WUOLAH

CAPÍTULO 10

FLEXIÓN SIMPLE

197
PROBLEMA 10.1

Considérese una rebanada de espesor infinitesimal ds de una pieza

prismática de sección rectangular de ancho a y canto b, que se
encuentra sometida a la acción de un esfuerzo cortante de valor Q que
se supone actuando en la dirección del canto.

- a) Determinar la distribución de tensiones tangenciales sobre la

sección, acotando claramente el valor de la tensión tangencial
máxima

- b) Calcular el valor de la energía elástica almacenada en dicha

rebanada.

- c) Determinar el valor, Ac, del área de la sección transversal de

una rebanada del mismo espesor ds, que cumpla la condición de
que, actuando sobre ella una tensión tangencial distribuida
uniformemente de valor τequiv = Q/Ac, el valor de la energía elástica
almacenada en esta nueva rebanada resulte idéntico al que ha
sido calculado en el apartado anterior.

NOTA: Supóngase que el material se comporta de manera elástica-lineal

y que su módulo de cortadura toma el valor G.

Solución Problema 10.1

a) La distribución de tensiones en la sección (tomando como eje x el

paralelo al ancho pasando por el c.d.g. y como eje y el paralelo al canto,
pasando también por dicho punto) es:

Qy ⋅ M e Qy ⋅ M e
τ (y) = =
Ix ⋅ a 1 2 3
a b
12

siendo el momento estático:

⎛ b ⎞
⎜ − y⎟
M e = A ⋅ yG
⎛b
⎝2
⎞ ⎜
= a ⋅ ⎜ − y⎟ ⋅ y + 2
⎠ ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ ⎝ 2⎠ 8
(
⎟ = a ⋅ ⎛⎜ b − y ⎞⎟ ⋅ ⎛⎜ y + b ⎞⎟ = a b 2 − 4 ⋅ y 2 )
⎜ ⎟
⎝ ⎠
por lo que:

199
 Qy ⋅
8
(
a 2
b − 4 ⋅ y2 ) 2
3 Qy ⋅ b − 4 ⋅ y
2
( )
τ (y) = = ⋅
1 2 3 2 a ⋅ b3
a b
12
Para determinar el máximo valor de esta tensión, debe cumplirse:

dτ ( y ) 3 ⋅ 8 Qy ⋅ y
=− ⋅ =0 ⇒ y =0
dy 2 a ⋅ b3

y, por tanto:

2
3 Qy ⋅ b 3 Qy 3 Qy
τ ( y ) máx = ⋅ 3
= ⋅ = ⋅
2 a⋅b 2 a ⋅ b 2 A0

b) La densidad de energía se define como:

τ ( y )2
ω =
2⋅G

y la energía elástica almacenada resulta ser:

b
ω ⋅ dArea = ds ⋅ a ∫ 2b ω ( y ) ⋅ dy = 2a ⋅ ds ∫
bτ ( y )2
U = ∫Volumen ω ⋅ dVol = ds ⋅ ∫
Area − 0 2⋅G
⋅ dy =
2
2
Q y2 2
(b )
b b
a ⋅ ds a ⋅ ds ⎛ 3 ⎞ 2 2 3 Q y ⋅ ds
∫ (y)
2 2
=
G 0
2τ ⋅ dy = ⎜ ⎟
G ⎝2⎠ a ⋅b 2 6 ∫
0
2 − 4y ⋅ dy =
5 G ⋅ A0
c) Para determinar el área, Ac, a cortante de la sección, se tiene:

Qy
τ equiv =
Ac

resultando una densidad de energía de deformación:

2
τ equiv Q y2
ω = =
2⋅G 2 ⋅ G ⋅ Ac

La energía elástica almacenada, en este caso, es:

Q y2 ds ⋅ Q y2
U = ds ⋅ ∫ ω ⋅ dArea = ds ⋅ Ac . =
Ac 2 ⋅ G ⋅ Ac2 2 ⋅ G ⋅ Ac

200
e igualando con el valor de la misma obtenido en el apartado b), se
tiene: WUOLAH
ds ⋅ Q y2 2
3 Q y ⋅ ds 5
U = = ⇒ Ac = A0
2 ⋅ G ⋅ Ac 5 G ⋅ A0 6

201
PROBLEMA 10.2

Sabiendo que las máximas tensiones admisibles del material de la

sección que se representa en la figura son:

- a compresión: 12 MPa

- a tracción: 6 MPa

- a solicitación tangencial: 1 MPa,

Se pide: calcular el espesor a del alma de la sección cuando actúa una

fuerza de 100 kN tal como se indica en el alzado de la pieza recogido a
la derecha de la figura.

50 100 kN
y
45º
10
dG
G
40 x
a

20

20
Cotas en cm.

Solución Problema 10.2

Calculemos (operando en cm) la posición del c.d.g. de la sección

tomando momentos estáticos respecto de su borde superior.

(10 ⋅ 50 + 40 ⋅ a + 20 ⋅ 20) ⋅ d G = 10 ⋅ 50 ⋅ 5 + 40 ⋅ a ⋅ 30 + 20 ⋅ 20 ⋅ 60

de donde:

662,5 + 30 ⋅ a
dG =
22,5 + a

202
Calculemos, ahora, el momento de inercia (cm4) de la sección respecto
del eje x:

50 ⋅ 103 + 10 ⋅ 50 ⋅ (d G − 5) + a ⋅ 403 + 40 ⋅ a ⋅ (d G − 30 ) +
1 1
Ix =
2 2

12 12
20 ⋅ 203 + 20 ⋅ 20 ⋅ (60 − d G )
1
+
2

12

Operando se tiene:

( )
I x = 147 ⋅ 10 4 + 41333 ⋅ a − 53 ⋅ 103 + 24 ⋅ 10 2 ⋅ a ⋅ d G + (900 + 40 ⋅ a ) ⋅ d G2

Reduciendo la carga aplicada al c.d.g. de la sección, ésta se encuentra

sometida a la acción de un esfuerzo cortante de valor 70,71 kN, a un
esfuerzo axil de compresión de 70,71 kN y a un momento flector, según
el eje x (compresión arriba y tracción debajo de dicho eje), de valor –
70,71.dG kN.m.

