fecha 27/10/2020

Fricción seca en un plano inclinado

Laura Suaza, Ramon Andres gomez

Introducción
Las leyes de la fricción deslizante fueron introducidas por Leonardo Da Vinci en 1493. Desafortunadamente
estas permanecieron desconocidas hasta que fueron descubiertas y reescritas por Guillaume Amontons en
1699 , quien posteriormente planteo las 3 leyes de Amonton de fricción seca.
LEYES DE AMONTON: primera ley:la fuerza de fricción es independiente del área geométrica de contacto , si
no de las caracterı́sticas de las superficies
segunda ley:La fricción es proporcional a la fuerza normal
tercera ley:La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre una inclinación.
Tiempo después, Charles-Augustin de Coulomb investigó más a fondo el impacto de otros factores en la fricción,
como la presión normal, la naturaleza de los materiales, el tamaño del área y el tiempo que la superficie
permaneció en contacto con otra superficie. y definió: LEY DE COULOMB:
• La fricción cinética es independiente de la velocidad de deslizamiento

• La fricción es causada por irregularidades en la superficie de contacto mutuo, que depende del tipo de
material y que tanto se esta presionando uno contra el otro,si tengo el doble de fuerza entonces me
producirá el doble de la aceleración.

• La fricción de deslizamiento es menor que la fricción la friccion que se acomula antes de que se produzca
el deslizamiento, por eso es mas facil mantener un objeto en movimiento que hacer que este se mueva
desde el reposo, La fricción puede generar electricidad estática.

• La fricción es una forma de energı́a que no se puede reutilizar ,pierde energı́a ”útil”. Esta se convierte
principalmente en calor ó sonido.

• fricción en un plano inclinado: Cuando la masa se desliza sobre el plano, es debido a la fricción , en el
deslizamiento pierde energı́a. Sin embargo, la energı́a no desaparece. Cambia la energı́a de movimiento
(también llamada energı́a cinética) a energı́a térmica

1. Simulación 13 superficie=box(pos=vec(3,2.19,0), size=vec(7,.3,3)

, axis=vec(1,-0.8,0), color=color.red, visible
1.1 Materiales Y Métodos =True)
14 bloque=box(pos=vec(1.414,4.61,0), size=vec
1.1.1 Simulacion, Glowscript (1.5,1.5,1.5), axis=vec(1,-0.8,0), color=color
.green)
1 GlowScript 3.0 VPython 15
2 scene.width = 800 16 reten=arrow(pos=vec(3.02,3.62,0), axis=vec
3 scene.height = 600 (-1,0.8,0), color=color.yellow, opacity=0.2,
4 scene.background = color.gray(0.8) visible=True)
5 scene.range = 5 17 reten0=label(pos=reten.pos, text=’fuerza que
6 scene.caption = "escena del ejercicio" retiene el movimiento’, xoffset=40, height=16,
7 scene.center = vec(2.73,2.19,0) color=color.magenta)
8 scene.forward = vec(-0.1,-0.3,-0.8) 18
9 19 fric=arrow(pos=vec(2.4,2.84,0), axis=vec(-1,0.8,0)
10 arrow(pos=vec(0,0,0), axis=vec(1,0,0)) , color=color.blue)
11 arrow(pos=vec(0,0,0), axis=vec(0,1,0)) 20 fric0=label(pos=fric.pos, text=’fuerza de
12
 Fricción seca en un plano inclinado — 2/8

f r i c c i n ’, xoffset=40, height=16, color=color

.magenta)
21
22 W=arrow(pos=vec(1.724,6.17,0), axis=vec(0,-1,0),
color=color.orange)
23 W0=label(pos=W.pos, text=’peso’, xoffset=40,
height=16, color=color.magenta)
24
25 N=arrow(pos=vec(0,3.2,0), axis=vec(0.8,1,0), color
=color.black)
26 N0=label(pos=N.pos, text=’fuerza Normal’, xoffset
=-40, height=16, color=color.magenta)
27
28 v=vec(0,0,0)
29 angulo=pi/3
30 miu=0.44 Figure 2. Para un angulo menor o igual al angulo estatico θi ,
31 g=vec(9.81,-9.81,0) correspondiente al coeficiente de fricción estatica µe escogido
32 t=0
33 dt=0.001
34 while bloque.pos.y>=0 and bloque.pos.x<=5.46:
35 rate(100)
36 v=v+g*(sin(angulo)-miu*cos(angulo))*dt
37 bloque.pos=bloque.pos+v*dt
38 fric.pos=fric.pos+v*dt
39 fric0.pos=fric0.pos+v*dt
40 W.pos=W.pos+v*dt
41 W0.pos=W0.pos+v*dt
42 N.pos=N.pos+v*dt
43 N0.pos=N0.pos+v*dt
44 t=t+dt

https://www.glowscript.org/#/user/rgomezvi/
folder/MyPrograms/program/friccion

Figure 3. diagrama de cuerpo libre del bloque en reposo

peso W , ver (figura 3).

