Apuntes de transiente hidráulico

Diagnóstico y control del fenómeno

(Capítulos 1, 2, 3 y 4 versión Ene-2021)

Universidad Técnica Federico Santa María

Profesor Pedro Kamann Ch.

 TRANSIENTE HIDRÁULICO

• Corresponde a un cambio brusco en el régimen del sistema hidráulico, debido

principalmente a una variación brusca de la velocidad del fluido.

• Esta variación brusca se traduce en una onda de presión que se transmite a lo largo de
una impulsión o aducción.

• Esta variación de presión puede provocar la cavitación del fluido y/o un aumento
violento de la presión.

• Por lo tanto, se hace necesario evaluarlo para un diseño adecuado de este tipo de
obra, y si es necesario diseñar un dispositivo de control.

2
 TRANSIENTE HIDRÁULICO

• Causas comunes que causan el fenómeno transiente hidráulico:

• Cierre o apertura violenta de válvula. En impulsiones y

• Parada o partida brusca de equipos de bombas aducciones.

• Rechazo de carga (caída sistema hidroeléctrico)

En centrales
• Admisión de carga hidroeléctricos.

Bibliografía:
- Streeter/Wylie “Mecánica de fluidos”
- Streeter/Wylie “Fluid Transients”
- Hanif Chaudhry “Applied Hydraulic Transients”
- A.R.D Thorley “Fluid Transients in Pipeline Systems”

3
TRANSIENTE HIDRÁULICO
Casos reales de destrucción de tubería por golpe de ariete

Fuente: propia

Fuente: Applied Hydraulic transients.

M.H.Chaudhry
4
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Pulso de Joukousky:

• Este pulso de presión se produce por el máximo cambio en la velocidad del fluido (cierre
instantáneo de la válvula.)
• Supuestos:

• A) No se consideran pérdidas por fricción en la tubería.

• B) El tiempo de cierre de la válvula es instantáneo.
• C) La tubería es horizontal, no existiendo contribución del campo gravitatorio.
𝜕(𝑀𝑣)
෍𝐹 = + න 𝜌 ∗ 𝑣 ∗ 𝑑𝑄
𝜕𝑡 σ 𝐹: Fuerzas externas que actúan sobre el volumen de control.
𝜕(𝑀𝑣)
: Variación de la cantidad de movimiento en el
𝜕∗𝑡
volumen de control.

න 𝜌 ∗ 𝑉𝑑𝑄: Flujo de la cantidad de movimiento a través de

la superficie del volumen de control.

5
TRANSIENTE HIDRÁULICO
Pulso de Joukousky:
←𝑎
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _∆𝑃
_

෍ 𝐹 = − 𝑃0 + ∆𝑃 ∗ 𝐴 + 𝑃0 ∗ 𝐴
𝑣 = 𝑣Ԧ P _____

___

___
෍ 𝐹 = − ∆𝑃 ∗ 𝐴 _____
L
𝜕 𝑚𝑣 𝜕𝑥 x
= 𝑣0 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝜌 = 𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ (−𝑎 + 𝑣0 ) V=0 (Cierre instantáneo)
𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝑥
𝜕𝑡

න ( 𝜌 ∗ 𝑣 ∗ 𝑑𝑄) = −𝜌 ∗ 𝑣02 ∗ 𝐴

6
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Pulso de Joukousky:

−∆𝑃 ∗ 𝐴 = −𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑎 + 𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑣0 − 𝜌 ∗ 𝑣02 ∗ 𝐴

−∆𝑃 = −𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝑎
∆𝑃 = 𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝑎
𝑎 𝑚 Τ𝑠
𝛾 ∆𝑃
A su vez: 𝜌 =
𝑔
^ ∆𝐻 = 𝛾
PVC ≈ 400
HDPE ≈ 300
Acero ≈ 1200

a: Velocidad onda de presión.

𝑣0 : Velocidad del fluido.
𝑣0 ∗ 𝑎
∆𝐻 = g : Aceleración de gravedad.
𝑔 ∆𝐻: Aumento de presión.

