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Etapa4

Diseñar sistemas de telecontrol para dar solución al proyecto

Telecontrol

Presentado por:

Álvaro Javier Caro

Victor Manuel Aragón Torrado

Presentado a:

James Hernán Betancourt

Grupo

203052_1

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería ECBTI

Noviembre de 2022
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Tabla de Contenido

Introducción.....................................................................................................................................1
Objetivo...........................................................................................................................................2
Objetivo General..................................................................................................................2
Objetivos Específicos..........................................................................................................2
Trabajo Independiente.....................................................................................................................3
Consulta sobre la importancia de la RTU en un sistema SCADA......................................3
Mapa conceptual sobre los protocolos de comunicación....................................................6
Topologías de red en sistemas SCADA.............................................................................11
Elementos y medidas de seguridad en un sistema SCADA..............................................16
Trabajo Colaborativo.....................................................................................................................21
Configuración de los elementos SCADA. Diagrama de bloques y panel frontal..............21
Documentación de las funciones implementadas en el sistema SCADA..........................22
Conclusiones..................................................................................................................................24
Referencias....................................................................................................................................25
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Introducción

En el siguiente trabajo elaboraremos un sistema de telecontrol básicos mediante la utilización de

componentes un sistema SCADA y las unidades Remotas de Telemetría (RTU) para la gestión
de datos de procesos en la industria
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Objetivo

Objetivo General

Comprender y entender un sistema SCADA y las unidades Remotas de Telemetría con el fin
mejorar la eficiencia y la productividad, reducir costos y desperdicios y brindarle un mayor
control sobre sistemas dispares.

Objetivos Específicos
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Trabajo Independiente

1. Definir las funciones, características de hardware, software y la importancia de las RTU en un Sistema SCADA usando sus

propias palabras.

Consulta sobre la importancia de la RTU en un sistema SCADA

Realizado por estudiante: Álvaro Javier Caro

Importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA

Es un dispositivo electrónico
fabricado a base de
microprocesadores, los cuales Las RTU son muy importantes
permiten gestionar equipos e Este tipo de dispositivos posee ya que se pueden usar de forma
interconectarlos con los múltiples métodos de conexión remota logrando agrupar los
sistemas SCADA, las RTU o Con respecto al hardware de con los servidores o con otros datos que arrojan estas en un
(Remote Terminal Unit) son estos dispositivos no son tan dispositivos como lo son solo sitio, por otra parte, este
RTU básicamente dispositivos que tolerantes a los cambios de Ethernet, serie, GPRS/3G/4G, tipo de dispositivos son muy
controlan procesos según lo aviente como humedad y frecuencias de radio etc. usados en entornos industriales
desaseado de las unidades de temperatura como las PLCs También se puede comunicar donde se tiene situaciones
control remotas ya que las con múltiples protocolos como agrestes para los equipos y las
RTU no poseen memoria para Modbus, SNMP, IEC etc. RTU son muy resistentes a
poder programar su estos ambientes
funcionamiento y necesitan
ordenes de un servidor
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Realizado por estudiante: Víctor Manuel Aragón Torrado

importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA
La RTU se conecta al equipo
físicamente y lee los datos
Ordenadores Remotos o RTUs
de estado como los estados
(Remote Terminal Unit): Estos
abierto/cerrado desde una
ordenadores están situados en
válvula o un intercambiador, El módulo de comunicaciones
los nodos estratégicos del
lee las medidas como presión, contiene los drivers de
sistema gestionando y
flujo, voltaje o corriente. Por el conexión con el resto de
controlando las subestaciones
equipo, la RTU puede enviar elementos digitales conectados,
del sistema, reciben las señales
señales que pueden controlarlo: entendiendo el driver como un Son los encargados de la
de los sensores de campo, y
abrirlo, cerrarlo, intercambiar programa (software) que se adquisición de datos y el
comandan los elementos
la válvula o configurar la encarga de la iniciación del control de planta, así como la
finales de control ejecutando el
velocidad de la bomba. Las enlace, aplicación de los comunicación con el sistema
RTU software de la aplicación
RTU que se utilizará se formatos, ordenación de las maestro, su responsabilidad es
SCADA. Se encuentran en el
clasifica en un modelo single- transferencias, etc., en enorme, envía los datos a las
nivel intermedio o de
board (un solo módulo), definitiva, de la gestión del MTU para ser recibidas por el
automatización, a un nivel
compacto que contienen todas protocolo de comunicación. sistema SCADA.
superior está el MTU y a un
las entradas de datos en una Estos protocolos pueden ser
nivel inferior los distintos
sola tarjeta. Un RTU tiene abiertos (ModBus, FieldBus,
instrumentos de campo que son
normalmente I/O fijas de 16 Map, etc.), o propios de
los que ejercen la
entradas de información fabricant
automatización física del
digital, ocho salidas digitales,
sistema, control y adquisición
ocho entradas de información
de datos.
analógicas y cuatro salidas
analógicas.
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Realizado por estudiante: XXXXXXXXXXXXX

importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA

RTU
 6

Realizado por estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA

RTU

Realizado por estudiante: XXXXXXXXXXXX

importancia de las RTU en
Funciones Características de hardware Software
un Sistema SCADA

RTU
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2. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos para la comunicación de las RTU (MODBUS RTU, DNP3,

IEC60870, TCP/IP entre otros)Mapa conceptual sobre los protocolos de comunicación

Nombre de Estudiante: Álvaro Javier Caro

Nombre de Estudiante: Víctor Aragón T.

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URL si aplica:
 9

Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

URL si aplica:
 10

Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

URL si aplica:
 11

Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXXXX

URL si aplica:
 12

3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten el intercambio de información entre las unidades remotas

RTU y la unidad central de un sistema SCADA. Usando sus propias palabras.

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Topologías de red en sistemas SCADA

Realizado por estudiante: Álvaro Javier Caro

Entre los sistemas en que se comunica la RTU con otros dispositivos están por medio de cable, que puede ser
Sistemas de cable de cobre tipo coaxial o fibra óptica entre otros, otro tipo de medio de comunicación es por medio de
comunicación radiofrecuencia que para el caso de las RTU varía entre 150 MHz hasta 450 MHz, también tenemos el más nuevo
RTU método de comunicación que es por medio de Bluetooth que es un tipo de comunicación inalámbrica de rango muy
limitado que también trabaja con radiofrecuencia dependiendo de su configuración
Graficas topologías Descripción

Redes Centralizadas: son redes donde toda la

información de control se realiza por un equipo principal
que puede ser un host o similar, lo que conlleva a que, si
falla el equipo principal falla todo el sistema, pero si falla
un equipo secundario el sistema en general no sufre fallos.

Topologías de
red en las RTU
y MTU
Redes distribuidas: son un tipo de red que no tienen un
equipo principal y sino varios equipos, los cuales se
reparten la carga de procesamiento lo que permite que si
un equipo falle otro asuma el control del proceso, esto
hace que este sistema sea el más robusto pero su gran
desventaja es el costo de instalación, puesto se necesita de
varios hosts para ello.

Sistemas de comunicación RTU
Topologías de red en las RTU y
MTU
14
Realizado por estudiante: Víctor Manuel Aragón Torrado
Poseen la capacidad de adquisición y mando de señales analógicas, digitales, conteos,
capacidad entre 280 y 700 variables según la aflicción, procesamientos y automatismos
parametrizables, almacenamiento de datos a largo plazo, alertas hacia estaciones maestras, entre
otros. Para hacer posible la comunicación con las RTU se utilizará el bus de campo Modbusque
consiste en el uso de conexiones dedicadas por cable entre los PLC y las RTU. Adicional-mente
se utilizará una MTU como estación encargada de controlar los PLC y los RTU que se encuentran
instalados en el sistema.
Descripción
Graficas
El punto a punto (1): La relación es del tipo maestro–
esclavo. Un solo elemento remoto (RTU) está
conectado al sistema de control (MTU) mediante una
línea de Comunicación.
Multipunto dedicado (2): Una varuante del modelo
anterior. Un solo sistema de control conectado a varias
estaciones remotas meniante enlaces directos
permanentes, esta configuración es delicada, pues todo
el tráfico de la red se centra en un solo punto, la unidad
central, que debe poder gestionar todo el tráfico
generado por el resto de los elementos.
Multipunto compartido Estrella (3): Tipo Maestro –
esclavo. Esta configuración en estrella utiliza un solo
puerto de comunicación, realizándose el intercambio de
datos por turno, esto es posible debido a que las
estaciones remotas tienen identificadores únicos.
El multipunto compartido en bus tiene una o varias
unidades centrales están conectadas a una o varias
estaciones remotas mediante un bus.
Multipunto Compartido en anillo (4): Es más robusta
al proporcionar dos caminos para la información, en
caso de fallo de un nodo el tráfico no se interrumpe
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Realizado por estudiante: XXXXXXXXXX

Sistemas de comunicación RTU

Graficas Descripción

Topologías de red en las RTU y

MTU
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Realizado por estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

Sistemas de comunicación RTU

Graficas Topologías Descripción

Topologías de red en las RTU y

MTU
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4. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en cuenta en la implementación de redes SCADA, usando sus

propias palabras.

