Clase03 Sonido EcuaciondeOnda

Introducción a la Acústica Submarina
ACU402, Clase 3 – El Sonido
Alejandro Osses Vecchi
ACU402 - Primavera 2011

Resumen
•Propagación de ondas
–Tipos
–Clasificación
–Ondas armónicas (Harmonic Waves)
–Definiciones
–Dirección de propagación
•Velocidad de propagación
•Energía de una onda

Tipos de onda
•Ondas mecánicas: asociadas al desplazamiento de un medio a partir del

equilibrio.
•Ondas electromagnéticas: resultantes del intercambio entre los campos
eléctricos y magnéticos.
•Ondas materiales (o de Broglie): base para la física cuántica.

Ondas mecánicas
•Requieren algún tipo de perturbación.

•Requieren de un medio de propagación.
•Estímulo de porciones adyacentes del medio (partículas) que se puedan
influenciar entre ellas.

Clasificación de ondas
•Ondas Transversales: desplazamiento de partículas perpendicular a la

dirección de propagación.
•Ondas Longitudinales: desplazamiento de partículas paralelo a la dirección de

propagación.

Ondas en la superficie de un líquido
•Presencia de ondas transversales y longitudinales.

•En la medida que se aumenta la profundidad, decaerá la presencia de ondas
transversales.

Ondas mecánicas: características
•En un instante inicial t = 0:
 2π 
s ( x ) = s0 sin  x 
 λ 
•s – Desplazamiento de partículas, en [m] (desplazamiento transversal)

•Para una onda en movimiento:
 2π 
s ( x, t ) = s 0 sin  ( x − ct ) 
λ 
•c corresponde a la “velocidad de fase”: velocidad de propagación de la onda
en un fluido.

•Para una onda en movimiento (permaneciendo en el origen):

•Combinando las 3 figuras anteriores, se obtiene la expresión de

desplazamiento para una onda en movimiento en un medio:
 2π 2π 
s ( x, t ) = s 0 sin  x − t s ( x, t ) = s o sin [ kx − ωt ]
λ T 
2π
•Número de onda k k=
λ
λ λ 2π ω
c= = =
2π T 2π T k
•Frecuencia angular ߱ ω=
T

Dirección de propagación
 2π 2π 
•Onda desplazándose hacia la derecha s ( x, t ) = s o sin  x − t
λ T 
 2π 2π 
•Onda desplazándose hacia la izquierda s ( x, t ) = s o sin  x + t
λ T 
so ct
-so

Desplazamiento de partículas s
•Los resultados anteriores son válidos para la aproximación de onda plana

(frentes de onda).
•Una onda tridimensional se puede aproximar a onda plana: se asumen que
los puntos tienen igual fase.

Sumario
• Amplitud - (so) Máximo valor de desplazamiento de partículas en un

medio.
• Longitud de onda - (λ) Distancia espacial entre dos puntos que se
comportan igual, es decir, con igual amplitud e igual dirección de
propagación (período espacial)
• Número de onda - (k) Relaciona la fase con parámetros espaciales de la
onda en movimiento.
• Período - (T) Tiempo que tarda una partícula en completar un ciclo.
• Frecuencia - (f) Número de oscilaciones completadas en un período de
tiempo
• Frecuencia angular - (ω) Relaciona la fase con la frecuencia temporal
• Fase - (k x - ωt)
• Velocidad de fase - (c) Velocidad a la que la perturbación se propaga en
un medio

Ondas acústicas
•Lectura recomendada:
–Lawrence Kinsler. “Fundamentals of Acoustics”. 4º Edición.
Capítulos:
1. Fundamentals of vibration
2. Transverse motion: the vibrating string
5. The acoustic wave equation and simple solutions

Ondas acústicas
•En fluidos: el sonido viaja en dirección longitudinal.
Compresiones
Cambios en
densidad
Rarefacciones
Ondas acústicas
•Ondas acústicas en un fluido: campo escalar.
•Descripción de ondas acústicas a través de:
–Desplazamiento de moléculas, s
∂s
–Velocidad de moléculas o de partículas, u=
∂t
–Variaciones de presión, ∆ p
ρ ( x, t ) − ρo
–Variaciones en densidad (lo que se mostró en la diapositiva anterior)
ρo

