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863-S-ES-1-C1 Suspensión Neumática ECS 4
863-S-ES-1-C1 Suspensión Neumática ECS 4
ECS 4
www.renault-trucks.com
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DESARROLLO DE COMPETENCIAS
ECS 4
ÍNDICE PÁGINAS
1. ASPECTOS GENERALES
INTRODUCCIÓN
El sistema de suspensión ECS 4 está montado en todos los vehículos equipados con la
arquitectura TEA2+ con una suspensión neumática.
Está formado por elementos mecánicos (la suspensión), elementos neumáticos (fuelles) así
como componentes eléctricos (calculadores, electroválvulas, sensores de presión y de nivel).
La información enviada por los sensores de presión y de nivel al RCIOM y CCIOM permiten a
los calculadores controlar la suspensión neumática ajustando las electroválvulas que alimentan los
fuelles.
El ECS 4 permite comprobar la altitud del chasis del vehículo en función de las diferentes
situaciones (conducción, ferry, estacionamiento...).
CONFIGURACIONES
Sensor de presión
Captador de nivel
Electroválvula simple
Electroválvula doble
Sensor de presión
Captador de nivel
Electroválvula
simple
Megaválvula
La electroválvula simple se utiliza solo en el eje delantero. En el resto de los casos, el eje está
equipado con una Megaválvula.
2. PRESTACIONES
PRESTACIONES AUTOMÁTICAS
Posición de
circulación
dependiente de la
velocidad
Posición de
circulación
estándar
Los niveles de carretera del vehículo pueden regularse automáticamente cuando la velocidad
del vehículo alcanza los umbrales de velocidad predefinidos.
Nota:
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PRESTACIONES
Levant
ado
Bajado
2/3 Ratio
Peso del eje del motor
La prestación de elevación automática del eje permite reducir el desgaste de los neumáticos y
ahorrar combustible. Cuando el interruptor inteligente sube /baja está en modo automático, el eje
sube automáticamente cuando se cumplen las condiciones de carga y de velocidad.
- Carga< 2/3 charge maxi du pont
- Velocidad > 5 km/h.
El ECS informa al sistema RAS de que el eje sube y está elevado para suspender el control
de la dirección. El eje, una vez levantado, debe mantenerse así, aunque la velocidad sea inferior al
umbral de velocidad límite.
El ECS baja automáticamente el eje para compensar la sobrecarga (alcanzada la capacidad
legal del eje motor). La bajada de un eje no afecta a las condiciones de conducción y de comodidad
por movimientos rápidos, irregulares o variaciones de nivel.
El ECS informa al sistema RAS de que el eje baja y está bajo.
Cuando el sistema RAS no funciona correctamente o impide la bajada del eje. No debe
bajarse hasta que el vehículo esté totalmente detenido. Se informa al conductor de que el eje no se
bajará.
El vehículo informa al conductor cuando los ejes que se han quedado en el suelo presentan
sobrecarga.
Esta prestación comprueba constantemente si un eje está sometido a una carga excesiva. Si
se detecta una sobrecarga, se interrumpen las otras prestaciones (excepto la prestación "Ferry" y
cuando la suspensión está inactiva) para compensar la sobrecarga. La compensación se realiza
bajando un eje retráctil o mediante una nueva distribución de la carga.
Nota:
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PRESTACIONES
MOTRICIDAD OPTIMIZADA
Al pulsar una vez el interruptor inteligente "Ratio", el conductor ordena una tracción
optimizada para mejorar la motricidad sin disminuir la manejabilidad. El eje auxiliar transfiere la carga
al eje motor. La carga transferida al eje motor depende de la carga total, puede ser el máximo de su
capacidad legal pero siempre sin sobrepasarla.
Nota:
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PRESTACIONES
Al pulsar dos veces el interruptor inteligente "Ratio", el conductor solicita la ayuda a la puesta
en marcha para mejorar la motricidad y sacar al vehículo de una situación difícil. Esta prestación
permite sobrecargar momentáneamente el eje motor. El eje auxiliar transfiere la carga al eje motor. La
carga transferida al eje motor depende de la carga total, puede ser el máximo de su capacidad legal +
30%, si la velocidad es inferior a 30Km/h.