Al asumir que el bloque esta en reposo, se puede aplicar la
primera ley de Newton:

ΣF = 0
Figure 1. Para un angulo mayor al angulo estatico θi ,
correspondiente al ceficiente de fricción estatica µe escogido Para el eje x tomando como positivo la direccion en la que
caeria el bloque y teniendo en cuenta que W = mg, se tiene:

mgsenθ − Ff r = 0 (1)

Para el eje y tomando como positiva la direccion de la fuerza

1.2 Análisis e interpretación de Datos normal
1.2.1 Bloque en reposo y variación del angulo de incli-
nación del plano
N − mgcosθ = 0 (2)
Tomando el plano inclinado como sistema de referencia, se el bloque no se mueve, o no cae por el plano inclinado, debido
tiene un eje x paralelo al plano inclinado y un eje y perpen- a que la fuerza de friccion es igual a la componente del peso
dicular al plano inclinado, por tanto las fuerza de friccion en el eje x (inclinado), de la ecuación (1) se obtiene:
Ff r y la normal N quedan en las direcciones de los ejes x y y
respectivamente, de esta manera solo hay que descomponer el mgsenθ = Ff r (3)
 Fricción seca en un plano inclinado — 3/8

La fuerza de fricción es conforme θ aumenta el sen(θ ) aumenta y el cos(θ )

disminuye, en este caso la componente del peso sera
F f r = µe N (4) mayor que la fricción, es dicir conforme el angulo de in-
donde µe es el coeficiente de friccion estático, el cual depende clinación del plano aumenta, el bloque empezara a caer,
de las caracteristicas de las superficies en contacto y algunos pues la componente del peso sera suficiente para vencer
otros factores fuera del alcanse de este trabajo, por tanto se la fricción y mover el bloque. En el caso extremo de
asumira fijo. Al despejar N de la ecuación (2) y reemplar en θ = 90◦ , el plano sera vertical, no habra componentes
(4) del peso en el eje x solo en el eje y, la fuerza de fricción
que es paralela al plano sera vertical y con dirección
Ff r = µe mgcos(θ ) (5) contraria al peso (ver figura 5). como sen(θ ) esta entre
0 y 1 entonces del caso estatico:
Para determinados valores de masa m y coeficiente de fricción
estatica µe , hay un angulo θi de reposo, para el cual la ecuación
mg > mgsen(θi ) = Ff r
(3) es valida y el bloque quedara estatico. Al tomar un angulo
θ 6= θi y mantener los valores de m y µe correspondientes a
por tanto
θi , el termino mgsen(θ ) correspondiente a la componente del
peso en el eje x inclinado, sera diferente a la fuerza de fricción W > Ff r
Ff r , por lo tanto, de la ecuación (5), el termino mgsen(θ ) y
teniendo en cuenta que: si θ esta entre 0 y π2 entonces sen(θ ) en conclusion el peso vencera la fricción y el bloque
varia entre 0 y 1 mientras cos(θ ) lo hace entre 1 y 0. se puede caera por el plano vertical
realizar el siguiente análisis:
• Al disminuir θ , es decir para un θ < θi se tiene:
W sen(θ ) < µe mgcos(θ )
conforme θ disminuye el sen(θ ) disminuye y el cos(θ )
aumenta, en este caso la fricción sera mayor que la
componente del peso, es decir conforme el angulo de
inclinación del plano disminuye, el bloque no caera,
pues la componente del peso no sera suficiente para
vencer la fricción y mover el bloque. En el caso ex-
tremo en el que θ = 0, ni el plano, ni el eje x seran
inclinados, estos seran horizontales, no habra compo-
nente del peso en el eje x (ver figura 4), esta fuerza
solo tendra componente en el eje y, en el cual no hay Figure 5. plano vertical
movimiento, ya que la fuerza normal, perpendicular al
plano horizontal se iguala al peso

