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Boya inalámbrica para monitorización de embalses de riego

Conference Paper · June 2014

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Cristina Albaladejo H. Navarro-Hellín

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F. Soto Roque Torres

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SAAEI 2014. Tangier, 25-27 June. IMS-SN2-2
Boya inalámbrica para monitorización de embalses de riego
C. Albaladejo Pérez1, H. Navarro Hellín1, F. Soto Valles*2, R. Torres Sánchez2 y J.A. López Riquelme2
1
Widhoc Smart Solutions S.L., CEDIT, Crta. Del Estrecho-Lobosillo, km. 2, 30320 Fuente Álamo
2
DSIE, Universidad Politécnica de Cartagena, Campus Muralla del Mar s/n, 30202 Cartagena
*pencho.soto@upct.es
Abstract — En este trabajo se presenta una boya sensora
dotada de tecnología inalámbrica para llevar a cabo la
monitorización del agua en embalses de riego. Se detallan
las diferentes partes de dicha boya, siendo el mote el núcleo
de la plataforma de procesamiento de la información y las
comunicaciones. Se describe la electrónica que permite al
mote leer los datos proporcionados por los sensores
transmitirlos inalámbricamente hasta un servidor que
incluye un sistema de almacenamiento. Se analiza la
importancia de analizar ciertos parámetros del agua, como
es la conductividad eléctrica, ya que el rendimiento de los
cultivos varía en función de ésta, así como conocer la
cantidad de agua acumulada en los embalses en tiempo
real. Para ofrecer los datos al usuario de forma gráfica y
sencilla se presenta una aplicación web. Por último, se
muestran los resultados de las pruebas del sistema que se
han realizado en un embalse de riego, verificando el
correcto funcionamiento del sistema propuesto.
I. INTRODUCCIÓN
En algunas regiones semiáridas del sureste español
como la Región de Murcia la optimización de la gestión
del agua de riego es un objetivo vital para asegurar la
sostenibilidad y rentabilidad del sector agrícola [1].
Desde hace veinte años se viene produciendo en la
Región de Murcia un proceso de modernización de los
sistemas de regadío tradicionales (riego por gravedad o a
manta) por otros más tecnificados (riego localizado [2])
que proporcionan a las plantas cultivadas el agua, los
nutrientes y los tratamientos fitosanitarios necesarios
para alcanzar su buen desarrollo y máxima
productividad, al tiempo que se optimizan los volúmenes
de agua consumidos.
Para asegurar los aportes de agua con alta frecuencia
que requiere el riego localizado se hace imprescindible
para los agricultores disponer de un embalse de riego en
los que acumular agua que bien provenga de pozos, de
desoladoras o de trasvases de agua de río.
Si bien es necesario saber la cantidad de agua
almacenada en los mismos, lo es mucho más conocer la
calidad de la misma, calidad entendida como la
concentración total de sales solubles contenidas en dicha
agua, o dicho de otra forma la conductividad eléctrica
(en adelante CE) de ésta.
Tal es la importancia de ese dato que el agua de riego
se clasifica desde excelente (CE≤250 µS/cm) a
inapropiada (CE≥3000 µS/cm) en función de éste [3],
habiéndose demostrado además que el rendimiento de la
producción de un cultivo disminuye a medida que
aumenta la CE del agua usada para el riego del mismo
[4].
En muchas ocasiones es habitual que un embalse de
riego se produzcan aportaciones de diferentes fuentes de
agua, unas de mayor calidad (menor CE) y por tanto más
caras y otras de menor calidad (mayor CE) siendo
importante para la gestión económica del mismo conocer
en todo instante la CE de la mezcla resultante para que
ésta no supere los valores umbrales admitidos por el
cultivo. De esta manera se puede optimizar la gestión de
compra del agua de las diferentes fuentes.
De todo lo anteriormente mencionado se deduce que
la gestión del agua acumulada en los embalses (cantidad
y calidad de ésta), los cuales en innumerables ocasiones
se encuentran en zonas de acceso complicado, es una
tarea muy importante y disponer equipos que permitan
llevar a cabo ésta de forma remota con una fácil
instalación y mantenimiento supondría un avance muy
positivo.
Este trabajo se centra en el desarrollo de una boya
para la monitorización del agua de riego embalsada.
Después de esta introducción, en el apartado II se