7
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Reflexión y transmisión de un pulso de presión :

Coeficiente de reflexión:
𝐹
𝑟=
∆𝐻
F: Pulso reflejado

Coeficiente de transmisión:
𝐹𝑡
𝐴1 , 𝐴2 : Áreas tuberías. 𝑆=
∆𝐻
𝑎1 , 𝑎2 : Velocidades de onda.
Ft: Pulso transmitido
𝐴1 𝐴2
𝐹 −
𝑎1 𝑎2 • Si 𝐴2 ≈ 0 → 𝑟 = 1 → Tubo ciego: La onda se refleja con la misma
𝑟= =
∆𝐻 𝐴1 + 𝐴2 magnitud y signo.
𝑎1 𝑎2
• Si 𝐴2 muy grande → 𝑟 = −1 → Estanque: La onda se refleja con la
misma magnitud y signo contrario.
𝐴
𝐹𝑡 2 ∗ 𝑎1
1
𝑆= =
∆𝐻 𝐴1 𝐴 2
𝑎1 + 𝑎2

8
TRANSIENTE HIDRÁULICO
Representación del pulso de presión (por cierre instantáneo de válvula):

←𝑎
a
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ∆𝑃 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ∆𝑃

𝑣 = 𝑣0 𝑣=0 Cierre válvula

𝑣=0 𝐿
𝐿
𝑡<
𝑎
𝑡=
L 𝑎

a
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ∆𝑃
_ ___ ______________

𝑣 = 𝑣0 𝑣 = 𝑣0
𝑣=0
𝐿 2𝐿 2𝐿
<𝑡< 𝑡=
𝑎 𝑎 𝑎

9
TRANSIENTE HIDRÁULICO
Representación del pulso de presión (por cierre instantáneo de válvula):

______________ ______________
a -∆𝑃 -∆𝑃
𝑣 = 𝑣0
𝑣=0 𝑣=0
2𝐿 3𝐿 3𝐿
<𝑡< 𝑡=
𝑎 𝑎 𝑎

_______________ ___ ______________

a −∆𝑃
𝑣 = 𝑣0
𝑣 = 𝑣0 𝑣=0
3𝐿 4𝐿 4𝐿
<𝑡< 𝑡=
𝑎 𝑎 𝑎

10
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Representación del pulso de presión (al lado de la válvula, aguas arriba):
P

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _∆𝑃
___
∆𝑃

2𝐿 4𝐿 6𝐿 8𝐿 t
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

1) Ecuación de cantidad de movimiento

𝜕𝐻 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝑓 ∗ 𝑉 ∗ 𝑉 g: aceleración de gravedad
𝑔∗ +𝑉∗ + + = 0 (𝐿2 )
𝜕𝑋 𝜕𝑋 𝜕𝑡 2𝐷 a:Velocidad onda de presión
H:Cota piezométrica
V: velocidad del fluido
2) Ecuación de continuidad. : angulo inclinación tubería
𝑎2 𝜕𝑉 𝜕𝐻 𝜕𝐻 D: diámetro tubería
∗ +𝑣∗ + + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 (𝐿1 ) f: factor de fricción (Darcy-Weisbach)
𝑔 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡

11
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características

• = 𝐿1 +𝜆 ∗ 𝐿2 = 0
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝑉 𝑎2 𝜕𝑉 𝜆∗𝑓∗𝑉∗ 𝑉
• L= ∗ 𝑉 + 𝜆𝑔 + + 𝜆 ቈ𝜕𝑥 ∗ ቀ𝑉 + 𝜆𝑔ቁ + ቃ + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 +
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2𝐷

𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎2
• En el primer termino: 𝑣 + 𝜆𝑔 = 𝑣 +
𝑑𝑥 𝜆𝑔
• = 𝑣 + 𝜆𝑔
𝑑𝑡
• En el segundo termino: 𝑎
→𝜆=±
𝑑𝑥 𝑎2 𝑔
• 𝑑𝑡
= 𝑣 + 𝜆𝑔

𝜕𝐻 𝑑𝑥 𝜕𝐻 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝜆∗𝑓∗𝑉∗ 𝑉
𝐿=൥ ∗ + ቉+𝜆∗൥ ∗ + ቉ + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + =0
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑡 2𝐷

𝑑𝐻 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡
12
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características
𝑑𝐻 𝑎 𝑑𝑉 𝑎 𝑓∗𝑉∗ 𝑉
• 𝐿= + ∗ + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + ∗ =0
𝑑𝑡 𝑔 𝑑𝑡 𝑔 2𝐷

•
𝑑𝑥
𝑑𝑡
=𝑉+𝑎
𝜆=
𝑎 𝐶+
𝑑𝑥 𝑔
dt
≈𝑎 ya que a>>V

𝑑𝐻 𝑎 𝑑𝑉 𝑎 𝑓∗𝑉∗ 𝑉
𝐿= − ∗ + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − ∗ =0
𝑑𝑡 𝑔 𝑑𝑡 𝑔 2𝐷
𝑑𝑥
𝑑𝑡
=𝑉−𝑎 𝜆=
−𝑎 𝐶−
𝑔
𝑑𝑥
≈ −𝑎 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎 ≫ 𝑉
dt

