4.

Ecuaciones bsicas
48
4. ECUACIONES BSICAS DE LA DINMICA DE FLUIDOS
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
La ecuacin de movimiento de un fluido expresa la Segunda Ley de Newton, esto es, que la tasa
de cambio de la cantidad de movimiento de una dada porcin de fluido es igual a la resultante de
las fuerzas que actan sobre esta porcin. Existen diferentes formas, todas equivalentes, de es-
cribir esta Ley.
Forma integral Lagrangiana (volumen material)
Sea V un volumen material rodeado por una superficie (obviamente tambin material) S. La can-
tidad de movimiento contenida en V es
udV

(4.1)
Su derivada total respecto del tiempo (derivada material) es
d
dt
dV
d
dt
dV dV
d
dt
dV
V
V
V
V
u u u u
u

( ) ( ) (4.2)
donde usamos la ecuacin de conservacin de la masa para simplificar la expresin. Entonces, la
derivada de la cantidad de movimiento contenida en el volumen V, es simplemente la suma de
los productos de la masas ( dV) por las aceleraciones ( d dt u/ ) de los elementos infinitesimales
que integran el volumen material finito V.
En general, sobre una porcin dada de fluido actan fuerzas de volumen y de superficie, cuya
resultante debe ser igual a la derivada temporal de la cantidad de movimiento. Si indicamos con
g la resultante de las fuerzas de volumen (por unidad de masa), tenemos,

d
dt
dV dV dS
V
V S
u
g n

=

+

(4.3)
Si transformamos el ltimo trmino en otra integral de volumen (por el Teorema de Green),

ndS dV
S V
(4.4)
el balance de cantidad de movimiento se expresa como

d
dt
dV dV
V
V
u
g

= +

( )) (4.5)
La (4.5) es la forma integral Lagrangiana de la ecuacin de movimiento.
Forma diferencial Lagrangiana
La relacin integral (4.5) vale para una eleccin arbitraria del volumen material sobre el cual se
integra. Por lo tanto en todos los puntos del fluido se debe cumplir
4. Ecuaciones bsicas
49

d
dt
u
g = + (4.6)
Esta ecuacin diferencial expresa la aceleracin del fluido en trminos de la fuerza de volumen y
la divergencia del tensor de los esfuerzos, y se conoce como ecuacin de movimiento.
Las fuerzas de superficie contribuyen a la aceleracin del fluido slo si el tensor de los esfuerzos
vara con la posicin, ms precisamente, slo si la divergencia de no es nula. Cuando
== 0, el efecto de las fuerzas de superficie sobre un elemento material es el de deformarlo,
pero sin cambiar su cantidad de movimiento.
Forma integral Euleriana (volumen fijo)
La mayora de los problemas de la Mecnica de Fluidos requiere el uso de la ecuacin de movi-
miento en la forma diferencial (4.6), pero hay algunos casos importantes en los cuales es til
disponer de una relacin integral que exprese el balance de la cantidad de movimiento para un
volumen fijo del espacio.
Consideremos entonces un volumen V fijo (no material) cerrado por una superficie S (obvia-
mente, tambin fija). La derivada temporal local de la cantidad de movimiento contenida en V,
debe ser igual a las fuerzas que actan sobre el fluido en V (ya sea de volumen, ya sea ejercidas a
travs de la superficie S) menos el flujo neto de la cantidad de movimiento que sale a travs de S.
Esto se expresa como sigue:

t
dV dV dS dS
V
V S S
( ) ( ) u g n u u n

[
=

+

(4.7)
o, en notacin indicial,

t
u dV g dV n dS u u n dS
i
V
i
V
ij j
S
i j j
S
( ) ( )

[
=

+

(4.8)
Las dos ltimas integrales se pueden convertir, con toda generalidad, en integrales de volumen
de la forma

t
u dV g
x x
u u dV
i
V
i
ij
j j
i j
V
( ) ( )

[
= +
|
|
|
|
|
|
|
|

[
[
(4.9)
y obtenemos as la expresin buscada.
Forma diferencial Euleriana
Como la relacin anterior vale para cualquier volumen fijo V, sigue que

t
u g
x x
u u
i i
ij
j j
i j
( ) ( ) = + (4.10)
Desarrollando las derivadas de los productos y llevndolos al primer miembro,
4. Ecuaciones bsicas
50

u
t
u
t
u
x
u u
u
x
g
x
i
i i
j
j j
i
j
i
ij
j
+ + + = + ( ) (4.11)
La suma del segundo y tercer trmino del miembro izquierdo es nula por la ecuacin de conser-
vacin de la masa, y queda

u
t
u
u
x
g
x
i
j
i
j
i
ij
j
+
[
\
|

)
j
= + (4.12)
o, en notacin vectorial

u
u u g
t
+
[
\
|

)
j = + (4.13)
Obsrvese que la forma diferencial Euleriana (4.13), se podra tambin haber obtenido directa-
mente a partir de la forma Lagrangiana (4.6), empleando la relacin entre operadores
d
dt t
= +

