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Captulo III Ecuaciones de Navier-Stokes

Hctor Rojas Garduo Instituto Tecnolgico de Celaya


CAPTULO III
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y
George Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas
parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones
gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de
vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren
fluidos newtonianos.
Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la
mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la
llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin
diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones, principalmente aquella
en la que los esfuerzos tangenciales guardan una relacin lineal con el gradiente de
velocidad (ley de viscosidad de Newton), obteniendo de esta manera la formulacin
diferencial que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se
plantean en la mecnica de fluidos.
Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de
ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin
general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones
muy concretas no es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas
ocasiones es preciso recurrir al anlisis numrico para determinar una solucin
aproximada.
En este captulo se presentan las ecuaciones diferenciales para la conservacin de la
masa y la segunda ley de movimiento de Newton. Las ecuaciones diferenciales se
escriben en funcin de un anlisis de sistemas y volmenes de control
infinitesimales, tanto en coordenadas cartesianas y cilndricas.

3.1 Campo de velocidades
Al tratar con fluidos en movimiento, en un instante determinado, el campo de
velocidad I

, es una funcin de las coordenadas espaciales (x, y, z r,0, z). La


velocidad en cualquier punto en el campo de flujo, podra variar de un instante a
otro.
De modo que la representacin completa de la velocidad (el campo de velocidad) en
coordenadas rectangulares est dada por ecuacin 3.1 y en trminos de sus tres
componentes escalares por ecuacin 3.2.
I

= I

(x, y, z, t) S.1
I

= I

x
t +I

+I

z
k

S.2

La representacin completa del campo de velocidad en coordenadas cilndricas est
dada por ecuacin 3.3 y en trminos de sus tres componentes escalares por
ecuacin 3.4.
I

= I

(r, 0, z, t) S.S
I

= I

+ I

0
c
0
+ I

z
c
z
S.4
Captulo III Ecuaciones de Navier-Stokes
Hctor Rojas Garduo Instituto Tecnolgico de Celaya

En general, cada una de las componentes I

x
, I

y I

z
, sern funcin de x, y, z y t; y
cada una de las componentes I

, I

0
y I

z
, sern funcin de r, 0 y t.

3.2 Conservacin de la masa
Es importante conocer los campos de densidad y velocidad, por lo que se desarrollan
por medio del principio de conservacin de la masa.
En coordenadas rectangulares la ecuacin diferencial para la conservacin de la
masa, est dada mediante ecuacin 3.5.
o(pI

x
)
ox
+
o(pI

)
oy
+
o(pI

z
)
oz
+
op
ot
= u S.S

Y usando el operador vectorial v

, ecuacin 3.6, la ecuacin 3.5 puede escribirse


mediante la ecuacin 3.7.
v

=
o
ox
t +
o
ox
+
o
oz
k

S.6
v

t
= u S.7

Vale la pena sealar los dos casos de flujo para los cuales la ecuacin de
continuidad (conservacin de la masa) en forma diferencial puede simplificarse. Para
flujo incompresible, p = ctc y adems no es funcin del ni de las coordenadas
espaciales ni del tiempo. Para flujo incompresible las ecuaciones 3.5 y 3.7 se
simplifican en las ecuaciones 3.8 y 3.9.
oI

x
ox
+
oI

oy
+
oI

z
oz
= u S.8
v

= u S.9

Para flujo estable, todas las propiedades del fluido son, por definicin,
independientes del tiempo. De modo que a lo sumo p = p(x, y, z); para flujo estable,
las ecuaciones 3.5 y 3.7 se simplifican en las ecuaciones 3.10 y 3.11.
o(pI

x
)
ox
+
o(pI

)
oy
+
o(pI

z
)
oz
= u S.1u
v

= u S.11

La ecuacin diferencial para la conservacin de masas en coordenadas cilndricas,
est dada mediante ecuacin 3.12.
1
r
o(rpI