La tensiones normales vendrán dadas por:

N M⋅y
σ= ±
Ω Ix

De acuerdo al signo del momento flector, la máxima tensión normal de

compresión se producirá en los puntos del borde superior de la sección
(fibra superior) y su valor será (a y dG introducidos en cm):

70,71 × 103 70,71 × 103 d G ⋅ d G × 10 −4

σ =− −
(900 + 40 ⋅ a ) × 10−4 Ix Ec. (1)

La máxima tracción (o, a lo mejor, mínima compresión) se producirá en

la fibra inferior de la sección, y será:

70,71 × 103 70,71 × 103 d G ⋅ (70 − d G ) × 10 −4

σ =− +
(900 + 40 ⋅ a ) × 10 −4 Ix Ec. (2)

La tensión tangencial máxima será aquélla correspondiente a la fibra

que pasa por el c.d.g., pues respecto de ella, el momento estático sería
máximo y el espesor mínimo. Si suponemos que el valor de a es tal que
el c.d.g. está en el alma de la sección (luego deberíamos comprobar que,
una vez obtenido a, esto es verdad), se tendrá:

203
 ⎡a ⎤
70,71 × 103 ⋅ ⎢ (d G − 10) + 500 ⋅ (d G − 5)⎥ × 10 −6
2

Q⋅M ⎣2 ⎦
τ= = −2
a0 ⋅ I x a × 10 × I x Ec. (3)

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1,2 y 3) y los valores de las

tensiones admisibles, debemos empezar a tantear. Aunque este es un
proceso abierto, podríamos pensar que, el alma de la pieza tenga, al
menos, el mismo espesor que el del ala.

Primer tanteo:

a=10 cm, lo que implica dG =29,615 cm e Ix=743138 cm4.

Tensión máxima de compresión: 1,378 MPa<12 MPa (Vale)

Tensión máxima de tracción: 0,594 MPa< 6 MPa (Vale)

Tensión tangencial máxima: 1,354 MPa> 1MPa (No vale)

Lógicamente, debemos aumentar el valor de a.

Segundo tanteo:

a=15 cm, lo que implica dG =29,667 cm e Ix=769828 cm4.

Tensión máxima de compresión: 1,28 MPa<12 MPa (Vale)

Tensión máxima de tracción: 0,6277 MPa< 6 MPa (Vale)

Tensión tangencial máxima: 0,9328 MPa> 1MPa (Vale)

La condición que limita la dimensión a de la sección es la de tensión

tangencial máxima. Podríamos seguir tanteando para optimizar el valor
de a pero, observando los valores de las dimensiones de la sección
(todas ellas expresadas en decenas de centímetros) no parece
ingenierilmente apropiado dar un valor más preciso.

204
PROBLEMA 10.3 WUOLAH
La sección de la figura se encuentra sometida a compresión mediante
una carga perpendicular al plano de la sección de valor F 3 / 2 que
actúa en el punto A y a un esfuerzo cortante de valor 0,5F según el eje x
y cuya recta de acción coincide justo con dicho eje. Sabiendo que las
tensiones admisibles del material son 30 MPa a compresión, 20 MPa a
tracción y 20 MPa a cortante, se pide:

Puntos de la sección en los que se produce la máxima compresión y la

máxima tracción. Ecuación de la fibra neutra.

Fibra en la que se alcanza la máxima tensión tangencial y ley

distribución a estima de las tensiones tangenciales sobre la sección.

Valor máximo de F indicando claramente la condición por la que viene

limitado.

J I
20 B A
F E

40 x

G H D C
20
K L

20 20 40 20 40 20 20
Cotas en cm.

Solución Problema 10.3

a) Calcularemos, primero, las tensiones normales que actúan en

cualquier punto de la sección. Para ello, reducimos la fuerza que actúa
en el punto A (el cortante no produce tensiones normales) al c.d.g. de la
sección, obteniendo, como sistema reducido, el siguiente:

Resultante:
r
P = − F 3 / 2k

205
Momento:
r r r
i j k
r r
M = 0,5 0,2 0 = −0,1 3Fi + 0,25 3Fj
0 0 −F 3/2

Para el caso de flexión compuesta, la tensión normal en cualquier punto

de la sección viene dada por:

P ⎡ yI y − xPxy ⎤ ⎡ yPxy − xI x ⎤
σz = +Mx⎢ 2 ⎥
+My⎢ 2 ⎥
Ω ⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦ ⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦

En nuestro caso,

M x = −0,1 3F

M y = 0,25 3F

y, los momentos de inercia de la sección, respecto de los ejes indicados,

son:

I x = 704 × 10 −4 m 4

I y = 2528 × 10 −4 m 4

Al ser los ejes x,y principales de inercia, Pxy=0.

El área de la sección es: Ω = 9600 × 10 −4 m 2

Sustituyendo estos valores en la ecuación anterior, se tiene que:

σ z = (−0,902 − 2,46 y − 1,71 x) F

Los valores de la tensión normal negativos corresponderán a

condiciones de compresión y los positivos a tracción. Las tensiones
máximas de compresión y tracción se producen en los puntos más
alejados de la fibra neutra cuya ecuación es:

− 0,902 = 2,46 y + 1,71 x

206
Por tanto, la máxima compresión se producirá en el punto I (0,9;0,4) y la
de tracción en el punto K (-0,9;0,4).

Para el punto I:

(σ z )I = −3,425 F ≥ −30 × 10 6 ⇒ F ≤ 8,759 MN

Para el punto K:

(σ z )K = 1,621 F ≤ 20 × 10 6 ⇒ F ≤ 12,338 MN

b) La tensión tangencial sigue la siguiente distribución:

