MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)

Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

PRÁCTICA 3: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y MODELAMIENTO ASISTIDO

I. OBJETIVOS

1.1. Realizar la identificación de elementos de máquinas

1.2. Caracterizar los elementos de máquina (engranaje)
1.3. Describir el mecanismo de los elementos de máquinas
1.4. Realizar el diseño y modelamiento de elementos de máquina con el SKETCHUP

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

1. ENGRANAJE:
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un
componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y el menor piñón.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento
desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un
motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida como rueda
motriz y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina rueda conducida. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas,
se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por
poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de
transmisión.
1.1. Partes de un engranaje
En un engranaje se diferencia:
• Corona: Que es la parte exterior, donde están tallados los dientes.
• Cubo: la parte central del engranaje, por el que se fija al eje.
Aquí se tratará únicamente las dimensiones de la corona.
1.2. Dimensiones fundamentales
La circunferencia que definiría la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar la
llamaremos circunferencia primitiva.
El diámetro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva.
El número de dientes (z), es el número total de dientes de la corona del engranaje en toda su
circunferencia.
El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros de los
dientes consecutivos.
Entonces la longitud de la circunferencia primitiva es:

𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝜋 × 𝑑

𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝑧 × 𝑝

Luego:
𝜋×𝑑 =𝑧×𝑝

Esto es:
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

𝑑 𝑝
= =𝑚
𝑧 𝜋

El módulo (m) de un engranaje es la relación que existe entre el diámetro primitivo y el número
de dientes, que es el mismo que la relación entre el paso y π.
El módulo es una magnitud de longitud, expresada en milímetros.

Figura 1
Partes de una rueda dentada

Fuente: (Areatecnologia, s.f.)

Dimensiones del engranaje

• Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte exterior de las
cabezas de los dientes.
• Diámetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia exterior.
• Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los dientes.
• Diámetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia interior.
• Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia
primitiva y la circunferencia exterior. Toma el valor del módulo: hc= m.
• Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y
la primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el módulo: hp= 1,25xm.
• Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la exterior. Por
tanto, tiene el valor de 2,25 veces el módulo: h= 2,25 xm.
• Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se tallan los dientes, en
general suele tener un valor de 10 veces el módulo: b= 10m

Forma de involuta en dientes de engranaje

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

La involuta es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tirante de un cilindro (llamado
evoluta).
Para cumplir con la ley fundamental de engranaje, los contornos de los dientes deben de
conjugarse entre sí. Existe un gran número de pares conjugados que se pueden utilizar, pero se
usa en mayor medida la forma de involuta debido a que las normales comunes de los puntos de
contacto de los dientes pasan por el mismo punto de paso.

Diámetro Pitch (Pt)

En el sistema inglés de unidades, con la pulgada como unidad de longitud, el cálculo de
engranajes emplea el denominado diámetro Pitch.
Para un engranaje dado, el diámetro Pitch (Pt) es igual al número de dientes por pulgada en el
diámetro primitivo. La relación entre el diámetro Pitch y el módulo es:

25,4
𝑚=
𝑃𝑡

1.3. Figuras dinámicas de un engranaje

Figura 2
Ilustración de un conjunto de engranajes
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

1.4. Tipos de engranaje

Una forma de clasificar las ruedas dentadas y los engranajes es de acuerdo a la disposición
espacial que presentan los ejes geométricos de rotación. De esta forma es posible clasificarlas
en:

• Ejes paralelos

Figura 3
Ilustración de ejes paralelos

Engranaje exterior Engranaje

interior

Cremallera
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

Figura 4
Ilustración de engranajes según la modificación en su velocidad

Rueda 1
Rueda 1

Rueda 2

Rueda 2 Rueda 2
Rueda 1

Multiplicador de Velocidad constante Reductor de

velocidad velocidad

• Ejes que se cortan

Figura 5
Ilustración de engranajes con ejes que se cortan

Dentado
Dentado recto helicoidal

• Ejes que se cruzan

Figura 6
Ilustración de engranajes con ejes que se cruzan

Ruedas
cilíndricas Engranaje
helicoidales hipoide
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

