CAPÍTULO 04: INTEGRALES MÚLTIPLES

Cambio de Coordenadas coordenadas: polares,

coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas
– Esbozo de regiones del plano y sólidos del
espacio, mediante estos nuevos sistemas de
coordenadas.

FC-UNI
(Universidad Nacional de Ingeniería)

Semestre 2021-I

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 Cambio de Coordenadas
coordenadas: polares, coordenadas
cilíndricas y coordenadas esféricas —
Esbozo de regiones del plano y
sólidos del espacio, mediante estos
nuevos sistemas de coordenadas.

1. Cambio de Coordenadas coordenadas: polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas — Esbozo de regiones del
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 Definición:
Se llama cambio de coordenadas polares a la transformación
H : [0, +∞[×[0, 2π[→ R2 que lleva puntos (r, θ) a puntos
(, y),
H : (r, θ) 7→ (, y) = (r cos θ, r sen θ) .
r mide la distancia de P = (, y) al origen O, y θ mide el án-
gulo entre el segmento OP y el eje , en sentido antihorario.

Los bloques bidimensionales son transformados en figuras

curvas.

1. Cambio de Coordenadas coordenadas: polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas — Esbozo de regiones del
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 El área en coordenadas cartesianas, correspondiente a un
rectángulo infinitesimal (dr, dθ) en coordenadas polares es

| det JH (r, θ)| = rdrdθ.

1. Cambio de Coordenadas coordenadas: polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas — Esbozo de regiones del
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 La función H tiene inversa definida en R2 \ {(0, 0)}, dada por
q  y ‹‹
−1
H : (, y) 7→ (r, θ) =  + y , rctn
2 2 ,

y‹
donde rctn se interpreta según el cuadrante en el que

se encuentre el punto (, y).

1. Cambio de Coordenadas coordenadas: polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas — Esbozo de regiones del
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 Definición:
Se llama cambio de coordenadas cilíndricas a la transforma-
ción H : [0, +∞[×[0, 2π[× R → R3 que lleva puntos (r, θ, z) a
puntos (, y, z),

H : (r, θ, z) 7→ (, y, z) = (r cos θ, r sen θ, z) .

r mide la distancia de P = (, y, z) al eje z, θ mide el ángulo

entre el segmento que va del origen al punto (, y, 0) y el eje
, en sentido antihorario en el plano y, y z mide la distancia
de P al plano y.

1. Cambio de Coordenadas coordenadas: polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas — Esbozo de regiones del
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 Los 3-bloques son transformados en figuras similares pero
con dos caras curvas.
El volumen en coordenadas cartesianas, correspondiente a
un bloque infinitesimal (dr, dθ, dz) en coordenadas cilíndri-
cas es
| det JH (r, θ, z)| = rdrdθdz
como puede verse en la figura.

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 Definición:
En este caso también se puede invertir H en todo el espacio
menos el eje z, en otras palabras, en R3 \ {(0, 0, z) : z ∈ R}.
q y‹ ‹
H−1 : (, y, z) 7→ (r, θ, z) = 2 + y 2 , rctn ,z .

con las salvedades que antes en la interpretación de
y‹
rctn .


1. Cambio de Coordenadas coordenadas: polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas — Esbozo de regiones del
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 Definición:
Se llama cambio de coordenadas esféricas a la transforma-
ción ϕ : [0, +∞[×[0, 2π[×[0, π] → R3 que lleva puntos (ρ, θ, ϕ)
a puntos (, y, z),

ϕ : (ρ, θ, ϕ) 7→ (, y, z) = (ρ sen ϕ cos θ, ρ sen ϕ sen θ, ρ cos ϕ) .

r mide la distancia de P = (, y, z) al origen, θ mide el ángulo

entre el segmento que va del origen al punto (, y, 0) y el eje
, en sentido antihorario en el plano y, y ϕ mide el ángulo
entre el eje z y el segmento del origen al punto P.

1. Cambio de Coordenadas coordenadas: polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas — Esbozo de regiones del
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 Los 3-bloques son transformados en formas similares pero
con cuatro caras curvas y dos caras planas, como puede no-
tarse en la figura.
El volumen en coordenadas cartesianas, correspondiente a
un bloque infinitesimal (dr, dθ, dz) en coordenadas cilíndri-
cas es
| det Jϕ (r, θ, z)| = rdrdθdz
como puede verse en la figura.

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 Teorema (de cambio de variable en R2 ):
Sea H : U → W una biyección de clase C1 , con jacobiano
invertible en todo punto, U, W ⊂ R2 abiertos. Si R es Jordan-
medible, R ⊂ U y ƒ es integrable en H(R), entonces
Z Z
ƒ (, y)d(, y) = (ƒ ◦ H)(, )| det JH (, )|d(, ).
H(R) R

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 Ejemplo:
Si ƒ es una función integrable en A ⊂ R2 y el cambio de coor-
denadas polares H transforma R ⊂]0, ∞[×[0, 2π[ en A, ie.
A = H(R), entonces
Z Z
ƒ (, y)d(, y) = ƒ (r cos θ, r sen θ)rd(r, θ).
A R

Solo es necesario verificar el cálculo del jacobiano de H(r, θ) =

(r cos θ, r sen θ),
 
cos θ −r sen θ
det = |r(cos2 θ + sen2 θ)| = r.
sen θ r cos θ

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 Apliquemos esto al cálculo del volumen debajo del parabo-
loide de revolución,
z = ƒ (, y) = 2 + y 2 ,
dentro de un radio b.

Z
Queremos calcular (2 +y 2 )d(, y), donde A = {(, y) : 2 +
R
y 2 ≤ b}. Podemos usar el teorema de Fubini directamente,
pero con la fórmula anterior el cálculo es más sencillo, (R =
]0, b] × [0, 2π[):
Z Z
(2 + y 2 )d(, y) = ((r cos θ)2 + (r sen θ)2 )rd(r, θ)
A R
2π b
π
Z Z
= r 3 drdθ = b4 .
0 0 2

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