Dirección del módulo

Dirección IP 192.168.0.3
Máscara de subred: 255.255.255.0
Pasarela predeterminada 192.168.0.1

Conexión1 (Servidor)

Propiedades locales(Servidor)
TSAP 02.00 Conectar con un panel de operador (OP)
Aceptar todas las solicitudes de conexión
Propiedades remotas(Cliente)
TSAP 02.00

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 1 / 16
 Start Stop Start
NI1 NI2 C012 C013 C014 M1 NI1
V0.0
I

Stop
M1 NI2
V0.1
I

Disufo brazo sensor detect banda Disufo brazo

NI3 SF011 M2 NI3
V0.2
Se activa sensor difuso en banda I

sensor detect banda Estado 1 Sensor Mov. Z

M2 SF001 NI4

RS V0.3
Pone en 1 el actuador Z del brazo I
Rem = off

Sensor Detector Ojeto Brazo

M3 NI5
V0.4
I

Sensor Mov. Z Sensor Mov. X

NI4 M3 NI6

Sensor - Movimiento actuador en Z V0.5

I

sensor detect banda

M2 M3

Estado 3 Estado 2
SF003 SF002
Mantiene en 1 el actuador Z del brazo
RS y pone en 1 el Grap
Rem = off

Sensor Detector Ojeto Brazo

NI5 M4
Sensor - detector de objetos en el brazo

sensor detect banda

M2 M3 M4 M5
Deteccion de objeto en el brazo

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 2 / 16
 M5

Pone en 0 el actuador Z y mantiene el

Estado 3
grap en 1
Estado 4
SF004 SF003 El sensor de movimiento Z de activa
RS
Rem = off

sensor detect banda Estado 6 Estado 7

M2 M3 M4 M7 SF006 SF007 M6

M6

Estado 5 Estado 4
SF005 SF004

RS
Pone en 1 el Actuador X y mantiene el Grap
Rem = off

Sensor Mov. X
NI6 M7

Sensor - Movimiento actuador en X

Brazo - Actuador X
Q2 M7 M3 M9

M9

M9 M7

Estado 6 Estado 5
SF006 SF005

RS
Rem = off
Autor: dtacu Proyecto: Cliente:
Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 3 / 16
 SF006 SF005

RS
Rem = off

Brazo - Actuador Z Estado 5

Q4 M3 SF005 M10

M10

M10 M3

Estado 7 Estado 6
SF007 SF006

RS
Rem = off

Brazo - Actuador X Brazo - Actuador Z Brazo - Actuador Grab

Q2 Q4 M4 Q3 M12 M11

M11

M11

Brazo - Actuador Z Estado 7

M3 M4 Q4 SF007

RS
Rem = off

M12

Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5 Estado 6 Estado 7 Motor + banda 6 mtr
M1 SF001 SF002 SF003 SF004 SF005 SF006 SF007 Q1

Motor + banda 4 mtr

Q7

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 4 / 16
 Q7

Estado 4 Brazo - Actuador X

SF004 Q2

Estado 5
SF005

Estado 6
SF006

Estado 7
SF007

Estado 2 Brazo - Actuador Grab

SF002 Q3

Estado 3
SF003

Estado 4
SF004

Estado 5
SF005

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 5 / 16
 Estado 1 Estado 3 Brazo - Actuador Z
SF001 SF003 Q4

Estado 2
SF002

Estado 5
SF005

Estado 6
SF006

VS1 Back Limit VS1

NI7 NI8 M13 NI7
V0.6
I

Back Limit
M13 NI8
V0.7
I

SF009 SF008

RS
Rem = off

Front Limit Front Limit

NI9 M14 NI9
V1.0
I

M14

M13 SF009

RS
Rem = off

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 6 / 16
 pusher pos
SF008 SF009 Q5

pusher neg
SF009 SF008 Q6

VS2 VS2
NI10 M15 NI10
V1.1
I

M15

SF010 SF010

&

Difuso 1 Difuso 1
NI11 SF011 NI11

RS V1.2
I
Rem = off

Reset
M16

Difuso 1
NI11 C012

Rem = off
On=5+
Off=0
Start=0 Reset
NI12
V1.3
I

Reset Reset
NI12 M16

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 7 / 16
 Reset Difuso 3
M16 NI13
V1.4
I

Difuso 3
NI13 C013

Rem = off
On=5+
Off=0
Reset Start=0 Difuso 2
M16 NI14
V1.5
I

Difuso 2
NI14 C014

Rem = off
On=5+
Off=0
Start=0

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 8 / 16
Autor: dtacu Proyecto: Cliente:
Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 9 / 16
Autor: dtacu Proyecto: Cliente:
Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación: 6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 10 / 16
 Número de bloque (tipo) Parámetro

C012(Contador adelante/atrás) : Rem = off

On=5+
Off=0
Start=0

C013(Contador adelante/atrás) : Rem = off

On=5+
Off=0
Start=0

C014(Contador adelante/atrás) : Rem = off

On=5+
Off=0
Start=0

M2(Bobina) :
sensor detect banda

M2(Contacto normalmente abierto) :

sensor detect banda

M2(Contacto normalmente abierto) :

sensor detect banda

M2(Contacto normalmente abierto) :

sensor detect banda

M2(Contacto normalmente cerrado) :

sensor detect banda

M16(Bobina) :
Reset

M16(Contacto normalmente abierto) :

Reset

M16(Contacto normalmente abierto) :

