CARRERA INGENIERIA

MECATRONICA

EQUIPOS DE PROTECCIÓN Y
MANIOBRA PARA MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Qué son las protecciones
eléctricas?
• Son dispositivos que tienen como principal
finalidad detectar condiciones anormales en
la operación de un sistema eléctrico y actuar
automáticamente para restablecer la
operación normal
• En caso de fallas en equipos eléctricos, la
media será retirarlos de servicio y en el caso
de fallas en un sistema eléctrico, aislar el
sector que produce la anormalidad.
Características de un sistema de protección

1 • Confiabilidad
2 • Selectividad
3 • Rapidez
4 • Exactitud
5 • Sensibilidad
Confiabilidad

• Esta característica que garantiza que la protección

actuará cada vez que ocurra una falla.
• Para lograr esta cualidad se debe recurrir a
diseños simples, con componentes robustos y de
buena calidad, y que sean periódicamente
sometidos a mantenimiento para comprobar que
se encuentran bien calibrados, bien conectados y
las ordenes que emitan sea cumplida por los
sistemas de control
Selectividad

• La selectividad se basa en la coordinación entre las características de

funcionamiento de los dispositivos de protección, tales como la protección a
la sobre corriente incluido dentro de los límites indicados, la protección más
cercana a la falla intervendrá mientras que el otro, situado aguas arriba, no
intervendrá.
• Ejemplo (fig. 1): Con la selectividad entre los dispositivos de protección A y
B, el defecto que se produce aguas abajo de B no afecta a otras partes de la
instalación.
Exactitud

• Las protecciones deben operar a una

mínima desviación respecto a la magnitud
teórica de ajuste.
• La exactitud, se expresa como un error
de medida, es decir, como el valor de
operación y el valor teórico de ajuste. Las
desviaciones máximas aceptadas varían
entre un 5% y un 10% según el caso.
Rapidez

• Es la capacidad de operación en el
minuto tiempo posible, para disminuir la
duración de la falla, las perturbaciones al
resto el sistema y los consecuentes
daños a los equipos.
Sensibilidad

• El sistema de protecciones y sus elementos

asociados debe ser capaz de operar detectando la
falla de mínimo nivel que ocurra dentro de su zona
de operación o a la menor variación de la magnitud
que controla respecto a la magnitud de referencia o
ajuste
• Esto no siempre es posible con la práctica.
9.1. Elementos de una instalación eléctrica
Elementos que protegen a la
instalación: (protección de
conductores y receptores) Receptores: elementos
que se alimentan con la
Conductores que potencia suministrada por
transmiten la energía la red
eléctrica a los
receptores
Elementos de maniobra que permiten
conectar, desconectar y alterar el
funcionamiento de los receptores
Elementos de control que
gobiernan el
funcionamiento de los Elementos que
receptores protegen a las
personas
 9.2. Equipos eléctricos
Conjunto de aparatos de maniobra, protección, medida, regulación, y
control, incluidos los accesorios de las canalizaciones eléctricas
utilizados en instalaciones de baja y alta tensión.

Los equipos eléctricos se define a partir de los valores asignados a

algunas de sus magnitudes funcionales (tensión corriente, potencia,
temperatura, etc.). Estos valores son los llamados valores nominales o
asignados.

Se denomina valor nominal de una cualidad determinada de un

aparato al valor de la magnitud que define al aparato para esa
cualidad.

El fabricante de equipos, los criterios de diseño y la normativa vigente

definen cuales deben ser los valores nominales para las distintas
magnitudes de cada aparato.
9.3. Magnitudes de los equipos
eléctrica I
Tensión nominal: máxima tensión asignada por el fabricante para el
material del que está construido el dispositivo. Suele estar ligada al
aislamiento y a otras características funciona-les dependientes de la
tensión.

Corriente nominal: máxima corriente que se puede mantener de

forma indefinida sin que supere la máxima tempera-tura establecida
en las normas ni se produzca ningún tipo de deterioro. Existen
valores normalizados, por ejemplo, para interruptores automáticos y
diferenciales: 6A, 10A, 16A, etc.

