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LÍNEAS DE CONEXIÓN CAN

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LÍNEAS DE CONEXIÓN CAN - DESCRIPCIÓN

En este vehículo se utiliza una arquitectura de conexiones eléctricas por "red CAN" (Controller Area Network): se trata de una solución software y
hardware con el objetivo de controlar de forma eficiente los recursos del vehículo, permitiendo:

l compartir información entre distintas unidades electrónicas;

l integrar varias unidades electrónicas mediante una red;
l una alta velocidad de intercambio de información en la red;
l ventajas en términos económicos, al reducirse notablemente los cableados/conectores dentro del vehículo;
l un estándar superior en términos de calidad y fiabilidad.

El sistema CAN tiene grandes ventajas ya que la comunicación se realiza entre múltiples centralitas de control, por lo que el número de señales
utilizadas es muy elevado.

El sistema adoptado utiliza una red serial CAN de baja velocidad (B CAN) y otra de alta velocidad (C CAN) para la comunicación entre Nudos.

Se llaman NUDOS a todos aquellos dispositivos eléctricos / electrónicos y centralitas que tienen una interfaz específica en su interior
(INTERFAZ DE RED) que permite enviar y recibir datos, información y señales que viajan por las redes CAN.

La red B - CAN (baja velocidad) está constituida por 2 cables eléctricos, uno de color Blanco/Rosa indicado en el esquema eléctrico como cable CAN
- A, y otro de color Negro/Rosa indicado en el esquema como cable B CAN-B.

La transmisión de información en este par de cables se realiza mediante la transmisión de 2 niveles de tensión, uno alto y uno bajo, asociados
respectivamente al cable B CAN-A y al cable B CAN-B.

La red C - CAN (alta velocidad) está constituida por 2 cables eléctricos, uno de color Verde, indicado en el esquema eléctrico como cable C CAN - H,
y otro de color Marrón, indicado en el esquema como cable C CAN - L.

La transmisión de información en este par de cables se realiza mediante la transmisión de 2 niveles de tensión, uno alto y uno bajo, asociados
respectivamente al cable C CAN-H y al cable C CAN-L.

Por la red C CAN se envía la información común para el control dinámico del vehículo, mientras que por la red B CAN se transmite la información
correspondiente a la gestión de las funciones estándar de carrocería.

El puerto para la comunicación entre C CAN y B CAN está situado en el nudo body computer.

Para más información sobre el principio de funcionamiento de las redes B CAN y C CAN, consulte la sección DESCRIPCIÓN y FUNCIONAMIENTO

Ver descripciones 5505 CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE LOS INSTRUMENTOS / INDICADORES

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LÍNEAS DE CONEXIÓN CAN - DESCRIPCIÓN FUNCIONAL

Las centralitas electrónicas que se comunican por la red CAN (B CAN y C CAN), intercambian sus datos a través del nudo body computer M001 .

El nudo body computer recibe la alimentación directa de batería en el pin 1 del conector A, y bajo llave en el pin 1 del conector L.

El nudo body computer M001 funciona como “recolector de información” procedente de los distintos nudos, permitiendo así el intercambio de datos
entre las redes B CAN y C CAN.

Conexión por la red B CAN

Desde el conector O, el nudo body computer recibe/envía las señales procedentes:

l del nudo receptor de radio M094 , pin 1 y 3 del conector A;

l de la centralita de climatización M070 , pin 9 y 10 del conector B.

Desde el conector I, el nudo body computer recibe/envía las señales procedentes:

l del tablero de instrumentos E050, pin 8 y 9 del conector A.

Desde el conector H, el nudo body computer recibe/envía las señales

l a la toma de diagnosis R010, pin 6 y 14.

Conexión por la red C CAN

Los nudos que se comunican entre ellos por la red C CAN son:

l nudo body computer M001, por los pin 11 y 12 del conector D;

l centralita de la dirección eléctrica M086, por los pin 2, 3, 7 y 8 del conector B;
l centralita del sistema de frenos M051, por los pin 45, 25, 35 y 14.

Los nudos que se comunican entre ellos por la red C CAN son:

l centralita de control motor M010 , por los pin 52 y 36 del conector B;

l centralita del cambio "selespeed" M054, por los pin 19, 7, 45 y 33 del conector A;

La comunicación entre los distintos nudos en la línea C CAN-L es gestionada por la conexión cortocircuitante D097 del conector G, mientras que en
la línea C CAN-H es gestionada por la conexión D097 del conector H.

Las dos conexiones conectan los distintos nudos "en cascada", es decir, que se transmite la misma información a todos los nudos conectados a la
misma conexión.

Para los vehículos que montan el sistema ELD la centralita del sistema de frenos M051 dialoga por la red C-CAN con el body computer M001
mediante los pin 25 y 45, y con la centralita de control motor M010 mediante los pin 14 y 35.

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LÍNEAS DE CONEXIÓN CAN - ESQUEMA ELÉCTRICO

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Código componente Denominación Referencia al conjunto

B1 Centralita de derivación compartimiento del motor 5505C
B2 Centralita de derivación bajo el salpicadero 5505C
D21 Conexión salpicadero / aire acondicionado - calefactor -
D97 Conexión cortocircuitante -
E50 Tablero de instrumentos 5560B
H1 Conmutador de arranque 5520A
M1 Body computer 5505A
M10 Centralita de control motor 1056B
M10 Centralita de control motor 1060G
M50 Centralita ABS 3340A
M51 Centralita del sistema de frenos (NFR) -
M54 Centralita cambio "Selespeed" -
M70 Centralita de la climatización 5040D
M86 Centralita de la dirección eléctrica 4110D
M94 Nudo receptor de radio -
R10 Conexión múltiple de diagnosis 5505C

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LÍNEAS DE CONEXIÓN CAN - UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES

Código componente Denominación Referencia al conjunto

B1 Centralita de derivación compartimiento del motor 5505C
B2 Centralita de derivación bajo el salpicadero 5505C
D21 Conexión salpicadero / aire acondicionado - calefactor -
D97 Conexión cortocircuitante -
E50 Tablero de instrumentos 5560B
H1 Conmutador de arranque 5520A
M1 Body computer 5505A
M10 Centralita de control motor 1056B
M10 Centralita de control motor 1060G
M50 Centralita ABS 3340A
M51 Centralita del sistema de frenos (NFR) -
M54 Centralita cambio "Selespeed" -
M70 Centralita de la climatización 5040D
M86 Centralita de la dirección eléctrica 4110D
M94 Nudo receptor de radio -
R10 Conexión múltiple de diagnosis 5505C

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