Elementos y medidas de seguridad en un sistema SCADA

Nombre de Estudiante: Álvaro Javier Caro

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad

Este sistema de seguridad puede permitir o denegar

según sea el caso a paquetes dependiendo de su
dirección IP de destino o los puertos, o ambos.
Filtrado de Como se sabe los paquetes tienen un destino, un
paquetes remitente, un puerto de salida y entrada, un protocolo
de comunicación etc. Y es ay donde este mecanismo
usa esos datos para poder denegar o permitir el tránsito
de estos paquetes por el sistema

Gateway de Este trabaja en la capa de aplicación y es esta capa la

capa de encargada de suministrar las herramientas para
aplicación controlar todo tipo de maniobras no permitidas.
 18

Este opera en la capa de trasporte y lo que hace es

Gateway de
establecer circuitos entre dos puntos específicos
circuito
dedicados.

Este tipo de protección es de tipo lógico entre redes,

este permite restringir el acceso a la red de personas no
Firewall
deseadas con la utilización de contraseñas de acceso y
nombres de usuarios entre otros.
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Nombre de Estudiante: Víctor Manuel Aragón Torrado

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
Siempre se ha considerado que los firewalls protegen la red, pero este
nombre no lo explica, el nombre tiene su origen en la construcción civil,
se trata de paredes divisorios, sin ventanas, que separan dos estancias y
cuya función es impedir que el fuego se propague de una estación a otra,
Firewall
en caso de incendio. Informáticamente hablando se trata de una barreras
lógicas entre redes diferentes, una local (LAN) y otra publica (internet)
o de jerarquía diferente (Intranet), estas barreras permiten proteger la
red local de accesos no deseados desde el exterior

Mediante TCP/IP realiza el encaminamiento de paquete, la política de

seguridad determinada por el administrador permitirá bloquear o
Filtro de paquetes
permitir el paso de los paquetes IP. Reciben el nombre de Network
Layer Firewalls

Operan a nivel de esta capa OSI. Controlan el tráfico de los navegantes,

Gateways de capa interpretan todas las peticiones de las aplicaciones, verificando el
de aplicacion cumplimiento de las normas de seguridad antes de permitir que se
transmitan

Gareways de Operan a nivel de capa de transporte, estableciendo circuitos entre

Circuito clientes y servidores, no interpretan los protocolos.
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Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXXXXX

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
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Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
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Nombre de Estudiante: XXXXXXXXXXXXXX

Elemento o
medida de Grafica Descripción
seguridad
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Trabajo Colaborativo

5. El grupo colaborativo debe diseñar y configurar todos los elementos del sistema SCADA a través de la herramienta LabVIEW, de

tal manera que el sistema quede operativo y responda a la solución del proyecto. Se debe evidenciar la participación de todos los

estudiantes con propuestas que aporten a solución eficiente en el diseño y la configuración y se debe presentar el archivo .VI del

software LabVIEW

Configuración de los elementos SCADA. Diagrama de bloques y panel frontal.

Url del archivo .vi

https://drive.google.com/file/d/1WC-ubvXW_VrRs6A_qnhjYnNDHs0HFPpw/view?usp=sharing
(versión 2019 o 2020)
Panel frontal – Interfaz HMI
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Panel Diagrama de bloques

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6. El grupo colaborativo debe documentar el funcionamiento del sistema SCADA que permita conocer el diseño propuesto.

Documentación de las funciones implementadas en el sistema SCADA

Evidencias de participación y realimentaciones en foro por estudiante:

ESTUDIANTE
ALVARO JAVIER
CARO
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ESTUDIANTE
VICTOR MANUEL
ARAGON
TORRADP

ESTUDIANTE
XXXXXXXXX
ESTUDIANTE
XXXXXXXXX
 28

ESTUDIANTE
.
XXXXXXXXX

Descripción:

Descripción detallada del funcionamiento

del sistema SCADA o URL en Google
drive del video descriptivo o YouTube en
Modo oculto.:

URL de acceso al archivo .vi

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Conclusiones

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Referencias