2s/10;28, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper “A PIX4D Documentacién de Pix4D Ge ® Enlaces rapidos Apoyo > PIx4Dmapper > Enlaces répidos Hola. jPrueba nuestro nuevo asistente digital! Haga clic aqui para obtener x ayuda. hittps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 1125,25/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Ayuda para el informe de calidad - PIX4Dmapper Video: Mire el video instructivo relacionado con /a Evaluacién de Calidad: Importante: * Para obtener una descripcién de cémo analizar el Informe de calidad: Paso 4. Procesamiento . + Para obtener una descripcién detallada de cualquier parametro descrito en el Informe de calidad: Especificaciones del informe de calidad . + Elprocesamiento fallé durante el paso 1 * Control de calidad hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558680-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel10225/1009, 1507 ‘Ayuda para informe de calidad - PIKADmapper © Imagenes © Conjunto de datos © Optimizacién de la cémara © Pareo © Georreferenciacién * Avance + Posiciones iniciales de la imagen + Imagen computarizada/GCP/Posiciones de puntos de conexién manuales + Incertidumbres absolutas de posicién y orientacién de la camara + Superposicién ‘+ Pardmetros internos de la camara * Tabla de puntos clave 2D: coincidencias de puntos clave 2D + Incertidumbres relativas de la posicién y la orientacién de la cémara + Tabla de puntos clave 2D para camara + Mediana / 75 % / Numero maximo de coincidencias entre modelos de cémaras * Puntos 3D de coincidencias de puntos clave 2D + Puntos de amarre manuales * Puntos de control terrestre + Restricciones de escala + Restricciones de orientacién + Variacién absoluta de geolocalizacién + Transformacién del sistema de coordenadas de geolocalizacién + Variacién relativa de geolocalizacién + Estadisticas de persianas enrollables El procesamiento fallé en el paso 1 Siel procesamiento fallé durante el paso 1, el Informe de procesamiento fallido muestra la siguiente informacién: + Error : Descripcién del error que hizo que el procesamiento fallara. + Subpaso : el subpaso del procesamiento inicial en el que fallé el procesamiento. + Causa : Descripcién de las posibles causas del allo * Solucién : Descripcién de las posibles soluciones con un enlace a instrucciones paso a paso hittps:/suppor pix comilen-ustaticles!20255868-Qualily-Report Help PIX¢Dmapperlabel102 312525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Control de calidad Imagenes Escala de imagen de puntos clave > 1/4: se han extraido mas de 10.000 puntos clave por imagen. Escala de imagen de puntos clave < 1/4: se han extraido mas de 1000 puntos clave por imagen. Las imagenes tienen suficiente contenido visual para ser procesadas. 4 Escala de imagen de puntos clave > 1/4: Se han extraido entre 500 y 10.000 puntos clave Por imagen. Escala de imagen de puntos clave < 1/4: se han extraido entre 200 y 1000 puntos clave Por imagen. No se pudo extraer mucho contenido visual de las imagenes. Esto puede provocar una cantidad baja de coincidencias en las imagenes (para obtener mas informacién: Verificacién de calidad de coincidencias ) y una reconstruccién incompleta o resultados de baja calidad. Esto puede ocurrir debido a varios factores: * Contenido de la imaaen : Grandes Areas uniformas coma desiertos nieve hittps:/suppor pix comiten-ustatcles!202558689-Qualily-Repor Hel PIXtDmapperlabel102 475,25/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper niebla, ete. Qué hacer : En tales casos, se requiere una gran superposicién. Volar a mayor altitud también puede tener una influencia positiva en el contenido visual de las imagenes. * Calidad de imagen : Las imagenes estan sobreexpuestas 0 subexpuestas, borrosas 0 con ruido. Qué hacer : Es necesario ajustar los parémetros de la camara (velocidad de obturacién, tiempo de exposicién), Para obtener mas informacién sobre la configuracién de la camara: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 2. Configurar los ajustes de la camara + Tamatio de la imagen : la probabilidad de extraer muchas caracteristicas aumenta con el tamajio de la imagen. Qué hacer : las imagenes de menos de un megapixel tienen muy pocas funciones y requieren una gran superposicién (>80%). Duplicar el tamafio de la imagen utilizada para extraer las caracteristicas también podria ayudar: Menti Proceso > Opciones de procesamiento... > 1, Procesamiento inicial > General Aa Escala de imagen de puntos clave > 1/4: se han extraido menos de 500 puntos clave por imagen. Escala de imagen de puntos clave < 1/4: se han extraido menos de 200 puntos clave por imagen. Qué hacer : Igual que arriba, aumentando la superposicién (>90%). Conjunto de datos hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIX¢Dmapperlabel102 52525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Mas del 95% de las imagenes habilitadas se