)
or
+
1
r
o(pI

0
)
o0
+
o(pI

z
)
oz
+
op
ot
= u S.12

Y usando el operador vectorial v

, ecuacin 3.13, la ecuacin 3.12 puede escribirse


igual a la ecuacin 3.7.
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v

=
o
or
c

+
1
r
o
o0
c
0
+
o
oz
c
z
S.1S

Para flujo incompresible la ecuacin 3.12, se reduce a ecuacin 3.14.
1
r
o(rI

)
or
+
1
r
oI

0
o0
+
oI

z
oz
= u S.14

Y para flujo estable la ecuacin 3.12, se reduce a ecuacin 3.15.
1
r
o(rpI

)
or
+
1
r
o(pI

0
)
o0
+
o(pI

z
)
oz
= u S.1S

3.3 Ecuacin diferencial del momento
Una ecuacin de la dinmica que describa el movimiento del fluido puede obtenerse
mediante la aplicacin de la segunda ley de Newton a una partcula.
Recordemos que la segunda ley de Newton para un sistema finito est dada por la
ecuacin 3.16. Donde F

s
, son las fuerzas de superficie y F

m
, las fuerzas msicas.
F

s
+ F

m
=
J(mI

)
Jt
S.16

Para un sistema infinitesimal (diferencial) de masa Jm, la segunda ley de Newton se
expresa por medio de ecuacin 3.17.
F

s
+ F

m
= Jm
JI

Jt
S.16

Donde la derivada total respecto del tiempo
Las ecuaciones 3.17 son las ecuaciones diferenciales en coordenadas cartesianas
de movimiento para cualquier fluido que satisfaga la suposicin de continuidad, y que
la nica fuerza msica que acta sea la de gravedad.
pg
x
+
oo
xx
ox
+
o
x
oy
+
o
zx
oz
= p _
oI

x
ot
+ I

x
oI

x
ox
+ I

oI

x
oy
+ I

z
oI

x
oz
_ S.17o
pg

+
o
x
ox
+
oo

oy
+
o
z
oz
= p _
oI

ot
+ I

x
oI

ox
+ I

oI

oy
+I

z
oI

oz
_ S.17b
pg
z
+
o
xz
ox
+
o
z
oy
+
oo
zz
oz
= p _
oI

z
ot
+I

x
oI

z
ox
+ I

oI

z
oy
+ I

z
oI

z
oz
_ S.17c

Adems, para usar las ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido, es
necesario contar con ecuaciones constitutivas (esfuerzos) adecuadas para el
comportamiento del fluido en trminos de los campos de presin y velocidad.

3.4 Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes, son las ecuaciones diferenciales de movimiento
para un fluido newtoniano.
Captulo III Ecuaciones de Navier-Stokes
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En un fluido newtoniano, el esfuerzo viscoso es proporcional a la relacin de
deformacin cortante (relacin de deformacin angular). Los esfuerzos pueden
expresarse en trminos de gradientes de velocidad y las propiedades del fluido.

Coordenadas rectangulares
Las ecuaciones constitutivas para los esfuerzos de un fluido newtoniano en
coordenadas cartesianas estn dadas mediante ecuaciones 3.18.

x
=
x
= p _
oI

ox
+
oI

x
oy
_ S.18o

xz
=
zx
= p _
oI

z
ox
+
oI

x
oz
_ S.18b

z
=
z
= p _
oI

z
oy
+
oI

oz
_ S.18c
o
xx
= -P -
2
S
pv

+ 2
v

x
x
S.18J
o

= -P -
2
S
pv

+ 2
v

y
y
S.18c
o
zz
= -P -
2
S
pv

+ 2
v

z
z
S.18

Donde P es la presin esttica termodinmica local.