Variables acústicas
• Desplazamiento s s ( x, t ) = s o sin [ kx − ωt ]
• Velocidad de partículas u – Velocidad del medio: variación del

desplazamiento con respecto al tiempo.
∂s
u=
∂t
• Densidad ρ: caracterización del fluido.
• Presión p: depende de la altura de la columna de fluido h y de la

densidad del fluido ρ

Variables acústicas
• Presión p: la presión en un fluido posee una componente estática

pestática y una componente acústica pa debido a las condensaciones y
rarefacciones:
Pestática = p0 + ρgh
Presión
Estática
Presión
acústica
ptotal = pestática + pa
Ondas longitudinales:
•Condensación = Compresión
•Rarefacción = Expansión
Variables acústicas: presión estática - ejemplo
• Determine la presión estática en un punto localizado en un lago a 10 m

de profundidad, si la presión atmosférica (en la superficie) es de 101,3
kPa.
Respuesta: p = 199.300 [Pa]

Ecuación de onda: deducción
• Supuestos:
– Proceso Adiabático
– Pequeños desplazamientos de
partículas desde el equilibrio
– Fluido sin deformaciones debido
s1 a los cambios de presión
• Leyes físicas:
– Segunda ley de Newton
– Ecuación de estado
– Conservación de masa

∂ pa  ∂2 s 
Segunda Ley de Newton/
Conservación de masa = −ρ  2 
∂x ∂t 
Ecuación de estado/ ∂s
Conservación de masa pa = −B
∂x
∂ 2s  ρ  ∂ 2s
Ecuación de onda =  2
∂x 2
 B  ∂t
B
• Si se define: c2 =
ρ
• Entonces la ecuación de onda para el campo de desplazamiento:
∂2s 1 ∂2s
= 2⋅ 2
∂x 2
c ∂t
• Si c y ρ dependen sólo del espacio, entonces el campo de presión

también cumple con la ecuación de onda:
∂2 p 1 ∂2 p
= 2⋅ 2
∂x 2
c ∂t

Soluciones a la ecuación de onda
• Proponer una solución
• Ensayarla en la ecuación diferencial
• Determinar si existen restricciones asociadas
• Utilizar las condiciones iniciales o condiciones de contorno para hallar
la solución particular.
• Se propone:
∂ 2s  ρ  ∂ 2s
s ( x, t ) = s o sin ( kx m ωt ) =  2
∂x 2
 B  ∂t
• Derivando 2 veces e igualando:
ρ
k 2 =   ω2
B
ω B
=c=
k ρ
Soluciones a la ecuación de onda
• Algunas soluciones alternativas:
s( x, t ) = s0 cos(kx ± ωt )
s( x, t ) = s0 exp[ j (kx − ωt )]
  kx − ωt  2 
s( x, t ) = s0 exp −   
  ωτ  
s( x, t ) = s0 sin (nkx ± mωt )

Reglas generales para la velocidad de propagación
•Para ondas longitudinales en barras:
•Para ondas longitudinales en fluidos:

Velocidad del sonido
Aire Agua de mar Agua dulce
Módulo de elasticidad 1,42 x 105 Pa 2,28 x 109 Pa 2,21 x 109 Pa
Densidad 1,21 kg/m3 1.026 kg/m3 998 kg/m3
Velocidad 343 m/s 1.500 m/s 1.481 m/s
Variación con la temperatura:
m
Aire v ≈ ( 331 + 0.60T )
s
Agua de mar
(Medwin, para profundidades < 1.000 m)
Ondas acústicas: campo de presión
• Se ha revisado la propagación sonora como una onda armónica en
movimiento, considerando sólo el desplazamiento de partículas.
• Si tomamos la ecuación de estado:
∂s
pa ( x, t ) = − B
∂x
pa ( x, t ) = − Bs0 k ⋅ cos(kx − ωt )
• Campo de presión desfasado en 90º respecto al campo de

desplazamiento: máximo en desplazamiento implica un mínimo en la
presión acústica.
pa max = Bs0 k = ρc 2 s0 k
Ondas acústicas: campo de velocidad
• Velocidad de partículas: cuán rápido se mueven las moléculas en un
fluido.
∂s
u ( x, t ) =
∂t
u ( x, t ) = − s0ω cos(kx − ωt )
• Por tanto:
umax = s0ω = s0 ck
• Campo de presión en fase con campo de velocidad.