Para la configuración RADD, debe activarse el bloqueo del diferencial en el puente ya que, en
caso contrario, se corre el riesgo de deslizamiento si la carga es poco pesada. Si está activada la
función de tracción máxima y no lo está el bloqueo del diferencial, la función de distribución de carga
"normal" está activa.
■ MODO FERRY
El conductor ordena la elevación del eje para limitar el desgaste de los neumáticos y
hacer que la mayor parte de la carga descanse sobre el puente. El vehículo transfiere la carga del eje
que se levanta a los que se quedan en el suelo. Se considera que un eje está elevado cuando ya no
soporta ninguna carga. El eje no debe estar elevado si su carga sobrepasa el límite. Si se diera el
caso, aparecerá un mensaje en la IC. El control de la carga límite se realiza antes del elevado del eje
y permite comprobar que el elevado no generará ninguna sobrecarga. Si el eje auxiliar estaba
elevado antes de apagar el contacto, seguirá así después. El vehículo informa al sistema RAS de que
el eje se eleva y está elevado.
ARRODILLAMIENTO
Nota:
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PRESTACIONES
Nota:
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COMPONENTES ELÉCTRICOS
3. COMPONENTES ELÉCTRICOS
VISTA GENERAL
CIOM, HMIIOM
IC y FRC / VMCU
Interruptores
inteligentes
CCIOM
RCECS
RCIOM
Captadores de
presión
Electroválvula o
Megavalve
Captadores de
nivel
INTRODUCCIÓN
La RCECS está conectada al CIOM por la red LIN 5. Informa al CIOM de las órdenes del
conductor.
Nota:
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COMPONENTES ELÉCTRICOS
CARACTERÍSTICAS
Al pulsar una vez el botón "Stop", se detienen inmediatamente todas las operaciones activas
en el ECS.
Para subir la suspensión, pulsar el botón Subir (flecha hacia arriba); para bajar la suspensión,
pulsar el botón Bajar (flecha hacia abajo). Se han añadido dos pilotos de retorno respecto a la gama
DXi.
-5- Memorización
Selección de la memoria:
Para grabar un nivel, debe haberlo configurado previamente con los botones Subir/Bajar. En
cuanto se alcance la altura deseada, seleccionar la memoria deseada con el comando "Selección de
memoria", pulsar el botón "MEMO" durante 5 segundos como mínimo y soltar.
Se ha memorizado la altura deseada.
Para recordar esta altura, basta con seleccionar la memoria correspondiente con el botón
"Selección de memoria" y después pulsar el botón "MEMO" durante 2 segundos como mínimo y 5
como máximo.
■ ESQUEMÁTICO
RCECS
INTERRUPTORES INTELIGENTES
- Posición 1:
Elevación del eje (posición inestable)
1
- Posición 2:
Elevación automática a partir de 5 km/h, cuando el vehículo está 2
poco cargado (< 2/3 de la carga máxima autorizada en el puente) Función
Auto lift.
3
- Posición 3:
Bajada del eje (posición estable)
■ ESQUEMÁTICO
Interruptor
El interruptor permite activar las diferentes funciones: ayuda para el arranque, motricidad
optimizada o distribución normal de la carga.
Estas funciones modifican la distribución de la carga entre el puente y el eje
(RAPD, RADT) o entre los dos puentes (RADD).
Este interruptor solo está disponible en las variantes RAPD, RADT y RADD.
■ ESQUEMÁTICO
Interruptor
- Mando distribución de
- Retorno función LIN Interruptor LIN carga
- Info Diag
HMIIOM / IC
IC: interactúa con el conductor. Permite mostrar los modos de funcionamiento del ECS y los
posibles errores.