Q⋅M 0,5 F ⋅ M
τ= =
a ⋅ Iy a ⋅ 2528 × 10 −4

que, para un valor dado de F, alcanza su máximo cuando lo haga el

cociente M/a. Esta situación puede darse para la fibra BD (y +=10 cm),
o para la fibra correspondiente al eje y. Para la primera fibra,
M=206x10-3 cm3 y a=40 cm y, por tanto, τ2=1,0186F. Para la segunda,
M=210x10-3 cm3 y a=80 cm y, por tanto, τ1=0,519F. Es decir, la máxima
tensión tangencial se produce en la primera de las dos fibras
consideradas. La distribución de tensiones tangenciales es:

207
 x

2 τ2
y B D
0 1 τ1
E H
2

Si dichas tensión tangencial máxima no debe superar 20 MPa, se tiene

que:

1,0186 F ≤ 20 × 106 ⇒ F ≤ 19,635 MN

c) El máximo valor que puede tomar F para que no se supere alguna de

las máximas tensiones admisibles del material será el de 8,759 MN y
corresponderá a condiciones de máxima compresión.

208
WUOLAH

CAPÍTULO 11

TORSIÓN

209
PROBLEMA 11.1

Un eje tubular de acero posee un diámetro externo de 160 mm. El eje se

encuentra en el interior de una máquina y va a transmitir una potencia
de 2 MW a 600 revoluciones por minuto. a) Calcular el diámetro interno
necesario que debe tener el eje para que no se produzca plastificación
en él (tensión de plastificación igual a 300 MPa y criterio de
plastificación aplicable: Tresca) suponiendo un coeficiente de seguridad
de dos. b) Comparar el valor del momento torsor anterior con el que se
obtendría para un eje macizo cilíndrico del mismo material y que
tuviera el mismo peso por unidad de longitud.

Solución Problema 11.1

a) La potencia transmitida por el eje será igual al producto del momento

transmitido por el ángulo girado. Así, transcurrido un segundo, el
ángulo que ha girado el eje, θ& , expresado en radianes, será:

2π
θ& = ⋅ Velocidad de giro (r. p.m )
60

y, por tanto, si M es el momento torsor que actúa sobre le eje, se tendrá:

2π
Potencia = M ⋅θ& = M ⋅ ⋅Velocidad de giro ( r.p.m)
60

por lo que:

2 × 10 6
M = = 31,83 kN .m
2π
⋅ 600
60

Por otra parte, para una tensión de plastificación de 300 MPa, el criterio
de Tresca proporciona la máxima tensión tangencial que puede
producirse y que resulta ser:

σy 300
τ max = = = 150 MPa
2 2

Como el enunciado dice que el coeficiente de seguridad debe ser de dos,

la tensión tangencial máxima que debemos considerar en este problema
es de 75 MPa. Por tanto:

211
 M 31,83 × 103
τ max = Rext = ⋅ 0,08 = 75 × 106
I0 Io

de donde se deduce que:

I 0 = 3,3952 × 10 −5 m

y, entonces:

π (Rext
4
− Rint
4
) π (0,084 − Rint4 )
I0 = = = 3,3952 × 10 −5 m
2 2

de donde se puede obtener el radio interior necesario, el cual resulta ser

0,06632 m, por lo que el diámetro interno es: 132,64 mm.

b) Sea el eje tubular o cilíndrico macizo, la máxima tensión tangencial

se producirá en la periferia del eje y su valor será:

M
τ max = Rext
I0

Para el eje tubular:

M tubular
τ max = Rext
(
π Rext
4
)
− Rint
4

y para el eje cilíndrico macizo:

M macizo
τ max = R
πR 4
2

Por tanto:

M tubular M
τ max = Rext = macizo R
(
π Rext − Rint
4 4
) πR 4
2 2

y:

M tubular
= ext
(
R 4 − Rint4
)
M macizo Rext ⋅ R 3

212
El que ambos ejes posean en mismo peso por unidad de longitud se
puede expresar como: WUOLAH
R 2 = Rext
2
− Rint
2

por lo que:

M tubular
=
(
Rext
4
− Rint
4
) = 3.01
M macizo Rext ⋅ Rext
2
(− Rint
2
)
3/ 2

213
PROBLEMA 11.2

Un tubo de 3 m de longitud, sección circular de 300 mm de radio y

pared delgada de 3 mm de espesor se encuentra empotrado en uno de
sus extremos y sometido a 2 momentos torsores como se indica en la
figura adjunta. Desde la sección C hasta la sección D se ha practicado
en el tubo un corte longitudinal según una generatriz. Se pide:

- a) Máximo valor de MT para que en ningún punto del tubo la

tensión tangencial supere 50 MPa.

- b) Para el valor de MT calculado en el apartado anterior, giro

experimentado por la sección D.

DATO: G = 80 GPa.

NOTA: Despréciese la concentración de tensiones que se producen en

las secciones próximas a la sección C.

1m 1m 1m

2MT MT

A B C D

3 300 3
300

secciones tramo AC secciones tramo CD

214
Solución Problema 11.2

a) La ley de momentos torsores es:

MT
A B

C D
MT

Las máximas tensiones tangenciales se producirán en el tramo CD

(sección abierta), por lo que:

3MT
τ = 2
e πR ⋅ 2

y, como τ no debe superar el valor de 50 MPa, se tiene:

3( M T )máx
50 =
3 2 ⋅ 300π ⋅ 2

por lo que el momento torsor máximo resulta ser (MT)máx =282.743

N.mm=282,7 N.m

b) El giro de la sección D será:

θ D = ω AB L AB + ω BC LBC + ω CD LCD

Teniendo en cuenta que:

L AB = LBC = LCD = 1 m

y que:

ω AB = −ω BC

el giro buscado será:

3 (M T )máx 3 × 282 ,7
θ D = ω CD LCD = LCD = = 0 ,21 rad
G ⋅ 2πR ⋅ e 3 80 × 10 9 × 2π × 0 ,3 × (0 ,003 )
3