Reset

M16(Contacto normalmente abierto) :

Reset

NI1(Contacto normalmente abierto) :

Start

NI1(Entrada de red) : V0.0

Start

NI2(Contacto normalmente abierto) :

Stop

NI2(Entrada de red) : V0.1

Stop

NI3(Contacto normalmente abierto) :

Disufo brazo

NI3(Entrada de red) : V0.2

Disufo brazo

NI4(Contacto normalmente abierto) :

Sensor Mov. Z

NI4(Entrada de red) : V0.3

Sensor Mov. Z

NI5(Contacto normalmente abierto) :

Sensor Detector Ojeto Brazo

NI5(Entrada de red) : V0.4

Sensor Detector Ojeto Brazo

NI6(Contacto normalmente abierto) :

Sensor Mov. X

NI6(Entrada de red) : V0.5

Sensor Mov. X

NI7(Contacto normalmente abierto) :

VS1

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación:
6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 11 / 16
 Número de bloque (tipo) Parámetro

NI7(Entrada de red) : V0.6

VS1

NI8(Contacto normalmente abierto) :

Back Limit

NI8(Entrada de red) : V0.7

Back Limit

NI9(Contacto normalmente abierto) :

Front Limit

NI9(Entrada de red) : V1.0

Front Limit

NI10(Contacto normalmente abierto) :

VS2

NI10(Entrada de red) : V1.1

VS2

NI11(Contacto normalmente abierto) :

Difuso 1

NI11(Entrada de red) : V1.2

Difuso 1

NI11(Contacto normalmente abierto) :

Difuso 1

NI12(Contacto normalmente abierto) :

Reset

NI12(Entrada de red) : V1.3

Reset

NI13(Contacto normalmente abierto) :

Difuso 3

NI13(Entrada de red) : V1.4

Difuso 3

NI14(Contacto normalmente abierto) :

Difuso 2

NI14(Entrada de red) : V1.5

Difuso 2

Q1(Bobina) :
Motor + banda 6 mtr

Q2(Bobina) :
Brazo - Actuador X

Q2(Contacto normalmente abierto) :

Brazo - Actuador X

Q2(Contacto normalmente abierto) :

Brazo - Actuador X

Q3(Bobina) :
Brazo - Actuador Grab

Q3(Contacto normalmente cerrado) :

Brazo - Actuador Grab

Q4(Bobina) :
Brazo - Actuador Z

Q4(Contacto normalmente abierto) :

Brazo - Actuador Z

Q4(Contacto normalmente abierto) :

Brazo - Actuador Z

Q4(Contacto normalmente cerrado) :

Brazo - Actuador Z

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación:
6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 12 / 16
 Número de bloque (tipo) Parámetro

Q5(Bobina) :
pusher pos

Q6(Bobina) :
pusher neg

Q7(Bobina) :
Motor + banda 4 mtr

SF001(Relé autoenclavador) : Rem = off

Estado 1

SF001(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 1

SF001(Contacto normalmente abierto) :

Estado 1

SF002(Relé autoenclavador) : Rem = off

Estado 2

SF002(Contacto normalmente abierto) :

Estado 2

SF002(Contacto normalmente abierto) :

Estado 2

SF002(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 2

SF003(Relé autoenclavador) : Rem = off

Estado 3

SF003(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 3

SF003(Contacto normalmente abierto) :

Estado 3

SF003(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 3

SF003(Contacto normalmente abierto) :

Estado 3

SF004(Contacto normalmente abierto) :

Estado 4

SF004(Contacto normalmente abierto) :

Estado 4

SF004(Contacto normalmente abierto) :

Estado 4

SF004(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 4

SF004(Relé autoenclavador) : Rem = off

Estado 4

SF005(Relé autoenclavador) : Rem = off

Estado 5

SF005(Contacto normalmente abierto) :

Estado 5

SF005(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 5

SF005(Contacto normalmente abierto) :

Estado 5

SF005(Contacto normalmente abierto) :

Estado 5

SF005(Contacto normalmente abierto) :

Estado 5

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación:
6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 13 / 16
 Número de bloque (tipo) Parámetro

SF005(Contacto normalmente abierto) :

Estado 5

SF006(Relé autoenclavador) : Rem = off

Estado 6

SF006(Contacto normalmente abierto) :

Estado 6

SF006(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 6

SF006(Contacto normalmente abierto) :

Estado 6

SF006(Contacto normalmente abierto) :

Estado 6

SF006(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 6

SF007(Relé autoenclavador) : Rem = off

Estado 7

SF007(Contacto normalmente abierto) :

Estado 7

SF007(Contacto normalmente abierto) :

Estado 7

SF007(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 7

SF007(Contacto normalmente cerrado) :

Estado 7

SF008(Relé autoenclavador) : Rem = off

SF009(Relé autoenclavador) : Rem = off

SF011(Relé autoenclavador) : Rem = off

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación:
6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 14 / 16
 Conector Rotulación

NI1

NI2

NI3

NI4

NI5

NI6

NI7

NI8

NI9

NI10

NI11

NI12

NI13

NI14

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M9

M10

M11

M12

M13

M14

M15

M16

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación:
6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 15 / 16
 Conector Rotulación

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Autor: dtacu Proyecto: Cliente:

Comprobado: Instalación: Nº diagrama:
Fecha de creación/modificación:
6/11/23 9:55/9/11/23 9:18 archivo: Enyaso 4.lld Página: 16 / 16