1.2.2 Agulo Maximo de Inclinación para el Coefi-

ciente Estático

El angulo maximo que puede tener el plano inclinado

sin que el bloque resbale es el angulo θi de reposo, este
se puede obtener en función de µe , reemplazando la
fricción de la ecuación (3) en (5)

mgsen(θi ) = µe mgcos(θi )

sen(θi ) = µe cos(θi )
Figure 4. plano horizontal
sen(θi )
= µe
cos(θi )
• Al aumentar θ , es decir para un θ > θi se tiene:
W senθ > µe mgcos(θ ) µe = tan(θi ) (6)
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1.2.3 velocidad en la caida del bloque • simulación con θ > θi

Aplicando la segunda ley de Newton Si se reemplaza un θ > θi el termino que contiene
sen(θ ) sera mayor que el que contiene cos(θ ) y v sera
ΣF = ma negativo, esto corresponde a la caida del bloque y efecti-
vamente en la simulación el bloque cae por la superficie
en el eje x inclinado y para un coeficiente de fricción cinética para θ >> θi , la caida tiene un comportamiento mas
µk lineal
mgsen(θ ) − Ff r = ma
• simulación con θ < θi
∆v Si se reemplaza θ < θi , v sera positivo y aunque se
mgsen(θ ) − Ff r = m
∆t esperaria en la simulación que el bloque no se mueva,
∆v este lo hace en dirección contraria, es decir sube por
mgsen(θ ) − µk N = m la superficie, se asume entonces que la ecuacion no es
∆t
valida para θ < θi
∆v
mgsen(θ ) − µk mgcos(θ ) = m
∆t 1.3.1 Tiempo de caida del bloque
Tomando la siguiente ecuacion del analisis anterior:
∆v ∆v = g(sen(θ ) − µk cos(θ ))∆t
gsen(θ ) − µk gcos(θ ) = =a (7)
∆t
v f − vi = g(sen(θ ) − µk cos(θ ))(t f − ti )
∆v
g(sen(θ ) − µk cos(θ )) = Al asumir que v f = 0, ti = 0, g = −9.81 sm2 , µk = 0.44, vi =
∆t
0.02 ms y despejar t se obtiene:
∆v = g(sen(θ ) − µk cos(θ ))∆t
0.02
al asumir que el tiempo inicial ti es cero y la velocidad inicial tf = (10)
vi es cero ∆t = t − ti = t y ∆v = v − vi = v 9.81(sen(θ ) − 0.44cos(θ ))

A continuación se presenta la grafica de la ecuación (10), en la

v = g(sen(θ ) − µk cos(θ ))t
1.3 Análisis de la simulación
Para realizar la simulación se tomo de [1], µe = 0.51 y µk =
0.44 correspondiente a seperficies en contacto de acero y laton.
Despejado de la ecuación (6), se obtiene el angulo estatico
θi o maximo angulo de inclinacion del plano, con el cual el
bloque no se deslizará:
θi = tan−1 (µe ) = tan−1 (0.51) = 27, 021581590◦ ∼
= 27, 02◦
(8)
cual se puede observar una asintota en θi = 27.02◦ = 0.47rad,
que es el angulo en el que el bloque no se movera, despues de
este angulo, el bloque caera por la superficie con un tiempo
cada vez menor, como es de esperarse, ya que la componente
del peso que impulsa el bloque es cada vez mas grande que
la fricción, la cual disminuye por que depende de la fuerza
normal que a su vez depende de la compononte del eje y
inclinado del peso, que disminuye

θi = 0.15π
En la simulación se uso la ecuación (8), con g = −9.81 y
µk = 0.44

v = −9.81(sen(θ ) − 0.44cos(θ ))t

v = −9.81sen(θ )t + 4.32cos(θ )t (9)

• simulación con θi
Si se reemplaza θi con una buena aproximación en Figure 6. Tiempo vs angulo de inclinación
la ecuación (9), se tendra v ∼ = 0, esto es congruente
con la teoria, pues se espera una velocidad cero del
bloque, en el eje x inclinado, para este angulo, en cuanto
a la simulación, esta no se detiene, sin embargo se 1.4 Conclusiones y perspectivas
hace demasiado lenta, asumimos que esto se debe a la • la longitud del plano no tiene influencia directa en el
discretización y aproximaciones realizadas movimiento, a menos que sea suficientemente grande
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Figure 7. Tiempo vs angulo de inclinación Figure 9. Tiempo vs angulo de inclinación

• Sin la acción de una fuerza externa la Ff r nunca será

mayor que la componente en el eje x del peso, pues el
cuerpo en vez de bajar, subirı́a.

