16/5/2020

CAPÍTULO VIII Maestría en Ingeniería Biomédica ESPOL

INTRODUCCIÓN AL
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Tópicos en Biomecánica y Biomateriales

¿Qué veremos en este Capítulo?

01 Pasos generales del método de elementos finitos

02 Aplicaciones del método de elementos finitos

03 Introducción al método de desplazamientos

04 Introducción al análisis de barras

05 Software para análisis de elementos finitos: FUSION 360

Capítulo VIII Elementos Finitos

1
 16/5/2020

INTRODUCCIÓN
ALGUNAS PREGUNTAS DE INTERÉS:

 ¿Cuáles son las características mecánicas de los tejidos

biológicos: duro, blando, fluidos y, además, su
microarquitectura celular?

 ¿Cuáles son las limitaciones de los métodos analíticos

usados para resolver problemas de tejidos biológicos?

 ¿Cómo puede el modelado numérico ayudar a resolver

estos problemas usando elementos finitos?

 ¿Cuál es la aplicación y cuáles son las

implementaciones de nuestro trabajo e investigación?

Capítulo VIII Elementos Finitos

MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Capítulo VIII Elementos Finitos

2
 16/5/2020

MÉTODO DE
ELEMENTOS FINITOS
 Desarrollar un modelo matemático para
simular el comportamiento mecánico de
una estructura
 Se realizan algunas asunciones para
simplificación

 La ecuación matemática gobernante se

desarrolla para describir el comportamiento
del sistema a ser analizado

 Se deben establecer condiciones de frontera

y cargas

 Siempre debe ser verificado

Capítulo VIII⏐Elementos Finitos

VIII FEM

FUNDAMENTOS FEM
Problema de una viga simple:

 Solución analítica
 Medidas
 Solución numérica

¿Cuál es la deformación en la ubicación

del gage?

3
 16/5/2020

Un enfoque analítico hace MUY difícil la solución de geometrías complejas

Capítulo VIII Elementos Finitos

MUY complejas

Insert your multimedia

content here

Capítulo VIII Elementos Finitos

4
 16/5/2020

Un enfoque analítico hace MUY difícil el manejo de multi-materiales

Capítulo VIII Elementos Finitos

Capítulo VIII
Un ejemplo introductorio Elementos Finitos

Una viga sometida a una fuerza de tensión

Usando Ley de Hooke:

Constante de rigidez

Forma matricial

10

5
 16/5/2020

Capítulo VIII
Un ejemplo introductorio Elementos Finitos

Una viga sometida a una fuerza de tensión

Matriz de rigidez

La relación entre la fuerza sobre el elemento y el desplazamiento quedaría como:

La relación global de equilibrio puede resolverse

11

¿Qué es, entonces, el Método de Elementos Finitos?

 Un método computacional
 Analiza estructuras
 Aplicación para comportamiento estático, dinámico o térmico de
sistemas físicos
 Depende, en gran medida, del hardware computacional disponible
 Análisis multi-componentes: esfuerzo, deformación, densidad de
energía, transferencia de calor, flujo de fluido, etc.
 Los resultados rara vez son exactos pero el error puede ser
controlado

Capítulo VIII Elementos Finitos

12

6
 16/5/2020

01
Capítulo VIII Elementos Finitos

13

Pasos generales
FEM
01
Típicamente, para un problema de análisis estructural, se busca determinar:

Esfuerzos Deformaciones

Para muchas estructuras es difícil determinar la distribución de la deformación por

métodos convencionales. Por eso es necesario el método de elementos finitos.

