BENEMERITA

UNIVERISIDAD AUTONOMA
DE PUEBLA

FACULTAD CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

ACTIVIDAD :UNIDAD 1 “TAREAS”

ASIGANTURA; MOTORES Y SERVO ACTUADORES

DOCTOR:ANTONIO MICHUA CAMARRILLO

ALUMNO: ALAN MARTINEZ PORQUILLO

23/01/24
 Motores y servo actuadores

1.1 Tabla comparativa de motores eléctricos

MOTOR VENTAJAS DESVENTAJAS APLICACIONES

▪ Requiere mantenimiento ▪ Lectores de CD
▪ Motores compactos y de un peso periódico.
muy ligero. ▪ Unidades de
CORRIENTE ▪ Escobillas pueden desgastarse. almacenamiento
▪ Buen rendimiento a baja velocidad. ▪ Mucho más caros de fabricar.
DIRECTA magnético
▪ Difícil de cambiar la intensidad de ▪ Pueden tener más problemas
▪ Mecanismos que
la velocidad de sobrecalentamiento. impulsan vehículos

▪ Los motores eléctricos AC son más ▪ Velocidad difícil de controlar. ▪ Ventiladores.

duraderos porque no usan
escobillas.
CORRIENTE
▪ Baja potencia requerida para el
ALTERNA
arranque.
▪ Mayor tiempo de duración
▪ Poco mantenimiento y pueden
durar años.
▪ Es compatible con potencias bajas.
▪ Son de bajo costo.
MONOFASICO ▪ Bastante resistentes al paso del
tiempo.
▪ Compatible con potencias bajas.
▪ Pueden ser usados en máquinas
pequeñas.
▪ Económicos en términos
de fabricación y
componentes.
BIFASICO ▪ Tienen una estructura mecánica y
eléctrica poco compleja.
▪ Fácil proceso de construcción.
▪ Menor nivel de ruido.
▪ Alto rendimiento y eficiencia.
▪ Arranque fuerte y suave.
▪ Menos vibraciones.
TRIFASICO ▪ Se pueden construir de diferentes
tamaños.
▪ Su rendimiento suele ser mucho
más elevado.
▪ El variador utilizado para ▪ Bombas.
controlar el motor es más ▪ Transporte público.
complejo que el de un motor ▪ Cintas transportadoras.
DC. ▪ Electrodomésticos.
▪ Desarrollan menos potencia, o ▪ Aires acondicionados y
menos esfuerzo de torsión. ventiladores.
▪ Al no tener par de arranque,
necesita auxiliares para poder
arrancar. ▪ Refrigerador
▪ Es difícil de alcanzar un control ▪ Ventiladores
en la velocidad. ▪ Electrodomésticos
▪ Reducción del voltaje al
momento de arrancar el
motor
▪ Antiguas máquinas
▪ Menos eficientes que los
industriales.
motores trifásicos.
▪ Pequeñas bombas y
▪ Requirieren un tamaño y peso
compresores.
mayores.
▪ Etapas de prototipado
Menos común,
de motores.
aplicación limitada.
▪ Equipos de laboratorio.
▪ Industria pesada
▪ Costo inicial más alto en (motores de
comparación con otros tipos maquinaria,
de motores. compresores).
▪ Operación y control ▪ Elevadores y grúas.
complejos. ▪ Máquinas herramientas
▪ No se ahorra tanto al hacerlos CNC.
en tamaños pequeños. ▪ Transporte (vehículos
eléctricos).
 Motores y servo actuadores

1.2 Tabla comparativa de servo actuadores

SERVOACTUADOR VENTAJAS DESVENTAJAS APLICACIONES

▪ Alta precisión y
repetibilidad. ▪ Requiere controladores
▪ Robótica industrial.
▪ Amplio rango de complejos.
▪ Máquinas CNC.
velocidades y torque. ▪ Necesita ajuste y
ELÉCTRICO ▪ Impresión 3D.
▪ Respuesta rápida y control calibración frecuente.
▪ Automatización en la
de posición. ▪ Requiere suministro
industria.
▪ Bajo mantenimiento y larga eléctrico continuo.
vida útil.
▪ Alta potencia y torque.
▪ Respuesta rápida y
▪ Requiere mantenimiento
control preciso.
frecuente. ▪ Maquinaria pesada.
▪ Amplio rango de
▪ Mayor complejidad ▪ Equipos de construcción
HIDRÁULICO aplicaciones
en sistemas. ▪ Aeronáutica y aviación,
▪ Diseño compacto
▪ Necesita fluido hidráulico industria marítima.
en comparación
específico.
con otros sistemas
hidráulicos.
▪ Menos precisa que otros .
▪ Velocidad y fuerza tipos. ▪ Sistemas de
ajustable. ▪ Mayor fricción manipulación.
▪ Diseño compacto y peso y desgaste. ▪ Alimentación
NEUMÁTICO ligero. ▪ Requiere una fuente de empaquetado.
▪ Operación segura en aire comprimido. ▪ Equipos de ensamble
entornos peligrosos. ▪ Menor precisión en control ▪ Automatización en la
▪ Costos iniciales más bajos. de posición. industria.

▪ Respuesta ultrarrápida. ▪ Micro y nano manipulación.