Si las ecuaciones 3.18 se sustituyen en ecuaciones diferenciales de movimiento,
ecuaciones 3.17, se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas
rectangulares, ecuaciones 3.19.
p _
oI

x
ot
+ I

x
oI

x
ox
+ I

oI

x
oy
+ I

z
oI

x
oz
_ = pg
x
-
oP
ox
+
o
ox
_p _2
oI

x
ox
-
2
S
v

__
+
o
oy
_p _
oI

ox
+
oI

x
oy
__ +
o
oz
_p _
oI

z
ox
+
oI

x
oz
__ S.19o
p _
oI

ot
+ I

x
oI

ox
+I

oI

oy
+ I

z
oI

oz
_ = pg

-
oP
oy
+
o
oy
_p _2
oI

oy
-
2
S
v

__
+
o
ox
_p _
oI

ox
+
oI

x
oy
__ +
o
oz
_p _
oI

z
oy
+
oI

oz
__ S.19b
p _
oI

z
ot
+ I

x
oI

z
ox
+ I

oI

z
oy
+ I

z
oI

z
oz
_ = pg
z
-
oP
oz
+
o
oz
_p _2
oI

z
oz
-
2
S
v

__
+
o
ox
_p _
oI

z
ox
+
oI

x
oz
__ +
o
oy
_p _
oI

z
oy
+
oI

oz
__ S.19c

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Las ecuaciones 3.19 se simplifican considerablemente cuando se aplican para flujo
incompresible con viscosidad uniforme, bajo estn condiciones se reducen a
ecuaciones 3.20.
p _
oI

x
ot
+ I

x
oI

x
ox
+ I

oI

x
oy
+I

z
oI

x
oz
_ = pg
x
-
oP
ox
+p _
o
2
I

x
ox
2
+
o
2
I

x
oy
2
+
o
2
I

x
oz
2
_ S.2uo
p _
oI

ot
+ I

x
oI

ox
+ I

oI

oy
+ I

z
oI

oz
_ = pg

-
oP
oy
+p _
o
2
I

ox
2
+
o
2
I

oy
2
+
o
2
I

oz
2
_ S.2ub
p _
oI

z
ot
+ I

x
oI

z
ox
+ I

oI

z
oy
+ I

z
oI

z
oz
_ = pg
z
-
oP
oz
+ _
o
2
I

z
ox
2
+
o
2
I

z
oy
2
+
o
2
I

z
oz
2
_ S.2uc

Coordenadas cilndricas
Las ecuaciones constitutivas para los esfuerzos de un fluido newtoniano para flujo
compresible y viscosidad uniforme en coordenadas cilndricas, estn dadas mediante
ecuaciones 3.21.

0
=
0
= p _r
o
or
_
I

0
r
_ +
1
r
oI

o0
_ S.21o

0z
=
z0
= p _
oI

0
oz
+
1
r
oI

z
o0
_ S.21b

z
=
z
= p _
oI

oz
+
oI

z
or
_ S.21c
o

= -P + 2
v

r
i
S.21J
o
00
= -P + 2
v

S.21c
o
zz
= -P + 2
v

z
z
S.21

Por lo que, las ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas para flujo
incompresible y viscosidad uniforme, estn dadas mediante ecuaciones 3.22.
p _
oI

ot
+ I

oI

or
+
I

0
r
oI

o0
-
I

0
2
r
+ I

z
oI

oz
_ = p _
o
or
_
1
r
o
or
(rI

)_ +
1
r
2
o
2
I

o0
2
-
2
r
2
oI

0
o0
+
o
2
I

oz
2
_
+pg

-
oP
or
S.22o
p _
oI

0
ot
+ I

oI

0
or
+
I

0
r
oI

0
o0
-
I

0
r
+ I

z
oI

0
oz
_ = p _
o
or
_
1
r
o
or
(rI

0
)_ +
1
r
2
o
2
I

0
o0
2
+
2
r
2
oI

o0
+
o
2
I

0
oz
2
_
+pg
0
-
1
r
oP
o0
S.22b

Captulo III Ecuaciones de Navier-Stokes
Hctor Rojas Garduo Instituto Tecnolgico de Celaya
p _
oI