calibran en un bloque. Todas 0 casi todas las imagenes han sido calibradas en un solo bloque. a Entre el 60% y el 95% de las imagenes habilitadas estan calibradas ° mas del 95% de las imagenes habilitadas se calibran en multiples bloques. Muchas imagenes no han sido calibradas (A) 0 se han generado muiltiples bloques (B). A) Las imagenes no calibradas no se utilizan para el procesamiento. Esto puede ocurrir debido a varios factores: + Conjunto de datos con poca superposicién o imagenes no tomadas de forma sistematica. La superposicién se puede evaluar en las figuras 4 y 5 del Informe de Calidad. Qué hacer : aumentar la superposicin. Para obtener mas informacién sobre el plan de vuelo: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 1. Disefio del plan de adquisicién de imagenes > a. Seleccién del tipo de plan de adquisicién de imagenes + Conjunto de datos repetitivo o complejo (Arboles, bosques, campos). Qué hacer © Aumente la superposicién (>80%). © Volar a mayor altitud a menudo reduce la complejidad visual y mejora los resultados, especialmente en entomos forestales y de vegetacién densa. Para obtener més informacién sobre el plan de vuelo: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 1. Disefio del plan de adquisicién de imagenes > a, Seleccién del tipo de plan de adquisicién de imagenes © Procesar con una escala de imagen de puntos clave més baja: esta itps:Tsuppot pct conviclen-sslartils!202558580-Qualy-Repor-Help-PIX¢Dmappertabel102 2ssito, 1507 Ayuda para informe de calidad - PIX¢Omapper opcién de procesamiento puede generar una mayor cantidad de imagenes calibradas que la escala de imagen de puntos clave original predeterminada. Para mas informacién: Ment Proceso > Opciones de Procesamiento... > 1. Procesamiento Inicial > General + Conjunto de datos elaborado a partir de miiltiples vuelos con imagenes que no son Io suficientemente similares (tiempo de captura diferente, objetos en movimiento, temperatura diferente, lente diferente). Qué hacer : Procese cada wuelo individualmente y combine los proyectos en un segundo paso, Para obtener més informacién sobre cémo fusionar proyectos: Fusionar proyectos + Conjunto de datos que contiene varias imagenes tomadas desde la misma posicién o imagenes tomadas durante la fase de despegue o aterrizaje. Qué hacer : estas imagenes deben eliminarse manualmente. + La calidad de la imagen no es suficiente : es necesario ajustar los parametros de la cdmara (velocidad de obturacién, tiempo de exposicién). Para obtener mas informacién sobre la configuracién de la camara: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 2. Configurar los ajustes de la cémara . B) Bloques miiltiples : un bloque es un conjunto de imagenes que se calibraron juntas. Multiples bloques indican que no hubo suficientes coincidencias entre los diferentes bloques para proporcionar una optimizacién global (consulte el gréfico 2D Keypoint Matches ). Es posible que los diferentes bloques no estén perfectamente georreferenciados entre si. Qué hacer + Habilitar la opcin Rematch puede mejorar la conexién entre los bloques. Para obtener mas informacién sobre la opcién Revancha : Menti Proceso > Opciones de procesamiento... > 1, Procesamiento inicial > Calibracién * Agregar puntos de unién manuales entre los bloques y volver a optimizarios puede conectar los bloques entre si. Para ms informacién: Cémo importar y marcar puntos de amarre manuales (MTP) . + Es posible que sea necesario capturar nuevas imagenes con mas superposicién. A hittps:/suppor pix comilen-ustaticles!20255868-Qualily-Report Help PIX¢Dmapperlabel102 712825/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Menos de! 60% de las imagenes habilitadas estan calibradas, Qué hacer : Igual que el anterior. Una puntuacién tan baja también puede indicar un problema grave en: + El tipo de terreno : superficies de agua, océanos, espejos y superficies de vidrio, lava en movimiento y paisajes en movimiento no contienen el contenido visual necesario para el procesamiento. Para obtener resultados, es necesario. combinar estos terrenos con areas que sean faciles de reconstruir. Se recomienda volar a mayor altitud para mapear areas cercanas al agua: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 1. Disefio del plan de adquisicién de Seleccién del tipo de plan de adquisicién de imagenes . + Proceso de adquisicién de imagenes : Geolocalizacién de imagenes genes >a. incorrecta, plan de vuelo inadecuado, superposicién insuficiente, imagenes corruptas, etc. * Configuracién del proyecto : definicién incorrecta del sistema de coordenadas, imagenes incorrectas, etc. Optimizacién de la camara Un modelo de camara inicial debe estar dentro del 5% del valor optimizado. Los pardmetros de distancia focal/transformacién afin son una propiedad del sensor y la 6ptica de la camara. Varia con la temperatura, los impactos, la altitud y el tiempo. El proceso de