&

1) Hallar la aceleración del punto D, sabiendo que la velocidad angular de AB es constante

e igual a 16 rad/s en sentido antihorario. El ángulo theta es cero.

WAB=16

·
VB=VaBWAB (3 n) (16)

↳
= ,
⑤

= 48
Vis

tant -
M

M C (a
⑳B
↳
⑧

Wi
VP =

[(40)2 (36)]
+

AB=AB+ &D/B = 60

->
Para X
X =
sen" (2) = 36 .
05

ABN-Adl At plB=aD 2 = 90 -
36-86 = 53 .
13

-> Para y
=
O VD/B =
Vid Wi
rw2 - AnP A+p/
-

an = =

WBO
=
at
G
=
=
ro

TABWAB-WBdWd : Cos 36 37° +VBdBa .

CoS53 13
.
=
Na

-
VidWid Sen36 87 .
-

VBD Nap ·
Sen 53 13.
= 0

& BD = 10 ·
6 sen 36 07 .

-
27
=

-
10 .
SenS3 13 .

2
13
Xd 10 -27 COS 53
3 162-10 6 cos 36 87 + . .
.
- .

=-
.
.

Ad -1218
-
=