Sistemas de

Manufactura
Flexible
Actividad 2
Segundo Parcial

Mecatrónica 1
Mecatrónica 2
El programa Se inicia, una vez que se inicia, manda una señal a la conveyor la cual empiea a
movers con el objeto, si el código de barras del objeto es el correcto, este activara un tope el
cual permite que el objeto se detenga, ahora el robot se encuentra en home una vez que
reciba la señal inicia la programación del robot para ir por el objeto, si esta la tapa del cnc
abierta, el robot introducira el objeto a la cnc, y empieza el timer a contar, una vez que
termine de contar, la puerta se abre, y el objeto estará libre para que el robot tome el objeto y
lo mueva a otra conveyor la cual se encargara de recoger los objetos, cuando el proceso se
haya repetido varias veces, este se reseteara dependiendo de la cantidad establecida en el
programa por el usuario

Mecatrónica 3