u (4.14)
que tiene en cuenta el movimiento del fluido a travs de la superficie S por medio del trmino
convectivo u .
Para utilizar la ecuacin de movimiento en cualquiera de sus formas (ecs. (4.5), (4.6), (4.9) y
(4.10)) hace falta conocer g y como funciones de r y t, eventualmente a travs de , u, etc.. En
lo que hace a las fuerzas de volumen, por ahora nos limitaremos a la gravedad ( g e = g
z
, donde
e
z
es el versor en la direccin vertical). Discutiremos ahora las diferentes formas que puede
tomar la ecuacin del movimiento de acuerdo a la forma del tensor de los esfuerzos.
La hiptesis del equilibrio termodinmico local
Ya vimos en el Captulo 1 que en un fluido en reposo toma la forma particular
= pI (4.15)
donde la presin p est determinada por los parmetros termodinmicos del medio (densidad y
temperatura), definidos para fluidos en equilibrio por medio de la ecuacin de estado.
Conocemos la ecuacin de estado para algunos fluidos especiales, por ejemplo para los gases
perfectos se tiene (ec. (2.19)) que
p RT = / (4.16)
Resulta til recordar brevemente el modelo cintico que est a la base de esta ecuacin, a fin de
aclarar algunas cuestiones.
En los cursos elementales el modelo del gas ideal se presenta suponiendo que las partculas del
gas (molculas, iones, electrones, etc.) rebotan elsticamente contra la pared material del reci-
piente que contiene el gas. A primera vista, esta imagen es demasiado restringida pues parece
4. Ecuaciones bsicas
51
ser, en la prctica, tan slo una razonable (aunque grosera) aproximacin de la compleja feno-
menologa involucrada en la interaccin de un gas con una pared slida.
1
Pero en realidad, el aspecto esencial del modelo es que en el equilibrio (y por lo tanto, en un gas
en reposo), los parmetros termodinmicos y mecnicos del gas tienen igual valor de ambos la-
dos (digamos lado 1 y lado 2) de toda superficie ideal en su seno. Por lo tanto, en promedio, el
efecto de la migracin de molculas (por la agitacin trmica) desde el lado 1 hacia el lado 2 se
compensa exactamente con el efecto de la migracin de molculas desde 2 hacia 1, de manera
que el resultado neto es nulo, tanto en lo referente a la concentracin, como en cuanto al trans-
porte de la cantidad de movimiento y de la energa
2
. Naturalmente, cuando no hay equilibrio
termodinmico (y con ms razn, cuando no existe reposo), el balance del transporte desde 1
hacia 2 y desde 2 hacia 1 no es exacto. Por lo tanto, estrictamente hablando, el modelo no se po-
dra aplicar, y el concepto de presin perdera validez.
Sin embargo, en la prctica hay una gran variedad de casos en los cuales los efectos de los
apartamientos del equilibrio termodinmico (o del reposo) son pequeos. Gracias a ello, para
cada elemento infinitesimal del fluido se pueden seguir usando las variables termodinmicas de
equilibrio, y tambin se puede definir la presin. En estos casos se dice que hay equilibrio ter-
modinmico local.
3
Los efectos asociados con la falta de equilibrio termodinmico sobre escalas
espaciales grandes (como la difusin de partculas y la difusin trmica), y con el movimiento
(la difusin de la cantidad de movimiento, es decir la friccin interna) se agregan como correc-
ciones. Este punto de vista es, precisamente, el que se adopta en la Mecnica de Fluidos. De
acuerdo con la hiptesis del equilibrio termodinmico local, podemos entonces afirmar que
En un fluido en movimiento, el tensor de los esfuerzos tiene la forma
= + p (4.17)
donde el tensor istropo p se define como si el fluido se encontrara en reposo, a partir
de los parmetros termodinmicos de equilibrio correspondientes a cada punto, y es
aquella parte del tensor de los esfuerzos que se debe agregar para dar cuenta de los efectos
del movimiento.
Debe quedar claro que depende del estado del movimiento en el entorno de cada punto, o
movimiento relativo, expresado matemticamente por el tensor u, y que tiende a cero si no
hay movimiento relativo. El tensor est asociado al transporte microscpico de cantidad de