Existen dos enfoques asociados al FEM:

Método de fuerzas Método de desplazamientos

(flexibilidad) (rigidez)

Las fuerzas internas son las incógnitas Los desplazamientos de los nodos son las
del problema incógnitas del problema

VII
FEM

14

7
 16/5/2020

Método de desplazamientos El método más aceptable. Formulación más simple para

(rigidez) la mayoría de problemas

La mayoría del software de FEA han incorporado la formulación del método de desplazamientos

MÉTODO
ELEMENTOS  Las estructuras se modelan usando
pequeños elementos interconectados
FINITOS
 Una función de desplazamiento se asocia
con cada elemento finito

 Cada elemento se une directa o

indirectamente con todos los otros
VII elementos a través de interfaces
FEM

01
Pasos generales FEM

15

MÉTODO
ELEMENTOS  Las estructuras se modelan usando
pequeños elementos interconectados
FINITOS
 Una función de desplazamiento se asocia
con cada elemento finito

 Cada elemento se une directa o

indirectamente con todos los otros
elementos a través de interfaces

Nodos, líneas y/o superficies

Usando las propiedades conocidas de esfuerzo/deformación del material se

puede determinar el comportamiento de un nodo en término de las
VII
FEM
propiedades de los otros elementos

01
Pasos generales FEM

16

8
 16/5/2020

PASO 1 Discretizar y seleccionar los elementos

 Dividir al cuerpo en un sistema equivalente de elementos finitos

 Seleccionar el tipo de elemento más apropiado para modelar, lo más cercano a la realidad posible,
el comportamiento físico

El número de elementos, su tamaño y tipo, es parte del juicio del ingeniero

Elementos más grandes requieren

menor esfuerzo computacional

Elementos más pequeños

VII
FEM
generan resultados más reales

01
Pasos generales FEM

17

PASO 1 Discretizar y seleccionar los elementos

 Sistemas dinámicos, con cambios rápidos, requieren elementos pequeños

 Sistemas sin cambios requieren elementos grandes

El cuerpo discretizado (o mallado) es creado con software de generación de mallas

Solidworks Inventor Fusion 360 Catia Nastran Ansys Abaqus Comsol Matlab

VII
FEM

01
Pasos generales FEM

18

9
 16/5/2020

PASO 1 Tipos de elementos usados en FEM

Elementos lineales

 Para barras y vigas

 Tienen sección transversal pero se representan por segmentos de línea
 El área de la sección transversal se considera constante
 Se utilizan para modelar barras o marcos estructurales
 Tienen entre 2 y 3 nodos
VII  Son los elementos más simples
FEM

01
Pasos generales FEM

19

PASO 1 Tipos de elementos usados en FEM

Elementos bi-dimensionales (o planos)

 Están cargados por fuerzas en su propio plano (condiciones de esfuerzo o deformación plana)
 Existen triangulares y cuadrilaterales
 Los más simples tienen nodos en sus esquinas. Existen elementos con nodos en la mitad de
sus segmentos
VII
FEM
 Pueden tener espesor variable o constante

01
Pasos generales FEM

20

10
 16/5/2020

PASO 1 Tipos de elementos usados en FEM

Elementos bi-dimensionales (o planos)

VII
FEM

01
Pasos generales FEM

21

PASO 1 Tipos de elementos usados en FEM

Elementos tri-dimensionales

 Los más comunes son tetraedros o hexaedros

 Son usados cuando se requiera efectuar análisis de esfuerzos tridimensional
 Los más básicos tienen nodos en sus esquinas y aristas rectas
VII
FEM

01
Pasos generales FEM

22

11
 16/5/2020

PASO 1 Tipos de elementos usados en FEM

Elementos Axisimétricos

 Son desarrollados al rotar una figura 360º alrededor de un eje fijo

 Este elemento puede ser usado cuando la geometría y las cargas del problema
VII son axisimétricos
FEM

01
Pasos generales FEM

23

PASO 2 Seleccionar una función de desplazamiento

 Seleccionar una función de desplazamiento para cada elemento

 La función es definida a lo largo del elemento usando los valores nodales del mismo

 Se usan polinomios lineales, cuadráticos y cúbicos por su simplicidad para trabajar en la formulación
de elementos finitos

