CONVERSION DE SEÑAL ANALOGICA A DIGITAL

Precedentes históricos
El proceso de almacenar y transmitir información en forma digital, es decir, el proceso de
conversión, a pesar de ser un tema que se ha desarrollado principalmente durante el último
siglo, se está utilizando desde hace casi 2000 años, comenzando con los molinos romanos.
Estos funcionaban mediante el árbol de levas, que transmitía la energía del agua en las levas
de acuerdo a un orden establecido por la posición de los salientes del cilindro.
El mismo principio también se aplicó en la edad media, con los carillones de las catedrales.
Estos permitían "programar" la melodía de las campanas a partir de los salientes de un cilindro
que giraba sobre un eje. Funcionaba de la siguiente manera: cada vez que hay un saliente, se
levanta la palanca y suena la campana con el tono que corresponde. Cuando no hay saliente,
ese tono no suena.1
Este mismo proceso, el del cilindro con los salientes, es el mismo que encontrábamos en
las pianolas, pianos automáticos del s. XIX, y en las cajas musicales que encontramos
actualmente.2
En este mismo siglo, el XIX, encontramos a Jacques de Vaucanson, considerado el constructor
de autómatas más importante de la época, principalmente por su Canard digérateur ("El Pato
con aparato digestivo"), que entre otras cosas, era capaz de moverse, comer y defecar.3
Con el nacimiento de la industria textil, se produjo el avance más importante en cuanto a los
mecanismos de codificación de la información del nuestro presidente. Se quería construir un
telar que produjera una gran cantidad de piezas de ropa y de mejor calidad, con el menor
número de personas trabajando.
En este proceso de invención, hacia el 1725, Basile Bouchon, un tejedor, hijo de un constructor
de órganos, dio el primer paso con la construcción de un telar programable, a partir de tiras de
cartón con perforaciones que controlaban directamente el dibujo que tenía que hacer. La
combinación de agujeros en función de los colores asociados a cada aguja propiciaba el dibujo
resultante. De este modo, se podían hacer dibujos y estampados más complejos.4
Sin embargo, este invento lo mejoró en 1740 el francés Jean-Baptiste Falcon, sustituyendo las
largas tiras de papel por fichas perforadas, ya que éstas se rompían con facilidad. 5
Aproximadamente 50 años más tarde, en 1802, en plena Revolución industrial, apareció Joseph
Jacquard, quien recogió los trabajos anteriormente citados para hacer un paso adelante con la
construcción de un telar automático. Este se convertiría en la base de la industria textil del siglo
XIX, y controlaba un dispositivo programado a partir de las tarjetas perforadas. 6
No es hasta 1890 que la tarjeta perforada logra un significativo paso adelante, a partir de su
aplicación en el ámbito del procesamiento de grandes cantidades de información, por parte
de Hermann Hollerith. Este creó la máquina tabuladora, y la utilizó para almacenar y procesar
la información del censo de Estados Unidos del 1890. 7
En el censo anterior, el de 1880, se tardó casi 7 años a calcularse con 50 millones de personas,
y el de 1890, con 13 millones más de personas, solo tardó dos años y medio.
Esto supuso un avance conceptual, ya que las tarjetas codificaban datos abstractos, cantidades
numéricas, la base de la estadística.
Comparación de señales analógica y digital[editar]
Una señal analógica es aquella cuya amplitud (típicamente tensión de una señal que proviene
de un transductor y amplificador) puede tomar en principio cualquier valor, esto es, su nivel en
cualquier muestra no está limitado a un conjunto finito de niveles predefinidos como es el caso
de las señales cuantificadas.
Las señales analógicas no se diferencian, por tanto, de las señales digitales en su precisión
(precisión que es finita tanto en las analógicas como en las digitales) o en la fidelidad de sus
formas de onda (distorsión). Con frecuencia es más fácil obtener precisión y preservar la forma
de onda de la señal analógica original (dentro de los límites de precisión impuestos por el ruido
que tiene antes de su conversión) en las señales digitales que en aquellas que provienen de
soportes analógicos, caracterizados típicamente por relaciones señal a ruido bajas en
comparación.