215
PROBLEMA 11.3

Un tubo de 2 m de longitud, de 500 mm de diámetro y 4 mm de espesor

se encuentra empotrado en un extremo y sometido en su extremo libre
a un momento torsor, MT. El tubo se ha realizado soldando otros dos tal
y como se indica en la figura adjunta. La soldadura no puede soportar
tensiones normales (de tracción o compresión) mayores de 100 MPa, ni
tensiones cortantes superiores a 30 MPa. En estas condiciones se pide
calcular el máximo momento torsor que se puede aplicar al tubo.

e=4 mm

60º MT

D=500 mm
2m

Solución Problema 11.3

El estado tensional generado en el tubo es de cizalladura pura, tal como

se representa en la figura:

τ
B MT
A

Si dibujamos el círculo de Mohr, a la dirección circunferencial A y a la

axial B les corresponderán puntos diametralmente opuestos del círculo,
el cual tendrá su centro en el origen de coordenadas (cizalladura pura):

B (0;τ)

60º
C (σC;τC)

A (0;-τ)

216
Para la dirección C del cordón de soldadura (que forma 30º con la
dirección circunferencial A en sentido antihorario), el correspondiente
punto del círculo de Mohr tendrá, como coordenadas (y requisitos que
deben cumplir las tensiones resultantes que actúan sobre esta
dirección):

σ C = τ ⋅ cos 30 ≤ 100 MPa

τ C = τ ⋅ sen 30 ≤ 30 MPa

por lo que:

τ máx = 60 MPa

El momento torsor máximo será:

500 2
M T = 2 ⋅ e ⋅ A ⋅ τ máx = 2 ⋅ 4 ⋅ π ⋅ ⋅ 60 × 10 − 3 = 94.200 N .m = 94 ,2 kN .m
4

217
PROBLEMA 11.4

Calcule la razón entre las tensiones producidas por un mismo momento

torsor actuando sobre un tubo de pared delgada (radio R y espesor e)
suponiendo que exista, o no, una grieta a lo largo de una de sus
generatrices que impide la continuidad del material. Compare las
rigideces a torsión (momento aplicado dividido por el giro producido) en
ambas situaciones.

Solución Problema 11.4

Sección cerrada:

⎛ 2⎞ 2
Mz Mz Mz 4GSm 4G⎝ πR ⎠
2
τm = = y Kc = = ds = 2 πR
2.e.Sm 2.e. πR 2 ω
∫
e e

Sección abierta:

3 Mz 3Mz M 1
τ máx = 2 = 2 y Ka = z = G. K = G. e 3.2 πR
e . l e .2 πR ω 3

Por tanto:

τ 2
máx = 3R y K a = e
τm e Kc 3. R 2

218
PROBLEMA 11.5

El dispositivo de la figura consta de una barra de sección circular de

250 mm de longitud y 8 mm de diámetro empotrada en su extremo A y
unida solidariamente por su extremo B a un tubo de pared delgada de
50 mm de longitud, 25 mm de diámetro y 2 mm de espesor. Se aplica
un momento torsor en el extremo libre del tubo (extremo C), de tal
manera que éste gira 4º. Sabiendo que ambas piezas están hechas de
una aleación de aluminio cuyo módulo de cortante G es 27 GPa se pide:

- a) Momento torsor aplicado.

- b) Tensiones tangenciales máximas en la barra y en el tubo.

- c) Ángulo girado por la sección B.

2 mm
8 mm
25 mm

A B C

250 mm 50 mm

Solución Problema 11.5

a) El giro de la sección C será la suma de todos los giros

experimentados por todas las secciones de la barra y del tubo.
Denotando por ω los giros por unidad de longitud y por L las longitudes,
se tiene:

θ C = ω AB L AB + ω BC LBC

siendo:

M M 2M
ω AB = = 4
= 4
= 9 ,21 × 10 − 8 M rad / mm
I0G π ⋅ Rb π ⋅ 4 ⋅ 27000
G
2

219
 M ∫ ds 2πRt M M
ω BC = e = = = 1,51 × 10 −9 M rad / mm
4G π ⋅( Rt2
2
) 4Geπ 2
Rt4 2πGeRt3

Por tanto:

(
θ C = 9 ,21 × 10 − 8 × 250 + 1,51 × 10 −9 × 50 ⋅ M = ) 4π
180

de donde puede obtenerse M=3022 N.mm=3,022 N.m

b) Las tensiones tangenciales máximas resultan:

b.1) En la barra:

M ⋅ Rb 2 × 3022
τ = = = 30 ,1 MPa
I0 π ⋅ 43

b.2) En el tubo:

M 3022
τ = = = 1,5 MPa
2eS m 2 ⋅ 2π ⋅ 12 ,5 2

c) El giro de la sección B es:

θ B = ω AB L AB = 9 ,21 × 10 −8 × 3022 × 250 = 0 ,069 rad = 3 ,9º

220
PROBLEMA 11.6

Una barra de longitud L se encuentra empotrada en sus dos extremos A

y B. La sección recta de dicha barra es un perfil cerrado de pequeño
espesor en forma de triángulo equilátero, de lado a y espesor t. En la
sección C situada a 3/4 L del empotramiento A, se aplica un sistema de
tres cargas puntuales de valor P, contenidas en el plano x-y, cada una
de ellas sobre un vértice del triángulo, tal como se indica en la figura
adjunta. Suponiendo conocidos el módulo de Elasticidad, E y el
coeficiente de Poisson, ν del material de la barra, se pide:

- a) Reacciones en los emportramientos.

- b) Giro de la sección C.

- c) Tensiones en la sección situada a 1/4 L del apoyo A.

3/4L 1/4L
z
C
A B

t
x
G
P

a P

221
Solución Problema 11.6

a) El estado de cargas que actúa en la sección C produce, únicamente,

un momento torsor de valor:

h
MC = 3P
3

donde:

a2 3
h= a2 − = a
4 2

y, por tanto:

3
MC = P⋅a
2

Dibujando un esquema de los momentos torsores, se tiene:

B
MB

MC Extremo
MB empotrado
MA MB

Extremo MA C
empotrado

MA A

Las barras que van desde la sección A (empotrada) hasta una sección
inmediatamente antes de llegar a la sección C, y desde una sección
inmediatamente posterior a la sección C hasta la sección B están
sometidas a momentos torsores de valores, respectivamente MA y MB.