z
ot
+ I

oI

z
or
+
I

0
r
oI

z
o0
+I

z
oI

z
oz
_ = p _
1
r
o
or
_r
oI

z
or
_ +
1
r
2
o
2
I

z
o0
2
+ +
o
2
I

z
oz
2
_
+pg
z
-
oP
oz
S.22c

PROBLEMAS DE PRCTICA
P3.1 Un fluido incompresible fluye entre dos placas paralelas estacionarias infinitas.
El perfil de velocidad est dado por u = u
mux
(Az
2
+ Bz +C), donde A, B y C
son constantes y z se mide desde el centro de la separacin. El ancho total de
la separacin es I
c
. Emplee las condiciones de frontera apropiadas para
expresar la magnitud de las constantes en trminos de I
c
. Desarrolle una
expresin para el flujo volumtrico por unidad de profundidad y evale la razn
I

u
mux
, .
P3.2 Un aceite fluye establemente entre placas paralelas. El flujo es laminar y
completamente desarrollado. La separacin total entre las placas es de S mm.
La viscosidad del aceite es u.S N sm
2
y el gradiente de presin es 12uu Pam.
Encuentre la magnitud y la direccin del esfuerzo de corte sobre la placa
superior y el flujo volumtrico a travs del canal, por unidad de ancho.
P3.3 Se confina un aceite en un cilindro de 4 pulg de dimetro mediante un mbolo
que tiene una separacin radial de 0.001 pulg y una longitud de 2 pulg. Se
aplica una fuerza estable de 5000 lb al mbolo. Suponga las propiedades del
aceite SAE 30 a 120 F. Estime la relacin a la cual se fuga el aceite ms alla
del mbolo.
P3.4 Un cojinete de chumacera sellado se forma a partir de dos cilindros
concntricos. Los radios interior y exterior son 2S y 26 mm, y la longitud de la
chumacera es 1uu mm, la cual gira a 2800 rpm. La separacin se llena con
aceite en movimiento laminar. El momento de torsin necesario para hacer girar
la chumacera es u.2 N m. Calcule la viscosidad del aceite.
P3.5 Considere el flujo laminar completamente desarrollado entre placas paralelas
infinitas separadas por claro I
c
. La placa superior se mueve hacia la derecha
con velocidad I

2
; la placa inferior se mueve hacia la izquierda con velocidad I

1
.
El gradiente de presin en la direccin del flujo es cero. El flujo volumtrico neto
en la direccin positiva (derecha) es I

=
1
2
I

1
I
c
por unidad de profundidad.
Determine la razn de velocidad I

2
I

1
.
P3.6 Una pelcula de agua a 1S C en un movimiento laminar y estable corre hacia
abajo por una prolongada pendiente, inclinada Su por debajo de la horizontal.
El espesor de la pelcula es de u.8 mm. Suponga que flujo est completamente
desarrollado y a un gradiente de presin cero. Determine el esfuerzo de corte
en la superficie y el flujo volumtrico por unidad de ancho.
P3.7 Una aguja hipotrmica, con dimetro interno de u.1 mm y longitud de 2S mm, se
emplea para inyectar una solucin salina con viscosidad cinco veces la del
agua. El dimetro del mbolo es de 1u mm; la fuerza mxima que puede
ejercerse por un pulgar sobre el mbolo es de 4S N. Estime el flujo volumtrico
de la solucin salina que puede producirse.
P3.8 Aceite de corte fluye verticalmente hacia abajo por gravedad en un largo tubo
circular. El tubo es largo comparado con su dimetro y por ello los efectos de
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los extremos son despreciables. El aceite es SAE 10W a 1uu F. La presin es
la atmosfrica en todas partes. Determine el flujo volumtrico de aceite que
puede entregarse si el dimetro del tubo es de u.S pulg.
P3.9 Debido a la gravedad un lquido viscoso cae dentro de un tubo vertical con flujo
laminar completamente desarrollado. Suponga que la presin es la atmosfrica
tanto en la salida como en la entrada del tubo. Demuestre que la relacin entre
el dimetro del tubo y el nmero de Reynolds puede expresarse como
= _
S2 RcI

2
g
_
13

Evalu el dimetro mximo del tubo para el flujo laminar de:
a) Agua.
b) Aceite SAE 30 a 2u C.