1
Ni que hablar del caso de un plasma, el cual sin embargo se comporta como un gas perfecto cuando est
completamente ionizado.
2
En cuanto a los efectos estadsticos, esto equivale a suponer que las molculas que se dirigen de 1a 2 rebotan
elsticamente en la superficie ideal, y que lo mismo ocurre con las que se dirigen de 2 a 1.
3
El hecho que pueda existir equilibrio termodinmico local en un sistema que globalmente est fuera del equilibrio
se debe a dos motivos. Primero, que toda porcin diminuta (en escala macroscpica) del medio contiene un nmero
muy grande de molculas y por lo tanto le podemos aplicar consideraciones estadsticas y definir sus variables
termodinmicas. Segundo, que el tiempo necesario para que se establezca el equilibrio dentro de la parcela es
sumamente breve en comparacin con el tiempo necesario para que los procesos de transporte logren establecer el
equilibrio de la parcela con el resto del sistema (esto es cierto siempre y cuando los gradientes de concentracin,
temperatura, etc. no sean demasiado grandes). Aceptaremos este hecho sin demostracin, ya que la demostracin
requiere consideraciones de teora cintica que escapan al nivel de esta presentacin.
4. Ecuaciones bsicas
52
movimiento debido a la diferente velocidad macroscpica que poseen elementos de fluido adya-
centes (y que se manifiesta macroscpicamente como una friccin interna). Puesto que estos ele-
mentos intercambian molculas (y hay interacciones atractivas entre las molculas cercanas a la
superficie que separa ambos elementos), cabe esperar que el transporte de cantidad de movi-
miento tienda a reducir la diferencia de velocidad entre elementos cercanos. Subrayamos que
este efecto no est relacionado con las colisiones entre las molculas, sino con la migracin de
molculas desde un elemento de fluido a los elementos adyacentes, y viceversa.
Es oportuno tambin aclarar aqu que el carcter istropo de la parte p que se sustrae al tensor
de los esfuerzos para formar no debe hacernos creer que sea un tensor de traza nula. Lo
que estamos haciendo, al descomponer en una parte istropa ms un tensor , es separar la
parte de que no depende del estado del movimiento relativo (que es istropa) de la parte que s
depende de dicho estado de movimiento. Por lo tanto no tiene porqu ser de traza nula, sino
que a su vez se podr descomponer en una parte istropa y otra de traza nula.
La ecuacin de Euler
Queda todava el problema de calcular . Pero antes de ocuparnos de ese tema es importante
observar que en muchos casos, las fuerzas debidas a son muy pequeas respecto de la
fuerza debida al gradiente de la presin. Cuando eso ocurre podemos, en primera aproximacin,
ignorar el efecto de . En estos casos el tensor de los esfuerzos se reduce al que existira en un
fluido en reposo con la misma distribucin de densidad y temperatura (y, eventualmente, de
otros parmetros termodinmicos). Por lo tanto
= = p p p T , ( , , ) K (4.18)
y la correspondiente ecuacin de movimiento es

d
dt
p
u
g = (4.19)
que se conoce como Ecuacin de Euler. Los flujos que cumplen la (4.19) se denominan flujos
ideales. Ms adelante estableceremos criterios prcticos para determinar cundo y donde un
flujo se puede considerar ideal y por lo tanto se puede describir mediante la (4.19).
Relaciones constitutivas para fluidos Newtonianos
Cuando el tensor no es despreciable necesitamos relaciones constitutivas o reolgicas que
nos permitan calcularlo. Este es un problema sumamente complejo, pero afortunadamente en
muchos casos es suficiente con la aproximacin ms sencilla, que se conoce como de fluido
Newtoniano.
Dicha aproximacin se funda en las tres hiptesis que enunciamos a continuacin.
(a) Una rotacin pura alrededor de un punto no contribuye al tensor de los esfuerzos en ese
punto. Esto es aceptable porque tal movimiento mantiene constantes las distancias entre puntos
materiales y entonces no genera friccin interna. Por lo tanto la parte antisimtrica del tensor de
las derivadas de la velocidad no interviene en la determinacin de .
(b) Existen relaciones lineales entre las componentes de y las componentes del tensor velo-
cidad de deformacin . Claramente esta hiptesis es una aproximacin razonable, en tanto y en
4. Ecuaciones bsicas
53
cuanto los gradientes de las componentes de u se puedan considerar constantes sobre distancias
del orden del alcance de las fuerzas de superficie.
(c) La parte istropa [Tr( ) / ] 3 I (asociada a las compresiones o expansiones) y la parte anis-
tropa (asociada con las deformaciones puras) de contribuyen con coeficientes diferentes al
tensor de los esfuerzos . Por lo tanto escribiremos
= + 2 ( ) u I (4.20)
En resumen, agrupando los dos trminos istropos del tensor de los esfuerzos, ste se expresa
como sigue:
= + ( ) p u I + 2 (4.21)
Se puede demostrar sin dificultad que la tendencia de las fuerzas dependientes de la velocidad a
reducir la diferencia de velocidad entre capas cercanas, implica que tanto como son positi-
vos. Estos parmetros se denominan coeficientes de viscosidad y tienen la dimensin de densi-
dad por velocidad por distancia, por ejemplo en el sistema cgs se miden en g cm
1
s
1
.
Es interesante considerar los signos de los dos trminos que contribuyen a la parte istropa.
Dado que la presin no depende del estado de movimiento, si consideramos un elemento de vo-
lumen esfrico, el fluido en su interior empuja siempre hacia afuera
4
por efecto de este trmino.
No ocurre lo mismo con el trmino u: si el volumen se est expandiendo ( > u 0), el tr-
mino es positivo y se opone a la expansin. Viceversa si el volumen se est comprimiendo
( < u 0), el trmino es negativo y se opone a la compresin. Por lo tanto este trmino da lugar
a fuerzas que se oponen tanto a la expansin como a la compresin, y son proporcionales a la
rapidez con stas se producen.
En general y son funciones del estado termodinmico del fluido y por lo tanto dependen de
la temperatura y de la presin. El segundo coeficiente de viscosidad, , es difcil de medir y su
valor no se conoce para muchos fluidos para los cuales se conoce . Los coeficientes de viscosi-
dad de un gas aumentan con la temperatura. Para el caso de un gas de esferas rgidas, no es dif-
cil mostrar con base en la Teora Cintica que T y que no depende de la presin. En el
caso de los lquidos es ms complicado estimar , pero se puede justificar tericamente que debe
decrecer con la temperatura, en contraste con lo que ocurre en los gases.
La Ecuacin de Navier-Stokes
La expresin (4.21) del tensor de los esfuerzos se debe introducir en la ecuacin general de
movimiento (4.6), pero como y dependen de la temperatura y de la presin (que en general
no son uniformes en el fluido) no los podemos sacar fuera del operador divergencia.
En muchos casos, sin embargo, los coeficientes de viscosidad no varan apreciablemente en el
flujo y los podemos considerar constantes. Por lo tanto, la ecuacin de movimiento del fluido es

d
dt
p
u
g u u = + ( ) +
2
(4.22)