describe en detalle el diseño electrónico de la boya
realizado. En el apartado III se muestra el diseño de la
estructura mecánica de la boya describiendo los
requisitos y características de la misma. En el apartado
IV se presenta un despliegue realizado con el equipo
analizando los datos en la aplicación Web desarrollada, y
en el apartado V se analizan los resultados obtenidos.
Finalmente, en el apartado VI se presentan las
conclusiones y los futuros trabajos de implantación
previstos.
II. DISEÑO ELECTRÓNICO DE LA BOYA
El diseño electrónico de la boya es una evolución del
presentado en [5]. Se han mantenido los componentes
básicos añadiendo una serie de funcionalidades y
características descritas en este apartado.
Se trata de un diseño electrónico modular compuesto
por 2 placas:
1) Una placa principal denominada MEWiN Main-
Board (MultiEnviromental Wireless Node Main-Board)
ya presentada en [5]. Es una placa que contiene los
componentes comunes que sirven para cualquier
aplicación dentro de las redes de sensores inalámbricas
(Wireless Sensor Network, WSN). Algunos de ellos
pueden ser el micro controlador, módulos de radio
ZigBee, un reloj en tiempo real, un interfaz microSD,
etc.
2) Una nueva placa secundaria, MEWiN GPRS-
Board cuyo diagrama de bloques está recogido en la Fig.
1.
Fig. 1: Diagrama de bloques GPRS-Board
Esta placa secundaria se conecta a la primera a través
de conectores de expansión a los que van redirigidos las
diferentes E/S analógicas, E/S digitales y UART del
micro controlador, así como líneas de alimentación y
masa.
La placa MEWIN GPRS-Board, consta de una serie
de interfaces y convertidores de tensión de forma que se
puedan conectar al dispositivo una amplia variedad de
sensores. Por un lado, se dispone de dos convertidores
CC/CC a 12V y 5V e interfaces SDI-12 y 4-20mA, 0-
3V, así como E/S digitales, lo que permite la conexión
de un amplio espectro de sensores comerciales y su uso
en variedad de aplicaciones.
Los sensores empleados para esta aplicación se
corresponde con:
a) Altura del agua embalsada: sensor LMK807 de
BD SENSORS con interfaz 4-20mA (Figura
2a).
b) CE del agua embalsada: ES-2 de Decagon con
interfaz SDI-12 (Figura 2b).
Una de las características principales de esta placa de
interfaz es que permite la conexión de un modem GSM–
GPRS, de forma que el dispositivo es totalmente
autónomo y se puede comunicar con un servidor remoto
con acceso a Internet haciendo uso de la tarjeta de
telefonía móvil. Para ello se ha utilizado el modem
SIM900 de SIMcom.
(a) (b)
Fig. 2: Sensores conectados a la boya: (a) Altura de agua. (b)
Conductividad eléctrica.
En la Figura 3 se muestra el montaje final de las tres
placas, la Main-Board, la GPRS-Board y el módulo
comercial SIM900.
Fig. 3: Dispositivo ensamblado
La batería del dispositivo que se corresponde con una
batería de polímero de litio de 1900 mAh, con una
tensión nominal de 3,7 V que se carga a través de un
panel solar externo de 0,8W (5V/160mA) haciendo uso
un circuito de carga integrado en la placa de interfaz y
con el que se logra maximizar la vida útil de la batería,
cargándola sólo cuando ésta baja de un valor umbral y
dejándola de cargar si se supera un valor límite. Este
circuito cuya habilitación se controla desde el micro,
conecta el panel solar a la batería cuando la tensión de
ésta disminuye de 3,8 V y lo desconecta cuando la
tensión de ésta supera los 4 V.
III. DISEÑO MECÁNICO DE LA BOYA
La estructura mecánica diseñada cumple con una
serie de requisitos de los cuales, algunos de ellos vienen
impuestos por las propias características del medio, y
otros han sido objetivos fijados en el diseño de la boya.
Una estructura formada por materiales no contaminantes,
capaz de reducir los efectos de la condensación y la
estabilidad de la boya ante condiciones atmosféricas
adversas son requisitos que debe cumplir la boya por el
hecho de estar en un embalse. Un bajo coste, peso ligero
y la estanqueidad han sido principales requisitos a tener
en cuenta en el diseño propuesto.
En este apartado se realiza la descripción de la
estructura mecánica de la boya mostrada en la Fig. 4. Se
trata de una estructura vertical formada por un tubo de
acero inoxidable de 75 cm de longitud y 25 mm de
diámetro. Este tubo atraviesa un flotador de 30 cm de
diámetro dejando 35 cm sobre dicho flotador y 40 cm
bajo éste.

