CFGS Mecatrónica industrial

Integración de sistemas – MIS (40 h)

Sistemas hidráulicos y neumáticos - MHN (35 h)
Sistemas eléctricos y electrónicos – MSE (8 h)
Representación gráfica de sistemas mecatrónicos – MRG (2 h)
Fecha inicio: Septiembre 2016
Organización: Grupos 4 personas
Duración: 85 h

Reto nº 1:
Clasificador de
paquetes
(Formato alumno)
Integración de un PLC en un sistema
automático de tecnología neumática.

Lan hau CIFP Don Bosco LHII-ko Mekatronikako departamentuak sortu du eta Creative Commons CC-BY lizentziarekin banatzen da.

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 El reto
En la empresa en la que trabajáis como operarios de mantenimiento tienen un dispositivo para clasificar
paquetes como el que se muestra en la figura:

Actualmente el dispositivo trabaja única y exclusivamente mediante tecnología neumática.

En la empresa se quiere automatizar el proceso para que se puedan seleccionar paquetes de 2 tamaños
diferentes y que sea controlado por medio de un PLC.

Para ahorrar costes, la empresa quiere aprovechar, en la medida de lo posible, material usado y
procedente de otras máquinas que tiene en el almacén.

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Por lo tanto, tendréis que adaptar el clasificador actual para que pueda realizar la selección de los
paquetes y que sea controlado por medio de un PLC, aprovechando, en la medida de lo posible, el
material del que dispone la empresa.

Objetivos / Resultados de Aprendizaje

Competencias técnicas / Resultados de aprendizaje del DCB.

0936. Sistemas hidráulicos y neumáticos

RA1. Identifica los elementos de los sistemas automáticos secuenciales de tecnología

neumática/electro-neumática, atendiendo a sus características físicas y funcionales.

RA4. Monta automatismos neumático/electro-neumático e hidráulico/electro-hidráulico,

interpretando la documentación técnica, y realizando las pruebas y ajustes funcionales.

RA6. Diagnostica el estado de elementos de sistemas neumáticos e hidráulicos, aplicando técnicas

de medida y análisis.

RA7. Diagnostica y corrige averías, en los sistemas hidráulico y neumático, definiendo y aplicando
procedimientos de corrección.

0943. Integración de sistemas automáticos.

RA2. Integra el PLC en el montaje de sistemas mecatrónicos de procesos discretos y continuos,

conexionándolo, programándolo, comprobando y manteniendo su funcionamiento.

RA5. Pone en marcha sistemas mecatrónicos de producción discretos y continuos, integrando

tecnologías, optimizando ciclos y cumpliendo las condiciones de funcionamiento.

RA6. Diagnostica averías en sistemas mecatrónicos discretos y continuos simulados, identificando

la naturaleza de la avería, realizando las intervenciones correctivas necesarias para eliminar la
disfuncionalidad y restablecer el funcionamiento.

0937. Sistemas eléctrico y electrónicos.

RA1. Identifica los elementos de naturaleza eléctrica-electrónica en una máquina, equipo industrial
o línea automatizada, describiendo la función que realizan y su relación con el resto de elementos.

RA4. Diagnostica averías y disfunciones en instalaciones de alimentación y automatismos

electrotécnicos asociados, identificando las causas que las producen y relacionándolas con los
elementos responsables.

RA6. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección ambiental,

identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.

3
0940. Representación gráfica de sistemas mecatrónicos

RA3. Representa sistemas de automatización neumáticos, hidráulicos y eléctricos, aplicando

normas de representación, y especificando la información básica de equipos y elementos.

Competencias transversales
RA1. Pensamiento creativo e innovador: Iniciativa emprendedora.

RA2. Trabajo en equipo: Comunicación, Responsabilidad.

RA3. Aprender a aprender: Planificación y organización, Prevención, Autonomía, Implicación, Toma

de decisiones, Gestión de la información.

RA4. Competencia digital: Búsqueda y filtrado de la información, Intercambio de información,

Almacenamiento y recuperación de la información.

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Tareas a realizar

Estas son las tareas que debéis llevar a cabo y los entregables que debéis preparar:
1. Memoria del proyecto
● Debe ser un documento que sea el reflejo de todo el proceso de diseño y construcción del
clasificador de paquetes. Respetar, aplicar y evidenciar los 11 pasos (documentos, gráficos, mapas
mentales,...).

● Debe contener los siguientes apartados:

◦ Portada (Título del reto, autores, tutores, grupo, fecha y curso escolar, imagen relevante del
proyecto, logo Don Bosco).
◦ Índice (Apartados principales y subapartados numerados y paginados).
◦ Introducción.
◦ Desarrollo del informe.
◦ Anexos (datasheets, planos, etc.)