4
Esto es verdad si la presin es positiva, cosa que ocurre siempre en los gases, pero en los lquidos pueden existir
presiones negativas como ya mencionamos en el Captulo 1.
4. Ecuaciones bsicas
54
Si = u 0, lo cual equivale a = cte., se obtiene la importante ecuacin de Navier-Stokes:

d
dt
p
u
g u = +
2
(4.23)
que describe flujos viscosos incompresibles de fluidos Newtonianos.
Ecuacin de la energa
Se puede adquirir una visin ms amplia del efecto de las fuerzas de superficie en el movimiento
del fluido, considerando el balance de energa en un elemento material de volumen V limitado
por la superficie (material) S.
Las fuerzas de volumen y de superficie realizan trabajo sobre el fluido en V, y al mismo tiempo
puede haber transferencia de calor a travs del contorno S. Parte de la ganancia neta de energa
se manifiesta como un incremento de la energa cintica del fluido y, el resto, de acuerdo con la
Primera Ley de la Termodinmica, aparece como un aumento de la energa interna del fluido.
Por lo tanto
dE
dt
P
dQ
dt
= + (4.24)
donde E es la energa del elemento material, P es la potencia desarrollada por las fuerzas que
actan sobre l, y dQ dt / es el flujo neto de calor (por unidad de tiempo) que entra al elemento.
Analizaremos este balance para deducir una ecuacin diferencial vlida en cada punto del fluido,
que exprese el balance de energa para una dada masa de fluido.
La potencia (trabajo por unidad de tiempo) desarrollada sobre V es la suma de la contribucin
debida a la resultante de las fuerzas de volumen ms la contribucin debida a las fuerzas de su-
perficie que actan sobre S:
P u g dV u dS
i i
V
i i
S
=

+

(4.25)
donde el ltimo trmino se puede escribir como
u dS u n dS
x
u dV
i i
S
i ij j
S
j
i ij
V

=

=

[
( ) (4.26)
Debe quedar en claro que esta integral no se debe confundir con el trabajo efectuado por la re-
sultante de las fuerzas de superficie sobre V.
De (4.25) y (4.26) obtenemos la potencia neta por unidad de masa P desarrollada sobre un ele-
mento material
P = + + u g
u
x
u
x
i i
i
ij
j
ij
i
j

(4.27)
El segundo trmino de (4.27) (que proviene del trabajo de las fuerzas de superficie) est relacio-
nado con la pequea diferencia que hay entre los esfuerzos sobre las caras opuestas del ele-
mento, y contribuye junto el primero (que proviene de las fuerzas de volumen) a la ganancia de
4. Ecuaciones bsicas
55
energa cintica por unidad de masa de todo el volumen. En efecto, si usamos la ecuacin de
movimiento general (4.6) tenemos que los primeros dos trminos del miembro derecho de la
(4.27) se combinan para dar
u
du
dt
d
dt
u
i
i
=
( )
1
2
2
(4.28)
Por lo tanto
d
dt
u u g
u
x
i i
i
ij
j
1
2
2
( )
= +

(4.29)
El tercer trmino de la (4.27), esto es

ij
i
j
u
x
(4.30)
est relacionado con la pequea diferencia de velocidades que hay entre las caras opuestas del
elemento, y proviene del trabajo realizado para deformar el elemento, sin cambiar su velocidad.
Este trabajo de deformacin se manifiesta completamente como un aumento de la energa in-
terna del fluido.
Por otro lado, la energa interna del fluido tambin se ve afectada por la cantidad de calor neta
que ingresa al elemento de volumen. Supondremos que el calor se transfiere por conduccin
molecular. Entonces, la tasa de ganancia de calor por conduccin a travs de S es
k
T
x
n dS
x
k
T
x
dV
i
S
i
i i
V

[
=
[
\
|

)
j

[
(4.31)
donde T es la temperatura local y k la conductividad trmica del fluido. Luego, el calor ganado
por el elemento de fluido, por unidad de tiempo y de masa, es,
1

x
k
T
x
i i
[
\
|

)
j
(4.32)
De esta manera, la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa, e, viene dada por
de
dt
u
x x
k
T
x
ij
i
j i i
= +
[
\
|

)
j

1
(4.33)
La expresin del primer trmino se puede simplificar si se descompone el tensor u x
i j
/ en una
parte simtrica y otra antisimtrica, pues el producto saturado de
ij
con la parte antisimtrica es
idnticamente nulo. As obtenemos
de
dt x
k
T
x
ij ij
i i
= +
[
\
|