13
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características

• Usando diferencias finitas:

𝑑𝑣 𝑣𝑡 −𝑣𝑡−1 𝑑𝐻 𝐻𝑡 −𝐻𝑡−1 𝑄
= ; = ; 𝑣=
𝑑𝑡 ∆𝑡 𝑑𝑡 ∆𝑡 𝐴

• 𝐻𝑃𝑖 = 𝐶𝑃 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑖
• 𝐻𝑃𝑖 = 𝐶𝑀 + 𝐵 ∗ 𝑄𝑖
Resumen de todo
• Donde: 𝐶𝑃 = 𝐻𝑖−1 + 𝑄𝑖−1 ∗ (𝐵 − 𝑅 ∗ 𝑄𝑖−1 )
𝐶𝑀 = 𝐻𝑖+1 − 𝑄𝑖+1 ∗ (𝐵 − 𝑅 ∗ 𝑄𝑖+1 ) Depende del
𝑎 tiempo anterior
𝑓 ∗ ∆𝑥
𝐵= 𝑅=
𝑔∗𝐴 2𝑔 ∗ 𝐷 ∗ 𝐴2

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 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características

𝐻𝑃𝑖 , 𝑄𝑃𝑖 =?

t + dt _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
N= N° Tramos

𝐶− 𝐶+ 𝐶− 𝐶+
1 ecuación
1 2 3 4 i-1 i i+1 N N+1 2 incógnitas

1 ecuación
2 incógnitas

Por lo tanto se necesita otra ecuación en cada borde del problema.

15
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características
Condición puntos intermedios (2 a N)
𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 +
𝐻𝑝 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 −

𝐶𝑝 + 𝐶𝑚 𝐶𝑝 − 𝐻𝑝
𝐻𝑝 = 𝑄𝑝 =
2 𝐵

Donde:
𝐶𝑝 = 𝐻𝑖−1 + 𝑄𝑖−1 ∗ 𝐵 − 𝑅 ∗ |𝑄𝑖−1 |
𝐶𝑚 = 𝐻𝑖+1 − 𝑄𝑖+1 ∗ 𝐵 − 𝑅 ∗ |𝑄𝑖 +1 |
Condición de borde llegada estanque(impulsión)

• 𝐻𝑃𝑁+1 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑁+1 𝐶+
𝐶𝑝 −𝐶𝑡𝑒
• 𝐻𝑃𝑁+1 = 𝐶𝑡𝑒 → 𝑄𝑁+1 = 𝐵

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 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características

Condición de borde en bomba (impulsión)

Método Alternativo considerando ecuaciones de la bomba. Método Fernando Monsalve. XI

Congreso Nacional de Hidráulica. (Otro método es el de las curvas homologas
adimensionales de Marshal, Flesh y Suter)

𝐻 − 𝑍0 = 𝐴0 ∗ 𝑄 2 + 𝐵0 ∗ 𝑄 ∗∝ +𝐶0 ∗∝2 (1)

Presión
Ecuación de estrangulamiento de la bomba

∝= 𝑁/𝑁𝑟

𝑃𝑀𝑃 = 𝐷0 ∗ 𝑄 2 + 𝐸0 ∗ 𝑄 ∗∝ +𝐹0 ∗∝2 Curva de potencia

Ajustar expresiones cuadráticas de las curvas de las bombas.

17
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características

Condición de borde en bomba (impulsión)

• Si se expresa el torque en función de la potencia, se tiene:
75 ∗ 60
𝑀= ∗𝑃
2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 𝐻𝑃

𝑀 = 𝑈0 ∗ 𝑄2 + 𝑉0 ∗ 𝑄 ∗∝ +𝑊0 ∗∝2 (2)

75 ∗ 60 75 ∗ 60 75 ∗ 60
𝑈𝑂 = ∗ 𝐷0 ; 𝑉𝑂 = ∗ 𝐸0 ; 𝑊𝑂 = ∗𝐹
2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 0

−𝑊𝑅 2 ∆𝑤
𝑀= ∗
𝑔 ∆𝑡

Inercia Bomba

𝑀0 + 𝑀 −𝑊𝑅 2 2𝜋 ∗ 𝑁𝑅
= ∗ ∗ (∝ −∝0 ) (3)
2 𝑔 60 ∗ ∆𝑡
4 Incógnitas: H,Q,M, ∝ y 4 ecuaciones
𝐻 = 𝐶𝑀 + 𝐵 ∗ 𝑄 𝐶− (4) Se resuelve por el método de Newton-Raphson
18
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Procedimiento de cálculo.
• 1) Dividir la tubería en “N” tramos, de forma que ∆𝑋 ≤ 100 𝑚
𝐿
• ∆𝑋 = 𝑁