Máxima intensidad térmica: máxima corriente que puede circular por

un dispositivo durante un tiempo prolongado (especificado por el
fabricante) sin producir calentamiento excesivo que genere daños.
 9.3. Magnitudes de la
aparamenta eléctrica II
Máxima corriente de sobrecarga: valor máximo de la corriente que se
puede soportar durante una sobrecarga. Este valor debe ir asociado al
tiempo de duración de la sobrecarga.

Nivel de aislamiento: se define por los valores de las tensiones

utilizadas en los ensayos de aislamiento a frecuencia industrial y ante
ondas tipo rayo. Estos valores indican la capacidad del aparato para
soportar dichas sobretensiones.

Poder de cierre: máximo valor de la intensidad sobre la que puede

cerrar correctamente un interruptor, contactor o relé.

Poder de corte o capacidad nominal de ruptura: máximo valor de la

intensidad que un interruptor, contactor, relé o fusible es capaz de
abrir sin sufrir daños.
 9.4. Esfuerzos a los que está
sometida los equipos eléctricos
Calentamiento: los equipos eléctricos está sometida al
calentamiento derivado del efecto Joule y de las pérdidas
causadas por efectos magnéticos (corrientes parásitas) y pérdidas
en los aislantes (pérdidas dieléctricas).
Ambientales: los equipos eléctricos padece los problemas
derivados de la influencia del medio ambiente y las alteraciones
producidas por el tiempo en los materiales aislantes sólidos
líquidos y gaseosos.
Esfuerzos mecánicos: el problema de los esfuerzos mecánicos
tiene su origen en las fuerzas electrodinámicas que se manifiestan
entre conductores próximos cuando son recorridos por corrientes
eléctricas y en las dilataciones y contracciones que experimentan
al calentarse.
 9.5. Equipos de maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o varios circuitos bajo
las condiciones previstas de servicio sin daños para el dispositivo de
maniobra y sin perturbar el funcionamiento de la instalación.
Aplicación: conexión y desconexión de consumidores. Revisiones periódicas
de la instalación y los elementos del sistema.
Tipos de maniobra: existen dos tipos de maniobra según que circule
corriente o no (o la tensión entre contactos sea despreciable) por el
elemento de maniobra cuando se produzca ésta: maniobras en vacío y en
carga.
Dispositivos de maniobra:
Seccionador (maniobras en vacío)
Interruptor (maniobras en carga)
Contactor (maniobras en carga)
 9.5.1 Seccionadores I
Dispositivo mecánico de conexión que, por razones de seguridad,
asegura, en posición de abierto, una distancia de seccionamiento
que satisface unas determinadas condiciones de aislamiento.

El seccionador SÓLO es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando

la corriente es despreciable o no hay diferencia de potencial entre
sus contactos.

Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se refieren

a la capacidad de soportar determinados valores de las tensiones
tipo rayo y de maniobra.

NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE, debe trabajar

sin carga. Se utiliza para garantizar la desconexión de la instalación
cuando se realizan trabajos sobre ella
 9.5.1 Seccionadores II
Los seccionadores
Físicamente están constituidos por un
tienen 2 estados
conjunto de cuchillas y unos elementos
lógicos: abierto y
aislantes.
cerrado
Son dispositivos de
Se accionan manualmente y su seguridad que indican
velocidad de operación es la que claramente la posición de
les aplique el operador (en sus contactos para
ocasiones se emplean muelles mostrar si la instalación
para acelerar la maniobra). está conectada o no

Si se maniobran con la instalación en carga se produce

su destrucción (salvo en seccionadores especiales
diseñados para trabajar en carga)
 9.5.1 Seccionadores III
© Curso de aparamenta eléctrica: Cuanto más rápido se
Merlin Gerin
realice la maniobra antes se
extingue el arco