)
j
1 1

(4.34)
4. Ecuaciones bsicas
56
donde
ij
es la parte simtrica de u x
i j
/ .
Si ahora introducimos la expresin general (4.21) de
ij
, que obtuvimos en la seccin anterior
para fluidos Newtonianos en la ec. (4.34) para la tasa de variacin de la energa interna, y supo-
nemos que el segundo coeficiente de viscosidad es nulo, encontramos
de
dt
p
x
k
T
x
ij ij
i i
= +
[ ]
+
[
\
|

)
j

u u
2 1
1
3
2
( ) (4.35)
Para interpretar el primer trmino del miembro derecho de la (4.35) podemos observar que en
virtud de la ecuacin de continuidad tenemos que =

u V d V dt
1
/ , de modo que
=
p p
M
d V
dt

u (4.36)
pues V M = es la masa del elemento material. Por lo tanto este trmino representa la poten-
cia por unidad de masa desarrollada por la presin (istropa) en la expansin o compresin del
elemento de volumen; es negativo (e disminuye) si hay expansin y positivo (e aumenta) si hay
compresin.
En cuanto al segundo trmino, conviene escribirlo en la forma
2 2
1
3
2 1
3
2

ij ij ij ij

[ ]
= ( ) ( ) u u (4.37)
que es una identidad pues
ii
= 3 y
ii
= u. De esta manera vemos que este trmino es defi-
nido positivo, mostrando que cualquier deformacin del fluido est inevitablemente acompaada
por una transformacin de la energa mecnica asociada con el movimiento en energa interna
del fluido. En consecuencia podemos definir la tasa de disipacin de energa mecnica por uni-
dad de masa, debida a la viscosidad como

=
2
1
3
2
( )
ij ij
u (4.38)
Ntese que la disipacin de energa mecnica debida a la viscosidad es equivalente en sus efec-
tos a una transferencia irreversible de calor.
En resumen, el primer trmino de la expresin de la tasa de variacin de la energa interna por
unidad de masa de dt / representa los cambios reversibles asociados con las deformaciones is-
tropas, y el segundo trmino representa los cambios irreversibles asociados con las deformacio-
nes puras.
Si tomamos en cuenta el trmino ( ) u I del el tensor de los esfuerzos, podemos ver fcil-
mente que tambin las compresiones y expansiones puras dan lugar a una disipacin irreversible.
En efecto, en este caso aparece un trmino adicional en de dt / que es proporcional a ( ) u
2
y
por lo tanto es siempre positivo de modo que lleva a una aumento de e. Este efecto est ligado
con el cambio de signo del trmino ( ) u cuando se considera un volumen en expansin o en
compresin, de resultas de lo cual en ambos casos el trabajo tiene el mismo signo (positivo).
Resumiendo nuestros resultados, tenemos que la tasa de variacin de la energa por unidad de
masa est dada por
4. Ecuaciones bsicas
57
d
dt
d
dt
u
de
dt
E
=
( )
+
1
2
2
(4.39)
donde la tasa de variacin de la energa cintica por unidad de masa est dada por la ec. (4.29) y
la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa est dada por la ec. (4.34).
Propiedades termomecnicas de fluidos reales
Antes de concluir este Captulo conviene hacer algunos breves comentarios acerca de las limita-
ciones de algunas de las hiptesis que hemos hecho en lo referente al comportamiento de los
fluidos.
Ecuacin de estado
La ecuacin de estado de los gases ideales es una razonable aproximacin al comportamiento de
un gas real, siempre y cuando se encuentre a una temperatura elevada (en relacin con la tempe-
ratura crtica) y su densidad sea muy baja. En estas condiciones se pueden despreciar las interac-
ciones entre las molculas y stas se pueden suponer puntiformes. Con estas hiptesis la Teora
Cintica permite deducir la ecuacin de estado del gas ideal
pV nRT = (4.40)
Sin embargo, hay muchos flujos de inters prctico de gases o vapores a baja temperatura y alta
densidad (por ejemplo flujos bifsicos en los que participan un lquido junto con su vapor, como
ocurren en condensadores y otros dispositivos industriales). En estos casos puede ser necesario
utilizar una mejor aproximacin de la ecuacin de estado real, que tome en cuenta aproximada-
mente los efectos que hemos despreciado. Una frmula muy usada es la ecuacin de estado de
van der Waals
p
an
V
V nb nRT +
[
\
|

)
j
( ) =
2
2
(4.41)
En la (4.41) a y b son constantes caractersticas del gas, cuyo significado fsico se desprende de
lo siguiente:
el trmino an
2
/V
2
proviene de que la presin que ejerce un gas real es menor que la de un gas
ideal debido a las fuerzas de atraccin entre las molculas; este efecto es proporcional a la
probabilidad de que dos molculas interaccionen, que a su vez es proporcional al cuadrado
de la densidad (proporcional a n/V).
el trmino nb proviene de que las molculas tienen un volumen finito y por lo tanto el volu-
men del gas no se puede reducir a valores arbitrariamente pequeos.
La ecuacin de (4.41) es puramente emprica y si bien da cuenta cualitativamente del comporta-
miento de los gases reales, no es muy exacta del punto de vista cualitativo. Otra ecuacin que se
suele emplear es la ecuacin de estado virial, que se funda en un tratamiento estadstico de las
interacciones intermoleculares. Para los lquidos, no se conocen ecuaciones de estado exactas y
sencillas basadas en teoras fundamentales, de modo que en la prctica se emplean coeficientes
fenomenolgicos determinados experimentalmente.
De la ecuacin de estado se derivan ciertas propiedades de los fluidos que son de inters para
nosotros, y que vamos a discutir brevemente a continuacin.
4. Ecuaciones bsicas
58
Compresibilidad
Cuando se debe tomar en cuenta la compresibilidad del gas, hay que tener presente que la ecua-
cin de estado depende fuertemente de la temperatura y por lo tanto la respuesta a los esfuerzos
de compresin depende de qu pasa con la temperatura durante el proceso. Podemos considerar
dos casos lmite, segn si la compresin ocurre muy lentamente o bien muy rpidamente.
Si la compresin de una parcela del gas es muy lenta, intercambiar calor con el gas que la rodea
y/o con las paredes del recipiente que lo contiene. Por lo tanto se mantendr a temperatura
constante durante el proceso. La respuesta del gas a un esfuerzo de compresin est entonces
determinada por el mdulo de compresin isotrmica k
T
, definido como
k V
p
V
T
T