Planteando el equilibrio de momentos torsores en la rebanada C se llega

a que:

MC = M A + M B Ec. ( 1)

222
Por otra parte, si representamos por ωAC y ωCB los giros de eje z por
unidad de longitud de las barras AC y CB, respectivamente, se tendrá
que cumplir que el giro de la sección C como perteneciente a la barra
AB debe ser igual al giro de dicha sección como perteneciente a la barra
CB. Es decir:

3 1
θ C = ω AC × L = ω CB × L
4 4

Por otra parte:

ω AC = K ⋅ M A y ω CB = K ⋅ M B

donde:

ds
e ∫
K =
4GS m2

y que toma el mismo valor (sólo depende de la geometría de la sección)

para las dos barras.

Por tanto:

3 1
ω AC = ω CB ⇒ K ⋅ MA ⋅ L = K ⋅ MB ⋅ L
4 4

por lo que:

M B = 3M A Ec. ( 2 )

De las ecuaciones 1 y 2 se obtiene:

3 3 3
MA = P⋅a y MB = P⋅a
8 8

b) El giro de la sección C se puede obtener como:

ds
MA ⋅ ∫
θC = e ×3L
4 ⋅ G ⋅ S m2 4

donde:

223
 ds 3 a 3 4 E
∫ = ; S m2 = a ; G =
e t 16 2(1 + ν )

por lo que:

3 3 PL ⋅ (1 + ν )
θC =
4 ⋅ E ⋅ t ⋅ a2

c) Las tensiones en la sección señalada serán:

MA 3 Pa P
τ = = =
2 ⋅ t ⋅ Sm 3 2 4⋅a⋅t
8 × 2t × a
4

ya que el momento torsor en la sección considerada es MA.

224
PROBLEMA 11.7

El dispositivo del cual se muestra su sección en la figura adjunta,

consta de una barra de acero y de un tubo de aluminio, concéntricos,
ambos con un extremo empotrado y el otro rígidamente unido a una
placa indeformable. La barra de 1 m de longitud tiene una sección
circular de 40 mm de diámetro. El tubo mide 2 m de longitud, su
diámetro es de 80 mm y el espesor es de 3 mm. En la sección de unión
con la placa indeformable se aplica un momento cuyo eje coincide con
el eje longitudinal de barra y tubo, de tal manera que dicha sección
experimenta un giro de 4º. Se pide:

a) Momento que se debería aplicar para conseguir dicho giro.

b) Tensión tangencial máxima que aparece en la barra.

c) Tensión tangencial máxima que aparece en el tubo.

DATOS:

Gacero = 80 GPa

Galuminio = 28 GPa

3
placa
indeformable
unidades en
80 40
milímetros

1000 1000

Solución Problema 11.7

a) A partir del giro que experimenta la placa indeformable, pueden

determinarse los giros por unidad de longitud que experimentarán
barra y tubo son:

225
 4 ⋅ 2π 1
ω barra = = 7 ⋅ 10 −5 rad / mm
360 1000
4 ⋅ 2π 1
ω tubo = = 3,5 ⋅ 10 −5 rad / mm
360 2000

Los momentos torsores que actúan sobre ambos elementos son:

π20 4
M barra = I 0 G acero ω barra = ⋅ 80.000 ⋅ 7 ⋅ 10 −5 = 1,4 kN.m
4
4 G Al S 2m ω tubo 4 ⋅ 28.000 ⋅ (π ⋅ 40 2 ) ⋅ 3,5 ⋅ 10 −5
2

M tubo = = = 1,2 kN.m

ds 2π ⋅ 40
∫e 3

y, por tanto, el momento torsor total será:

M TOTAL = M barra + M tubo = 1,4 + 1,2 = 2,6 kN.m

b) La tensión tangencial máxima en la barra es:

(τ barra )máx = G acero ω barra R = 80.000 ⋅ 7 ⋅ 10 −5 ⋅ 20 = 112 MPa

c) La tensión tangencial máxima en el tubo resulta:

M tubo 1,2 × 10 6
(τ tubo )máx =
2 ⋅ e ⋅ Sm
=
(
2 × 3 × π ⋅ 40 2 )
= 40 MPa

226
PROBLEMA 11.8

Un amortiguador torsional de vibraciones consiste en un tubo de acero,

en el que los puntos de su perímetro A-B se encuentran fijos, y al que se
encuentra unido (soldado), a través de su base C-D (la cual puede
suponerse indeformable), un eje cilíndrico del mismo tipo de acero que
el del tubo y concéntrico con éste, sobre el que se aplica un momento
torsor M. Determinar el máximo momento torsor M que puede aplicarse
al sistema en la sección circular E-F de manera que el giro
experimentado por esta sección no supere los 5º, así como los giros, por
unidad de longitud, que experimentan ambas piezas. Despréciense los
efectos locales que aparecerían en la zona de contacto de ambos
cuerpos y supóngase G=80 GPa.