Ventajas de la señal digital[editar]

Sistema digital-analógico.

1. Cuando una señal digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves, puede ser
reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneración de señales.
2. Cuenta con sistemas de detección y corrección de errores, que se utilizan cuando la
señal llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la señal, primero
para detectar algún error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos
los errores detectados previamente.
3. Facilidad para el procesamiento de la señal. Cualquier operación es fácilmente
realizable a través de cualquier software de edición o procesamiento de señal.
4. La señal digital permite la multigeneración infinita sin pérdidas de calidad.
5. Es posible aplicar técnicas de compresión de datos sin pérdidas o técnicas de
compresión con pérdidas basados en la codificación perceptual mucho más eficientes
que con señales analógicas.
Inconvenientes de la señal digital
1. Se necesita una conversión analógica-digital previa y una decodificación posterior, en el
momento de la recepción.
2. Si no se emplean un número suficiente de niveles de cuantificación en el proceso de
digitalización, la relación señal ruido (SNR) de la señal resultante se verá reducida.
3. El contenido en frecuencia de la señal digital viene limitado por la frecuencia de Nyquist,
de forma que la componente máxima se corresponde con la mitad de la tasa de
muestreo. Además, por cuestiones prácticas, se debe dejar un margen de seguridad
desde la frecuencia de Nyquist y el límite de la banda de interés. Así por ejemplo, en
 los CD, cuya frecuencia de muestreo es 44,1 kHz, la componente máxima es 22,05 kHz
y la banda de interés se limita a los 20 kHz (margen del 10%).

Digitalización
La digitalización o conservación analógica-digital (Conversión A /D) consiste básicamente en
realizar de forma periódica medidas de amplitud (tensión) de una señal,( por ejemplo la que
proviene de un micrófono si se trata de registrar sonidos, de un sismógrafo si se trata de registrar
vibraciones o de una sonda de un osciloscopio) redondear sus valores a un conjunto finito de
niveles preestablecidos de tensión (conocidos como niveles de cuantificación) y registrarlos
como números enteros en cualquier tipo de memoria o soporte. La conversión A / D también es
conocida por el acrónimo inglés ADC (Analogue to digital Converter).
En una digitalización de la señal intervienen los siguientes procesos:

 Muestreo
 Retención
 Cuantificación
 Codificación
Muestreo
La digitalización o conversión A/D, básicamente, consiste en realizar de forma periódica
medidas de la amplitud (tensión) de una señal; por ejemplo, la que proviene de un micrófono si
se trata de (retención) por un circuito de retención (hold), el tiempo suficiente para permitir
evaluar su nivel (cuantificación). Desde el punto de vista matemático, este proceso no se
contempla porque se trata de un recurso técnico debido a limitaciones prácticas, y carece de
modelo matemático.
Durante el “muestreo” y la “retención”, la señal aún es analógica, puesto que aún puede tomar
cualquier valor. No obstante, a partir de la “cuantificación”, cuando la señal ya toma valores
finitos, la señal ya es digital. Los cuatro procesos tienen lugar en un conversor analógico-
digital.

Retención
En inglés hold, las muestras tomadas tiene que ser retenidas (retención) por un circuito de
retención, el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificación). Desde del punto
de vista matemático este proceso no se complementa, ya que, se trata de un recurso técnico a
causa de las limitaciones prácticas, y manca, por lo tanto, de un modelo matemático.

Cuantificación
En el proceso de cuantificación se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras.
Consiste en asignar un margen de valor de una señal analizada a un único nivel de salida.
Incluso en su versión ideal, añade como resultado una distorsión no deseada a la señal de
entrada: el ruido de cuantificación.

Codificación
La codificación consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificación al código
binario. Hay que tener presente que el código binario es el más utilizado, pero también existen
otros tipos de códigos que también son utilizados.