calibracién comienza desde un modelo de camara inicial y optimiza los parametros. Es normal que los pardmetros de distancia focal/transformacién afin sean ligeramente diferentes para cada proyecto, Un modelo de camara inicial debe estar dentro hittps:/suppor pix comilen-ustatcles!20255868-Qualily-Report Help PIX¢Dmapperlabel102 812525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper del 5% del valor optimizado para garantizar una optimizacién rapida y sdlida 4 El porcentaje de la diferencia entre la distancia focal inicial y optimizada para una lente de perspectiva, parametros de transformacién afines C y F para una lente ojo de pez, esta entre el 5% y el 20%, Qué hacer + Zonas planas y homogéneas que no aportan suficiente informacién visual para una calibracién optima de la camara. © Procesar con una escala de imagen de puntos clave mas baja: esta opcién de procesamiento puede generar una mayor cantidad de imagenes calibradas que la escala de imagen de puntos clave original predeterminada. Para mas informacién: Menti Proceso > Opciones de Procesamiento... > 1. Procesamiento Inicial > General © Habilitar coincidencia verificada geomeétricamente . © Establezca los “parémetros de calibracién internos" en Todo anterior en las opciones de procesamiento del Paso 1. + Las imagenes tienen una importante distorsién de persiana enrollable . © Calcule el desplazamiento vertical de pixeles y habilte la optimizacién del obturador lineal en el Editor de propiedades de imagen si es necesario, + Imagenes borrosas, un conjunto de datos con poca superposicién, camara dafiada, © Recuperar conjunto de datos de imagenes © Compruebe la camara para detectar posibles dajios. + Parametros internos iniciales incorrectos de la camara. La camara ha sido modificada fisicamente con un filtro de lente 0 accesorio similar que afecte ala éptica. © Verifique que el modelo de cémara definido sea correcto para las imagenes utiizadas en el proyecto. © Sila cdmara no esta en la base de datos Pix4D, puede que sea hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558680-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 912525/1009, 1507 ‘Ayuda para informe de calidad - PIKADmapper necesario generar estos valores siguiendo las instrucciones: = Calibracién de lentes ojo de pez = Calibracién de lentes de perspectiva + Imagenes preprocesadas 0 recortadas. © No modifique las imagenes antes de importarlas a Pix4D para su procesamiento. El porcentaje de la diferencia entre la distancia focal inicial y optimizada para una lente de perspectiva, parametros de transformacién afines C y F para una lente ojo de pez, es superior al 20%. Qué hacer : lo mismo que arriba Pareo Escala de imagen de puntos clave > 1/4: se han calculado mas de 1000 coincidencias por imagen calibrada. Escala de imagen de puntos clave < 1/4: se han calculado mas de 100 coincidencias por imagen calibrada. Esto indica que es probable que los resultados sean de alta calidad en las areas calibradas. La Figura 5 del Informe de Calidad es util para evaluar la solidez y la calidad de los partidos. hitps:/suppor pix comiten-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIX¢Dmapperlabel102 1012525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper a Escala de imagen de puntos clave > 1/4: se han calculado entre 100 y 1000 coincidencias por imagen calibrada. Escala de imagen de puntos clave < 1/4: se han calculado entre 50 y 100 coincidencias por imagen calibrada. Un numero bajo de coincidencias puede indicar que los resultados no son muy fiables: cambios en los pardmetros iniciales del modelo de cémara o en el conjunto de imagenes pueden conducir a mejoras en los resultados. La Figura 5 del Informe de Calidad muestra las areas con coincidencias muy débiles. Un numero bajo de coincidencias suele estar relacionado con una baja superposicién entre las imagenes. Qué hacer : consulte la seccién Control de calidad del conjunto de datos para mejorar los resultados. Es posible que sea necesario reiniciar la calibracién varias veces con diferentes configuraciones (modelo de cémara, puntos de conexién manuales) para obtener mas coincidencias. Para evitar esta situacién, se recomienda adquirir imagenes con una superposicién més sistematica. Para obtener més informacién sobre el plan de vuelo: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 1. Disefio del plan de adquisicién de imagenes > a. Seleccién del tipo de plan de adquisicién de imagenes A Escala de imagen de puntos clave > 1/4: se han calculado menos de 100 coincidencias. por imagen calibrada. Escala de imagen de puntos clave < 1/4: se han calculado menos de 50 coincidencias por imagen calibrada Informe de procesamiento fallido: siempre se muestra ya que la informacién no esta disponible. hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558680-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 112525/1009, 1507 ‘Ayuda para