Cálculo C DFM-UASLP

Cálculo Diferencial Vectorial

𝜇 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
𝑇(𝜇) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝜇

𝑅(𝜇) = 𝑅1 (𝜇)𝑖̂ + 𝑅2 (𝜇)𝑗̂ + 𝑅3 (𝜇)𝑘̂

𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝜇

𝑑𝑅 𝑅(𝜇 + ∆𝜇) − 𝑅(𝜇)

= lim
𝑑𝜇 ∆𝜇→0 ∆𝜇

Derivadas siguientes
𝑑𝑅 𝑑 2 𝑅 𝑑 3 𝑅 𝑑𝑛 𝑅
, , ,…, 𝑛
𝑑𝜇 𝑑𝜇2 𝑑𝜇 3 𝑑𝜇

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Curvas Especiales
𝑟(𝑢): 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑢

𝑟(𝑢): 𝑟1 (𝑢)𝑖̂ + 𝑟2 (𝑢)𝑗̂ + 𝑟3 (𝑢)𝑘̂

Derivada de una función escalar:

𝑑𝑟 𝑟(𝑢 + ∆𝑢) − 𝑟(𝑢)
= lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢
Derivada de una función vectorial:
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Vector Tangente a la curva C.

La derivada de una función vectorial nos proporciona una función

vectorial.

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Si la función se refiere a un vector de posición, entonces se puede

derivar con respecto del tiempo o obtener un vector velocidad.
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗ =
𝑉 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Vector velocidad siendo t el tiempo en que se mueve la partícula P
sobre la curva C.

Ejemplo:
𝑑𝑟
a) Obtener si 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗̂ + 𝑡𝑘̂
𝑑𝑡
b) Obtener las magnitudes del vector posición y del vector
velocidad.

Solución:

𝑑𝑟
a) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖̂ − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑡
b) |𝑟| = √𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑡 2 = √1 + 𝑡 2
𝑑𝑟
| | = √𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + (−𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + 12
𝑑𝑡
𝑑𝑟
| | = √𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 1
𝑑𝑡
𝑑𝑟
| | = √1 + 1
𝑑𝑡
𝑑𝑟
| | = √2
𝑑𝑡

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Tarea 1:
1) Obtener el vector aceleración y su magnitud, del vector
posición del ejemplo.

Fórmulas de derivación
Sean A, B y C funciones vectoriales derivables por un escalar “u” y 𝜑
una función escalar derivable de “u”.

𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
(1) (𝐴 + 𝐵) = +
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
(2) (𝐴 ∙ 𝐵) = 𝐴 ∙ + ∙𝐵
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
(3) (𝐴 × 𝐵) = 𝐴 × + ×𝐵
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝜑
(4) (𝜑𝐴) =𝜑∙ + ∙𝐴
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
(5) (𝐴 ∙ 𝐵 × 𝐶 ) = 𝐴 ∙ 𝐵 × +𝐴∙ ×𝐶+ ∙𝐵×𝐶
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
(6) (𝐴 × 𝐵 × 𝐶 ) = 𝐴 × 𝐵 × +𝐴× ×𝐶+ ×𝐵×𝐶
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

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Tarea 2:
1) Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas
ecuaciones paramétricas son:
𝑥 = 𝑒𝑡
{𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠3𝑡
𝑧 = 2𝑠𝑒𝑛3𝑡
Siendo “t” el tiempo:
a) Encontrar su velocidad y aceleración en función del tiempo

b) Encontrar su módulo de velocidad y aceleración en el instante

cero.

2) Una partícula se mueve a lo largo de una curva 𝑥 = 2𝑡 2 , 𝑦 =

𝑡 2 − 4𝑡 , 𝑧 = 3𝑡 − 5. Siendo “t” el tiempo encontrar las
componentes de la velocidad y la aceleración en el instante t
= 1 y en la dirección 𝑖̂ − 3𝑗̂ + 2𝑘̂

3)
a) Encontrar el vector tangente unitario en un punto
cualquiera de la curva 𝑥 = 𝑡 2 + 1, 𝑦 = 4𝑡 − 3, 𝑧=
2𝑡 2 − 6𝑡
b) Encontrar el vector tangente unitario en el punto
correspondiente en el instante t = 2.

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4) Dados los vectores A y B

𝐴 = 5𝑡 2 𝑖̂ + 𝑡𝑗̂ + 𝑡 2 𝑘̂
𝐵 = 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖̂ − 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗̂
Encontrar:
𝑑
a) La derivada (𝐴 ∙ 𝐵 )
𝑑𝑡
𝑑
b) La derivada (𝐴 × 𝐵 )
𝑑𝑡
𝑑
c) La derivada (𝐴 ∙ 𝐴 )
𝑑𝑡

5) Dados los vectores A y B

𝐴 = 2𝑡 2 𝑖̂ + 𝑡𝑗̂ + (2𝑡 − 3)𝑘̂
𝐵 = (𝑡 + 1)𝑖̂ + 𝑡𝑗̂ − 2𝑘̂
Encontrar:
𝑑
a) La derivada (𝐴 ∙ 𝐵 )
𝑑𝑡
𝑑
b) La derivada (𝐴 × 𝐵 )
𝑑𝑡
𝑑
c) | (𝐴 + 𝐵)|
𝑑𝑡

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