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Fasor (GIE)
De Laplace

Contenido
1 Fórmula de Euler
2 Producto por una exponencial de un número imaginario
3 Vectores rotatorios
4 Amplitudes complejas (fasores)
5 Derivación e integración de fasores
5.1 Velocidad en un MAS
5.2 Aceleración en un MAS
6 Integración de fasores
7 Aplicación al caso de un oscilador forzado

1 Fórmula de Euler
Existe una forma expresar el movimiento armónico simple. La fórmula de Euler
establece una relación entre la exponencial de un número imaginario y las
funciones trigonométricas

o, equivalentemente,

Gráficamente esta igualdad significa que la exponencial de un número imaginario

es un vector en el plano complejo, siendo este vector de módulo unidad y que forma
un ángulo α con el eje real.

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Como casos particulares importantes tenemos

La segunda, escrita en la forma

está considerada como una de las fórmulas más bellas de las matemáticas por
reunir los números más importantes: 0, 1, π, e y j (o i) en una sola expresión.

2 Producto por una exponencial de un número imaginario

La fórmula de Euler puede extenderse a cualquier número complejo, ya que

siendo r = | z | el módulo del número complejo y su argumento. Gráficamente se ve

que esta es otra forma de presentar las coordenadas polares descritas en
cinemática.

Cuando se multiplica un número complejo cualquiera por la exponencial de un

número imaginario tenemos que

Vemos que el resultado es otro número complejo con el mismo módulo que el
original, pero cuyo argumento se ha incrementado en la cantidad α. Es decir, la
multiplicación por la exponencial de un número imaginario equivale a una rotación
en el plano complejo.

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En particular:

La multiplicación de un número complejo por la unidad imaginaria j equivale a

una rotación de 90° en el plano complejo.
La multiplicación de un número complejo por −1 (igual a j2) equivale a una
rotación de 180° en el plano complejo.

3 Vectores rotatorios
Si consideramos ahora que el exponente en la fórmula de Euler no es una cantidad
fija, sino que aumenta con el tiempo, el resultado es un vector rotatorio en el plano
complejo
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La parte real de este número complejo rotatorio, esto es,

su proyección sobre el eje de abscisas, representa una
oscilación cosenoidal. La parte imaginaria oscila
igualmente, pero como un seno, esto es, desfasada un
cuarto de periodo.

4 Amplitudes complejas (fasores)

La solución general del movimiento armónico simple, en
función de las condiciones iniciales, es

y, en función de la amplitud y la fase

Aplicando la fórmula de Euler a la expresión anterior

donde

es la llamada amplitud compleja o fasor de la variable x. El movimiento armónico

simple se puede ver entonces como la proyección sobre el eje real de un vector que
gira en el plano complejo y cuyo valor en el instante t = 0 es la amplitud compleja .

Se define entonces, en general, la amplitud compleja o fasor de una cantidad

oscilante f(t) como aquel número complejo constante que cuando se multiplica por
ejωt y se halla la parte real del producto, resulta la cantidad f(t).

Este número complejo tiene por módulo la amplitud de las oscilaciones y por
argumento la constante de fase

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Aplicando de nuevo la fórmula de Euler al caso del MAS obtenemos la parte real y la
imaginaria del fasor de la posición

esto es, la amplitud compleja queda completamente determinada por las

condiciones iniciales del movimiento.

5 Derivación e integración de fasores

La gran ventaja de la definición de los fasores es que simplifican enormemente las
derivadas e integrales.

5.1 Velocidad en un MAS

Si derivamos la expresión fasorial obtenemos la velocidad
instantánea de una partícula en un MAS

La derivada de una parte real es la parte real de la

derivada, y es una cantidad constante, por lo que

Esto es, la velocidad también se puede escribir en forma

fasorial

donde

es decir, para calcular el fasor de la derivada de una

magnitud, solo necesitamos multiplicar el fasor de dicha magnitud por jω. El uso de
fasores transforma las derivadas en multiplicaciones.

En función de las condiciones iniciales el fasor de la velocidad es

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Podemos comprobar que efectivamente este fasor produce la velocidad como

función del tiempo

El resultado es la derivada temporal de la posición.

En el plano complejo, el fasor de la velocidad está girado 90° respecto al de la

posición, como resultado de la multiplicación por la unidad imaginaria.

5.2 Aceleración en un MAS

La misma regla algebraica la podemos aplicar al cálculo
de la aceleración. Su fasor será igual al de la velocidad
multiplicado por jω

Gráficamente el fasor de la aceleración está girado 90°

respecto al de la velocidad y por tanto posee sentido
opuesto al de la posición.

6 Integración de fasores
La regla inversa a la de la derivación se aplica a la hora de
integrar. Si se sabe que tanto una magnitud como su
primitiva son funciones oscilantes, el fasor de la
primitiva es simplemente el fasor de la magnitud dividido
por jω. Así

7 Aplicación al caso de un oscilador forzado

Un ejemplo en el que la solución empleando fasores es mucho más simple que la
que usa funciones trigonométricas es el caso de un oscilador armónico con
rozamiento sometido a una fuerza oscilante.

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Suponemos un oscilador armónico unidimensional, de constante k, masa m y

coeficiente de rozamiento viscoso b. Se trata de ver cómo se mueve este oscilador
cuando se encuentra sometido a una fuerza

La ecuación de movimiento para la partícula es

o, en términos de la posición,

Tras un periodo transitorio inicial, el movimiento de la partícula se reduce a

oscilaciones siguiendo a la fuerza, con la misma frecuencia, pero con un posible
desfase

Para encontrar la amplitud y desfase de este movimiento oscilatorio, escribimos la

ecuación la ecuación en forma fasorial, reemplazando las derivadas por
multiplicaciones por jω. Nos queda la ecuación algebraica

De aquí despejamos el fasor de la posición

Esta ecuación nos da la amplitud de las oscilaciones

y el desfase respecto a la fuerza aplicada

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Categoría: Movimiento oscilatorio (GIE)

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