L: Largo de la tubería
N: Número de tramos (𝑁 ≥ 10)
Material 𝑬(∗ 𝟏𝟎𝟗 𝑁Τ𝒎2 ) a 𝒎Τ𝒔
Cemento 24 1000
• 2) obtención del tiempo ∆𝑡, para la modelación Hormigón 19 – 30 1000
Acero 200 – 212 1100 – 1200
∆𝑋 ∆𝑥
• 𝑎= → ∆𝑡 = PVC 2,4 – 2,75 400 – 500
∆𝑡 𝑎
HDPE 0,8 300 – 400
a: Velocidad de la onda

𝑘 − 𝐶+ 𝐶− 𝐶+
𝜌 𝐶
• 𝑎=
𝑘 𝐷
1+𝐸∗ ⅇ

1 2 i-1 i i+1 N N+1

P: densidad del agua = 1000 𝑘g Τ𝑚3
K: Constante de elasticidad del agua =2,074 ∗ 109 𝑁 Τ𝑚2
D: diámetro interior tubería
e: espesor tubería
E: Constante de elasticidad del material

19
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Procedimiento de cálculo.

• 3) Obtener los valores de H y Q en régimen permanente (t= 0)

• 4) Para t = ∆𝑡, determinar los caudales Q, línea piezométrica H para los puntos intermedios
• (de “2” a “N”). Utilizar curvas características 𝑐 + 𝑦 𝑐 −

• 𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 +
• 𝐻𝑝 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 −
𝐶𝑝+𝐶𝑚 𝐶𝑝−𝐻𝑝
• 𝐻𝑝 = 𝑄𝑝 =
2 𝐵

• Donde:

Valores en el tiempo
• 𝐶𝑝 = 𝐻𝑖−1 + 𝑄𝑖−1 ∗ 𝐵 − 𝑅 ∗ |𝑄𝑖−1 | anterior (t=0)
• 𝐶𝑚 = 𝐻𝑖+1 − 𝑄𝑖+1 ∗ 𝐵 − 𝑅 ∗ |𝑄𝑖 +1 |

20
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Procedimiento de cálculo.
• 5) para el punto N=1, se utiliza el método de Fernando Monsalve. 4 ecuaciones y 4 incógnitas.
• Es importante obtener la inercia de la bomba. Inercias grandes implican menores variaciones de
velocidad, lo que implica ∆𝑃 menores.
• Inercias pequeñas implican mayores variación de velocidad, lo que implica ∆𝐻 mayores.

Formula de Thorley:

• 𝐼𝑇 = 𝐼𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 + 𝐼𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
Potencia en motor en 𝐾𝑊
𝑃 1,48
• 𝐼𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 = 118 𝑁𝑅 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑝𝑚
𝑁𝑅
≈ 1450 𝑜 ≈ 2900
0,9566
𝑃
• 𝐼𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 1,5 ∗ 107 ∗ 3
𝑁𝑅

• Para sistemas en paralelo y en serie, la inercia total es la suma de las inercias de cada bomba.

21
 TRANSIENTE HIDRÁULICO
Procedimiento de cálculo.
6) Condición de borde del estanque:

𝐶 + → 𝐻𝑁+1 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑁+1
𝑍0
𝐻𝑁+1 = 𝑧0
𝐶𝑝−𝑍0
𝑄𝑁𝐻 =
𝐵
____ __ __ _

𝑍0
Se obtiene entonces 𝐻𝑖 , 𝑄𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 ∆𝑡

7) Se vuelve al paso 4

(ver planilla Excel arietebomba, donde esta implementado este método)

22
TRANSIENTE HIDRÁULICO
Control del fenómeno del transiente hidráulico

1. Si se presentan depresiones (presiones manométricas negativas) cercanas

a la presión atmosférica del lugar, es necesario controlar el descenso de la
presión en la tubería, ya que el agua puede cavitar.

2. Para ello es posible utilizar diferentes dispositivos de control. En impulsiones

normalmente se utilizan los siguientes dispositivos:

• Estanques Hidroneumáticos
• Estanque unidireccionales ( one way)
• Chimeneas de Equilibrio

23
TRANSIENTE HIDRAULICO

Definición hidroneumático

Corresponde a un estanque dentro del cual hay un gas ,

preferentemente aire, el cual se expande y comprime durante
el desarrollo del transiente (si las presiones son muy altas es
preferible usar nitrógeno).