informe de calidad - PIKADmapper Qué hacer : Igual que el anterior. El ntimero minimo de coincidencias para calibrar una imagen es 25. Georreferenciacion Se utiizan GCP y el error de GCP es inferior a 2 veces el GSD promedio, Para obtener resultados éptimos, los GCP deben estar bien distribuidos en el area del conjunto de datos. La precisién éptima normalmente se obtiene con 5 a 10 GCP. Para obtener mas informacién sobre los GCP: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 4 Obtener los GCP en el campo 0 a través de otras fuentes (opcional pero recomendado) 4 Se utilizan GCP y el error de GCP es mas de 2 veces el GSD promedio. no se utilizan GCP Informe de procesamiento fallido: siempre se muestra si se utilizan GCP 0 no. A) Se utilizan GCP + No se utilizaron suficientes PCG dado el tamafio del proyecto. © Agregue GCP adicionales . Se requiere una cantidad minima de 3 hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558680-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 122525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper GCP, pero recomendamos incluir al menos de 5 a 10 GCP. Cuando la topografia del area es compleja, agregar mas GCP podria conducir a una reconstruccién mas precisa. + Los valores de precisién para los GCP no estan configurados correctamente . @ Sise conoce la precisién de los GCP, entonces se debe ingresar en lugar de los valores predeterminados en el Administrador de GCP/MTP . © Cuando se utilizan los valores de precisién predeterminados en proyectos configurados en imperial (pies), la precisién del GCP debe ajustarse a 0,066, + Calificacién de GCP deficiente: la calidad de las calificaciones de GCP se puede estimar revisando el error de proyeccién para cada GCP que se muestra en el informe de calidad, Todos los valores de error de proyeccién deben ser inferiores a 1 pixel. © Silos valores reportados son mayores a 1 pixel entonces comente cuidadosamente las imagenes + Los GCP no estan marcados en suficientes imagenes. © Agregue una marca GCP adicional en las imagenes del proyecto Cada GCP debe marcarse en al menos 2 imagenes, pero recomendamos marcar los GCP en mas imagenes del proyecto. an GCP Hay dos casos en los que no se muestran No GCP: + No se ingresaron GCP . Esto significa que el proyecto esta georreferenciado utilizando la posicién de las posiciones de las imagenes calculadas. Los dispositivos GPS utilizados para geolocalizar las imagenes originales pueden suftir un desplazamiento global, lo que provocaria un desplazamiento global del proyecto de varios metros. + El software descarté los GCP debido a errores con los GCP (por ejemplo, sistema de coordenadas de GCP incorrecto, coordenadas de GCP incorrectas, GCP no marcados correctamente en las imagenes). Para mas informacién Puntos de control terrestre . Aa hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558680-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 132525/1073, 1507 ‘Ayuda para el informe de calidad - PIX@Dmapper Se utilizan GCP y el error de GCP es mas de 4 veces el GSD promedio. Un error de GCP superior a 4 veces la distancia de muestreo terrestre puede indicar un problema grave con el conjunto de datos o, mas probablemente, un error al marcar 0 especificar los GCP. Qué hacer : Igual que el anterior. Avance Las imagenes mostradas son la vista previa en baja resolucién del Ortomosaico y del DSM antes del paso 2. Permiten una inspeccién visual de la calidad de la calibracién inicial. Si el ortomosaico esta torcido, puede haber un error con la orientacién del proyecto y es posible que se requieran GCP. Si el DSM contiene grandes costuras 0 artefactos, es posible que se deban a miitiples bloqueos en la reconstruccién. Si hay agujeros en el ortomosaico y el DSM, consulte la seccién Controles de calidad y el grafico de coincidencias de puntos clave 2D Posiciones iniciales de la imagen Este grafico es util para revisar la geolocalizacién de las imagenes. Si este grafico no se corresponde con el plan de vuelo, puede haber problemas con la coincidencia, asi como con la orientacién, escala y/o geolocalizacién de los resultados. Compruebe que el sistema de coordenadas de las imagenes y las coordenadas de las imagenes sean correctas. Imagen computarizada/GCP/Posiciones de puntos de conexién manuales Este grafico muestra la diferencia entre las posiciones de la imagen inicial y calculada, la diferencia entre las posiciones de los GCP/puntos de control iniciales y calculados (si los, hay), las posiciones de los MTP (si los hay) y las elipses de incertidumbre de las posiciones absolutas de la camara Imagenes : puede haber un pequefio desplazamiento entre las posiciones de la imagen inicial y calculada debido a problemas de sincronizacién de geolocalizacién de imagenes o ruido del GPS. Si el desplazamiento es muy alto para muchas imagenes, puede afectar la calidad de la reconstruccién y puede indicar problemas