ESQUEMÁTICO
A3/A4 IC A2 A1
LIN 14
A26 A12 A18/A17 A15/A141 A21/A20
SWS
A9
HMIIOM A3
A6
CIOM
El CIOM recibe y activa las órdenes del conductor procedentes de los flexibles switches y del
RCECS
Gestiona:
Nota:
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Documento de formación sin actualización 28 Consultar el manual de reparación
COMPONENTES ELÉCTRICOS
ESQUEMÁTICO
CIOM
C6 C5 A13/A29 A11/A27
- Info Diag
- Info botones (Stop, selección, LIN - Mando retorno función
memoria, retorno nivel LED
carretera, subida, bajada,
stand-by)
- Mando subida de eje manual
- Mando bajada de eje manual
LIN
-Mando automático subida del - Mando diferente altura de
eje circulación
- Mando distribución de carga - Mando función de las órdenes
CIOM del conductor (Stop, selección,
memoria, retorno nivel carretera,
subida, bajada, stand-by)
CAN - Mando función arrodillamiento
- Mando función ferry
- Info función arrodillamiento - Info Diag
- Info función ferry
- Info retorno nivel carretera CAN
- Info autorización para
regular el nivel
- Mando distribución de carga
FRC / VMCU
El VMCU tiene una función de pasarela de comunicación entre las redes principales y la
subred chasis Transmite las informaciones del EBS y de los XCIOM al resto del vehículo.
Gestiona:
Nota:
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COMPONENTES ELÉCTRICOS
ESQUEMÁTICO
VMCU
FRC C3:7 / C3:8 C3:4 / C3:5 C2:23 / C2:22
VMCU
CCIOM
Gestiona:
ESQUEMÁTICO
CCIOM
X4:1 X4:2 X1:10 X2:19 X1:3 X2:23 X1:7 X1:9 X1:19 X1:23 X1:22 X2 :1
- + + -
Alim Alim
RCIOM
El RCIOM controla la suspensión en chasis. Recopila todas las órdenes del conductor o
carrocero, así como la información necesaria para el funcionamiento de la suspensión. Después,
envía órdenes al CCIOM para el control de la suspensión delantera y controla directamente las
electroválvulas traseras.
Gestiona:
ESQUEMÁTICO
Ejemplo de un vehículo Tractor 4X2
- + + -
X4:1 / X4:2 X1 :27 / X1 :28 X1:23 / X1:22
RCIOM
X3:11 X3:1 X3:13 X3:11 X3:1 X3:13 X3:2 X3:9 X3:12 X3:8 X3:20 X3:19 X3 :28
SENSOR DE PRESIÓN
El sensor informa al RCIOM y/o al CCIOM del valor de presión en los fuelles de suspensión y,
por consiguiente, de la carga en el eje. Por lo tanto, interviene en la función de distribución de la
carga por eje.
CARACTERÍSTICAS
Sensor de tipo piezo-resistivo
Tensión de salida:
Para 0 bar (Presión atmo): Us = 0,5V
Para 12 bar: Us = 4,5V
Precisión del sensor 0,03 bar, lo que ofrece una información de carga en el cuadro de control
con una precisión de +- 50 Kg.
Para la mega-válvula: un único sensor de presión interno en la válvula para todos los fuelles.
ESQUEMÁTICO
Masa 5V Señal
CAPTADOR DE NIVEL
En función de las variantes, hay uno o varios sensores de altura. La parte fija del sensor es
solidaria con el chasis. La parte móvil está conectada al puente (o al eje)
Informa al RCIOM y el CCIOM de la altura del chasis respecto al suelo. Esta información se
tiene en cuenta a la hora de gestionar la altura.
CARACTERÍSTICAS
Sensor de efecto Hall
Tensión de salida:
Para - 60°: Us = 0,5V
Para + 60°: US = 4,5V
ESQUEMÁTICO
Señal
5V Señal Masa
Ángulo
4. COMPONENTES ELECTRO-NEUMÁTICOS
INTRODUCCIÓN
Las electroválvulas simples y dobles alimentan o sacan el aire contenido en los muelles de
suspensión de los ejes traseros (o delanteros) Las controla el RCIOM (o el CCIOM para el eje
delantero, en el caso de suspensión integral).