[
\
|

)
j

(4.42)
Para un gas ideal, resulta de la (4.40) que
k p
T
= (4.43)
Si en cambio la compresin es muy rpida, no habr intercambio de calor entre la parcela y el
gas que la rodea y/o con las paredes del recipiente que lo contiene. Por lo tanto el proceso ser
adiabtico, y la entropa del gas se mantendr constante. La respuesta del gas est entonces de-
terminada por el mdulo de compresin adiabtico k
S
, definido como
k V
p
V
S
S

[
\
|

)
j

(4.44)
Para un gas ideal, resulta de la (4.40) que
k p
S
= (4.45)
donde es el coeficiente adiabtico, que ya introdujimos en el Captulo 2 al tratar el equilibrio
de la atmsfera.
En situaciones intermedias, en que hay cierto intercambio de calor, pero no lo suficiente para
que el proceso sea isotrmico, se pueden definir mdulos de compresin politrpicos, con valo-
res intermedios entre k
T
y k
S
.
En cuanto a los lquidos, la hiptesis de incompresibilidad se cumple razonablemente bien en la
mayora de los casos, dado que la materia condensada es poco compresible porque los tomos y
molculas estn dispuestos en arreglos compactos. Sin embargo hay situaciones en las cuales se
debe tomar en cuenta la compresibilidad (por ejemplo al estudiar la propagacin del sonido,
como haremos ms adelante). Bien por debajo de la temperatura crtica, la energa cintica de las
molculas de un lquido es pequea frente a la energa potencial de las fuerzas intermoleculares,
por lo tanto el trabajo de compresin incrementa fundamentalmente a esta ltima. En conse-
cuencia no hay diferencia apreciable entre los mdulos de compresin isotrmico y adiabtico y
4. Ecuaciones bsicas
59
se suele hablar de mdulo de compresin k, a secas. Valores de k para algunos lquidos son
5
:
para el agua 20 kb, para el benceno 97 kb, para el mercurio 3.8 kb.
Expansin trmica
Cuando la temperatura de un fluido no es uniforme es preciso tomar en cuenta las variaciones de
densidad que ocurren debido a la expansin trmica. El parmetro que mide este efecto es el
coeficiente de expansin trmica a presin constante
6
,
p
, que mide la variacin de volumen de
un elemento del fluido por efecto de una variacin de temperatura:

p
p p
V
V
T T

[
\
|

)
j =
[
\
|

)
j
1 1
(4.46)
Para un gas ideal, la ecuacin de estado (4.40) nos da simplemente

p
T
=
1
(4.47)
Para los lquidos, el coeficiente de expansin trmica es mucho menor que el de un gas, y se
puede considerar constante en un amplio rango de temperaturas. Su orden de magnitud vara en-
tre 10
5
y 10
6
K
1
.
Fluidos no Newtonianos
El modelo de fluido Newtoniano es de gran utilidad y se aplica a muchas situaciones, pero
tambin se dan muchos casos de gran inters en que el comportamiento de los fluidos no se
describe adecuadamente mediante relaciones constitutivas lineales e independientes del tiempo
como la (4.20). La rama de la Mecnica que estudia las relaciones constitutivas apropiadas a ta-
les casos es la Reologa. Nosotros no vamos a desarrollar en detalle este tema, y remitimos al
lector a la bibliografa especializada. Aqu nos limitaremos a una breve discusin con el prop-
sito que el estudiante se forme una idea general acerca de los fluidos no Newtonianos.
El problema fundamental de la Reologa consiste en determinar, en cada punto del medio, la re-
lacin entre el tensor de los esfuerzos y el estado de deformacin (que para un fluido est de-
terminado por el tensor velocidad de deformacin . Para fijar ideas, consideremos un experi-
mento ideal para estudiar la viscosidad, en el cual el fluido ocupa el espacio entre dos placas
planas paralelas
7
separadas por una distancia pequea d, una de las cuales est inmvil mientras
que la otra se desplaza paralelamente a si misma con la velocidad constante U (Fig. 4.1). Se