• A mas inclinación del plano mas será la aceleración o

el cambio de velocidad con respecto al tiempo

2. Experimento
2.1 Objetivos
Figure 8. Tiempo vs angulo de inclinación • Medir los coeficientes de rozamiento estático y cinético

• Estudiar la dependencia de las constantes de rozamiento

respecto a los materiales en contacto, el area de contacto
y con poca inclinación para que aumente considerable- y el peso del bloque
mente el tiempo de descenso y el bloque no llegue al
final por efecto de la fricción 2.2 Materiales y Métodos
2.2.1 obtención de datos de los fotogramas suministra-
dos
• el coeficiente de friccion µ es inversamente propor-
cional a la fuerza del movimiento y a la aceleración, ,
pero si es muy grande , hace que la aceleración y la F
se mantengan en cero

• La masa es directamente proporcional a la Fx y Fy y a la

Ff r ,aunque este no dependa del área aparente, una masa
mayor ejerce mas fuerza sobre el plano , aumentando
el contacto entre las mimas, sin embargo la aceleración
no cambia

• Si aumento el angulo, se aumenta la fuerza en x pero

se disminuye en y , la normal disminuye , pues hay
menos fuerza sobre la superficie , con la Ff r pasa algo
interesante y es partiendo de la horizontal , si el angulo Figure 10. Alturas para cada caso de estudio, de izquierda a
aumenta , la Ff r aumenta pero solo hasta cierto angulo derecha: acero/madera, acero/vidrio con area grande,
( 26), después la Ff r disminuye por el decrecimiento de acero/vidrio con sobrepeso, acero/vidrio con area pequeña
la normal
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acero/madera acero/vidrio con area acero/vidrio con area acero/vidrio con so-
grande pequeña brepeso
∆t[s] ∆xk [cm] ∆v[ cm
s ] ∆t[s] ∆xk [cm] ∆v[ cm
s ] ∆t[s] ∆xk [cm] ∆v[ cm
s ] ∆t[s] ∆xi [cm] ∆v[ cm
s ]

0 0 0 0 0 0 0 0

0.034 0.1 2.94 0.034 0.1 2.94 0.034 0.1 2.94 0.033 0.1 3.03

0.033 0.2 6.06 0.033 0.1 3.03 0.033 0.2 6.06 0.034 0.1 2.94

0.034 0.3 8.82 0.033 0.2 6.06 0.034 0.2 5.88 0.033 0.2 6.06

0.033 0.3 9.09 0.034 0.5 14.70 0.033 0.3 9.09 0.034 0.3 8.82

0.033 0.4 12.12 0.033 0.4 12.12 0.033 0.5 15.15 0.033 0.3 9.09

0.034 0.6 17.65 0.033 0.7 21.21 0.034 0.5 14.70 0.033 0.4 12.12

0.033 0.6 18.18 0.034 0.7 20.59 0.033 0.7 21.21 0.034 0.5 14.7

0.033 0.7 21.21 0.033 0.9 27.27 0.033 0.6 18.18 0.066 1.3 19.7

0.034 0.7 20.56 0.033 1 30.30 0.034 0.8 23.53 0.034 0.7 20.6

0.033 1 30.30 0.067 2.1 31.34 0.033 0.9 27.27 0.033 0.8 24.24

0.034 1.1 32.35 0.033 0.9 27.27 0.033 1 30.30

Table 1. Datos obtenidos de los fotogramas, para los casos de
∆x 0.034 1 29.41
acero/madera y acero/vidrio con area grande, v = ∆t ,
Table 2. Datos obtenidos de los fotogramas para los casos de
acero/vidrio con area pequeña y acero vidrio con sobrepeso,
v = ∆x
∆t ,
2.3 Análisis e Interpretación de Datos
2.3.1 Calculo de los coeficientes de friccion estatico
En la figura 10 se muestra las fotografias suministradas con
las cuales se puede determinar la altura del plano inclinado • Para el caso acero/vidrio con area grande a = 91.02 ±
para cada caso de estudio, siendo la base igual para todos los 7.9 error del ajuste del 8.69%
casos, se puede calcular el coeficiente de fricción estático. • Para el caso acero/vidrio con area pequeña a = 79.71 ±
6.29 error del ajuste del 7.88%
Con la ecuación (6), las alturas y la longitud de la base
suministrada (base = 48.6cm) se calcula en la Tabla 3 los • Para el caso acero/vidrio con sobrepeso a = 74.05 ±
coeficientes de fricción estático para cada caso de estudio 4.09 error del ajuste del 5.53%