Se introducen resortes de
forma que la separación de
las cuchillas de los
contactos tiene lugar cuando
se vence la fuerza
recuperadora del muelle
Muelle
Cuchillas
La apertura se produce “de
Seccionador golpe” aunque el usuario
de cuchillas desplace la palanca
lentamente
9.5.1 Seccionadores IV

Catálogos comerciales
 9.5.2 Interruptores I
Interruptor: aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir
la corriente del circuito en condiciones normales y circunstancialmente en condiciones
de fallo (cortocircuito).
Interruptor automático o disyuntor: interruptor diseñado para interrumpir corrientes
anormales como las de cortocircuito.
Pequeño interruptor automático: aparato mecánico de conexión destinado a abrir y
cerrar manualmente un circuito y abrirlo en funcionamiento automático cuando la
intensidad excede un valor determinado. (aplicable cuando V<415V e I<82A:
instalaciones BT).

Contactor: aparato mecánico de conexión con una sola posición de reposo estable
(abierto o cerrado) capaz de ser accionado por diferentes tipos de energía pero no la
manual. Pue-den establecer, interrumpir y soportar las corrientes normales de la
instalación y en ocasiones las de cortocircuito.
 9.5.2 Interruptores II
Catálogos comerciales

Interruptores de mando y parada de emergencia:

SON DISPOSITIVOS DE MANIOBRA

Interruptores
automáticos:
Catálogos
comerciales
SON DISPOSITIVOS
DE PROTECCIÓN
 9.5.3 Contactores I
R S T CONTACTOR TRIFÁSICO CON
CONTACTOS AUXILIARES
Armadura fija

Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
Contactos Contactos Flujo magnético
alimentación
auxiliares principales

Sólo tiene una Sólo permanece Soporta un

posición de en la posición elevado nº de
trabajo activa mientras ciclos de cierre y
estable recibe energía apertura
 9.5.3 Contactores II
TIPOS DE CONTACTORES
Electromagnéticos: la fuerza necesaria para cerrar el circui-to
proviene de un electroimán.
Neumáticos: La fuerza para efectuar la conexión proviene de un
circuito de aire comprimido.
Electroneumático: muy similar al anterior: el circuito de aire
comprimido está gobernado por electroválvulas.
Contactor con retención: es aquel en el que, alcanzada la posición
de trabajo, al ser alimentado el dispositivo de accionamiento, un
sistema de retención impide su retorno cuando se deja de alimentar.
La retención y liberación para recuperar la posición de reposo
pueden ser mecánicas, magnéticas, eléctricas, neumáticas etc.
 9.5.3 Contactores III
Contacto
R S T N
auxiliar
Armadura fija

Pulsador Resorte
Armadura
de
móvil
marcha
Pulsador de paro

M Circuito de arranque y parada de un

motor trifásico mediante contactor con
contactos auxiliares
Catálogos comerciales
9.5.3 Contactores IV

Contactor Contactor
modular de trifásico motor
propósito 5 kW
Combinación de
Contactor AC 250 A general contactores para inversión
sentido giro 300 A

Combinación de con-tactores Combinación de con- Contactor

para arranque estrella – Contactor trifásico tactores para inversión trifásico motor
triángulo 350 kW motor 450kW sentido giro 200 kW 45 kW
9.5.4 Dispositivos para la protección
contra sobreintensidades
Sobrecargas: corrientes SOBREINTENSIDADES
mayores que la nominal
que se mantienen durante
largo tiempo. Provienen de
un mal dimensionado de la Cortocircuitos: corrientes muy elevadas
instalación. Producen debidas a fallos de aislamiento, rotura de
aumento de las pérdidas y conductores, averías en equipos, errores
de la temperatura humanos etc.