Ejemplo de digitalización
Una computadora o cualquier sistema de control, basado en un microprocesador, no puede
interpretar señales analógicas porque solo utiliza señales digitales. Es necesario traducir o
transformar en señales binarias, lo que se denomina proceso de digitalización o conversión de
señales analógicas a digitales.

Digitalización por muestreo de una señal analógica.

 Si el valor de la señal en ese instante está por debajo de un determinado umbral, la señal
digital toma un valor mínimo (0).
 Cuando la señal analógica se encuentra por encima del valor umbral, la señal digital toma
un valor máximo (1).
El momento en que se realiza cada lectura, es ordenado por un sistema de sincronización que
emite una señal de reloj con un período constante. Estas conversiones analógico-digitales son
habituales en adquisición de datos por parte de una computadora y en la modulación digital para
transmisiones y comunicaciones por radio.

Principio de la Escala Móvil

La escalera móvil o método aleatorio se puede emplear para mejorar considerablemente la
uniformidad de anchura del canal y la linealidad diferencial de cualquier tipo de CAD, pero sobre
todo convertidores que usan aproximaciones sucesivas. En condiciones normales, un polvo de
una amplitud particular, siempre se convierte en un valor determinado del canal. El problema
consiste en que los canales no siempre son de una anchura uniforme, y la linealidad diferencial
disminuye proporcionalmente con la variación de la anchura media. El principio de la escalera
móvil utiliza un método de aproximación para superar este fenómeno. Un valor analógico
aleatorio conocido es añadido a la señal de entrada, después se convierten al formato digital, y
la versión digital es equivalente a restarle el valor añadido, restaurando así a su valor original.
La ventaja es que la conversión ha tenido lugar en un punto aleatorio, así la distribución
estadística final de los números de canal es decidido por una media ponderada a lo largo de
una región del rango del CAD.
Tipos de convertidores
 Aproximaciones sucesivas ( Successive approximation (SAR)): Es el más utilizado, apto
para aplicaciones que no necesitan grandes resoluciones ni velocidades. Debido a su bajo
coste se suele integrar en la mayoría de microcontroladores permitiendo una solución de
bajo coste en un único chip para numerosas aplicaciones de control. El convertidor realiza
una búsqueda dicotómica del valor presente en la entrada. Su principal carencia es el
elevado tiempo de conversión necesario.
 Flash: Este convertidor destaca por su elevada velocidad de funcionamiento. Está formado
por una cadena de divisores de tensión y comparadores, realizando la conversión de
manera inmediata en una única operación. Su principal desventaja es el coste elevado.
 Sigma-delta (ΣΔ): Tiene una velocidad máxima de conservación baja pero en cambio,
disponen de una relación de señal a sonido muy elevada, la más grande de todos.
 Rampa única: Es un tipo de convertidor con integrador. Se utiliza en aquellos casos en los
cuales no se requiere una gran velocidad, pero que es importante conseguir una buena
linealidad. Tienen como inconveniente que la salida depende de muchos factores como
Vref, R, C... Este problema se soluciona con el convertidor de rampa doble.
 Rampa doble: El funcionamiento del convertidor de rampa doble se basa con el de rampa
simple pero se añade un des-integrador, con esto se consigue que cualquier error
introducido en la integración se elimine.