altura
µe = tan(θi ) =
base
Despejando µk de la ecuación (7) se obtiene:
a
2.3.2 Calculo de los coeficientes de friccion Cinética µk = tan(θ ) −
Con la finalidad de calcular los coeficiente de fricción cinética, gcos(θ )
se grafican (figuras 11,12,13 y 14) las velocidades medias en de la tabla 3 se obtiene tan(θ ), cos(arctan(µe )) y con g =
funcion de los intervalos de tiempo (ver tablas 1 y 2) y se 981 cm . El coeficiente de fricción cinético para cada caso de
realiza un ajuste de la forma v = at + b s2
estudio es:
86.44
• Para el caso acero/madera: µk = 0.27− 981cos(arctan(0.27)) =
0.18
• Para el caso acero/madera: a = 86.44 ± 5.55 error del
ajuste del 6.47% • Para el caso acero/vidrio con área grande µk = 0.15
 Fricción seca en un plano inclinado — 7/8

Coeficientes de fricción estatica µe

altura
caso Base[cm] altura[cm] µe = tan(θ ) = Base

acero/madera 48.6 13.1 0.27

acero/vidrio 48.6 12.4 0.25

con area
grande
acero/vidrio 48.6 10.1 0.21
con sobrepeso
acero/vidrio 48.6 10.1 0.21
con area
pequeña Figure 12. caso: acero/viddrio con área grande
Table 3. Coeficiente de fricción estatica para cada caso de
estudio

Figure 13. caso: acero/vidrio con área pequeña

Figure 11. caso: acero/madera

Para el acero y otros materiales, µk empieza a disminuir

solo cuando el material está a una velocidad muy alta,desde
• Para el caso acero/vidrio con área pequeña µk = 0.127 (100 ms ), pero la alta velocidad tiene un gran efecto en los ma-
teriales algunos disminuyen con el aumento de la velocidad,
• Para el caso acero/vidrio con sobrepeso µk = 0.133
pues la temperatura del punto de contacto de la superficie es
https://www.glowscript.org/#/user/rgomezvi/ muy alta, y forma una “capa lubricante “ en la superficie, por
folder/MyPrograms/program/friccion lo que el coeficiente de fricción disminuye
La superficie rugosa puede hacer que µ disminuya en un
cierto rango, en este caso las rugosidades de los materiales
2.4 Conclusiones y perspectivas
(madera,vidrio,acero) son 0.18, 0.0015, 0.047 respectivamente
El coeficiente de fricción es adimensional porque es la relación
en condiciones normales, por lo que suele ser un poco con-
de dos fuerzas que actúan, respectivamente, perpendiculares y
trario a lo pensado y es que si la superficie es mas rugosa,
paralelas a la superficie entre los cuerpos en contacto.
entonces tiene mas fricciòn.
El coeficiente de fricción de los materiales varia a medida que
los resultados estan de acuerdo con las leyes empı́ricas
aumenta la carga, como se evidencia experimentalmente. Si
Al reemplazar los coeficientes de fricción cinética y los an-
el lı́mite elástico es bajo, el coeficiente de fricción disminuye
gulos del experimento, en la simulación de glowscript, se
rápidamente a medida que aumenta la carga. si se trata de un
observo un leve cambio en el tiempo en el cual el bloque cae
material mas resistente no disminuye tan rapido, Si las masas
por la superficie.
tienen un cizallamiento considerable que logra aportar un peso
suficiente, entonces el coeficiente de fricción puede aumentar
debido al aumento de la carga que hace que el cizallamiento
sea mas pronunciado y ademas que la Normal aumente, au-
mentando la fuerza de fricción.
 Fricción seca en un plano inclinado — 8/8

Figure 14. caso: acero/vidrio con sobrepeso

Bibliografia
[1] Serway. Physics for Scientists and Engineers Sears, Z &
Y. Fı́sica Universitaria
[2]