Los cortocircuitos producen

Cortacircuitos fusibles
Interruptores de potencia
Combinaciones de maniobra
los máximos esfuerzos
térmicos
y electrodinámicos de la
instalación, por tanto,
deben ser eliminados en un
tiempo lo más breve posible
 9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles I
Permiten desconectar
corrientes muy elevadas en Indicador de
un espacio mínimo. Carcasa de fusión
material
Constan de un elemento
aislante
fusible y de un medio de
extinción del arco (arena de
cuarzo). Asidero
Cuanto mayor sea la aislado
corriente de defecto antes
se funde el elemento
Elemento
fusible.
fusible
Sólo se pueden utilizar una
vez.
Se caracterizan por su Cuchilla de
elevada capacidad de conexión
ruptura.
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles I
 9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles II
U: tensión que soporta el fusible U UB
El fusible funde antes
en condiciones normales
de que se alcance el
UB: tensión durante la formación U valor máximo de IS
del arco de fusión del elemento
fusible. t
Is: Corriente de cortocircuito
I IS
ID: Corriente de cortocircuito
limitada ID Corriente de
corto limitada
ts: Tiempo de fusión
t
tL: Tiempo de extinción del arco

ts tL
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles III
Curvas
características

Aunque la curva acaba en 2*103

el fusible es capaz de cortar
corrientes mayores. Su poder
de corte lo suministra el
fabricante
 9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles IV

TIPOS DE CARTUCHOS FUSIBLES

Tipo Según norma UNE Otras
denominaciones
- FUSIBLES RÁPIDOS .............. gF ---------gl, gI, F, FN, Instanfus
- FUSIBLES LENTOS ................ gT ---------T, FT, Tardofus
- FUSIBLES DE ACOMPAÑAMIENTO .. aM ----------A, FA, Contanfus
Si llamamos If a la intensidad a la cual ha de fundir un fusible, los tres tipos antes
mencionados, se diferencian en la intensidad que ha de atravesarlos para que
fundan en un segundo.
Los fusibles lentos funden en un segundo para I = 5 If
Los fusibles rápidos funden en un segundo para I = 2,5 If
Los de acompañamiento funden en un segundo para I = 8 If
 9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles IV
CLASE DE FUNCIONAMIENTO CLASE DE SERVICIO
Corriente Corriente de
Denominación permanente Denominación Protección de
interrupción
hasta
Fusibles de rango completo
g IN Imin gL Cables y conductores
gR Semiconductores
gB Equipos de minas
Fusibles de rango parcial
a IN 4IN aM Aparatos de maniobra
2,7I N aR Semiconductores

Fusibles de rango completo: pueden ser cargados permanentemente con su

corriente nominal y son capaces de interrumpir corrientes desde la co-rriente
mínima de ruptura hasta su poder de corte.
Fusibles de rango parcial: pueden ser permanentemente cargados con su
corriente nominal e interrumpen corrientes a partir de un determinado múltiplo de su
intensidad nominal hasta el poder de corte.
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles IV
 9.5.4.2. Relés térmicos I
La corriente de la instalación circula por la Tornillo autobloqueo
bobina de calentamiento. Pto. muerto
Si la corriente sufre un incremento debido © Curso de aparamenta

a una sobrecarga las tiras bimetálicas se

eléctrica: Merlin Gerin

calientan proporcionalmente a ella.

Las tiras bimetálicas al calentarse se Palanca
deforman produciendo el desplazamiento disparo Corredera
de la corredera que abre los contactos.
Tecla de
El posicionamiento inicial de la palanca de liberación
disparo determina la corriente necesaria
para la apertura. Bimetal

La temperatura ambiente no afecta porque Tira compen- Bobinas

la palanca de disparo también es bimétalica sación Tª
y se deforma con Tª exterior.

Relé térmico bimetálico

9.5.4.2. Relés térmicos I
9.5.4.2. Relés térmicos I
9.5.4.2. Relés térmicos I
 9.5.4.2. Relés térmicos II
Tiempo de disparo (s)
105
Curvas
características
104
La corriente regulada es aquella para la que
se ha ajustado el disparo del relé térmico Ir.
103
Curva de Para valores de la corriente menores que Ir
disparo el relé no dispara.