600 m

A C
E
50 mm 80 mm 120 mm
M
F D
B

800 mm

Solución Problema 11.8

Separando ambos cuerpos, se tiene:

A C
E

M M M M
F
D
B

Tanto el tubo como el eje están sometidos al mismo momento torsor, si

bien con distinto signo. En estas circunstancias, se tendrá:

M = I 0eje Gω eje = I 0tubo Gω tubo

por lo que, al ser del mismo material ambos componentes:

227
 I 0ejeω eje = I 0tuboω tubo

Como:

π ⋅ R4 π ⋅ 0 ,025 4
I 0eje = = = 6 ,1359 × 10 − 7 m 4
2 2

I 0tubo =
(
4
π ⋅ Rext 4
− Rint ) = π ⋅ (0 ,06 4
− 0 ,04 4 )
= 1,6336 × 10 − 5 m 4
2 2

se tiene que:

ω eje / ω tubo = 26 ,6244

Ec. (1)

Por otra parte, el giro de la sección E-F no debe superar 5º, por lo que:

Lejeω eje + Ltuboωtubo = 0,8 ⋅ ω eje + 0,6 ⋅ ωtubo =

2π
= ⋅ 5 = 0 ,087266 rad Ec.(2)
360

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2):

ω tubo = 0 ,00398 rad / m ω eje = 0 ,10609 rad / m

y

y, entonces:

M=2,60388 kN.m

228
PROBLEMA 11.9

Un tubo de 2 m de longitud y 100 mm de diámetro está empotrado en el

extremo A y libre en el B, tal como muestra la figura 1. Dicho tubo debe
soportar los momentos torsores representados en dicha figura.

0,5 m
M 2·M

A C B

2m

Figura 1

1. Dibujar el diagrama de momentos torsores existente en el tubo.

2. Determinar el espesor del tubo de forma que la tensión máxima

que aparezca en su interior sea inferior a la tensión admisible del
material considerando un coeficiente de seguridad de 1,5.

3. Calcular el giro de la sección B para el espesor calculado en el

apartado anterior.

4. Se pretende reducir el giro en la sección B por debajo de 1,5º.

Para ello se propone recortar el tubo y soldar una barra del
mismo material y de sección circular de radio idéntico al radio
exterior del tubo, tal como muestra la figura 2. Comprobar que
esta solución cumple con todos los requerimientos del problema y
calcule la longitud que debe tener dicha barra.

229
 lt

A D B

L=2m

Figura 2

DATOS:

M = 1000 N·m

E = 70 GPa

ν = 0,3

τad (tensión tangencial admisible del material) = 40 MPa

Solución Problema 11.9

1) El diagrama de momentos torsores podemos obtenerlo de la siguiente

manera: aislemos un tramo de la pieza entre B y una sección cualquiera
que se encuentre entre B y C. Independientemente de la sección del
tramo BC que consideremos, para que se encuentre en equilibrio la
parte de pieza comprendida entre la sección y la sección extrema B,
deberá cumplirse que el momento torsor que actúa en B esté
equilibrado por el que actúe en la sección considerada, el cual debe
tener un valor de 2M y signo contrario al aplicado en B. Por tanto, para
cualquier sección situada a lo largo de todo el tramo BC, el momento
torsor será constante y de valor 2M. Razonando de igual forma con una
sección cualquiera del tramo AC, suponiendo que consideramos la parte
de la pieza comprendida entre dicha sección y el extremo B, nos
encontraríamos que, sobre la parte considerada, actúan dos momentos
torsores en C y en B del mismo signo y cuyo valor total será de 3M. Este
momento total debe ser equilibrado por uno de igual cuantía actuando
en la sección genérica del tramo AC que hemos tomado, pero de signo
distinto a cualquiera de los momentos torsores que actúan sobre la
pieza. Por todo lo anterior, la ley de momentos torsores en la pieza es:

230
 3·M
2·M

A C B
El momento torsor máximo se produce en cualquier sección del tramo
AC y su valor es:

M T = 3 ⋅ M = 3000 N .m

2) Como la tensión máxima se producirá en la sección en la que el

momento torsor es máximo, tendremo que, para cualquier sección del
tramo AC:

MT τ
τ= < ad
2 ⋅ π ⋅ R ⋅ e 1,5
2

expresión ésta de la que podemos deducir el valor mínimo que debe

poseer el espesor de tubo, resultando:

e = 7,2 mm

3) El giro de la sección B lo podemos determinar teniendo en cuenta que

la sección A no gira (está empotrada), que la sección C tendrá un giro
absoluto igual al producto del giro por unidad de longitud en el tramo
AC multiplicado por la longitud AC, y que el giro de B será el producido
en C más el giro por unidad de longitud en el tramo CB multiplicado
por la longitud CB. Es decir:

θ B = ωAC ⋅ L AC + ωCB ⋅ L CB

Ahora bien, para calcular ωAC debemos tener en cuenta que el valor del
momento torsor que actúa en dicha zona es 3M (ver la ley de momentos
torsores deducida en el primer apartado). De igual manera, para
calcular ωCB debemos tener en cuenta que el momento actuante es M.

De todo lo anterior, resulta:

θ B = 2,956 ⋅10 −2 rad (1,69º)

231
4) Se pueden dar dos situaciones: primera, que la sección D quede entre
C y B ó, segunda, que la sección D quede entre A y C. Es decir: l t < 1,5 m,
para la primera situación ó l t > 1,5 m para la segunda.

En el primer caso, l t < 1,5 m:

θ B = ωAC
tubo
⋅ L AC + ωCD
tubo
⋅ L CD + ωbarra
DB ⋅ L DB

y, en el segundo; l t > 1,5 m:

θ B = ωAD
tubo
⋅ L AD + ωbarr
DC ⋅ L DC + ωCB ⋅ L CB
barra

La condición θ B < 1,5º conduce a que: l t = 0,606 m (que corresponde al

caso l t < 1,5 m). Además se debe comprobar, cosa que se cumple, que:

τ max
barra
= 26,67 MPa < τ MAX

232
PROBLEMA 11.10

Se ha diseñado el eje de la figura 1 para transmitir un momento torsor

M. Este eje está formado por una barra maciza de longitud 2·L y radio
R y un tubo de pared delgada, de radio doble y longitud mitad,
fabricados ambos con un material elástico de módulo a cortante G.

Figura 1

Despreciando el efecto del cambio de sección, y suponiendo que el

momento torsor se aplica en la sección A y que en la sección C existe un
momento torsor igual al anterior pero de signo distinto, determine, en
función de los datos del problema:

a) El espesor que debe tener el tubo BC para que el giro relativo

5⋅M ⋅L
respecto a la sección C en el extremo A sea de .
G ⋅π⋅R4
Al construir un eje como el diseñado en el apartado a), por un error de
fabricación, se genera una fisura longitudinal DC, de longitud 0,01·L,
que atraviesa todo el espesor del tubo en el extremo C, figura 2.