graves con la geolocalizacién de la hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIX¢Dmapperlabel102 142525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper imagen (imagenes faltantes, sistema de coordenadas incorrecto y/o inversiones de coordenadas). Una forma doblada/curvada en la vista lateral y frontal puede indicar un problema en la optimizacién de los pardmetros de la cémara, Asegurese de utilizar el modelo de camara correcto. Silos pardmetros de la cémara son incorrectos, corrijalos y vuelva a procesarlos. Si son correctos, la calibracién de la camara se puede mejorar mediante: + Aumento de la superposicién/calidad de la imagen + Eliminar imagenes ambiguas (tomadas desde la misma posicién, despegue o aterrizaje, demasiado angulo, calidad de imagen demasiado baja) + Introduccién de puntos de control terrestre, + Habilite la optimizacién del obturador lineal en el Editor de propiedades de imagen GCP/puntos de control : un desplazamiento entre la posicién inicial y calculada puede indicar problemas graves con la geolocalizacién debido a posiciones iniciales de GCP/puntos de control incorrectos, un sistema de coordenadas incorrecto y/o inversiones de coordenadas, marcas incorrectas en las imagenes y precisién de puntos incorrecta Elipses de incertidumbre : el tamavio absoluto de las elipses de incertidumbre no indica su valor absoluto porque han sido magnificados por un factor constante anotado en el titulo de la figura. En proyectos con GCP las elipses de incertidumbre cercanas a los GCP deberian ser muy pequefias y aumentar para imagenes més alejadas. Esto se puede mejorar distribuyendo los GCP de forma homogénea en el proyecto. En proyectos solo con geolocalizacién de imagenes, todas las elipses deben tener un tamaiio similar, Las elipses excepcionalmente grandes pueden indicar problemas de calibracién de una sola imagen o de todas las imagenes en un rea del proyecto. Esto se puede mejorar mediante: ‘+ Agregar puntos de amarre manuales en el area ‘+ Rematching y optimizacién del proyecto. + Eliminacién de imagenes de baja calidad Incertidumbres absolutas de posicién y orientacién de la camara Fr nrquantne ania caln evantan can neniaralizacién da imdnanac la incartidumhra ahenlita hittps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 152525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIx@Dmapper Li pruycewe Yus ou CucIRan Gull yoUrULaNeatiUHT US HHEYeHES, 1a UH MUUIIUIE aUoUNE de la posicién de la cdmara debe ser similar a la precision esperada del GPS. Como todas las. imagenes estan colocadas con precisién similar, el sigma indicado en la tabla debe ser Pequefio en comparacién con la media. En tales proyectos, las incertidumbres absolutas de la posicion de la camara pueden ser mayores que las relativas en la tabla "Incertidumbres relativas de posicién y orientacién’ En proyectos con GCP, una sigma grande puede significar que algunas dreas del proyecto (normalmente aquellas que estén lejos de cualquier GCP) se reconstruyen con menos precisién y pueden beneficiarse de GCP adicionales. Superposicién Este grafico muestra el numero de imagenes superpuestas para cada pixel del ortomosaico Sélo tiene en cuenta las imagenes calibradas. Las areas rojas indican una superposicién demasiado baja. Esto puede provocar una reconstruccién 3D de baja calidad en estas dreas. La superposicién es un parémetro importante para la calidad general. Para aplicaciones de mapeo y modelado 3D precisos, la superposicién debe estar en verde, es decir, cada pixel debe ser visible en mas de 5 imagenes. Pardmetros internos de la camara Lente de perspectiva : el punto principal debe tener aproximadamente la mitad de la resolucién de la cémara y los valores de distorsién radial R1, R2, R3 deben ser cada uno menores que 1. Las incertidumbres sobre la distancia focal y el punto principal deben ser solo de unos pocos pixeles. . Las incertidumbres sobre los parametros de distorsién deberian ser cercanas a cero. Para obtener mas informacién sobre cémo editar los pardmetros iniciales de la cémara: Cémo utilizar las opciones de edicién del modelo de camara. Lente ojo de pez : El punto principal debe ser alrededor de la mitad de la resolucién de la cémara, Los valores optimizados para los parametros de transformacién afin C y F deben estar proximos entre si. Los valores optimizados para los parémetros de transformacién afin Dy E deben estar cerca de 0. Las incertidumbres sobre los pardmetros de transformacién afin C, D, Ey F deben ser de solo unos pocos pixeles. Las incertidumbres sobre los parémetros polinomiales deberian ser cercanas a cero . Para obtener mas informacion sobre ‘tps: Isupport px comoen-slarils/2025S8660-Cualy-Repor-Hel-PIX¢Dmanperabel102 162525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper cémo editar el pardmetro inicial de la camara: Cémo utilizar las opciones de edicién del modelo de cdmara