24
TRANSIENTE HIDRAULICO

Tipos de Estanques Hidroneumáticos

1. Estanque con membrana elástica : corresponde a un estanque

metálico dentro del cual el aire y el agua están separados por una membrana flexible
de material elástico.

Aire a presión

Membrana

Agua

25
TRANSIENTE HIDRAULICO
Tipos de Estanques Hidroneumáticos

2. Estanque o campana con compresor : corresponde a un estanque

metálico dentro del cual el aire y el líquido están en contacto en una interfaz .
Debido a que con el tiempo el aire se disuelve en el agua, se debe inyectar aire al
estanque a través de un compresor, de manera que la cantidad de aire no
disminuya.

Compresor
Aire

Agua

26
TRANSIENTE HIDRAULICO
Tipos de Estanques Hidroneumáticos

3. Estanque de Hydroballs : corresponde a un estanque metálico dentro del

cual el aire está separado del agua encapsulado en esferas de goma (pelotas de
basketballs).

Esferas de aire

Agua

27
TRANSIENTE HIDRAULICO

Tipos de hidroneumáticos: Ventajas y desventajas

TIPO VENTAJA DESVENTAJA

• Es el más económico No es posible utilizarlo en aguas servidas
DE MEMBRANA • No requiere instalación eléctrica porque alguna mugre puede romper la
membrana
• Es posible utilizarlo en agua potable y • Instalación más cara, requiere
aguas servidas proyecto eléctrico y un compresor
CON COMPRESOR • Mayor mantención (limpieza de
sensores de parada o inicio del
compresor)
• Es posible utilizarlo en agua potable y • En general dan mayor volumen de
aguas servidas estanque
HYDROBALLS • No requiere instalación eléctrica • Requiere mantención (1 vez al año
inspeccionar pelotas) pero en menor
grado que con compresor

Existe además un nuevo dispositivo llamado Hydroplate, es similar a un hidroneumático

con compresor, pero tiene una membrana que separa el aire del agua, por lo que
disminuye notablemente la transferencia de aire al agua y el uso del compresor
disminuye considerablemente. Incluso se puede utilizar un compresor manual solo
cuando sea necesario.

28
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación de un estanque hidroneumático.

Ec 1

Presión absoluta = Presión manométrica + Presión Barométrica

Considerando HA = Altura piezométrica en régimen

Se tiene que:

C= (HA régimen – Cota hidroneumático +P barométrica)*V n aire inicial

29
TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación de un estanque hidroneumático.

Ec 2

Aire
HA HA : cota piezométrica hidroneumático

Agua H : cota piezométrica en tubería

H A salida

30
TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación de un estanque hidroneumático.
Por otra parte tenemos:

Ec 3

Finalmente Curva Característica

Ht = CM + B Qt Ec 4
Incógnitas : H, HA, C y Qt

CD = coeficiente de contracción
AS=área tubería salida hidroneumático

31
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación de un estanque hidroneumático.

• Procedimiento:

• Obtener C de Ec 1, constante para toda la simulación del transiente

• Darse 𝐻 (puede ser el H del tiempo anterior)

• Obtener Q de la Ec 4

• Obtener HA de la Ec 2

• Obtener 𝐻 ′de la Ec 3

Si 𝐻 ′ − 𝐻 < 𝜖 → Ok
SI 𝐻 ′ − 𝐻 ≥ 𝜖 → Iterar de nuevo Hnuevo = ( H + 𝐻 ′ )/2

32
TRANSIENTE HIDRAULICO
Criterios de diseño

A. Volumen Hidroneumático
B. Presión Hidroneumático
C. Diámetro salida Hidroneumático
D. Presión de inflado
A. Volumen Hidroneumático
Se debe iterar el volumen inicial del aire, tal que:
• La curva de envolventes de presiones máximas y mínimas estén en un rango
adecuado.
• Las presiones manométricas mínimas deben ser superiores a la presión de cavitación
(-10 mca a nivel del mar).
• Recomendación: como mucho se debe aceptar una presión manométrica mínimade
-3 a-5 mca a nivel del mar.
Las presiones máximas no deben sobrepasar las presiones admisibles de la tubería.
33
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Criterios de diseño

Cota piezométrica
(m.c.a) Envolvente presiones máximas
con protección
En régimen

Sin Protección
Envolvente presiones mínimas
con protección
Cota Tubería
Distancia (m)
NOTA: a mayor volumen inicial de aire, las envolventes de presiones máximas y mínimas
se acercan a la condición en régimen.