Para un elemento bi-dimensional la función de desplazamiento es una función de

las coordenadas en su plano y se expresan en función de las incógnitas nodales

La misma función se repite para cada elemento. Así

una cantidad continua (como el desplazamiento a lo
VII largo del cuerpo) se aproxima por un modelo discreto
FEM (varias funciones que definen todo el dominio)
01
Pasos generales FEM

24

12
 16/5/2020

PASO 3 Definir las relaciones deformación/desplazamiento, esfuerzo/deformación

Las relaciones deformación/desplazamiento y esfuerzo/deformación son necesarias

para enunciar las ecuaciones para cada elemento finito

Desplazamiento
Deformación

Deformación unidimensional en
función del desplazamiento

Esfuerzo Módulo de elasticidad

VII
Ley de Hooke para
FEM esfuerzo/deformación
01
Pasos generales FEM

25

PASO 4 Definir la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones

Existen varios métodos para definir la matriz de rigidez y ecuaciones respectivas

Equilibrio directo o método de la rigidez

La matriz de rigidez y las ecuaciones de cada elemento que relacionan fuerzas nodales con
desplazamiento nodales se obtienen usando las condiciones de equilibrio y las relaciones
esfuerzo/deformación
Método del trabajo o energía

Se utiliza el principio de trabajo virtual, el de energía potencial mínima o el teorema de

Castigliano para la derivación de las ecuaciones.

Método de pesos residuales

VII
FEM El más popular es el método de Galerkin. Ofrecen el mismo resultado que los métodos
de energía. Son útiles cuando la función de energía potencial no se obtiene fácilmente.
01
Pasos generales FEM

26

13
 16/5/2020

PASO 4 Definir la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones

Cualquiera de estos métodos producirán ecuaciones para describir el comportamiento de un

elemento. Estas ecuaciones se escriben en forma matricial:

En forma compacta: Vector de Matriz de rigidez del

fuerzas nodales elemento

VII
FEM

01 Vector de desplazamientos nodales

Pasos generales FEM

27

PASO 5 Ensamblar las ecuaciones de cada elemento para obtener las ecuaciones
globales o totales e introducir las condiciones de frontera

Las ecuaciones individuales para cada elemento se ensamblan en una ecuación global. El método
directo o de superposición es usado para obtener esta ecuación.

Vector global de Matriz de rigidez Matriz singular

fuerzas nodales global
(determinante cero)

Vector de grados de libertad o

desplazamientos generales
conocidos y desconocidos
VII
FEM

01
Pasos generales FEM

28

14
 16/5/2020

PASO 6 Resolver las ecuaciones para los grados de libertad desconocidos

La ecuación global se puede escribir como:

Grados de libertad

Se resuelve usando un método de eliminación, como el método de Gauss

VII
FEM

01
Pasos generales FEM

29

PASO 7 Resolver para las deformaciones y esfuerzos de los elementos

Para el análisis estructural, ecuaciones secundarias importantes de esfuerzo y deformación se

obtienen directamente a partir de los desplazamientos calculados:

VII
FEM

01
Pasos generales FEM

30

15
 16/5/2020

PASO 8 Interpretar los resultados

El objetivo final es interpretar y analizar los

resultados para usarlos en el proceso de diseño.

Determinar las ubicaciones en la estructura con

grandes deformaciones y esfuerzos

Los programas en computadora entregan los

resultados en forma gráfica

VII
FEM

01
Pasos generales FEM

31

VII

Resumen: Pasos generales FEM FEM

PASO 1 ⏐Discretizar y seleccionar los elementos y su tipo

PASO 2 ⏐Seleccionar una función de desplazamiento

PASO 3 ⏐Definir las relaciones deformación/desplazamiento, esfuerzo/deformación

PASO 4 ⏐Definir la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones

PASO 5 E
⏐ nsamblar las ecuaciones de cada elemento para obtener las ecuaciones
globales o totales e introducir las condiciones de frontera
PASO 6 ⏐Resolver las ecuaciones para los grados de libertad desconocidos

PASO 7 R
⏐ esolver para las deformaciones y esfuerzos de los elementos
PASO 8 I⏐ nterpretar los resultados

01
32

16
 16/5/2020

VII

¿Qué podemos calcular con FEM?