Para obtener mas informacién: seccién Optimizacién de la camara en la tabla Control de calidad. Correlacién de parémetros : la calibracién de mas alta calidad se caracteriza por parémetros no correlacionados. Sin embargo, a veces se espera que haya algun tipo de correlacién entre los pardmetros: + En proyectos con imagenes de nadir, se espera una correlacién entre los parametros de distorsién radial y entre las coordenadas del punto principal *+ En proyectos de corto alcance con imagenes oblicuas se espera una correlacién entre la distancia focal y las coordenadas del punto principal, asi como entre las coordenadas del punto principal y las distorsiones tangenciales. Qué ayuda con la descorrelacién: + Posiciones precisas de la camara (por ejemplo, RTK, 0 al menos GPS), combinadas con GCP. + MTP a miltiples profundidades y cerca de los bordes de la imagen para proyectos oblicuos. + Diferentes orientaciones de la cémara (por ejemplo, rotar en los extremos de las filas de la cuadricula, por lo que las imagenes estaran a 180°), especialmente cuando las coordenadas del punto principal estén correlacionadas. + Usando Todo Antes para los parémetros internos: Menti Proceso > Opciones de Procesamiento... > 1. Procesamiento Inicial > Calibracién Tabla de puntos clave 2D: grafico de coincidencias de puntos clave 2D Consulte las secciones Coincidencia y Control de calidad de! conjunto de datos en Control de calidad, La tabla de puntos clave 2D muestra algunas estadisticas de los puntos clave y las coincidencias del proyecto. Los puntos clave son puntos de interés (alto contraste, textura interesante) en las imagenes que pueden reconocerse facilmente. El nimero de puntos clave depende de * El tamajio de las imagenes. + El contenido visual hittps:/suppor pix comiten-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 1712825/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Una imagen de 14 MP generard entre 5.000 y 50.000 puntos clave por imagen. Si el nimero de puntos clave es inferior a 1.000, es posible que la imagen no tenga suficiente contenido para calibrarse ( seccién Imagenes en Control de calidad). El numero de partidos seré muy bajo si: + Elndimero de puntos clave es bajo. + Elcontenido visual es demasiado repetitivo. + La superposicién entre las imagenes es demasiado baja + Hay demasiados cambios en la escena durante la adquisicién de la imagen (sombras en movimiento, coches, etc.). El ntimero minimo de coincidencias para calibrar una imagen es 25. El numero recomendado de coincidencias es al menos 1000 por imagen. En el grafico 2D Keypoint Matches , es posible visualizar las dreas con coincidencias débiles. Puede que sea necesario volver a adquirir imagenes en estas areas para aumentar la superposicién de imagenes. Las Elipses de Incertidumbre describen con qué precisién se ubica cada imagen con respecto a las otras imagenes mediante los Puntos de Enlace Manuales y Automaticos. Normalmente, las elipses en el centro del proyecto son mas pequefias que en el exterior, ya que estas imagenes tienen mas coincidencias que las unen a las imagenes circundantes Las elipses grandes en partes del proyecto pueden indicar problemas al calibrar estas partes del proyecto y normalmente corresponden a areas con pocas coincidencias. Incertidumbres relativas de la posicién y la orientacién de la camara La incertidumbre media relativa de la posicién de la camara debe estar dentro de unos pocos multiplos del GSD, la incertidumbre media de la orientacién debe ser inferior a 0,1 grados. Una sigma grande puede indicar que algunas partes del proyecto no estén bien calibradas En proyectos con RTK-GPS 0 con muchos GCP, las incertidumbres de orientacién y posicién relativa de la cdmara informadas en esta tabla pueden ser peores que las informadas en la tabla" Incertidumbres de orientacién y posicién absoluta de la cdmara’ . Esto es lo esperado ya que esta tabla proporciona informacién sobre qué tan bien los puntos de enlace limitan las imagenes hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558680-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 182525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Tabla de puntos clave 2D para camara Esta tabla se muestra si se utiliza mas de un modelo de camara. Muestra algunas estadisticas de los puntos clave y las coincidencias para cada modelo de cémara. Se aplica el mismo anilisis anterior. Mediana / 75 % / Numero maximo de coincidencias entre modelos de cémaras Esta tabla se muestra si se utiliza mas de un modelo de camara. Muestra la mediana, cuartil del 75%, ntimero maximo de coincidencias entre dos modelos de camara diferentes y entre las imagenes de un modelo de camara. Se aplica el mismo andlisis anterior. Puntos 3D de coincidencias de puntos clave 2D Se triangulan varios puntos clave coincidentes 2D utilizando los parametros de la camara para generar un punto 3D. Los puntos 3D generados a partir de 2 0 3 imagenes son menos precisos que los puntos 3D generados a partir de una mayor cantidad de imagenes, Puntos de amarre manuales Esta seccién se muestra si se han utilizado MTP. Para una buena calibracion, los puntos de amarre manuales deben tener un error de alrededor de 1 pixel. También se deben verificarlas marcas de imagen de los puntos de amarre manuales . Un error de proyeccién alto y/o muchas marcas no verificadas pueden indicar un problema con la marca o la calibracién. Puntos de control terrestre Esta seccién se muestra si se han utilizado GCP. Los GCP se utilizan para evaluar y corregir la georreferenciacién de un proyecto. Para mas informacién: Georreferenciacién . 