34
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Criterios de diseño

Gráfico Volumen de aire v/s Tiempo

Vol.
aire
V máximo

• Volumen Hidroneumático con membrana = V máximo aire + V reserva

agua
Volumen Reserva = 0,25 * (V máximo – V inicial)

• Volumen Hidroneumático con compresor = V máximo aire + V reserva agua + V entre parada y
partida compresor.
Volumen Reserva = 0,25 * (V máximo – V inicial)
V entre parada y partida compresor= 0,5 *V aire inicial

35
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Criterios de diseño
B. Presión Hidroneumático

Se debe obtener de los gráficos de variación de presión y volumen del aire, dentro del
hidroneumático lo siguiente:

Gráfico Presión manométrica v/s Tiempo

P De este gráfico se obtienen las
(m.c.a) Presión máxima presiones manométricas máximas y
mínimas.

• La presión máxima sirve para diseñar

el espesor metálico del estanque.

• La presión mínima no debe

presentar una presión negativa, ya
Presión mínima que el estanque puede colapsar.

36
TRANSIENTE HIDRAULICO
Criterios de diseño

C. Diámetro de Salida Hidroneumático

Al iniciarse la parada de bomba, el caudal que sale del hidroneumático, cuando la

válvula check se cierra, es aproximadamente igual al que está impulsando la bomba.
La velocidad de salida en la boquilla, se debe restringir como mucho a 8(m/s),
recomendando que no supere los 6 (m/s).
Nota: Si el volumen del
Hidroneumático resulta muy grande, o
el diámetro no es comercial, se
recomienda dividir el volumen en 2 o
3 hidroneumáticos, disminuyendo a su
vez el diámetro de salida.

Es recomendable contar con 2 hidroneumáticos que cumplan con el volumen requerido,

ya que en caso de fallar uno de los dispositivos, el sistema queda protegido con al menos 1
hidroneumático funcionando.
37
TRANSIENTE HIDRAULICO
Criterios de diseño
D. Presión de inflado en estanque hidroneumático de
membrana
Para obtener , al conectar el hidroneumático a la impulsión, el volumen inicial de aire, se
debe suministrar una presión de inflado al hidroneumático, antes de que este se conecte
a la impulsión.

P1 * V1n = P2 * V2 n

P1 = Presión Absoluta de inflado (m.c.a o Kg/cm2 o bar, etc)

P2 = Presión absoluta en régimen permanente
V1 = Volumen total estanque hidroneumático
V2 = Volumen de aire inicial ( en régimen permanente)
n = Constante del gas n=1,2 para el aire.

Nota: Presión absoluta= presión manométrica + presión barométrica

38
TRANSIENTE HIDRAULICO
Criterios de diseño

Niveles en estanque con compresor.

39
TRANSIENTE HIDRAULICO
Catálogo de hidroneumáticos de membrana

40
TRANSIENTE HIDRAULICO
Catálogo de hidroneumáticos de membrana

41
TRANSIENTE HIDRAULICO
Estanque hidroneumático Hydroball (6.5 m3)

42
TRANSIENTE HIDRAULICO
Estanque de campana con compresor (5.8 m3 c/u)

43
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Estanque unidireccional (one-way).

• Este dispositivo se utiliza para el control del ciclo depresivo durante la parada de bombas.

• Corresponde a un estanque
ubicado preferentemente en
. 𝐻𝐴 Cola Piezométrica puntos altos, que inyectan agua
a la impulsión en caso que se
produzca una depresión en el
punto de instalación.
____ 𝑍0
• Para el ciclo comprensivo de
aumento de presiones, este
estanques dispone de una
válvula check válvula check, la cual se cierra si

Q . A
la cota piezométrica en el punto
A es mayor al nivel de agua en
el estanque.
- Válvula check cerrada si 𝐻𝐴 > 𝑍0
- Válvula check se abre si 𝐻𝐴 < 𝑍0 y sale agua del estanque one-way.

44
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Estanque unidireccional (one-way).

• Al final se adopta en el ciclo depresivo en el punto A, la cota de la altura de agua

dentro del one-way, la cual va bajando a medida que transcurre el transiente.
• La altura de agua dentro del one-way depende del área del espejo de agua del one-
way, ya que el nivel de agua baja al inyectarse agua a la impulsión.

Área

• Nota: A mayor área,

menos baja el nivel del
agua.

___ Sin protección

___ Con protección

Hidroneumático
45
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación estanque unidireccional (one-way).