Para corrientes mucho mayores que Ir el

102

tiempo necesario para el disparo es cada vez

10 I=Ir menor.

1
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Múltiplos de la corriente regulada (A)

9.5.4.2. Relés térmicos II
• Relés de clase 10
Válidos para todas las aplicaciones corrientes
con una duración de arranque inferior a 10
segundos.

• Relés de clase 20
Admiten arranques de hasta 20 segundos de
duración.

• Relés de clase 30
Para arranques con un máximo de 30 segundos
de duración.
9.5.4.2. Relés térmicos II
9.5.4.2. Relés térmicos II
 9.5.4.3. Interruptores
magnetotérmicos o de potencia I
Tienen como función proteger los circuitos contra sobrecargas,
cortocircuitos o subtensión
Llevan incorporados dispositivos que miden la corriente y la tensión de
la instalación para detectar las situaciones anómalas y actuar en
consecuencia desconectando los circuitos
El cierre suele ser manual y la apertura automática
Su capacidad nominal de ruptura o poder de corte debe ser mayor
que la corriente inicial simétrica de cortocircuito (corriente de
cortocircuito que se establece en los primeros ciclos a continuación de
producirse el fallo)

Para realizar la protección simultánea contra sobrecargas y

cortocircuitos los interruptores incorporan un dispositivo de protección
térmico como los relés y uno de tipo magnético
9.5.4.3. Interruptores magnetotérmicos
o de potencia II
Elemento de disparo térmico: el elemento de disparo térmico es un relé
térmico que se encarga de actuar cuando se produce una sobrecarga.

Elemento de disparo magnético: el elemento de disparo magnético es una

bobina por la que circula la corriente a controlar. Cuando la corriente alcanza
un determinado múltiplo de la intensidad nominal la bobina “atrae” a una
pieza metálica cuyo movimiento provoca el disparo de la protección. Su
misión es la protección contra cortocircuitos.

La curva característica de respuesta de un interruptor magnetotérmico

consta de dos zonas una para el disparo térmico y otro para el magnético.
9.5.4.3. Interruptores magne-
totérmicos o de potencia III

Ir: Corriente de reacción de disparo por sobrecarga

Im: Corriente de reacción de disparo por cortocircuito

Existen interruptores
con Im ajustable

Capacidad
nominal de
ruptura
 9.5.4.3. Interruptores magne-
totérmicos o de potencia IV
1 Polo 2 Polos 3 Polos 4 Polos
36000 A 70000 A 70000 A 36000 A

Interruptores automáticos para la protección de

circuitos con elevadas corriente de corto
Catálogos comerciales
2 Polos
50000 A Interruptores
automáticos para la
protección de
motores contra
cortocircuitos

3 Polos
50000 A
Propiedades de los materiales
Se sabe que los materiales cambian sus propiedades con la temperatura. En la mayoría de
los casos las propiedades mecánicas y físicas dependen de la Temperatura a la cual el
material se usa o de la Temperatura a la cual se somete el material durante su
procedimiento.

ESFUERZO TERMICO EN DILATACIÓN LINEAL

Esfuerzo térmico: Esfuerzo de tensión o compresión que se produce en un material que

sufre una dilatación o contracción térmica.
Clasificación de Limitación de los Interruptores Automáticos
El anexo ZA de la norma internacional IEC 60898-1 define las clases de limitación de esfuerzo térmico para
los calibres iguales o inferiores a 40 A.

La clasificación de limitación permite jerarquizar las capacidades de limitación de esfuerzo térmico.

Ejemplo para un interruptor tipo C 6 kA de 20 a 32 A:

• Clase 1: esfuerzo térmico no limitado.

• Clase 2: esfuerzo térmico limitado a 160.000 A como máximo.

• Clase 3: esfuerzo térmico limitado a 55.000 A como máximo.