▪ Alta precisión en ▪ Microscopía de
nanómetros. ▪ Fuerza y rango limitados. alta resolución.
▪ Consumo de energía muy ▪ Sensibilidad a condiciones ▪ Biomedicina.
PIEZOELÉCTRICO bajo. ambientales. ▪ Micro robótica.
▪ ▪ Ausencia de juego y ▪ Costo elevado, requiere ▪ Investigación en
backlash. controladores específicos. nanotecnología.
▪ Operación en entornos con
campos eléctricos fuertes.
Motores y servo actuadores

1.3Ensayo de tendencia de motores y servo actuadores

La evolución de los motores y servo actuadores a lo largo de los años ha sido un testimonio de la
ingeniería y la innovación humana. Desde los rudimentarios sistemas de propulsión hasta las
tecnologías de precisión que impulsan la automatización moderna, esta tendencia refleja el
constante impulso de la humanidad por mejorar la eficiencia, la precisión y la confiabilidad en una
variedad de aplicaciones industriales y de consumo.

La Revolución Industrial marcó el inicio de un cambio radical en la forma en que las sociedades
producían bienes y generaban energía. Los motores de vapor, como el de James Watt, fueron
pioneros en la transformación de la energía térmica en energía mecánica, impulsando fábricas y
maquinaria a una escala sin precedentes. Aunque inicialmente toscos y propensos a fallas, estos
motores allanaron el camino para desarrollos más sofisticados.

Los últimos años han sido testigos de avances significativos en la tecnología de motores y servoa
ctuadores. Los motores eléctricos han sido un campo especialmente activo, donde la
miniaturización, la eficiencia energética y la precisión han sido las principales áreas de enfoque. Los
motores de corriente continua (DC) sin escobillas, por ejemplo, han revolucionado la industria de la
robótica y la automoción, al proporcionar una mayor potencia en un formato compacto y con un
menor consumo de energía. Estos motores son ideales para aplicaciones que requieren movimientos
suaves y control de alta velocidad.

Los servo actuadores, por su parte, han experimentado mejoras en términos de control y precisión.
Los sistemas de retroalimentación avanzados, como los encoders ópticos de alta resolución y los
sensores de posición, han permitido un control más fino y una respuesta en tiempo real, lo que
resulta en una mayor precisión en el posicionamiento y en la mejora de la seguridad en aplicaciones
críticas.
Motores y servo actuadores

La aplicación de estas tecnologías ha sido diversa y en constante expansión. En la industria

manufacturera, los motores y servo actuadores han optimizado las cadenas de producción,
permitiendo una mayor eficiencia en la fabricación y reduciendo los errores humanos. En la
medicina, los sistemas de servo actuadores de alta precisión son fundamentales para realizar
procedimientos quirúrgicos delicados y no invasivos, aumentando la seguridad y el éxito de las
operaciones.

En las últimas décadas, los motores y servo actuadores han experimentado avances revolucionarios.
La miniaturización, los materiales avanzados y la electrónica de potencia han permitido la creación
de motores más eficientes, compactos y potentes. Además, la llegada de la inteligencia artificial y el
aprendizaje automático ha permitido una mayor integración entre motores y sistemas de control, lo
que ha dado lugar a la creación de robots colaborativos y autónomos.

La tendencia de los motores y servo actuadores a lo largo de los años es un testimonio del ingenio
humano y la búsqueda constante de la mejora tecnológica. Desde los motores de vapor que
impulsaron la Revolución Industrial hasta los servo actuadores de alta precisión que controlan la
automatización moderna, cada etapa de desarrollo ha sido impulsada por la necesidad de una mayor
eficiencia, precisión y versatilidad en una amplia gama de aplicaciones. A medida que avanzamos
hacia un futuro cada vez más tecnológico, es probable que veamos continuas innovaciones en esta
área, con motores y servo actuadores que siguen desempeñando un papel fundamental en la
conformación de nuestras sociedades y la manera en que interactuamos con la tecnología.

En resumen, los motores y servo actuadores no solo están evolucionando, sino que también están
definiendo el camino hacia un futuro más eficiente, seguro y tecnológicamente avanzado. La
capacidad de controlar el movimiento con mayor precisión y eficiencia abrirá puertas a innumerables
innovaciones, desde la exploración espacial hasta la atención médica personalizada, creando un
mundo donde las máquinas trabajan en armonía con los humanos para lograr un progreso continuo.
Referencias
Ventajas, inconvenientes y características básicas de los motores de corriente continua

(VDC). (s. f.). https://www.zuendo.com/smartblog/26_Motores-cc-

ventajasinconvenientes.html

Hitchins, D. (2022). Las ventajas de los motores AC. Parvalux.

https://www.parvalux.com/es/las-ventajas-de-los-motores-ac/

Comunicacionclr, & Comunicacionclr. (2019b, noviembre 15). Motores monofásicos,

bifásicos y trifásicos: todo lo que necesitas saber - Blog CLR. Blog CLR -

Engineering Your Actioning Ideas. https://clr.es/blog/es/motores-

monofasicosbifasicos-trifasicos/

Firoozian, R. (s. f.). Servo Motors and Industrial Control Theory (3.a ed.). (Obra original

publicada 2008)

Herman, L. (2002). Electric Motor Control (9.a ed.). Cengage Learning. (Obra original

publicada 1975)