Comparación entre señal analógica y digital

Las señales analógicas y digitales sirven para transmitir información de forma eficaz. Las
señales analógicas se utilizan para llevar a cabo las transmisiones de elementos de vídeo o
sonido (Son útiles para los micrófonos). Las señales analógicas son de tipo senoidal y, por tanto,
se necesita un aparato capaz de decodificarlo y así recibir la información que envían. Se utiliza
mucho por su fidelidad con el sonido real y porque no requiere grandes costes, ya que se
consume poca anchura de banda, pero el inconveniente es que es una acción que se procesa
en tiempo real. Este hecho provoca que si hay algún error sea difícil de rectificar, cada copia
que se realiza del original se degrada y proporcionan poco apoyo vez de transmitir volumen de
datos. (Esto no ocurre con el digital, donde podemos generar tantas copias como queramos y
editar diferentes partes sin inconveniente). 8 Una señal analógica es aquel que puede tomar una
infinidad de valores (frecuencia y amplitud) dentro de un límite superior e inferior. El término
analógico proviene de análogo. Por ejemplo, si se observa en un osciloscopio, la forma de la
señal eléctrica que convierte un micrófono el sonido que capta, esta sería similar a la onda
sonora que la originó.
En cambio, una señal digital es aquel donde las ondas (tiempo y amplitud) no corresponden a
sinusoidales, si no que son cuadradas, lo que significa que la señal necesariamente debe tomar
unos determinados valores fijos predeterminados en momentos también discretos. Estos
valores fijos se toman del sistema binario, lo que significa que la señal va a quedar convertido
en una combinación de ceros y unos, que ya no se parece en nada a la señal original. Esta
forma de transmisión proporciona grandes posibilidades como transmitir la información de forma
más fiel a la realidad. Actualmente es la vía más utilizada debido a su facilidad de uso, la no
pérdida del original en el momento de realizar copias y la rapidez con la que se puede compartir.
Aunque el analógico todavía se esté utilizando en algunos ámbitos y sea más barato, el digital
se ha impuesto en nuestra sociedad. La tecnología prefiere utilizar la señal digital para que nos
da una gran base de fiabilidad que es imposible de obtener con el analógico. 9
Las señales analógicas no se diferencian, por tanto, de las señales digitales en su precisión (la
cual es finita tanto en los analógicos como en los digitales). Con frecuencia es más fácil obtener
precisión y preservar la forma de onda de la señal analógica original (dentro de los límites de
precisión impuestos por el ruido que tiene antes de su conversión) en las señales digitales que
en aquellas que provienen de soportes analógicos, caracterizados típicamente para relaciones
señal a ruido bajas en comparación.

Compresión
La compresión consiste en la reducción de la cantidad de datos a transmitir o grabar, pues hay
que tener en cuenta que la capacidad de almacenamiento de los soportes es finita, de igual
modo que los equipos de transmisión pueden manejar solo una determinada tasa de datos.
Para realizar la compresión de las señales se usan complejos algoritmos de compresión
(fórmulas matemáticas).
Hay dos tipos de compresión:

1. Compresión sin pérdidas: en esencia se transmite toda la información pero eliminando

aquella que es redundante. Para ello se hace uso de conceptos de la Teoría de la
Información.
2. Compresión con pérdidas: se desprecia cierta información considerada
perceptualmente poco relevante. Este tipo de compresión aprovecha las limitaciones
en la percepción del ser humano para eliminar aquella información que difícilmente
puede percibir. No obstante una aplicación excesiva de esta compresión puede
conducir a una pérdida de la “calidad” en el resultado final.
Las técnicas de compresión sin pérdidas se basan en algoritmos matemáticos que permiten
la reducción de los bits que es necesario almacenar o transmitir. Un ejemplo común es la
llamada “codificación de longitud de secuencias” (o codificación Huffman), utilizada por ejemplo
en el código Morse. En este tipo de codificación se emplean secuencias de bits más cortas para
aquellos símbolos muy frecuentes, dejando las más largas para aquellos que aparecen no muy
a menudo. Así, en Morse, la letra 'e' (muy frecuente en inglés) se codifica con solo un punto,
mientras que la 'j' (con escaso uso en inglés) se codifica con un punto seguido de tres rayas.
Como puede verse, el resultado es una reducción del número total de bits a transmitir o
almacenar.
Las técnicas de codificación mencionadas son de gran utilización en los sistemas de transmisión
digital. Sin embargo, en lo que se refiere al tratamiento digital de imagen y sonido, dada la
aleatoriedad de este tipo de señales (todos los símbolos tienden a ser equiprobables), son poco
efectivos en cuanto a la reducción del tamaño de los archivos resultantes.
Por eso, la compresión del sonido y la imagen para Internet se basa más en el conocimiento del
funcionamiento de nuestros sentidos. Son técnicas que asumen pérdidas de información, de ahí
su nombre de compresión con pérdidas, pero están diseñados de modo que las “pérdidas” no
sean apenas percibidas por los seres humanos.
Como ejemplos clásicos se pueden citar:

 La compresión gráfica GIF se basa en la utilización de una paleta de 256 colores

estudiados cuidadosamente de acuerdo con la apreciación del color por ojo humano. Con
esto se logra una razón de compresión de ⅓. Los 256 se pueden codificar con 8 bits, en
vez de usar 24 bits para definir el color verdadero. La pérdida de información parece grande,
pero ¿puede el ojo humano apreciar los matices de más de un millón de colores?.

 La compresión gráfica JPEG en lugar de definir la imagen por sus tres colores básicos
(R;G;B), utiliza la trasformación de la información de color a la de luminancia (1 valor por
muestra) y de crominancia (2 valores por muestra) de forma similar a como se emplea en
la señal de televisión. Resulta que el ojo humano es más sensible a los cambios de brillo
 (luminancia) que de color (crominancia), por lo que estos códecs codifican la luminancia de
todas las muestras o píxeles y un valor medio de cada una de los valores crominancias
cada 4 píxeles. Para codificaciones de 8 bits por píxel, la cuenta de la razón de compresión
es 4x8+8+8=48, en vez de 4x8x3=96 de la original.
 La comprensión del sonido MP3 se basa en descomponer mediante filtros en diversos
canales de frecuencia que se muestrean y codifican independientemente teniendo en
cuenta la sensibilidad del oído humano a las diferentes frecuencias y rangos dinámicos de
cada uno de los canales
Transductor
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestación
de energía de entrada, en otra diferente de salida, pero de valores muy pequeños en términos relativos con
respecto a un generador.
El tipo de transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por ejemplo electromecánica,
transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria,
en la medicina, en la agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc., para obtener la información de entornos
físicos, químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los
transductores siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la señal medida resulta atenuada.

Tipos de transductores
Existen dos tipos de transductores: los sensores y los actuadores:

 Los sensores detectan formas de energía, como pueden ser luz o fuerza, y las convierten en una salida
de información legible por un sistema electrónico. Por ejemplo, un termopar que produce un cambio
medible en la tensión eléctrica cuando se calienta o enfría. O la carga que se genera cuando se aplica una
fuerza a un anillo piezoeléctrico de medida de fuerzas.

 Los actuadores también reciben una entrada y generan una salida, pero funcionan en sentido opuesto a
un sensor. Un actuador es un transductor que recibe información y produce una salida, consistente en
alguna forma de energía física. Por ejemplo, cuando un teléfono móvil vibra en nuestro bolsillo, lo hace por
efecto de actuadores.

Ejemplos

 Un micrófono es un transductor electroacústico que convierte la energía acústica (vibraciones sonoras:

oscilaciones en la presión del aire) en energía eléctrica (variaciones de voltaje).
 Un altavoz también es un transductor electroacústico, pero sigue el camino contrario. Un altavoz
transforma la corriente eléctrica en vibraciones sonoras.
 Una cámara digital es un transductor fotoeléctrico que convierte la energía lumínica transportada por
los fotones en corriente eléctrica.
 Una pantalla de ordenador es también un transductor fotoeléctrico, aunque inverso al anterior. Esta
transforma la corriente eléctrica en energía lumínica a través de una matriz de puntos luminosos
independientes.
 Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y estas generan el
código de la tecla presionada.
 El sistema de alarma de un automóvil, el cual transforma los cambios de presión dentro del vehículo a la
activación de dicha alarma. Algunas de estas son termistores, galgas
extensiométricas, piezoeléctricos, termostatos, etc.
 Un ventilador, que convierte la energía eléctrica en energía mecánica (movimiento del aspa del ventilador).
 Una estufa doméstica, transformando la energía eléctrica en térmica.
 El termopar, que convierte la energía térmica en energía eléctrica mediante la unión de dos alambres de
distintos materiales, es un transductor termoeléctrico