Tornillo sinfín
normal Sinfín globoide

2. POLEAS Y CORREAS
El mecanismo de poleas y correa se compone de dos poleas unidas por medio de una correa y
se emplea para transmitir la rotación entre dos ejes alejados entre sí.
Al adherirse la correa a las poleas, las cuales van rígidamente montadas al eje motor y eje
conducido, se transmite el movimiento por fricción, es decir, por efecto del rozamiento existente
entre poleas y correa.
La correa de transmisión suele ser una cinta de cuero o caucho o cualquier otro material flexible
y resistente, que permita la transmisión del movimiento entre ambas poleas. La correa debe
mantenerse lo suficientemente tensa para que el movimiento se transmita sin deslizamientos.
La correa puede ser plana, trapecial, o dentada.
La relación de transmisión (i) es el cociente entre la velocidad angular de salida (la de la polea
conducida, n2) y la de entrada (la de la polea motriz, n1), y coincide con el cociente entre el
diámetro de la polea conductora (d1) y el de la polea conducida (d2).

𝑛2 𝑑1
𝑖= =
𝑛1 𝑑2

Según sea esta relación, se habla de:

• Sistema reductor de velocidad: si la polea conducida es mayor que la polea motriz, su
velocidad de giro será menor que la velocidad de la polea motriz. Cabe señalar que la fuerza
o momento de giro ejercida por el sistema aumenta en la misma proporción en la que se
redujo la velocidad.

Figura 7
Ilustración de poleas

Eje conducido (N2)

Motor (N1)

Eje motriz (N1)

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

• Sistema multiplicador de velocidad: la polea conducida es menor que la polea motriz, y en

consecuencia su velocidad es mayor que la velocidad de la polea motriz. En este caso la fuerza
ejercida por el sistema en la salida se reduce en la misma proporción resultando un sistema
con gran velocidad, pero con poca fuerza o momento de torsión.

Figura 7
Ilustración de poleas de sistema multiplicador de velocidad

En base a lo anterior se concluye en la figura siguiente:

Figura 7
Sistemas de poleas

Los sistemas de poleas con correa presentan una serie de ventajas que su uso sea muy habitual:
• Permiten la transmisión del movimiento giratorio entre dos ejes alejados a gran
distancia entre sí.
• Su funcionamiento es suave y silencioso.
• Su diseño es sencillo y por consiguiente con costo de fabricación bajo.
• Al no existir contacto de metal contra metal, no necesitan lubricación. Esto es
especialmente interesante en las industrias como la alimenticia, sensibles a la
contaminación.
• Absorben esfuerzos de choque elásticamente.
• Si el mecanismo se atasca la correa se desprende y se para, contribuyendo a la seguridad
de muchas máquinas que emplean este mecanismo como pueden ser los taladros
industriales.
Sin embargo, también presenta algunos inconvenientes:
• La primera de las ventajas puede resultar a veces ser una desventaja, ya que puede
llegar a ocupar demasiado espacio si los ejes están muy alejados.
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

• A velocidades muy altas, la correa puede patinar (excepto las dentadas) y transmisión
no resulta efectiva.
• La potencia que puede transmitir es limitada.
• Generan grandes esfuerzos en los apoyos (excepto las dentadas).
• El coeficiente de rozamiento puede variar con el polvo y suciedad.

Figura 7
Partes de una polea

Fuente: (CNICE, s.f.)