Ondas acústicas: impedancia acústica
• Relaciona las características de una onda acústica con las
propiedades del medio en donde se propaga.
• Por analogía:
V
zeléctrica =
I
p ( x, t )
z=
u ( x, t )
• Para el caso de ondas planas (campo lejano):
p(x, t ) − ρc 2 s0 k cos(kx − ωt )
z= = = ρc
u ( x, t ) − s0 ck cos(kx − ωt )

Ondas acústicas: impedancia acústica
• Valores típicos:
Aire Agua de mar Agua dulce
Módulo de elasticidad 1,42 x 105 Pa 2,28 x 109 Pa 2,21 x 109 Pa
Densidad 1,21 kg/m3 1.026 kg/m3 998 kg/m3
Velocidad 343 m/s 1.500 m/s 1.481 m/s

Z [Pa s/m] 415,03 1,539 x 106 1,478 x 106

Ondas acústicas: campo de densidad
• La masa en el volumen de fluido se asumió constante:
ρinicial Vinicial = ρfinal Vfinal
• Usando la ecuación de estado:
∆V Vfinal − Vinicial  ρ inicial − ρ final   ρ final − ρ inicial 

pa = − B = −B 
= − B 
 ≈ − B 
Vinicial Vinicial  ρ final   − ρ inicial 
• La presión acústica es directamente proporcional con el cambio de

densidad.
ρ ( x, t ) − ρ 0 pa
= = s0 k cos(kx − ωt )
ρ0 B
Ondas acústicas
• Para la caracterización de una onda acústica plana: desplazamiento y
velocidad de partículas, presión acústica y variación de densidad.
• Desplazamiento de partículas s en desfase de 90º respecto de las

otras 3 variables.
• Velocidad de partículas, presión acústica y variación de densidad en

fase.
• Los 4 caminos para describir a una onda plana en propagación

denotan la misma velocidad de fase c, con el mismo período T y
longitud de onda ૃ: mismo argumento = (kx-߱t)

Intensidad y Presión Instantánea
• Intensidad I: Cantidad de energía que pasa por unidad de área.
 Potencia   Trabajo 1   Fuerza ⋅ Desplazamiento 

I =  = ⋅  =  = [Presión ⋅ Velocidad]
 Área   Tiempo Área   Área ⋅ Tiempo 
 pa ( x, t ) 
2
I ( x, t ) = p a ( x, t ) u ( x, t ) = = z  u ( x, t ) 
2
z
V2
P= = ZI 2 = VI
Z

Densidad de energía
• Por analogía con el sistema masa-resorte:
1 2 1 1 2 2
ε K = ρ u = ρ s o ω cos ( kx − ωt )  = ρω s o cos 2 ( kx − ωt )
2
2 2 2
1 2 2 1 2 1 2 2 2
ε P = ρω s = ρω s o sin ( kx − ωt )  = ρω s o sin ( kx − ωt )
2
2 2 2
1 1 p a2 m ax
εK εP
ρ u m ax =
2
2 2 ρc2

Densidad de energía
• Al calcular los valores promedio:
1 2 2 1 2 2 1 2
εK = ρω s o cos ( kx − ωt ) = ρω so = ρu max
2
2 4 4
1 1 1
εP = ρω2s o2 sin 2 ( kx − ωt ) = ρω2s o2 = ρu 2max
2 4 4
1 2 1 p a2 max
εK εP
ρu max =
2 2 ρc 2
1 2
ε = εK + εP = ρu max
2
1 pa2 max
O ε =
2 ρc 2
Densidad de energía: intensidad y presión
• Si se considera una onda plana como un segmento de longitud c dt [m]:

• La energía total:
dE = ε Acdt
A
• Reordenando:
dE c dt
P = = ε Ac
dt
2
P 1 1p 1
I = = ε c = ρcu max =
2
= p a max u max a max
A 2 2 ρc 2
Densidad de energía y Valores RMS
• RMS: Root Mean Square o Valor Cuadrático Medio.
• Concepto de energía media
• Valor RMS de una función:
T
1
f RMS (t ) = ∫ f 2
(t )dt = f (t )
T 0
• Donde f(t) es una función real.