CARACTERÍSTICAS
Presión máxima en las vías: 13 Bar
Tensión de alimentación: 24 V (mín 20V y máx 32V)
Corriente máxima 2A: 280 mA
Resistencia de una electroválvula: 70 +/- 4 ohm
Alimentación Escape
El montaje presentado a continuación representa un camión rígido 4X2 o un tractor 4X2 con
suspensión neumática integral o con la opción de electroválvula doble. El suministro de aire de los
fuelles derecho e izquierdo se realiza de forma separada.
MEGAVALVE
■ INTRODUCCIÓN
La mega-válvula alimenta o deja escapar el aire contenido en los fuelles de suspensión de los
ejes traseros. Incluye un sensor de presión que informa al RCIOM del valor de presión en los fuelles
de suspensión y, por consiguiente, de la carga en el eje. Está controlada exclusivamente por el
RCIOM.
■ CARACTERÍSTICAS
Valores
■ COMPONENTES INTERNOS
Sensor de Electroválvula
presión s de canal
Electroválvula
Electroválvul
de escape
a principal
La mega-válvula es una válvula de 5 vías (de las que solo se usan 4 en la versión actual). Los
esquemas siguientes muestran una mega-válvula de 5 vías.
Medición de la
No controlada Controlada Controlada
presión
Compensación de la
No controlada Controlada Controlada
presión
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COMPONENTES ELECTRO-NEUMÁTICOS
■ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El sistema solo puede leer la presión de aire de un canal a la vez. Por lo tanto, el sistema
estima la presión en los otros canales.
Nota:
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ARQUITECTURA ELECTRÓNICA
5. ARQUITECTURA ELECTRÓNICA
ARQUITECTURA ELECTRÓNICA
Subred del
VMCU CIOM HMIIOM visualizador
Pasarela entre los BB y la Recibe las órdenes de los Asegura el enlace entre
subred del chasis conductores el ECS 4 y el IC
BB
Subred del chasis
CCIOM RCIOM
Controla la suspensión delantera
Sensor de Sensor de Controla la prestación
presión presión suspensión
6. MANTENIMIENTO
MODO DEGRADADO
Se activa cuando el ECS pierde la conexión con los sensores, una parte de los actuadores, o
un ajuste incorrecto respecto a la suspensión delantera. No se tiene en cuenta ninguna entrada
delantera. Es posible verificar la parte delantera del vehículo en modo manual únicamente. Todas las
prestaciones automáticas se desactivan (como el retorno a la altura de circulación).
Solo se puede controlar el vehículo en modo manual. No obstante, las funciones de la parte
trasera siguen funcionando con normalidad (entrada sensores...)
Este modo es idéntico al comportamiento del ECS3: se activa cuando el ECS pierde la
conexión con los sensores, una parte de los actuadores, o un ajuste incorrecto respecto al sistema
suspensión. Se ignoran todas las entradas de sensores y solo puede controlarse el vehículo en modo
manual. El resto de las prestaciones están desactivadas
Para los vehículos multiejes, el ECS alimenta los fuelles de suspensión gracias a una
cartografía. El tiempo de alimentación de los fuelles del eje motor será el doble que el tiempo de
alimentación de los fuelles del eje de dirección para asegurar siempre cierta movilidad en el puente.
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INFORMACIONES
El cuadro siguiente recopila los datos generales relativos a los modos degradados.
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863S ES 1 C1 Documento de formación sin actualización 48 Consultar el manual de reparación
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INFORMACIONES
CALIBRACIÓN
INTRODUCCIÓN
Nota:
Para el ECS, los parámetros de altura libre sobre el suelo y de altura de calibración son
distintos. Por tanto, un cambio de altura libre sobre el suelo no implica necesariamente un cambio de
altura de calibración.
Antes calibrar la altura hay bajar la suspensión delantera hasta el tope inferior.
Inicie la calibración con la herramienta TechTool 2.
Antes del calibrado, regular la altura con el mando a distancia para colocar correctamente las
calzas. Inicie la calibración con la herramienta TechTool 2.