● Para el desarrollo del informe debéis:

- Analizar el esquema neumático de la máquina:

▪ ¿Cómo llega el aire comprimido hasta la máquina? ¿Cómo se consigue? ¿Qué elementos
componen las instalaciones de suministro de energía neumática? (Tipos de compresores,
distribución del aire, unidad de mantenimiento...)

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 ▪ ¿Qué representa cada uno de los símbolos del esquema? (Simbología, numeración y
funcionamiento de cilindros, válvulas...)

▪ ¿Cómo se interpreta el esquema?

▪ ¿Qué secuencia hace el esquema entregado? (Esquema de movimientos, Grafcet...)

▪ Montaje del esquema actual.

- Analizar e identificar los elementos de la lista de materiales del almacén:

▪ ¿Se refiere a un componente eléctrico, neumático o electroneumático? ¿Qué características

tienen? (Simbología, numeración y funcionamiento de pulsadores, interruptores, detectores,
electroválvulas...)

- Determinar qué elementos se necesitan para la modificación de la máquina:

▪ ¿Qué partes componen un sistema automatizado con PLC? ¿Qué relación hay entre ellas?
(Esquema de mando, esquema de potencia y PLC)

▪ ¿Qué componentes necesito para el nuevo dispositivo? ¿Puedo aprovechar los qué tengo?
¿Tendré que comprar alguno nuevo? (Catálogos, hoja de pedido...)

- Programar y montar la solución adoptada:

▪ ¿Cómo se programa un PLC? (Partes PLC y programación)

▪ ¿Cómo se conectan los elementos al PLC? (Conexionado del PLC)

● Propiedades del documento:

◦ Fuente: Arial 10.
◦ Color de la letra: negro.
◦ Interlineado: 1,5.
◦ Márgenes: Superior: 2,5 cm; Inferior: 2 cm; Izquierdo: 2,5 cm; Derecho: 2 cm
◦ Páginas numeradas (la portada no).

2. Realización y montaje de los ejercicios propuestos por el profesor.

3. Presentación del resultado del reto

● Utilizar un soporte auxiliar (power point, prezi, presentaciones google,...) para la realización de la
presentación.
● Estructurar de una manera diferenciada la apertura, base y cierre de la presentación.
● Distribuir y equilibrar el tiempo para cada ponente. El equipo de profesores puede elegir quien
empezar, quien sigue, etc.
● Cuidar las características de calidad que se esperan de una presentación (lenguaje empleado,
formatos de presentación, distribución de ponentes, tiempos medios mínimos por cada integrante
del equipo,….).

6
● Justificar al equipo de profesores las propuestas que habéis optado presentar. No obstante también
exponer el proceso que habéis seguido hasta llegar a estas soluciones. Mostrar las evidencias
(información obtenida, documentación generada, planos, esquemas...) que habéis ido generando.

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Criterios de evaluación

La evaluación será un proceso en el que tendremos en cuenta las siguientes indicaciones:

● La nota final de cada reto, se formará ponderando cada rúbrica. La rúbrica de cada RA se definirá
tomando en cuenta todas las evidencias de todo el reto, es decir, el equipo de profesores analizará
todas las evidencias y consensuará una rúbrica final.

● Estas serán las rúbricas que se emplearán:

◦ Mejorar: No es competente. Aunque se le presta ayuda, no entiende ni tiene interés por el
resultado de aprendizaje que debe alcanzar.
◦ Regular: Empieza a ser competente. Entiende el resultado de aprendizaje que tiene que
alcanzar, aunque todavía necesita ayuda (de sus profesores y profesoras, y/o de sus
compañeras y compañeros) para llevarlo a la práctica con ciertas garantías.
◦ Bien: Es competente. Ya es capaz de alcanzar el resultado de aprendizaje por sí solo. Es
autónomo y reactivo.
◦ Muy bien: Domina esta competencia y está seguro de sí mismo. Es capaz de ayudar a sus
compañeros y compañeras a alcanzar este resultado de aprendizaje. Tiene iniciativa y es
proactivo.

● Las empresas demandan un técnico cualificado con competencias técnicas, transversales y

sociales. Por ello, a la hora de evaluar el reto se tendrán en cuenta ambas competencias, y el
porcentaje que se aplicará para obtener la calificación final de cada reto será:
◦ Competencias técnicas: 60%
◦ Competencias transversales y sociales: 40%

Resultados de Aprendizaje del DCB de las Competencias Técnicas

RA1. Identifica los elementos de los sistemas automáticos secuenciales de
tecnología neumática/electro-neumática, atendiendo a sus características físicas y 5%
funcionales.