5
La unidad de presin en el sistema MKS es el Pascal (Pa), equivalente a 1 Newton/m
2
. Sin embargo se usan
frecuentemente otras unidades, por ejemplo en meteorologa se suele dar la presin atmosfrica en hectopascales (=
10
2
Pa). En geofsica se suele usar el bar (1 b = 10
6
Pa) y sus mltiplos. Un kilobar (kb) equivale a 10
9
Pa. La
presin atmosfrica standard al nivel del mar es de 1013.25 hectopascales, de modo que 1 kb equivale
aproximadamente a 1000 atmsferas de presin.
6
Hablamos de coeficiente de expansin a presin constante para distinguirlo del coeficiente de expansin a
volumen constante, que mide la variacin de presin que resulta de una variacin de temperatura, cuando el
volumen del elemento se mantiene constante.
7
En la prctica estos experimentos de realizan colocando el fluido en el espacio entre dos cilindros coaxiales, uno
de los cuales es fijo mientras que el otro gira con velocidad angular constante.
4. Ecuaciones bsicas
60
mide el esfuerzo necesario para mantener constante la velocidad de la placa mvil, como
funcin de u, o ms precisamente, de la velocidad de deformacin U d / (suponemos que d
es muy pequeo).
Si se representan los resultados de este tipo de experimentos en un diagrama (, ), se pueden
obtener diversas clases de resultados, como se indica en la Fig. 4.1.
=
,u
,x
=
U
d
z
x
u(x)
placa mvil
d
U
placa fija
(1)
m

a b
c
d
d'
(2)
fluido
m
Fig. 4.1. (1) Experimento ideal para determinar la relacin entre el esfuerzos de corte y
la velocidad de deformacin . (2) Resultados del experimento para: (a) un fluido
Newtoniano, (b) un lquido seudoplstico, (c) un lquido dilatante, (d) un fluido de
Bingham, (d

) fluido seudoplstico cuyo comportamiento es prcticamente indistinguible

del de un fluido de Bingham.
El resultado para un fluido Newtoniano es, por supuesto, que existe una relacin lineal entre y
, como lo indica el caso (a) de la figura. Este tipo de resultado es el que se obtiene para todos
los gases, todos los lquidos puros (agua, alcohol, benceno, etc.) y la mayora de las soluciones
de molculas simples (por ejemplo agua salada), cuyo comportamiento es Newtoniano con muy
buena aproximacin.
Sin embargo, otros fluidos que comprenden en general mezclas complejas como barros y pastas,
los geles, las soluciones de polmeros, los fluidos orgnicos como la sangre y las mucosidades
del aparato respiratorio, las grasas y aceites lubricantes muy viscosos, etc., exhiben comporta-
mientos diferentes, como se indica en los casos (b), (c) y (d) de la Fig. 4.1. Estos fluidos se dicen
no Newtonianos. Est claro que los flujos de lquidos no Newtonianos no se pueden describir
mediante la ecuacin de Navier-Stokes (4.23), sino que habr que usar una ecuacin del tipo

d
dt
p
u
g = + 2 (( )) (4.48)
donde la dependencia de en ser la que se ha determinado empricamente, o la que surge de
algn modelo aproximado adecuado.
Los fluidos no Newtonianos presentan comportamientos curiosos, en el sentido que resultan
poco familiares porque difieren de los del agua que es el lquido ms comn. Sin embargo estas
caractersticas son de gran importancia prctica. Por lo tanto es conveniente tener una idea
4. Ecuaciones bsicas
61
acerca de las mismas con miras a las aplicaciones de la Mecnica de los Fluidos, tanto tecnolgi-
cas como para otras disciplinas cientficas (ciencias biomdicas, ciencias del medio ambiente,
etc.). Con este fin describiremos ahora las tpicas clases de fluidos no Newtonianos.
Fluidos seudoplsticos. Su comportamiento corresponde a la curva (b) de la Fig. 4.1. En estos
medios decrece con , y por lo tanto hay menor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Es
decir, el fluido escurre ms fcilmente cuanto mayor es el esfuerzo. La mayora de las suspen-
siones, los barros
8
, muchas soluciones de polmeros y la sangre
9
se comportan de esta manera.
Fluidos dilatantes. Su comportamiento responde a la curva (c) de la Fig. 4.1. En un medio dila-
tante crece con , y por lo tanto hay mayor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Los
fluidos dilatantes no son tan abundantes como los seudoplsticos. Como ejemplos podemos citar
la solucin de almidn en agua, y la arena impregnada de agua (como las arenas movedizas, y la
que se encuentra en las playas en la zona barrida por la rompiente).
Fluidos de Bingham. Su comportamiento est representado por la curva (d) de la Fig. 4.1. Se
trata de lquidos que poseen una pequea rigidez, que les permite resistir esfuerzos de corte
siempre que stos no superen un umbral
0
, pero escurren fcilmente cuando estn sometidos a
un esfuerzo grande. Ejemplos de este tipo de medios son la masa de pan, la pasta de dientes, la
manteca, la gelatina y algunos barros y suspensiones. En la prctica puede ser muy difcil distin-
guir entre un fluido de Bingham y un fluido seudoplstico cuyo comportamiento es como d