III. MÉTODO

• Observar y reconocer los engranajes

• Identificar y describir los mecanismos del engranaje.
• Identificar las partes del engranaje
• Analizar las fórmulas de diseño de engranajes
• Realizar los cálculos y dimensiones de un engranaje
• Diseño y modelamiento del engranaje y otros elementos en el SKETCHUP

En engranajes:

1. Rueda conductora 2. Rueda conducida

Z1=Número de dientes Z2=Número de dientes

N1=velocidad de giro (r.p.m.) N2=velocidad de giro (r.p.m.)

𝑍1 𝑥𝑛1 = 𝑍2 𝑥𝑛2
La relación de transmisión (i) es el cociente entre la velocidad del eje conducido y la del eje
conductor.
𝑛2 𝑍1
𝑖= =
𝑛1 𝑍2
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

Casos:

Si 𝑖 > 1 la velocidad de giro de la rueda conducida es mayor que

la rueda conductora.

Si 𝑖 = 1 las velocidades de giro son iguales y tienen el mismo

número de dientes.

Si 𝑖 < 1 la rueda conductora gira a más velocidad ya que tiene

menos dientes que la conducida.

En ruedas de fricción:

𝑛 ∅
Como ∅1 𝑥𝑛1 = ∅2 𝑥𝑛2 𝑖 = 𝑛2 = ∅1
1 2

Donde ∅ es diámetro de la rueda

Casos:

Si 𝑖 > 1 la velocidad de giro de la rueda conducida es mayor

que la rueda conductora.

Si 𝑖 = 1 las velocidades de giro son iguales y tienen el mismo

diámetro.

Si 𝑖 < 1 la rueda conductora gira a más velocidad ya que

tiene el diámetro menor que la conducida.
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

Diseño y modelado (engranaje de dientes rectos):

Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la

relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes.

Datos de la rueda dentada:

Z=40 (40 dientes)

m=2 (módulo)
∝= 20° (ángulo de presión)

𝐷𝑝 = 𝑚𝑥𝑍 = 2𝑥40 = 80 𝑚𝑚 (diámetro primitivo)

𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑚 = 80 + 2𝑥2 = 84 𝑚𝑚 (diámetro exterior)
𝐷𝑓 = 𝐷𝑝 − 2,5𝑥𝑚 = 80 − 5 = 75 𝑚𝑚 (diámetro de fondo)

Circunferencia de trazado o de base:

𝐶𝑡 = 𝐷𝑝 𝑥𝑐𝑜𝑠𝛼 = 80𝑥𝑐𝑜𝑠20° = 75,17 𝑚𝑚

Paso circular:
𝑃𝐶 = 𝜋𝑥𝑚 = 𝜋𝑥2 = 6,28 𝑚𝑚

Para ruedas con 𝒛 > 𝟑𝟎 dientes,

C: El ancho del diente medido sobre la circunferencia primitiva
e: Espacio que queda entre dos dientes consecutivos

𝑃𝐶
𝐶=𝑒= = 3,14 𝑚𝑚
2
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

1. Dibujar un plano de trabajo:

2. Colocar vista en planta

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

3. Dibujar diámetro exterior 𝐷𝑒 = 84 𝑚𝑚

4. Ubicarse con el lápiz en el centro y dibujar diámetro primitivo 𝐷𝑝 = 80 𝑚𝑚

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

5. Dibujar el diámetro de fondo 𝐷𝑓 = 75 𝑚𝑚

6. En información de la entidad colocarle 60 segmentos, en todas las circunferencias.

7. Dibujar aparte la circunferencia de trazado

𝐶𝑡 = 𝐷𝑝 𝑥𝑐𝑜𝑠𝛼 = 80𝑥𝑐𝑜𝑠20° = 75,17 𝑚𝑚~75 𝑚𝑚
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

8. Crear grupo

9. Desplazar la circunferencia
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

10.En información de la entidad también colocarle 60 segmentos

11.Trazar una línea

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

12. Buscar la tangencia con el trazado

13.Hacer una circunferencia aparte de R=13,98 mm y crear grupo, que tenga igual 60 segmentos