 Desplazamiento
 Esfuerzos
 Deformaciones
 Acústica
 Fluidos
 Velocidad
 Relaciones constitutivas: sólidos y fluidos
 Dinámica térmica
 Campo eléctrico
 Etc
Pasos generales FEM

33

VII FEM

¿Qué debemos definir en FEM?

MATERIAL  Elástico: hueso
 Plástico
 Viscoelástico: cartílago, músculo, tendón,
ligamento
 Fluido: viscosidad, permeabilidad, número de
Reynolds

PROPIEDADES  Homogeneidad
 Linealidad

CARGAS  Fuerza
 Momento
 Presión
01
Pasos generales FEM

34

17
 16/5/2020

02
Capítulo VIII Elementos Finitos

35

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Medición de carga de compresión y torsional en hueso cortical

02
Aplicaciones FEM

36

18
 16/5/2020

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Deformación no-lineal ortotrópica de modelo de presión en piel

02
Aplicaciones FEM

37

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Deformación no-lineal ortotrópica de modelo de presión en piel

02
Aplicaciones FEM

38

19
 16/5/2020

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Adaptación morfológica del tejido óseo a frecuencia de carga

CONTROL 3 Hz

02 10 Hz 30 Hz

Aplicaciones FEM

39

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Adaptación morfológica del tejido óseo a frecuencia de carga

Hipótesis:

 Presión en matriz ósea y gradientes de

presión son influenciados por la
frecuencia de carga

 Presión en matriz ósea o gradientes de

presión pueden estar relacionados con la
formación regional de tejido óseo

02
Aplicaciones FEM

40

20
 16/5/2020

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Adaptación morfológica del tejido óseo a frecuencia de carga

Modelado usando FEM

 Geometría del modelo basado en una

tomografía computarizada de alta
resolución del cúbito
 Se sume medio elástico y poroso. Análisis
de esfuerzo/deformación
 La carga fue ajustada para imitar
deformaciones típicas en compresión
axial
 Dos condiciones de flexión

02
Aplicaciones FEM

41

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Adaptación morfológica del tejido óseo a frecuencia de carga

02
Aplicaciones FEM

42

21
 16/5/2020

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Articulación facetaria espinal y su papel en el esfuerzo de la membrana y el dolor lumbar

02
Aplicaciones FEM

43

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Estudio de movimiento, esfuerzo y deformación en pelvis humana

02
Aplicaciones FEM

44

22
 16/5/2020

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Estudio del patrón de corte en resección de tumores óseos

02
Aplicaciones FEM

45

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Estudio del patrón de corte en resección de tumores óseos

02
Aplicaciones FEM

46

23
 16/5/2020

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Estudio del patrón de corte en resección de tumores óseos

02
Aplicaciones FEM

47

VII
Algunas aplicaciones de FEM en Ing. Biomédica FEM

Estudio del patrón de corte en resección de tumores óseos

02
Aplicaciones FEM

48

24
 16/5/2020

VII
FEM

En general, aplicaciones de FEM

1. Análisis de esfuerzos, concentraciones de esfuerzos asociadas a
geometrías complejas
2. Pandeo (columnas)
3. Análisis de vibraciones
4. Problemas de impacto
5. Transferencia de calor
6. Flujo de fluidos
7. Distribución de potencial eléctrico y magnético
8. Problemas de biomecánica: análisis de columna vertebral, cráneo,
articulación en cadera, mandíbula, implantes dentales, corazón, ojo, etc.

02
Aplicaciones FEM

49

25