3 GCP es el minimo para geolocalizar (escalar, orientar, posicionar) un proyecto. La precisién éptima normalmente se obtiene con 5 a 10 GCP. Para obtener mas informacién sobre los GCP: Paso 1. Antes de comenzar un proyecto > 4. Obtener los GCP en el campo o a través de otras. fuentes (opcional pero recomendado) hitps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558680-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 192525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Restricciones de escala Esta tabla se muestra si el proyecto tiene restricciones de escala . Muestra el error de Jongitud calculado para la restriccién de escala. Verifique que el error medio esté cerca de 0 y el error sigma esté cerca de 1. Sino, verifique que + La precisién de /a /ongitud inicial para la restriccién de escala es correcta. + Laprecisién dela geolocalizacién de las imagenes es correcta si las imagenes estan geolocalizadas. + Laprecisin de los GCP es correcta si el proyecto tiene GCP. Restricciones de orientacién Esta tabla se muestra si el proyecto tiene restricciones de orientacién . Muestra el error angular calculado en grados para la restriccién de orientacién. Verifique que el error medio. esté cerca de 0 y el error sigma esté cerca de 1. Si no, verifique que: * La precisién angular de la restriccién de orientacién es correcta. + Laprecisién dela geolocalizacién de las imagenes es correcta si las imagenes estan geolocalizadas. + Laprecisién de los GCP es correcta si el proyecto tiene GCP. Variacién absoluta de geolocalizacién Esta tabla muestra el porcentaje de imagenes geolocalizadas y calibradas con un error de geolocalizacién en X,Y,Z dentro de un intervalo de error predefinido. Hay diez intervalos predefinidos entre -1,5 y 1,5 veces la precisién maxima A max de todas las imagenes. Si el porcentaje de imagenes con un error inferior a -1,5 x A max 0 Superior a 1,5 * A max eS grande, es posible que los valores de Precisién no se hayan configurado correctamente. Verifique si es necesario ajustar la precisién de la geolocalizacién de la imagen y los GCP. Esta tabla también evalua la calidad de la geolocalizacién dela imagen. Un alto porcentaje de imagenes con un alto error puede indicar: + Ruido en el dispositivo GPS. hittps:/suppor pix comilen-uslatcles!202558689-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 2012825/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper * Mala sincronizacién entre el dispositivo GPS y la camara. + Errores en el proceso de geoetiquetado. Geolocation Coordinate System Transformation This table is displayed if a Site Calibration transformation is defined and enabled and if the output coordinate system is an arbitrary coordinate system. It defines the transformation from the input coordinate system to the output arbitrary coordinate system. It can be used in projects where the images are in a known coordinate system and no GCPs are used in order to define the transformation to an arbitrary output coordinate system. For more information: How to compute the Site Calibration for GCPs in an Arbitrary Coordinate System. Relative Geolocation Variance This table displays the percentage of geolocated and calibrated images with a Relative Geolocation Error between -1 and 1, -2 and 2 and-8 and 3. A high percentage of images with a Relative Geolocation Error lower than -3 or higher than 3 may indicate an incorrect value for the Accuracy of the image geolocation (given by the user). Verify if the Accuracy of the image geolocation and the GCPs needs to be adapted In projects without GCPs: + Ifless than 99.6% of the geolocated and calibrated images have an error between -3 and 3, then the geolocation Accuracy might be overestimated. Try to increase the value of the geolocation Accuracy. Rolling Shutter Statistics This section is displayed if the Linear Rolling Shutter model has been selected. The graph contains the vector between the initial camera position and the final camera position during the readout time (time needed to take the image). The vector should have the same direction as the flight direction and the Median camera speed should correspond to the drone speed during flight. If this is not