Fig. 5: Boya instalada en embalse

El procedimiento periódico del sistema se inicia con

Fig. 4: Estructura mecánica de la boya
En la parte superior de la boya se ubican los
siguientes elementos: una caja estanca IP-67 de
dimensiones 12x12x7 cm que contiene la electrónica,
cuyo diseño se describe en el apartado II, junto con la
alimentación de la boya. En la parte inferior de la
estructura hay un peso de 4 kg que dota de estabilidad a
la boya manteniendo la estructura en posición vertical.
El sistema de sujeción de la boya, dado que no puede
hacerse uso de anclas o pesos muertos que deterioren la
impermeabilidad del embalse, se lleva a cabo mediante
cabos que se atan a los extremos del embalse.
Finalmente, los sensores serán conectados mediante
un cable a la electrónica en la parte superior.
la toma de muestra de los sensores, cuyas medidas son
enviadas a través de una comunicación GPRS al servidor
central de datos. En dicho servidor se aloja una Base de
Datos Relacional implementada en MySQL que permite
almacenar de forma ordenada y relacionada toda la
información recibida (valor medido, instante de
muestreo, ubicación geográfica de la boya, frecuencia de
muestreo, etc).
Para ofrecer al usuario la información procesada de
forma cómoda y rápida se ha desarrollado una aplicación
Web en HTML, PHP, y MySQL, accesible con un
control de autenticación en cualquier lugar y a través de
Internet. En la Fig. 6 se muestra la página principal de la
aplicación Web. En la parte superior se muestra la
ubicación geográfica de las boyas instaladas, y la parte
inferior recoge la información de los sensores de la boya
seleccionada. Ésta última parte permite elegir los
parámetros a visualizar, así como rangos de medida y
fecha, representación de límites de la medida, descarga
de datos en formato Excel, descarga de la gráfica, etc.

IV. DESPLIEGUE
Para comprobar el correcto funcionamiento del
sistema completo, se presenta un despliegue de una boya
sensora en un embalse de riego (ver Fig. 5).

Fig. 6: Interfaz de usuario Web


A continuación, en la Fig. 7, se muestra las gráficas
de los sensores obtenidas desde los días 17 al 23 de
enero de 2014, donde se puede apreciar tanto la
evolución de los parámetros de los sensores de
profundidad y conductividad eléctrica.
Fig. 7: Gráficas de evolución de la atura de agua y la
conductividad eléctrica
V. RESULTADOS
Los datos obtenidos por los sensores, son totalmente
coherentes. Los valores de conductividad están en todo
momento en un rango adecuado lo que indica que el
agua es apta para el riego de cultivos, y el valor de la
altura del agua permite evitar el desbordamiento del
embalse.
La utilización de los datos proporcionados por los
sensores, permite conocer perfectamente el estado del
embalse, lo que posibilita optimizar su gestión de forma
cómoda y rápida. Después de los 8 meses de uso no ha
sido necesaria ninguna labor de mantenimiento de la
boya instalada, ni sustitución de batería ni limpieza de
sensores dado que éstos continúan ofreciendo
información coherente.
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VI. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS
Se ha presentado el diseño electrónico de los
dispositivos y el software remoto necesarios para llevar
a cabo el despliegue de boyas sensoras en embalses de
riego. La principal característica del sistema es su
facilidad de despliegue y repliegue, cómoda consulta de
los datos por parte del usuario del sistema y la gran
autonomía y robustez del mismo. Para comprobar el
correcto funcionamiento, se ha presentado los datos de la
evolución de un embalse de riego. Gracias a la
utilización de sistemas de carga inteligente de baterías a
través de paneles solares, la autonomía de los equipos es
prácticamente ilimitada. Esta boya se encuentra instalada
desde agosto de 2013.
Como trabajo futuro se está desarrollando una red de
boyas para embalse que haga uso tanto de la tecnología
ZigBee como de las redes GPRS de forma que permita
su utilización en lugares con poca cobertura GPRS por
medio de Gateways con antenas GPRS de gran ganancia
que se comuniquen mediante ZigBee con el resto de
boyas de la red.
AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo ha sido posible gracias a la
colaboración de la empresa Widhoc Smart Solutions
S.L..
REFERENCIAS
[1] Pérez Morales, A.: “Rentabilidad socioeconomic de
los cultivos con riego localizado en la Región de
Murcia”. XIV Coloquio de Geografía Rural, pp.
181-198, 2008.
[2] Nakayama, F.S.; Bucks, D.A.: “Trickle Irrigation
for Crop Production”. Elsevier Science.
[3] James, D.W.; Hanks, R.J.; Jurinak, J.J.: “Modern
Irrigated Soils”. John Wiley & Sons, New York,
1982.
[4] Maas, E.W.; Hoffman, G.H.: “Crop salt tolerance-
Current assessment”. J. Irrig. and Drain. Div.,
ASCE. Vol. 103, pp. 115-134. IR2. Proc. Paper,
1977.
[5] Albaladejo, C.; Soto, F.; Torres, R.; Sánchez, P.;
López, J.A.: “A Low-Cost Sensor Buoy System for
Monitoring Shallow Marine Environments”.
Sensors, Vol. 12, pp. 9613-9634, 2012.