COMINICACIÓN MODBUS

Nestor Eduardo Polania Vargas

email: npolania@unal.edu.co

Maestría en Automatización Industrial

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional De Colombia

Resumen- En este documento se realiza la comunicación III. ASIGNACIÓN DE DIRECCIONES

mediante el protocolo industrial MODBUS mediante
configuración Maestro-Esclavo mediante IGNITION server
Se realiza la creación del protocolo Modbus TCP con lo cual
configurando la dirección IP del equipo y asignando las
direcciones de los instrumentos en la red. se asignan las direcciones de acuerdo a los instrumentos en la
red industrial.

I. INTRODUCCIÓN
Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la
arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en
1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs).

Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y

que requiere poco desarrollo (maneja bloques de datos sin
suponer restricciones) se convirtió en un protocolo de
comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de
mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos Figura 1 Direcciones asignadas para instrumentos I/O
electrónicos industriales.
DOs: 0-7
El protocolo Modbus permite el control de una red de
DIs: 10-17
dispositivos, por ejemplo, un equipo de medición
AIs: 30-37
temperatura y humedad puede comunicar los resultados a una
AOs: 40-47
PC. Modbus también se usa para la conexión de un PC de
supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de
Asignadas las direcciones se realiza la implementación
supervisión de adquisición de datos (SCADA). Existen
gráfica del IGNITION y se exportan los tags para ser
versiones del protocolo Modbus para puerto serial y Ethernet
relacionados con cada uno de los objetos.
(Modbus/TCP).

II. OBJETIVOS

Objetivo general

 Establecer comunicación Modbus Maestro-Esclavo.

Objetivos específicos

 Entender configuración de registros del protocolo

Modbus.
 Configurar Ignition Server como Maestro Modbus. Figura 2 Tags
Se Crea la carpeta Modbus_M las cuales se crean carpetas
independientes para identificar el tipo de instrumento
vinculado a la red industrial
 V0: DOs
V10: DIs
V20: AIs
V30: AOs

Cargados los tags, se realiza la vinculación con cada uno de

los objetos de la figura 3

Figura 3 Implementación HMI

Se propone en la tabla 1 como prueba para verificar la

comunicación entre el maestro y esclavo

Bit
0 1 2 3
Coils ON ON OFF OFF
(0x) Figura 5 Tabla de estados I/O Esclavo Modbus TCP
Digital OFF OFF ON ON
Inputs
Se propone otra prueba de envío y recepción de datos en la
(1x)
tabla 2
Analog 8 12 16 20
Inputs Bit
(3x)
Analog 25 50 75 100 0 1 2 3
Outpus Coils ON OFF OFF ON
(4x) 2 (0x)
Digital ON OFF ON ON
Tabla 1 Tabla de prueba Inputs
(1x)
Resultados de la comunicación Modbus Analog 10 30 50 80
Inputs
(3x)
Analog 100 200 300 400
Outpus
(4x) 2
Tabla 2 Prueba 2

Figura 4 Prueba de comunicación propuesta

 Figura 6 Prueba 2

Figura 7 Tabla de estados I/O Esclavo Modbus TCP prueba

2