Proceso de calibración en maquina Etiquetadora

Para todos los procesos de calibración será necesario utilizar la herramienta llamada HANDY PULSER.

Procedimiento de calibración para FEEDERS (FEEDERS CALIBRATION)

NOTA: En la columna de la derecha, en la sección Robot Position, en la parte inferior se encuentran los
botones 1#, ab, 2#, ab.

 El botón 1# acciona el cilindro de la boquilla del cabezal 1

 El botón 2# acciona el cilindro de la boquilla del cabezal 2

Herramienta requerida: Etiquetas blancas para realizar los procedimientos

1. Abrir el software de la etiquetadora -> Realizar el origen de los ejes -> En el menú de opciones ir
a TOOLS -> En la lista desplegada seleccionar Calibration -> En la parte inferior seleccionar o
habilitar la opción Manual Handy Pulser ON.
 En la sección FEEDER POSITION CALIBRATION se guardan las posiciones de los
servomotores de los ejes X, Y y Z de cada uno de los FEEDERS que serán calibrados.
2. Pulsar el botón 1# de la sección Robot Position para accionar el cilindro con la boquilla del
cabezal 1. Usando la herramienta HANDY PULSER mover el cabezal hacia el centro de la etiqueta
alimentada por el FEEDER y la cual será levantada por la boquilla. Debe haber un gap de al
menos 0.5 mm para que se pueda realizar la succión de la etiqueta correctamente.
3. En el software de la etiquetadora -> en la sección FEEDER POSITION CALIBRATION -> Presionar el
botón POSITION SAVE en el número de FEEDER que será calibrado. Este botón guardara las
coordenadas de los ejes X y Y.
4. Una vez ajustada la altura en el eje Z -> en la sección FEEDER POSITION CALIBRATION ->
Presionar el botón HEIGHT SAVE, para guardar la coordenada del eje Z.
5. Presionar el botón 1# para regresar a la posición de HOME el cilindro con la boquilla del cabezal
1, de lo contrario al dejar accionado el cilindro, la flecha de la boquilla chocara contra el riel o los
CLAMPS, doblando la flecha y dañando la boquilla y/o el cabezal 1.
6. Ir a la pantalla MAIN y presionar el botón ORIGINAL.
7. Repetir los pasos 1 – 6 hasta terminar con los FEEDERS a calibrar.