• Para funciones del tipo seno y coseno, se puede comprobar que:
T T
1 1 A0
f RMS (t ) = ∫ [A0 sin(θ (t ))] dt = [
∫ 0 (θ ( ))] dt =
2 2
A cos t
T 0
T 0
2

Presión e intensidad RMS
• Para el caso de funciones seno y coseno:
p max
p 2
a = p rms =
2
therefore:
p 2max p 2rms
I = =
2ρ c ρ c

Nivel de Presión y Nivel de Intensidad Sonora
• En general se hablará de Nivel de Intensidad Sonora (también citado

como Nivel de Fuente SL).
 p
NPS = 20 log 
 p0 
 I 
LI = SL = 10 log 
 I0 
• p0 e I0 son los valores de referencia correspondientes respectivamente
a 1 µPa y 0,67 x 10-18 W/m2
• Ejemplo: Determinar el NPS y el SL si se tiene una presión p de 100
µPa.

Ejemplo
• Una onda acústica plana se propaga en un medio de densidad ρ =

1.000 kg/m3. La ecuación para el desplazamiento de partículas en el
medio debido a la onda está dado por:
s( x, t ) = 1 ⋅10 −6 cos(8πx − 12.000πt )
Donde las distancias están en metros y las variables temporales en
segundos.
• ¿Cuál es la velocidad de partículas RMS?
• ¿Cuál es la longitud de onda de la onda acústica?
• ¿Cuál es la frecuencia de la oscilación?
• Determine la velocidad del sonido en el medio.

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ACU402 - Primavera 2011

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•Ondas mecánicas: asociadas al desplazamiento de un medio a partir del

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•Requieren algún tipo de perturbación.

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•Ondas Transversales: desplazamiento de partículas perpendicular a la

•Ondas Longitudinales: desplazamiento de partículas paralelo a la dirección de

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•Presencia de ondas transversales y longitudinales.

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•En un instante inicial t = 0:

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•Para una onda en movimiento:

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•Para una onda en movimiento (permaneciendo en el origen):

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•Combinando las 3 figuras anteriores, se obtiene la expresión de

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•Los resultados anteriores son válidos para la aproximación de onda plana

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• Amplitud - (so) Máximo valor de desplazamiento de partículas en un

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–Lawrence Kinsler. “Fundamentals of Acoustics”. 4º Edición.

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•En fluidos: el sonido viaja en dirección longitudinal.

•Ondas acústicas en un fluido: campo escalar.

•Descripción de ondas acústicas a través de:

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• Velocidad de partículas u – Velocidad del medio: variación del

• Densidad ρ: caracterización del fluido.

• Presión p: depende de la altura de la columna de fluido h y de la

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• Presión p: la presión en un fluido posee una componente estática

• Determine la presión estática en un punto localizado en un lago a 10 m

Respuesta: p = 199.300 [Pa]

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• Entonces la ecuación de onda para el campo de desplazamiento:

• Si c y ρ dependen sólo del espacio, entonces el campo de presión

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s( x, t ) = s0 sin (nkx ± mωt )

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•Para ondas longitudinales en barras:

•Para ondas longitudinales en fluidos:

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Aire Agua de mar Agua dulce

Módulo de elasticidad 1,42 x 105 Pa 2,28 x 109 Pa 2,21 x 109 Pa

Densidad 1,21 kg/m3 1.026 kg/m3 998 kg/m3

Velocidad 343 m/s 1.500 m/s 1.481 m/s

Variación con la temperatura:

• Si tomamos la ecuación de estado:

• Campo de presión desfasado en 90º respecto al campo de

• Campo de presión en fase con campo de velocidad.

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Aire Agua de mar Agua dulce

Módulo de elasticidad 1,42 x 105 Pa 2,28 x 109 Pa 2,21 x 109 Pa