + 20 + 7 = 327
1.- sistema binario se basa en solo 2 símbolos o estados: 0 y 1 los cuales se
conocen como dígitos binarios o bits
2³ 2² 2¹ 2º
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
ejemplo: el numero 10110 escrito en base 2 o binaria equivale al siguiente número en
base 10 o decimal
24 2³ 2² 2¹ 2º
1x 24 + 0 x 2³ + 1 x 2² + 1 x 2¹ + 0 x 2º
16 + 0 + 4 + 2 + 0 = (22)10
1.- sistema octal se basa en 8 símbolos o dígitos: 0,1,2,3,4,5,6,7
8³ 8² 8¹ 8º
por ejemplo, el numero decimal 15, en el sistema octal es 17 (según tabla)

1.- sistema hexadecimal se basa en 16 símbolos o dígitos:

0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, a, b, c, d, e, f
16³ 16² 16¹ 16º
por ejemplo, el numero 15 es f en el sistema hexadecimal este sistema se utiliza
cuando se elabora programas de sistemas basados en microprocesadores, ya que
es un método muy compacto para introducir datos
1.- sistema hexadecimal se basa en 16 símbolos o dígitos: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, a, b, c,
d, e, f

16³ 16² 16¹ 16º

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por ejemplo, el numero 15 es f en el sistema hexadecimal este sistema se utiliza
cuando se elabora programas de sistemas basados en microprocesadores, ya que
es un método muy compacto para introducir datos
sistema decimal de codificación binaria (bcd, binary coded decimal system) es un
sistema muy utilizado en computadoras. cada digito decimal se codifica por separado
en binario. por ejemplo, el numero decimal 15 en bcd es 00010101. este código es
útil en las salidas de sistemas basados en microprocesadores, en los que la salida
activa displays decimales; el microprocesador asigna a cada digito decimal del
display su propio código binario (observe la tabla)
Practicas