_ _ _ _ _ _ __ 𝑍𝑈𝑛𝑖

𝑄2
𝑄1 . 𝐻𝑝
𝑄3

• En principio se supone que el estanque One-way no aporta.

• En este caso se usa el método tradicional de las curvas características 𝐶 + y 𝐶 −

𝐶𝑝 − 𝐶𝑚
• 𝑄=ቀ ቁ
2𝐵

𝑄1 = 𝑄3 Y 𝑄2 = 0
• 𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄

46
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación estanque unidireccional (one-way).
• Si 𝐻𝑝 ≥ 𝑍𝑢𝑛𝑖 , la hipótesis está bien.
• 𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄

𝐶𝑝 − 𝐶𝑚
𝑄=ቆ ቇ 𝑄1 = 𝑄3 = 𝑄 ; 𝑄2 = 0 (Válvula check cerrada)
2𝐵

• Si 𝐻𝑝 < 𝑍𝑈𝑛𝑖0 → Funciona el estanque One-way

𝐶𝑝 −𝐻𝑝
1. 𝑄1 = 𝐶+
𝐵
𝐻𝑝 −𝐶𝑚 𝐶−
2. 𝑄3 = 𝐵

3. 𝑄2 = 𝑄3 − 𝑄1
𝑄2 +𝑄20
4. 𝑍𝑢𝑛𝑖 = 𝑍𝑢𝑛𝑖0 − ∗ ∆𝑡
2∗𝐴𝑟𝑒𝑎𝑢𝑛𝑖

4 ecuaciones y 4 incógnitas: 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 𝑦 𝐻𝑝
2
𝑄2 + 𝑄20
𝐻𝑝 1𝑖 = 𝑍𝑢𝑛𝑖 −𝑘∗
2

47
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación estanque unidireccional (one-way).

• Procedimiento:

• Me doy 𝐻𝑝

• Calculo por ecuaciones 1 Y 2 → 𝑄1 𝑦 𝑄3

• Por ecuación 3 → 𝑄2

• Por ecuación 4 → 𝑍𝑈𝑛𝑖 𝑧𝑢𝑛𝑖 : Cota agua One way

𝑍𝑢𝑛𝑖0 : Cota agua tiempo anterior
1
• Por ecuación 5 → 𝐻𝑝 en One-way
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑢𝑛𝑖 : Area estanque one way
• Comparo 𝐻𝑝 𝑦𝐻𝑝1

Si 𝐻𝑝 − 𝐻𝑝1 < → 𝑂𝑘

Si no, se vuelve a iterar 𝐻𝑝

48
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación de un estanque unidireccional (one-way).

• Normalmente el estanque one way se llena desde la misma impulsión.

Válvula de water • No es común utilizarlo en

sistema de aguas servidas
(Falla de valvula check).

válvula check

49
TRANSIENTE HIDRAULICO
Chimenea de equilibrio.

En impulsiones, no siempre es posible utilizar One-way.

En impulsiones de aguas servidas no se recomienda, por posible falla de válvula check. En
estos casos, y si la topografía lo permite, se puede reemplazar el One-way por una
chimenea o una cámara de equilibrio.

Régimen

Estanque

Bomba

50
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Chimenea de equilibrio.

• Si la línea piezométrica pasa a una gran altura respecto al terreno, no se puede instalar
la chimenea directamente en la impulsión, ya que quedaría muy alta.
• Una solución es buscar, si la topografía lo permite, un punto alto y ahí instalar la
chimenea.

Planta Chimenea

Curvas de nivel

Punto alto

51
TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación chimenea de equilibrio.

__________ _____

𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎

𝑄1 𝑄2 𝑄3

𝐶+ 𝐶−

52
TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación chimenea de equilibrio.
• Procedimiento:
𝐶𝑝 −𝐻𝑝
𝑄1 = 𝐵

𝐻𝑝 −𝐶𝑚
𝑄2 = 𝐵

𝑄2 = 𝑄3 − 𝑄1
𝑄2 +𝑄20
𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎 = − ∗ ∆𝑡 + 𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎𝑡−1
2∗𝐴𝑟𝑒𝑎
𝑄2 +𝑄20 2
𝐻𝑝 ′ = 𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎𝑡 − 𝐾 ∗ 2

• Darse 𝐻𝑝 (puede ser el del tiempo anterior)

• obtener 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎 y 𝐻𝑝 ′

Si 𝐻𝑝 ′ − 𝐻𝑝 < 𝜖 → Ok
SI 𝐻𝑝 ′ − 𝐻𝑝 ≥ 𝜖 → Iterar de nuevo

𝑄2 : Caudal de salida o entrada a la chimenea en el tiempo t

𝑄20 : Caudal de salida o entrada a la chimenea en el tiempo t-1 53
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación chimenea de equilibrio.