en
la Fig. 4.1.
Reologa dependiente del tiempo
Hasta aqu hemos supuesto (implcitamente) que a una dada velocidad de deformacin le co-
rresponde un esfuerzo , cuyo valor no cambia mientras se mantenga constante. Es decir, que
la relacin entre y no depende del tiempo (ver Fig. 4.2a). Esto ocurre para muchos lquidos,
pero no siempre es as. El esfuerzo, y por lo tanto la viscosidad, puede tanto crecer como decre-
cer con el tiempo a medida que el fluido est siendo sometido a una tasa constante de deforma-
cin, y tales cambios pueden ser reversibles o irreversibles.
Tenemos bsicamente tres clases de comportamiento.
Fluidos independientes del tiempo. Este es el caso de la mayora de los lquidos simples.
Fluidos thixotrpicos. Son aquellos cuya viscosidad disminuye con el tiempo (Fig. 4.2b). Com-
prenden soluciones de polmeros, pinturas, suspensiones, arcillas, la miel, etc. La thixotropa
ocurre, invariablemente, en fluidos seudoplsticos, es decir, todos los fluidos thixotrpicos son
tambin seudoplsticos, aunque la inversa no es cierta pues existen fluidos seudoplsticos cuya
viscosidad es independiente del tiempo.
Fluidos reoppticos (o antithixotrpicos, o con thixotropa negativa). Son aquellos cuya viscosi-
dad aumenta con el tiempo (Fig. 4.2c). Todos los fluidos reoppticos son tambin dilatantes.
El comportamiento dependiente del tiempo est relacionado con la estructura microscpica del
fluido. En estos fluidos hay molculas de gran tamao, de formas planas (como en las arcillas) o
filiformes (como ocurre en los polmeros de alto peso molecular), que en el reposo suelen estar
orientadas al azar, o bien los filamentos estn enrollados sobre s mismos o enredados los unos
con los otros. Esto determina la viscosidad al comienzo del escurrimiento. Pero a medida que el

8
Por este motivo es que las ruedas de un automvil patinan en el barro ms fcilmente si giran rpido, y es sabido
que para conseguir traccin cuando se han empantanado conviene hacerlas girar muy lentamente.
9
Esta caracterstica es esencial (y vital) para la circulacin sangunea.
4. Ecuaciones bsicas
62
fluido se mueve, si esas partculas se orientan, o si los filamentos de desenrollan o desenredan, el
fluido escurre ms fcilmente, lo que se traduce en una disminucin de la viscosidad con el
transcurrir del tiempo. Esto es lo que origina la thixotropa. Pero tambin se puede dar, en otros
casos, el efecto contrario, cuando el movimiento del fluido produce reordenamientos o cambios
en la conformacin de las partculas que tienden a dificultar el escurrimiento. Cuando el movi-
miento termina y el fluido queda nuevamente en reposo, puede ocurrir que al cabo de cierto
tiempo el fluido recupere sus propiedades iniciales, en cuyo caso los cambios producidos por el
movimiento son reversibles. La presencia de la thixotropa (o de la antithixotropa) implica que
para hacer predicciones acerca del comportamiento de un flujo es preciso conocer su historia
previa. Por ejemplo, las propiedades del flujo de un lquido thixotrpico en una larga tubera son
diferentes en distintos puntos del conducto.
m
a
b
c
t
= cte.
Fig. 4.2. Comportamiento dependiente del tiempo a = cte.: (a) fluido con viscosidad in-
dependiente del tiempo, (b) fluido thixotrpico, (c) fluido reopctico.
Viscoelasticidad
Para completar esta sinttica resea de los comportamientos no Newtonianos corresponde men-
cionar la viscoelasticidad. Consiste en la propiedad que tienen algunos fluidos como masas, so-
luciones gomosas y otros ms, de poseer cierto grado de elasticidad, que les permite recuperar
su forma cuando desaparecen los esfuerzos de corte que los han deformado. La manifestacin de
esta elasticidad depende de la escala de tiempo del fenmeno. Vamos a dar un ejemplo. Con-
sideremos la masilla siliconada conocida vulgarmente como masilla mgica, o masilla saltarina.
Se trata de un lquido muy viscoso, que normalmente fluye con extrema lentitud. Si se toma una
porcin de esta masilla y se le da forma de pelota, se la puede hacer rebotar en el piso igual que
una pelota de goma, es decir, se comporta en este caso como un slido elstico. Sin embargo, si
se deja la pelota sobre una mesa, al cabo de algunos minutos se aplana y lentamente se derrama
sobre la mesa. Si se le da a la masilla la forma de un cilindro, y se estira ese cilindro, lo que
ocurra depende de cun rpidamente la estiramos. Si le damos un tirn brusco, el cilindro se
rompe produciendo una fractura frgil, como ocurre con un slido rgido. Pero si la estiramos
lentamente fluye hasta que se produce un filamento muy delgado, que finalmente se rompe por
fractura dctil. La masa que se prepara para hacer tallarines tiene propiedades semejantes, si ha
4. Ecuaciones bsicas
63
sido trabajada adecuadamente. Tambin las rocas de la corteza terrestre tienen este
comportamiento, pues si bien estamos acostumbrados a considerarlas slidas, sobre las escalas
de tiempo geolgicas fluyen como un lquido viscoso.
Estos ejemplos muestran que el mismo material se puede comportar sea como un lquido, sea
como un slido, dependiendo de la escala de tiempo del proceso de deformacin.
El lector comprender fcilmente que la teora de los flujos de lquidos no Newtonianos es su-
mamente compleja, aunque de gran importancia prctica para muchas aplicaciones.