Fórmulas

• Coseno de un ángulo: • Area del paralelogramo generado por X y Y :

(B − A) · (C − A) ∥X × Y ∥ = ∥X∥∥Y ∥|sen(α)|
cos ∠(BAC) =
∥B − A∥∥C − A∥
donde 0 ≤ α ≤ 180 es el ángulo entre X y Y
• Proyección ortogonal PU (X) de X sobre la
recta generada por U : • Producto mixto (triple producto escalar):
X ·U
PU (X) = U x1 x2 x3
∥U ∥2
X · (Y × Z) = y1 y2 y3
• Rotación del plano por un ángulo θ: z1 z2 z3
   
x cos(θ)x − sin(θ)y • Volumen del paralelepı́pedo generado por los
Rθ =
y sin(θ)x + cos(θ)y vectores X, Y, Z en el espacio:
• Producto matricial:
     |Z · (X × Y )| > 0
a b α β aα + bγ aβ + bδ
=
c d γ δ cα + dγ cβ + dδ • Terna (X, Y, Z) es positivamente orientada si
• Matriz inversa:
Z · (X × Y ) > 0
 −1  
a b 1 d −b
=
c d ad − bc −c a • Proyección PU,V (X) de X sobre el plano
generado por los vectores U, V :
• Determinante:
a b c PU,V (X) = X − PU ×V (X)
e f d f d e
d e f =a −b +c
h i g i g h
g h i • Proyección de X sobre plano Q que pasa
por A y tiene vector normal N :
• Area de un triángulo en el plano:

1 PQ (X) = X + PN (A − X)
area ∆(ABC) = det(B − A C − A)
2  
k
• Sea T transformación lineal del plano:
• Distancia de X =  l  al plano P que
m


area ∆(T (A)T (B)T (C) =

pasa por A, tiene vector normal N, y ecuación
|det(T )|area ∆(ABC) general ax + by + cz + d = 0:
• Producto Cruz: dist(X, P) = ∥X − PP (X)∥ =
E1 E2 E3
X ×Y = x1 x2 x3 |ak + bl + cm + d|
∥PN (A − X)∥ = √
y1 y2 y3 a2 + b2 + c2