 9.5.4.4. Comparativa entre la protección
mediante fusibles e interruptores de
potencia
Tiempo Zona A: mejor protección del interruptor
magnetotérmico: corriente de disparo por
sobrecarga menor, posibilidad de ajuste.
A
Zona B: tiempo de disparo más bajo para el
fusible.
FUSIBLE
Zona C: en la proximidad del disparo
magnético del interruptor su protección es
más rápida.
Zona D: a partir de la zona C, el tiempo de
CNRINT CNRFUS
fusión del fusible es más corto que el de
C actuación del interruptor, además su poder de
B corte es mayor con lo que hasta CNRFUS la
D protección más eficaz la proporciona le fusible.

IrINT IrFUS Im Corriente

9.5.4.4. Comparativa entre la protección mediante
fusibles e interruptores de potencia

Tiempo Zona A: mejor protección del interruptor

magnetotérmico: corriente de disparo por
sobrecarga menor, posibilidad de ajuste.
A
Zona B: tiempo de disparo más bajo para el
fusible.
FUSIBLE
Zona C: en la proximidad del disparo
magnético del interruptor su protección es
más rápida.
Zona D: a partir de la zona C, el tiempo de
CNRINT CNRFUS
fusión del fusible es más corto que el de
C actuación del interruptor, además su poder de
B corte es mayor con lo que hasta CNRFUS la
D protección más eficaz la proporciona le fusible.

IrINT IrFUS Im Corriente

 9.5.4.5. Termistores
Resistencia específica /Cm Termistores NTC – PTC:
semiconductores con
comportamiento equivalente a
resistencias de alto coeficiente
térmico (negativo/positivo)

Su resistencia eléctrica decrece

(NTC) muy bruscamente con la
subida de Tª

Esta variación permite detectar la

evolución térmica del equipo que
protegen

Se conectan al circuito de mando

y partir de una cierta Tª
(resistencia) realizan la
Temperatura ºC desconexión
 INTERRUPTOR DIFERENCIAL

1. Es un dispositivo de protección que detecta y elimina los

defectos de aislamiento.
2. Este dispositivo tiene mucha importancia en las
instalaciones eléctricas y necesita estar protegido de las
sobreintensidades y cortocircuitos, colocando un
interruptor magnetotérmico antes del mismo.
 INTERRUPTOR DIFERENCIAL

3. Durante el funcionamiento de este dispositivo en

situaciones de normalidad, la corriente que entra en un
receptor tiene el mismo valor que el que sale de este.
4. Sin embargo, en caso de que haya un defecto de
aislamiento, se producirá un desequilibrio entre la
corriente de entrada y la de salida; la variación de
corriente no será nula.
5. El interruptor diferencial actúa abriendo el circuito cuando
detecta que esta variación de corriente no es nula.
 DIAGRAMA INTERRUPTOR DIFERENCIAL

•Interruptores de media sensibilidad ........ Is = 0,3 A = 300 mA

•Interruptores de alta sensibilidad ............ Is = 0,03 A = 30 mA
DIAGRAMA INTERRUPTOR DIFERENCIAL
 FUNCIONAMINETO DE UN INTERRUPTOR
DIFERENCIAL

•Interruptores de media sensibilidad ........ Is = 0,3 A = 300 mA

•Interruptores de alta sensibilidad ............ Is = 0,03 A = 30 mA
PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO INTERRUPTOR DIFERENCIAL

1. La única prueba que garantiza su correcto funcionamiento del

interruptor es simular una pérdida de corriente.
2. Se presiona el botón que se encuentra junto al interruptor (no
importa el modelo). Si el dispositivo está en buen estado, la
corriente se debe cortar inmediatamente.
RIESGO ELÉCTRICO
GUARDA MOTOR
Software melshort2

• Cálculo de cortocircuito
1

• Coordinación de protecciones BT/MT

2

• Configuración/ interpretación curvas de los interruptores

3

• Unifilares y diagramas CAD

4

• Informe de coordinación de protecciones

5