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automatización
CARPETA DE TEORÍA
Profesor: Giorgiani Matias
Especialidad: Electricidad
Año: 2023
Alumno: __________________
Curso y división: ___________
PÁG. 11. Planimetría para la elaboración de
circuitos
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Pero…
¿Qué sucede para que la ley de Ohm se cumpla en los conductores? A continuación, se
explicarán algunos conceptos que componen dicha ley:
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Resistencia: Es la oposición que brinda un cuerpo al pasar por la corriente. La resistencia es un
elemento de un circuito, indispensable en electrónica, debido a que, muchos módulos
aguantan poca intensidad. La resistencia se mide en Ohm, y se simboliza así: (Ω).
De esta manera, podemos comprender la Ley de Ohm, de forma más sencilla. Por ejemplo, en
un circuito con grandes diferencias de voltaje o potencia, se genera mayor intensidad a medida
que pasa la corriente. Sin embargo, hay que tomar en cuenta el tipo de conductor y la distancia
entre los puntos, debido a que, esto genera variaciones.
RESISTENCIA ELÉCTRICA
El parámetro que permite establecer la clasificación de materiales conductores, aislantes y
semiconductores, se denomina resistencia eléctrica y es la mayor o menor oposición que
ofrece un material al paso de la corriente eléctrica. Este concepto se encuentra presente en
mayor o menor medida en todos los circuitos eléctricos o electrónicos.
Por lo tanto se puede decir que la resistencia de un conductor depende del tipo de material y
sus dimensiones, siendo la expresión que relaciona éstos parámetros la siguiente:
Donde:
L= Longitud [m]
A= Sección [mm2]
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LEY DE WATT
Los dispositivos y circuitos eléctricos consumen cierta cantidad de energía mientras reciben un
suministro de electricidad, la cual utilizan para realizar un trabajo. En muchos dispositivos en
los que no se corta el circuito, como las televisiones, hay un circuito de encendido a distancia
siempre activo, y el resto se disipa en forma de calor y electromagnetismo. A este consumo se
le llama potencia. Este consumo de potencia está determinado por la resistencia del circuito o
aparato, el voltaje de entrada y la corriente que utiliza.
"La ley de Watt dice que la potencia eléctrica es directamente proporcional al voltaje de un
circuito y a la intensidad que circula por él".
V: Es el Voltaje.
I: Es la Corriente eléctrica.
LEY DE JOULE
La ley de Joule establece que la cantidad de calor producida es directamente proporcional a la
resistencia R del conductor, al cuadrado de la intensidad de corriente I que lo atraviesa y al
tiempo t. Es decir:
Q = I ².R.t
El efecto calorífico, también llamado efecto Joule, puede ser explicado a partir del mecanismo
de conducción de los electrones en un metal. La energía disipada en los choques internos
aumenta la agitación térmica del material, lo que da lugar a un aumento de la temperatura y a
la consiguiente producción de calor.
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a. Protecciones eléctricas:
DISYUNTOR DIFERENCIAL
Un interruptor diferencial, es un dispositivo electromecánico que se instala en las instalaciones
eléctricas de corriente alterna con el fin de proteger a las personas de accidentes directos e
indirectos provocados por el contacto con partes activas de la instalación o con elementos
sometidos a potencial debido, por ejemplo, a una derivación por falta de aislamiento de partes
activas de la instalación (contacto indirecto). También protegen contra los incendios que
pudieran provocar dichas derivaciones.
Si nos fijamos en la Figura 1, vemos que la intensidad (I1) que circula entre el punto a y la carga
debe ser igual a la (I2) que circula entre la carga y el punto b (I1 = I2) y por tanto los campos
magnéticos creados por ambas bobinas son iguales y opuestos, por lo que la resultante de
ambos es nula. Éste es el estado normal del circuito.
Si ahora nos fijamos en la Figura 2, vemos que la carga presenta una derivación a tierra por la
que circula una corriente de fuga (If), por lo que ahora I2 = I1 - If y por tanto menor que I1.
La diferencia entre las dos corrientes de los hilos del suministro es la que produce un campo
magnético resultante, que no es nulo y que por tanto producirá una atracción sobre el núcleo
N, desplazándolo de su posición de equilibrio, provocando la apertura de los contactos C1 y C2
e interrumpiendo el paso de corriente hacia la carga, en tanto no se rearme manualmente el
dispositivo.
Figura1.
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Figura 2.
Aunque existen interruptores para distintas intensidades de actuación, se exige que en las
instalaciones domésticas se instalen interruptores diferenciales de alta sensibilidad (IΔn) con
una corriente de fuga menor o igual a 30 mA y un tiempo de respuesta de 50 ms, lo cual
garantiza una protección adecuada para las personas.
Las características que definen un interruptor diferencial son el amperaje, número de polos, y
sensibilidad, por ejemplo: Interruptor diferencial 16A-IV-30mA.
INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO
El interruptor termo magnético es un dispositivo con la capacidad de interrumpir la corriente
eléctrica de un circuito en caso de sobrepasar sus valores máximos. Por otro lado, puede actuar
en dos clases de eventos distintos, la parte térmica lo hace si se da una sobrecarga del circuito,
mientras la magnética si se da un cortocircuito.
Es un dispositivo muy importante en cualquier instalación eléctrica y por esa razón se pueden
encontrar en cualquier edificación, su uso es obligatorio.
Este es un dispositivo con el que se interrumpe el paso del corriente si se ha detectado que ha
sobrepasado un límite o valor máximo. A su vez, su acción se puede dar en dos tipos de
eventos distintos, si se da una sobrecarga del circuito (térmica) o si se presenta un cortocircuito
(magnética).
Al circular la corriente por el electroimán, se crea una fuerza que produce un efecto mecánico
que tiende a abrir el circuito cuando la intensidad de la corriente eléctrica sobrepasa ciertos
valores o límites determinados. Estos valores se pueden configurar, y es por eso que vienen
distintos interruptores termomagneticos que cortan el circuito cuando la corriente sobrepasa
valores diversos. Esta parte es la que protege contra cortocircuitos. Por otro lado, la lámina
bimetálica tiene la propiedad de calentarse y deformarse de forma tal que esta es capaz de
abrir un circuito. Esta parte es utilizada para proteger los elementos eléctricos contra
sobrecargas.
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Esquema físico de sus partes:
GUARDAMOTORES
Un guardamotor es un interruptor Magnetotérmico, especialmente diseñado para la
protección de motores
eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo
una curva de disparo que lo hace más robusto frente a las
sobre intensidades transitorias típicas de los arranques de
los motores. El disparo magnético es equivalente al de otros
interruptores automáticos pero el disparo térmico se
produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva
característica se denomina D o K.
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Pero contrariamentea lo que ocurre con los pequeños
interruptores automáticos Magnetotérmico, los guardamotores son regulables;
resultado de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera
exigirían por ejemplo la instalación de al menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y
relé térmico.
RELES TERMICOS
Los relés térmicos o relés térmicos de sobrecarga son los
aparatos más utilizados para proteger los motores contra
las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar
en corriente alterna o continua. Este dispositivo de
protección garantiza:
∙ Compensados
Los relés térmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura ambiente,
normalmente comprendidos entre –40 °C y + 60 °C.
∙ Sensibles a una pérdida de fase
Este es un dispositivo que provoca el disparo del relé en caso de ausencia de corriente en una
fase (funcionamiento monofásico). Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente
con las biláminas. La bilámina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y
bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo. Los receptores
alimentados en corriente continua se pueden proteger instalando en serie dos biláminas que
permiten utilizar relés sensibles a una pérdida de fase.
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El relé de protección se puede adaptar fácilmente a las diversas condiciones de explotación
eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de selección situado en la parte
frontal del relé), que permite tres procedimientos de re arranque:
Las máquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no peligrosas
(bombas, climatizadores, etc.) se pueden re arrancar automáticamente cuando se enfrían las
biláminas en un determinado lapso de tiempo.
Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del relé en funcionamiento local y de
arranque de la máquina debe realizarlas obligatoriamente el personal cualificado.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, efectuado
previamente mediante el selector de corriente incorporado en el mismo, las biláminas se
deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas las partes móviles de los
contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto
del relé intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de
señalización. El rearme no será posible hasta que se enfríen las biláminas.
Clases de disparo
Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores
de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque
deben permitir que pase la sobrecarga temporal que
provoca el pico de corriente, y activarse únicamente si
dicho pico, es decir la duración del arranque, resulta
excesivamente larga. La duración del arranque normal
del motor es distinta para cada aplicación; puede ser de
tan solo unos segundos (arranque en vacío, bajo par
resistente de la máquina arrastrada, etc.) o de varias
PÁG. 10 decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario
contar con relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta
necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:
• Relés de clase 10: válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de
arranque inferior a 10 segundos o menos al 600% de su corriente nominal
• Relés de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duración o menos al 600%
de su corriente nominal.
• Relés de clase 30: para arranques con un máximo de 30 segundos de duración o menos al
600% de su corriente nominal.
b. Contactores
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya
sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico. Su principal
aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos eléctricos relacionados
con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores, que son accionados
manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por contactores.
Clasificación:
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito. La
bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre los
contactos cerrados y cierra los contactos abiertos. De esta forma se dice que el contactor está
accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a
su estado anterior de reposo y el contactor está sin accionar o en reposo.
Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los circuitos:
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En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y A2 siempre. Los
contactos de los circuitos de salida o de potencia se llaman L1, L2, L3, T1, T2 y T3, y los
contactos auxiliares, para el circuito de mando o control, suelen llamarse con número de 2
cifras, por ejemplo 13-14. Luego veremos esto mejor con esquemas concretos.
Funcionamiento de un Contactor
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Si nos fijamos en la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el último es un
contacto cerrado en reposo.
Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán, atrae hacia sí el
martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda.
Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos
ahora serán contactos cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.
Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado. En el momento que
dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su posición de reposo por la acción del
muelle resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha. El
contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría para un sistema
trifásico (3fases). En el caso de un contactor monofásico (solo la fase y el neutro) sería el siguiente:
caso.
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Si nos fijamos la bobina se activa a través de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y N), es
decir a 220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real.
El motor trifásico se activa a través de los contactos principales del contactor con las 3 fases
(L1, L2 y L3), por ejemplo a 400V (o 380V). Se conecta en los contactos reales del contactor de
fuerza 1-2, 3-4, 5-6. Los contactos 13-14 y 21-22 son para el circuito de control que luego
veremos.
Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a la bobina y el contactor se enclava
cerrando los contactos principales y arrancando el motor eléctrico.
Cuando desconectamos la corriente a la bobina mediante el interruptor, deja de llegarle
corriente a la bobina y los contactos vuelven a la posición de reposo haciendo que el motor se
pare.
Como se observa en los circuitos de los contactores se distinguen dos circuitos diferentes, el
circuito de mando, que será el que active o desactive la bobina y el circuito de fuerza, que será
el que arranque o pare el motor.
El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensión e intensidad que el circuito de
fuerza. De ahí que los contactos principales o de fuerza sean más robustos que los auxiliares.
En el esquema anterior no hemos usado los contactos auxiliares, solo el de la bobina, pero ya
verás cómo se utilizan, por ejemplo para la auto alimentación.
Una de las características básicas de un contactor es su posibilidad de maniobra en circuitos
sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de fuerza, pero con pequeñas corrientes en
el circuito de mando. Con una pequeña corriente (circuito de mando) podemos accionar un
circuito de fuerza con mucha potencia o corriente.
Por ejemplo para activar la bobina podemos hacerlo a 0,35A y 220V y para el de circuito de
Fuerza podemos usar una intensidad de arranque del motor de 200A. Categoría de los
Contactores
La elección del calibre adecuado para un contactor depende directamente de las
características de su aplicación concreta. Aunque el parámetro característico de un contactar
es la potencia o la corriente efectiva de servicio que deben soportar los contactos principales,
deberemos considerar otros aspectos:
- Las características del circuito o carga que se debe controlar: tensión de trabajo,
transitorios a la puesta en tensión y tipo de corriente (CC O CA).
Esta categoría viene indicada en la carcasa del dispositivo y específica para qué tipo de
cargas es adecuado el contactar. Las cuatro categorías existentes son las siguientes:
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- AC2 (condiciones de servicio normales). Indicados para usos en corriente alterna
y para el arranque e inversión de marcha de motores de anillos, así como en aplicaciones
como centrifugadoras, por ejemplo.
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1. Interruptores selectores eléctricos
Pulsadores eléctricos
∙ Estos tipos de pulsadores eléctricos industriales realmente están familiarizados con nuestra
vida diaria. Este es un tipo de interruptores mecánicos que rompen o conectan
manualmente el circuito utilizando un mecanismo de resorte que se aplica al botón. Los
tipos de pulsadores eléctricos industriales de clase “botón pulsador” son simplemente
botones que cambian el mecanismo para controlar algún aspecto de una máquina o un
proceso. Aunque incluso muchos botones no sesgados requieren un resorte para volver
a su estado sin presionar. Estos interruptores se utilizan para circuitos de campana,
circuito de iluminación del refrigerador. Algunos de los botones en la industria también
contienen luces indicadoras como rojo, verde y amarillo.
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3. Interruptores eléctricos de palanca
Interruptordeslizante
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∙ Estos tipos de pulsadores eléctricos industriales generalmente se usan en circuitos de
pequeña escala. El mecanismo es bastante similar con el interruptor de palanca pero con
las operaciones de "deslizamiento". Esta diapositiva también se puede usar como
interruptor selector.
6. Interruptorgiratorio
Interruptor giratorio
∙ Este interruptor se usa generalmente para cambiar alguna condición en el circuito eléctrico.
Estos tipos de pulsadores eléctricos industriales de circuito se operan girando la cabeza hasta
que el indicador indique cierta condición. Esto se aplica al cambiar múltiples condiciones en
circuitos eléctricos.
7. Cambio de temperatura
Interruptor de temperatura
∙ Estos tipos de pulsadores eléctricos industriales utilizan la temperatura como parámetro
para operar. Cierto nivel de temperatura está configurado para operar esta clase de
pulsador (interruptor). Puede ser útil para establecer algún factor de seguridad en las
industrias.
Interruptoresde presión
∙ Los interruptores (pulsadores) de presión son tipos de pulsadores eléctricos industriales
que utilizan una cierta cota de presión como aceptación. Este tipo de interruptor se
utiliza generalmente en las industrias del automóvil. También se puede hacer uso de
éste para controlar el factor de seguridad en una planta de producción. Este tipo de
interruptor se divide en interruptores neumáticos e interruptores hidráulicos. No
obstante, el pulsador es un conector importante que se utiliza en cosas eléctricas, la
aplicación de este dispositivo es muy variada dependiendo de lo que se necesite.
Llave inversora trifásica
Temporizadores:
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