• En la parada de la
bomba, se alcanza el
nivel mínimo de la - - - Cota estanque
chimenea.
• Se debe verificar que las
chimenea no se seque.
• En ese caso, se debe
agrandar el área de la
chimenea.
• En la partida de bomba,
se puede alcanzar un Z Bomba
mayor que la cota Válvula Check
piezométrica en régimen.
𝐻 = 𝐴 ∗ 𝑄 2 + 𝐵 ∗ 𝑄 ∗∝ +𝐶 ∗∝2 + Cota bomba
Debe ser evaluado.
𝑡 𝑁
∝ =∝𝑅 ∗ ∝𝑟=1 ; =1
𝑡𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎
𝑁𝑅

SI 𝐻 ≤ Cota estanque → 𝑄 = 0

SI 𝐻 > Cota estanque

𝐻 = 𝐴 ∗ 𝑄 2 + 𝐵 ∗ 𝑄 ∗∝ +𝐶 ∗ 𝑎2
𝐻 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄 54
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación chimenea de equilibrio.

• Procedimiento:

1. Considerar un tiempo de partida de bomba 𝑡𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 = 3 𝑎 4 𝑠 .

𝑡𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 es lo que se demora la bomba en alcanzar las revoluciones nominales

(1450 a 2900 𝑟𝜌𝑚 )

2. Darse un ∆𝑡 (el mismo que el usado en el método de las características)

t=∆𝑡 + 𝑡𝑜
𝑡
3. Calcular ∝: ∝= ∝𝑅 ∗ 𝑡𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎

55
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación chimenea de equilibrio.

4. Calcular 𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎

𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝐴 ∗ 𝑄2 + 𝐵 ∗ 𝑄 ∗∝ +𝐶 ∗∝2 + Cota estanque (Q = 0)

→ 𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝐶 ∗∝2 + Cota estanque

Si 𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 ≤ Cota estanque

→𝑄=0
𝐻𝑝 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄 → 𝐻𝑝 = 𝐶𝑚

Si 𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 > Cota estanque

→ 𝐻𝑝 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄
𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝐴 ∗ 𝑄2 + 𝐵 ∗ 𝑄 ∝ +𝐶 ∝2 + Cota estanque (2 ecuaciones y 2 incógnitas)

56
 TRANSIENTE HIDRAULICO
Cierre de válvula en aducción.

𝑐𝑠 - - - - -

- - - 𝑐𝐿

Válvula
L

∆𝐻 = 𝐶𝑆 − 𝐶𝐿

10,667 𝑄 1,852 𝐾∗𝑣 2

∆𝐻 = ∗ ∗𝐿+ → Se despeja el Q
𝐷4,871 𝐶𝐻𝑊 2𝑔

• El estanque de abajo se empieza a llenar y se debe cerrar una válvula para evitar que
se rebalse.
• Se debe determinar al tiempo de cierre de la válvula para que no se produzca un
aumento excesivo de la presión en la aducción.
57
TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación cierre de válvula en aducción.

𝑄 = 𝐶𝐷 ∗ 𝐴 ∗ 2 ∗ 𝑔 ∗ ∆𝐻

𝑛
𝑡
𝐴 = 𝐴0 ∗ 1 −
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒

𝑛
𝑡
𝑄 = 𝐶𝐷 ∗ 𝐴0 ∗ 1 − ∗ 2 ∗ 𝑔 ∗ ∆𝐻
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒

𝑡
𝑄 = 𝐶𝐷 ∗ 𝐴0 ∗ 2𝑔 ∗ 1 − ∗ ∆𝐻
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒

𝑛
𝑡
𝑄 = 𝐾𝑣 ∗ 1 − ∗ ∆𝐻 ∆𝐻 = 𝐻 − 𝐶𝐿
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒

58
TRANSIENTE HIDRAULICO
Modelación cierre de válvula en aducción.

𝑛, 𝐾𝑣 Dependen de la válvula.

𝐶+:
𝐻 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄

𝑡
𝑛 𝑡 < 𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
𝑄 = 𝐾𝑣 ∗ 1 − 𝑡 ∗ 𝐻 − 𝐶𝐿
𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒

𝑄=0
𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄 → 𝐻𝑝 = 𝐶𝑝
𝑡 ≥ 𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒

59
FIN

60