14.Mover la circunferencia, ubicar y centrar sobre el punto de tangencia

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

15.Ya tenemos el perfil del diente

Punto de tangencia es el
centro de la circunferencia

16.Dibujar aparte el ancho del diente de R=3,14 mm, igualmente crear grupo y mover
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

17.Quedaría como lo siguiente

18.Copiamos la circunferencia grande

Punto de intersección con

el circulo pequeño es el
centro de la circunferencia
de radio 13,98 mm

19.Lo trasladamos al diámetro primitivo, donde está la intersección con la circunferencia

pequeña
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

20.Quedaría así

21.Copiar otra vez y colocar su centro en la intersección que muestra el punto naranja
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

22.Quedaría de la siguiente manera

23.Eliminamos la circunferencia del centro y la circunferencia pequeña

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

24.Seleccionar y copiar la circunferencia exterior y del fondo conjuntamente con las dos
circunferencias pequeñas

25.Seleccionar las dos circunferencias pequeñas y clic derecho seleccionar “explotar” y

eliminamos

26.Al final nos quedará la circunferencia de fondo y el diente

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

27.Con la herramienta “rotar” buscamos el centro de la circunferencia

28.Se tiene que calcular el desplazamiento o la distancia de diente en diente, que para este caso
es: 360 °/40 dientes = 9 °

29.Dibujar una línea, del centro a la esquina del diente

30.Con la herramienta “rotar” generar otra línea y desplazar 9 °

 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

31.Quedaría de la siguiente manera y luego borramos lo que no nos sirve

32.Verificar que la figura este cerrada, que sea coplanaria y después con “rotar”, clic en el centro
(1), luego clic en 2 y luego “ctrl” y clic en 3, se sombrea la copia de la figura y en la parte de
“ángulo” colocar “x39” para que se generen 39 dientes adicionales

3
2

33. Con la tecla “seleccionar” y con la tecla “control” para que la figura se mueva completa, con
“borrar” tiene que quedar como la siguiente figura, comprobar que es una superficie cerrada
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

34.Extruimos la superficie (15 mm)

35.Con “circulo” dibujamos una circunferencia de R=10 mm y extruimos. Seguidamente creamos

un grupo.
 MÁQUINAS AGROINDUSTRIALES (AI 443)
Escuela Profesional de Ingeniería Agroindustrial

IV. RESULTADOS Y DISCUSIONES

• Redacte el procedimiento y los resultados obtenidos en la práctica realizada
• Calcule y analice las dimensiones del engranaje
• Agregue las discusiones generadas en la práctica realizada

V. CONCLUSIONES
Concluya con los resultados obtenidos en la práctica

VI. BIBLIOGRAFIA

Incluya la bibliografía utilizada para la realización de su informe. Puede tomar en cuenta las
siguientes citas bibliográficas.
6.1. ANTONIO SIMÓN MATA. “Fundamentos de teoría de máquinas”. Editorial Bellisco.
Ediciones Técnicas y Científicas.
6.2. PILAR LAFONT. “Cálculo de engranajes paralelos”. Sección de publicaciones de la ETSII
Universidad Politécnica de Madrid.
6.3. P. LAFONT, A DÍAZ LANTADA Y J ECHEVARRÍA OTERO. “Diseño y cálculo de transmisiones
por engranajes”. Sección de publicaciones de la ETSII Universidad Politécnica de Madrid
6.4. MOTT ROBERT L. 2006. “DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS”; Edit. Prentice Hall
Hispanoamericana, México.
6.5. NORTON ROBERT L. 2006. “DISEÑO DE MAQUINARIA: Sintesis y Análisis de Máquinas y
Mecanismos”. Mc. Graw Hill.
6.6. SHIGLEY J. E., MITCHELL L. D.1989. “Manual de diseño mecánico”; Edit. McGraw-Hill,
México.

VII. ANEXOS

Anexe información necesaria que contribuya al conocimiento del informe realizado.