the case, there might be a problem with the calibration. Check the hitps:/suppor pix comilen-uslatcles!202558689-Quality-Report Help PIXtDmapperlabel102 21125,25/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper number and quality of matches, camera parameters, the overlap of the project. The table displays the + Median camera speed, + Median rolling shutter displacement(during sensor readout). + Median rolling shutter time + example_quarry_report.pdf (2 MB) Was this article helpful? Om) 27 out of 35 found this helpful Related articles * Quality report specifications * Menu Process > Processing Options. * Merging multispectral projects in PIX4Dmapper Article feedback (for troubleshooting, post here instead) 8 comments Wonder Wimbai Semwayo september 13,2019 1834 HiAll, > 1. Initial Processing > Calibration - PIX4Dmapper My Absolute/relative and Geolocation variance tables shows red values on errrors X and Y & Z. What is causing that? Does that affect my contour output? @ Absolute Geolocation Variance Min Eterm -008 002 -o92 “001 -o01 0.00 Maxtor 003 -002 002 001 001 0.00 001 ‘Geolocaion Exor XP] 1140 228 558 5.35 1040 1401 1308 (Gealecation Eee VP] 10.10 301 aa7 oat aia 245: 1205 hittps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Repor Help PIXtDmapperlabel102 ‘Geelocaion Ener Z) 098 261 521 1205 1584 1628 1831 22525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper oot 001 un 1140 173 oot 002 Bar 10.10 1075 002 0.02 521 at 301 02 003 228 195 358 003 5 10.10 1075 4195 Mean] 0.128260 0.000195 “7 936029 Sigma fm 0.025500 0021817 ootes7 FOS or) 130808 0.26445 67938930 Comment actions v Momtanu (Pix4D) september 17,2018 2035 Hi, Red values in the Absolute Geolocation Variance and the Relative Geolocation Variance sections suggest that there is an issue with the image geolocation information and/or that the Accuracy values were not set correctly. The default values are of 5 meters horizontally and 10 meters vertically, unless the EXIF tags indicate otherwise. ‘Comment actions v Susan Myers september 26,2019 1521 The quality report PDF is not available for an online project that has been processed. | did not receive one attached to the email letting me know the project had finished processing, as is usually the case. How do | go about retrieving this file? Thank you. ‘Comment actions v Teodora (Pix4D) sepiember27, 2019 0250 Hi Susan, You can send us an email using our technical support ticketing system (https://www.pix4d.com/contact) and specify the project ID, | would be happy to help you get the pdf report. Cheers, Teodora hittps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 232525/1073, 1507 ‘Ayuda para elinforme de calidad - PIX@Dmapper Comment actions v ENS DRONE octcber22, 20191525 Buenas tardes, tengo problemas al generar el reporte de calidad no se genera y cuando le doy generar, me cierra el programa, en la ventana de resultados me muestra el siguiente error [Warning]: Warning w9020: GDAL Error <4> D:/AAA CANETE FORTALEZA/QDA. PISQUILLO_ORCON/QDA PISQUILLO_ORCON23/1_initial/report/html/dsm_preview.tif: No such file or directory Ayuda Comment actions v Marco (Pix4D) october 25,2019 07:15 Hola @ENS DRONE, ¢Podria verificar la ruta de sus imagenes en el archivo *,p4d? También me aseguraria de que no tenga caracteres especiales como fi en la ruta de su carpeta También intentaria desactivar la generacién del ortomosaico durante la generacién del informe de calidad. Saludos Comment actions v Rojgar Ismael december os, 2020 04.40 Dear Sir, Hello, I would like to calculate the camera optimization percentage mathematically from camera calibration bundle block adjustment report, as you can see below: hittps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIX¢Dmapperlabel102 2425,2503, 1507 ‘Ayuda para el informe de caiad - PIx4Dmapper I've tried many times, untortunately, didn't get (0.53%) what is mentioned in the report. Could you please clarify. Thanks © rages pada FET impabe nae ° @ cataset 89 out of 89 images calibrated (100%), allimages enabled ° @ caneracpinizaion 055% rahe donc btoen itl rd optiand eel carer pares ° @ matching -median of 21753.8 matches per calibrated image ° Cexctiecn yes,n030 GOP a ae Bee nna a tt vase Aen ezoipre) | 2726000 | TBE — 9a, 9209 0315 0000 | acen opie vous weer peel | Zz tabee | HBATSIESeT — ogze ones | azis om Ome Uncetanies (Soma) aRstHNe! Bast foe DET Taat 9900 0.000 9001 0000 600 Comment actions v Zendesk Admin december 07, 20200346 Hello, the formula is: absolute value for [(optimized value -initial value) / initial value] x 100: [(10.576 - 10.633) / 10.633] x 100 - 0.53 The absolute value is 0.53 Espero que ayude :) Editado por el administrador de Zendeskhace 3 afios ‘@Comentar acciones » El articulo esta cerrado a comentarios. 21 Pix4D. Reservados todos Ic hi hittps:/suppor pix comilen-ustatcles!202558689-Qualily-Report Help PIXtDmapperlabel102 25125