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CONCEPTOS BSICOS
PLANEACIN DE VUELO
CONCEPTOS BSICOS
INTRODUCCIN
Reglamentacin
Planeacin de Vuelo
Phantom
Vuelo Phantom
Restricciones de operacin
1. No volar sobre rea congestionada de publico
2.No volar en condiciones meteorolgicas y/o
mecnicas desfavorables
3. No volar con pesos tiles diferentes a los
aprobados por la Departamento de Sobrevuelos
(DSNA)
4. No volar dentro de un radio de 5km de cualquier
aerdromo
5. No volar a una altura mayor a 150m
6. El dron no debe alejarse mas de 750m del piloto, o
si cuenta con observador ms de 1.5 kilmetros
7. No se permite operacin nocturna
8. No volar en zonas restringidas por la Aeronutica
UAEAC, o la fuerza area Colombia
9. No Volar dentro de un radio de 1.8 kilmetros de
donde se encuentre el presidente de la Republica
10. No volar sobre instalaciones militares, polica o
centros carcelarios.
11. Operar cerca de cualquier aeronave tripulada
Resumen
Se realizara un vuelo
fotogramtrico con un
Phantom 4 para mostrar
de forma general el
funcionamiento y la
metodologa a seguir para
capturar fotografas para el
desarrollo de cartografa y
utilizar lo aprendido como
soporte para entender los
diferentes aspectos que se
deben tener en cuenta
para realizar fotogrametra
con UAV
Planeacin de Vuelo Phantom
Definir Polgono de
vuelo
Definir parmetros de
vuelo
Definir orientacin de
vuelo
Guardar Misin
Definir Polgono de Vuelo
Se define el polgono de
vuelo, creando un
polgono ya sea en
Shape o el KML de la
zona de inters
asegurando que toda el
rea sea cubierta, por
seguridad es
recomendable que el
polgono tenga un rea
mayor a la de la zona
de estudio es decir
realizar un buffer al
polgono de al menos
10m para garantizar
que el rea de inters
pueda ser levantada de
forma correcta.
Parmetros de Vuelo
Se configura el
superposicin entre las
fotografas tanto
longitudinal como
transversal, y se
orientan las lneas de
vuelo segn sean las
condiciones del terreno
Chequeo Rpido de la informacin
FOTOGRAMETRA
Es de las metodologas
principales para la
obtencin de
informacin geogrfica.
La obtencin de
fotogrametra mediante
vuelos, consiste en
capturar fotografas de
forma consecutiva en
determinados intervalos
Vuelo Fotogramtrico
La escala se determina
en funcin del tamao de
los objetos que se desean
identificar. Es la relacin
existente entre el objeto
de la fotografa (d) y lo
Aplicable en recursos
agrcolas, forestales,
minerales, hidrulicos, en
diferentes ramas la
ingeniera.
Planeacin de Vuelo con Software eMotion2
El Software eMotion 2, es
desarrollado para la elaboracin
de planes de vuelo
fotogramtricos para la
generacin de cartografa con
UAV.
Este implementa todos los
conceptos de la fotogrametra
convencional.
Metodologa de Trabajo
Parmetros de misin
De acuerdo a las necesidades de la operacin.
Simulacin
Progreso de la misin en tiempo real, sin exponer la aeronave.
Operacin
Guardada y cargada en campo para vuelo asistido por computador..
rea de Trabajo
Inicialmente se identifica la
zona de inters y se
representa mediante
polgono en formato KML.
Por la diversidad de relieve,
es aconsejable dividir la
geometra original donde la
conducta de la topografa
sea similar.
rea de Trabajo
Es determinante tener en
cuenta factores que afectan la
captura de fotografas y la
operacin en general. Es
necesario ajustarlos ya que
intervienen en el rea de
recubrimiento de cada vuelo
Puntos de Referencia y rea de Trabajo
Se concreta el espacio de
operacin, libre de obstculos,
que afecten la estructura de la
aeronave o la seguridad del
personal RPAS
Caractersticas de Vuelo Resultantes
El plan de operacin se
calcula automticamente y
se muestra sus
caractersticas para obtener
una vista previa de la misin
resultante.
Se recomienda conocer el
comportamiento de la
pendiente para definir la
orientacin del vuelo; al
disearse paralelamente a
las curvas de nivel, se
garantiza que el ascenso de
la aeronave sea gradual y
no se realicen movimientos
bruscos que afecten la
calidad de las fotografas.
Aumentando las
posibilidades de obtener el
GSD tcnicamente
requerido.
Simulacin
Se almacena la misin,
posteriormente es cargada en
campo para realizar el vuelo
asistido por computador.
La aeronave opera de manera
completamente autnoma; sin
embargo, se hace uso de esta
comunicacin para supervisar
la misin y/o tener el control
directo de la RPA en modo
manual, se mantiene contacto
constante piloto-observador.