X
0,01
Fisura

A B D C A B D C

Sección
2·L L X-X
X

Figura 2

233
 b) Calcule, en función de los datos del problema y despreciando la
concentración de tensiones debidas a la fisura, el ángulo girado
por el extremo A en este caso.

Solución Problema 11.10

a) La pieza que estamos analizando consta de una barra maciza seguida

de un tubo. Si M es el momento torsor actuante, el equilibrio de la pieza
implica que:

M M M M

A B
B C
2·L L

por lo que, las dos partes están sometidas al mismo momento torsor.

Para el tramo AB (barra circular maciza), tenemos:

M = GKω
τ max = GωR
πR 4
K = IO =
2

de donde se deduce que:

2M
ω AB =
π GR 4

Para el tramo BC (tubo de pared delgada), se tiene que:

M = GKω
M
τ max =
2S m e
4S m
K=
ds
∫e

234
Los valores de los diferentes parámetros que aparecen en estas
ecuaciones son:

S m = π (2 R )
2

4 ⋅16π 2 R 4
K= = 16πR 3e
2π (2 R )
e

por lo que:

M
ω BC =
16π GR 3 e

El giro relativo entre las secciones A y C será la suma del relativo entre
A y B y el correspondiente entre las secciones B y C, por lo que:

4ML ML ML ⎛ 4 1 ⎞
θ A − θ C = ω AB ⋅ (2 L ) + ω BC ⋅ L = + = 3 ⎜
+ ⎟
GπR 16GπR e GπR ⎝ R 16e ⎠
4 3

Como dicho giro relativo debe ser igual a:

5⋅ M ⋅ L
G ⋅π ⋅ R 4

Se tendrá que cumplir que:

ML ⎛ 4 1 ⎞ 5⋅ M ⋅ L
θ A −θC = 3 ⎜
+ ⎟=
GπR ⎝ R 16e ⎠ G ⋅ π ⋅ R 4

de donde resulta que:

R
e=
16

b) Si existe una fisura, la nueva pieza constaría de la barra maciza y el

tubo (como antes) más una parte de tubo abierto por un extremo.

Al igual que en el apartado anterior, cada una de las tres partes de la

pieza se encuentra sometida al mismo momento torsor. Para los tramos
AB y BD, los giros por unidad de longitud serían:

2M
ω AB =
π GR 4

235
 R
y, teniendo en cuenta que e = :
16
M M
ω BD = =
16π GR e πGR 4
3

Para el tramo DC (tubo abierto) tenemos:

M = GKω
τ max = Gω e
1
K = be 3
3

donde:

b = 2π ⋅ (2 R )
R
e=
16
πR 4
K=
3072

por lo que:

3072 ⋅ M
ω DC =
π GR 4

Por tanto, el giro relativo entre las secciones A y C resultará ser:

ML
θ A − θ C = ω AB ⋅ (2 L ) + ω BD ⋅ 0,99 L + ω DC ⋅ 0,01L = 35,7
π GR 4

NOTA: Conviene tener presente que, en el tramo BD la distribución de

tensiones tangenciales e, a lo largo del espesor del tubo, en la sección
del tubo sería uniforme, mientras que, en el tramo DC, dicha
distribución variaría linealmente a lo largo del mismo.

236
PROBLEMA 11.11

Dado el muelle helicoidal cilíndrico, obtenido al enrollar una pieza

prismática de sección circular de diámetro d de un material de módulo
de elasticidad E y módulo de cortante G sobre una superficie cilíndrica,
de manera que el diámetro medio del muelle sea D, se encuentra
sometido a una carga P en uno de sus extremos, estando empotrado el
otro extremo.

a) Llamando n al número total de espiras y α al ángulo que forman

estas con la horizontal, se pide determinar la constante de muelle
correspondiente.

b) Conociendo la tensión de decencia del material del muelle (σc) y

suponiendo el criterio de plastificación de Tresca, determinar la máxima
carga que puede soportar el muelle sin que ninguno de sus puntos
plastifique.

Como ejemplo de aplicación de las fórmulas deducidas, considérese el

caso en el que:

D=80 mm, d=20 mm, α=15º, n=10 espiras, E=210 GPa, G=80 GPa y
σc=600 MPa.

α x
z
D

P
d

237
Solución Problema 11.11

a) Tomando una sección genérica del muelle (como la indicada en la

figura) y el sistema de ejes indicado, la reducción de la carga P al c.d.g.
de la sección considerada, proporciona los siguientes esfuerzos (todas
las secciones del muelle están sometidas a los mismos esfuerzos):

MT
My
z x
Nz
Qy

Nz=P.senα, Qy=P.cosα, My=P.D/2.senα y un momento torsor

MT=P.D/2.cosα. Como aplicación, vamos a analizar las deformaciones
que originan en una rebanada genérica y luego, integrándolas a lo largo
del muelle, el desplazamiento vertical v que origina, cada una de ellas,
en el punto de aplicación de la carga.