0936. RA4. Monta automatismos neumático/electro-neumático e hidráulico/electro-

Sistemas hidráulico, interpretando la documentación técnica, y realizando las pruebas y 10 %
hidráulicos y ajustes funcionales.
neumáticos
RA6. Diagnostica el estado de elementos de sistemas neumáticos e hidráulicos,
2,5 %
aplicando técnicas de medida y análisis.
RA7. Diagnostica y corrige averías, en los sistemas hidráulico y neumático, 2,5 %
definiendo y aplicando procedimientos de corrección.
0943. RA2. Integra el PLC en el montaje de sistemas mecatrónicos de procesos discretos
Integración de
y continuos, conexionándolo, programándolo, comprobando y manteniendo su 10 %
sistemas
automáticos. funcionamiento.
RA5. Pone en marcha sistemas mecatrónicos de producción discretos y continuos, 15 %
integrando tecnologías, optimizando ciclos y cumpliendo las condiciones de
funcionamiento.

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 RA6. Diagnostica averías en sistemas mecatrónicos discretos y continuos
simulados, identificando la naturaleza de la avería, realizando las intervenciones
2,5 %
correctivas necesarias para eliminar la disfuncionalidad y restablecer el
funcionamiento.
RA1. Identifica los elementos de naturaleza eléctrica-electrónica en una máquina,
equipo industrial o línea automatizada, describiendo la función que realizan y su 5%
relación con el resto de elementos.
0937. RA4. Diagnostica averías y disfunciones en instalaciones de alimentación y
Sistemas
eléctrico y
automatismos electrotécnicos asociados, identificando las causas que las producen 2,5 %
electrónicos. y relacionándolas con los elementos responsables.
RA6. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección
ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para 2,5 %
prevenirlos.
0940.
Representación RA3. Representa sistemas de automatización neumáticos, hidráulicos y
gráfica de eléctricos, aplicando normas de representación, y especificando la 2,5 %
sistemas información básica de equipos y elementos
mecatrónicos

Resultados de Aprendizaje de las Competencias Transversales y Sociales

RA1. Pensamiento creativo e innovador: Iniciativa emprendedora. 10 %
RA2. Trabajo en equipo: Comunicación, Responsabilidad. 10 %
RA3. Aprender a aprender: Planificación y organización, Prevención, Autonomía, Implicación, Toma
10 %
de decisiones, Gestión de la información.
RA4. Competencia digital: Búsqueda y filtrado de la información, Intercambio de información,
10 %
Almacenamiento y recuperación de la información.

● Una vez realizada la evaluación, el profesorado mantendrá una sesión de feedback con cada
alumno, así como con cada equipo. Mediante este feedback tanto cada alumno como cada equipo
reflexionará sobre la experiencia vivida en el reto y asumirá compromisos de mejora con el fin de
ponerlos en práctica en el siguiente reto.
● Si el profesorado considera que el el reto no está superado se tendrá que superar en la 1ª final de
1º. Para ello, el alumno tendrá que realizar un examen práctico preparado por el grupo de
profesores.

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Temporalización

Para poder respetar el ritmo de trabajo de cada equipo, y de esta manera fomentar la autonomía y la
gestión del tiempo, no se contempla temporalizar cada paso con ciertas fechas.

El reto se desarrollará durante 8 semanas (85 h). El grupo de profesores estima que el reto tiene que estar
finalizado para la primera semana de noviembre.

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ANEXOS

11
 1A 1S3 1S4 2A 2S1 2S2

1V3

75%
2V1 4 2

1V2 4 2
5 3
1
1 3

2S1

1 3

1V1 2
1 1

2 2 2 2 2

1S1 1S2 2S2 1S4 1S3

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

0Z

Esquema neumático del dispositivo actual

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 Componentes neumáticos, eléctricos y electroneumáticos que hay en el almacén:

Cantidad Designación
1 Unidad de mantenimiento (FRL)
1 Cilindro de simple efecto
2 Actuador de giro
2 Válvulas 5/2 biestables (neumática-neumática)
1 Válvula de escape rápido
3 Regulador de caudal
1 Válvula limitadora de presión
1 Electroválvula 5/2 biestable (bobina-bobina)
1 Electroválvula 5/2 monoestable (bobina-muelle)
2 Electrovávula 3/2 monoestable (bobina-muelle)
2 Pulsador eléctrico NC
2 Pulsador eléctrico NO
1 Detector magnético 3 hilos PNP
2 Detector capacitivo 3 hilos PNP
1 Detector capacitivo 3 hilos NPN
4 Interruptores Reed (2 hilos), corriente alterna (AC)
4 Interruptores Reed (2 hilos), corriente continua (DC)

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