Comencemos por el esfuerzo axil. La deformación infinitesimal según el

eje z es, en este caso:

Nz
εz =
EΩ

La variación de longitud de una rebanada de espesor ds (tomando sobre

la directiz del muelle) será:

Nz
ε z ⋅ ds = ds
EΩ

donde Ω es el área de la sección transversal del muelle. Si L es la

longitud total del mismo, el desplazamiento vertical del punto de
aplicación de la carga, como consecuencia de los aumentos de longitud
que experimentan todas las rebanadas, es:

P ⋅ sen α P ⋅ sen 2 α 4 P sen 2 α

vNz = ε z ⋅ L ⋅ sen α = L ⋅ sen α = L= L
EΩ EΩ Eπd 2

El momento flector produce un giro de la sección alrededor del eje y de

valor:

238
 D
My P sen α
dθ y = ds = 2 ds
EI πd 4
E
64

por lo que el giro correspondiente alrededor de un eje horizontal se

obtendrá proyectando el anterior sobre él, por lo que resulta:

32 PD sen 2 α
dθ y ⋅ sen α = ds
Eπd 4

El desplazamiento vertical del punto de aplicación de la carga, debido a

este esfuerzo, será:

D 16 PD 2 sen 2 α
vM y =
∫ ( dθ y ⋅ sen α ) ⋅
2
=
Eπd 4
L

El esfuerzo cortante produce una deformación angular en las rebanadas

de valor:

Qy
γ yz =
GΩ c

donde Ωc es el área a cortante de la sección circular del muelle.

El desplazamiento vertical buscado, y causado por este esfuerzo, será:

Q y ⋅ L ⋅ cos α P ⋅ L ⋅ cos 2 α
vQ y = γ yz ⋅ L ⋅ cos α = =
GΩ c GΩ c

El esfuerzo torsor, producirá un giro, por unidad de longitud, entre las

secciones del muelle de valor:

MT
ωz =
G ⋅ I0

El giro relativo entre las dos secciones de una rebanada valdrá:

MT
dθ z = ω z ⋅ ds = ⋅ ds
G ⋅ I0

239
que inducirá un desplazamiento vertical en el extremo del muelle en el
que se aplica la carga P de valor:

D P D2L
v M T = ω z ⋅ cos α ⋅ ⋅L= ⋅ cos 2 α
2 G ⋅ I0 4

Sumando todos los desplazamientos, y teniendo en cuenta que

πD
L= ⋅ n , el desplazamiento buscado será:
cos α

8 PD 3 n ⎡ ⎛⎜ d 2 ⎞⎟ sen 2 α ⎛⎜ d 2 ⎞⎟ cos 2 α⎤
v = ⎢ 2 1 + + 1 + ⎥
d 4 cos α ⎢⎣ ⎜⎝ 4 D 2 ⎟⎠ E ⎜
⎝ 2 D 2 ⎟⎠ G ⎥⎦

Si admitimos que el valor del ángulo α es pequeño (digamos que menor

de unos 15º) y que la relación D/d es grande (superior, por ejemplo, a
10), podemos razonar del siguiente modo:

El valor de v debido al esfuerzo axil y al momento flector depende del

cuadrado del seno del ángulo α, por lo que resultará pequeño en
comparación con los otros desplazamientos. Comparando los
desplazamientos debido a torsor y cortante (suponiendo que,
aproximadamente, Ωc=Ω), se llega a que:

2
v MT ⎛ D⎞
= 2⎜ ⎟
vQ y ⎝d⎠

por lo que podemos despreciar el desplazamiento inducido por el

esfuerzo cortante frente al que induce el momento torsor. En estas
condiciones, resulta:

P D2 ⋅ π ⋅ D ⋅ n 8P ⋅ D3 ⋅ n
v = ⋅ =
π ⋅ d4 4 G ⋅ d4
G⋅
32

por lo que la constante de muelle resultará ser:

G ⋅ d4
k =
8 ⋅ D3 ⋅ n

240
b) Los puntos de la sección genérica, que se ha considerado con
anterioridad, que presenta las mayores tensiones son los puntos A y B
de la figura:

A B
x
z

En ellos, las tensiones normales alcanzan los máximos valores (en

realidad las tensiones normales que produce el esfuerzo Nz son las
mismas en toda la sección, pero el momento flector My sí que produce
tensiones normales máximas en ambos puntos), y la tensiones
tangenciales también (las producidas por el momento torsor MT son las
mismas en todos los puntos del perímetro de la sección pero las
tensiones cortantes que origina Qy son máximas en los puntos del
diámetro A-B). Por tanto, el estado de tensiones en cualquiera de esos
puntos (llamando σ a la tensión normal total y τ a la tangencial total), y
teniendo en cuenta los ejes locales seleccionados, se tiene:

σz = σ
τ yz = τ
σ x = σ y = τ xz = τ xy = 0

La máxima tensión normal vendrá dada por:

d
My ⋅
σz = σ =
Nz
+ 2 = 16 PD ⎛⎜ 1 + d ⎞⎟ sen α
πd 2 πd 4 πd 3 ⎝ 4D ⎠
4 64

y la tensión tangencial máxima, será:

d
Qy MT ⋅
τ yz = τ = + 2 = 8 PD ⎛⎜ 1 + d ⎞⎟ cos α
πd 2 πd 4 πd 3 ⎝ 2D ⎠
4 32

241
El criterio de Tresca para el estado tensional que se produce en el punto
A o en el B, lleva a que no se producirá plastificación en ninguno de
esos dos puntos siempre que se cumpla:

σ z2 + 4 τ 2yz = σ 2 + 4τ 2 ≤ σ c

por lo que:

2 2
16 PD ⎛ d ⎞ 2 ⎛ d ⎞
3
⎜1 + ⎟ sen α + ⎜ 1 + ⎟ cos 2 α ≤ σ c
πd ⎝ 4 D ⎠ ⎝ 2 D ⎠

Despejando P se obtiene el siguiente valor de la carga máxima:

1 σ c ⋅ πd 3
P =
16 D 2 2
⎛ d ⎞ 2 ⎛ d ⎞ 2
⎜1 + ⎟ sen α + ⎜ 1 + ⎟ cos α
⎝ 4 D ⎠ ⎝ 2 D ⎠

Para las condiciones numéricas del enunciado, sin despreciar ningún

tipo de deformación, la carga máxima que puede soportar el muelle, sin
que platifique ninguno de sus puntos, es de 10,5 kN y el
desplazamiento vertical del muelle es de 3,54 cm. Cuando sólo se
considera las deformaciones debidas a la torsión, el resultado es de
3,36 cm, que resulta un 5% inferior al calculado anteriormente por la
fórmula más precisa.

242