Alumno: Barreto Virgen Humberto

TAREA UNIDAD 3 VIGAS ING. CIVIL

G.I Libre 1 y 2
G.I Restringidos 3,4,5 y 6

Matriz de Rigidez de los Elementos

⎛⎡ 12 6 -12 6 ⎤⎞
⎜⎢ ―― 3
―― ―――― ⎥⎟
⎜⎢ L L 2 L 3 L 2 ⎥⎟
⎜⎢ 6 4 -6 2 ⎥⎟
⎜⎢ ―― 2
― ――
L L 2
―⎥⎟
L
L
K ≔ E ⋅ I ⋅ ⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢ ――-12 -6 12 -6 ⎥⎟
―― ―― ――
⎜⎢ L 3 L 2 L 3 L 2 ⎥⎟
⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢ ―― 6 2 -6 4 ⎥⎟
― ―― ―
Matrix de Rigidez de los Elementos ⎜⎝⎢⎣ L 2 L L2 L ⎥⎦⎟⎠

Barra 1 ⎛⎡ 12 6 -12 6 ⎤⎞
⎜⎢ ―― 3
――2
――3
―― ⎥⎟
⎜⎢ L L L L 2 ⎥⎟
I≔1 ⎜⎢ 6 4 -6 2 ⎥⎟
E≔1 ⎜⎢ ―― ― ―― ―
L ⎥⎟
L2 L L2
L≔6 K1 ≔ E ⋅ I ⋅ ⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢ ――-12 -6 12 -6 ⎥⎟
―― ―― ――
⎜⎢ L 3 L 2 L 3 L 2 ⎥⎟
⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢ ―― 6 2 -6 4 ⎥⎟
― ―― ―
⎜⎝⎢⎣ L 2 L L2 L ⎥⎦⎟⎠ 4 3 5 1
4
⎡ 0.056 0.167 -0.056 0.167 ⎤
⎢ 0.167 0.667 -0.167 0.333 ⎥ 3
K1 = ⎢ ⎥ 5
⎢ -0.056 -0.167 0.056 -0.167 ⎥ 1
⎣ 0.167 0.333 -0.167 0.667 ⎦
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Barra 2 ⎛⎡ 12 6 -12 6 ⎤⎞
⎜⎢ ―― 3
――2
――3
―― ⎥⎟
⎜⎢ L L L L 2 ⎥⎟
I≔1 ⎜⎢ 6 4 -6 2 ⎥⎟
E≔1 ⎜⎢ ―― ― ―― ―
L ⎥⎟
L2 L L2
L≔6 K2 ≔ E ⋅ I ⋅ ⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢ ――-12 -6 12 -6 ⎥⎟
―― ―― ――
⎜⎢ L 3 L 2 L 3 L 2 ⎥⎟
⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢ ―― 6 2 -6 4 ⎥⎟
― ―― ―
⎜⎝⎢⎣ L 2 L L2 L ⎥⎦⎟⎠
5 1 6 2
5
⎡ 0.056 0.167 -0.056 0.167 ⎤
⎢ 0.167 0.667 -0.167 0.333 ⎥ 1
K2 = ⎢ ⎥ 6
⎢ -0.056 -0.167 0.056 -0.167 ⎥ 2
⎣ 0.167 0.333 -0.167 0.667 ⎦

1 2 3 4 5 6
⎡ 1.334 0.333 0.333 0.167 0 -0.167 ⎤
Matrix de Rigidez ⎢ 0.333 1
0.667 0 0 0.167 -0.167 ⎥
⎢ ⎥ 2
0.333 0 0.667 0.167 -0.167 0 ⎥
K≔⎢ 3
⎢ 0.167 0 0.167 0.056 -0.056 0 ⎥
4
⎢ 0 0.167 -0.167 -0.056 0.112 -0.056 ⎥
⎢⎣ -0.167 5
-0.167 0 0 -0.056 0.056 ⎥⎦
6

Formula de carga Qk y despazamientos conocidos Dk

⎡0⎤
⎢0⎥ 3
Desplazamientos conocidos Qk 1 Dk ≔ ⎢ ⎥ 4
⎡ 2.25 ⎤
Desplazamientos desconosidos Dk Qk ≔ ⎢ ⎥ 2 ⎢0⎥ 5
⎣ 2.25 ⎦ ⎣0⎦
6

Fórmula general Q=(K)(D)

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Fórmula general Q=(K)(D)

Qk ≔ k11 ⋅ Du + K12 ⋅ Dk
⎡ Qk ⎤ ⎡ K11 K12 ⎤ ⎡ Du ⎤
⎢⎣ Qu ⎥⎦ ≔ ⎢⎣ K21 K22 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ Dk ⎥⎦ Qu ≔ K21 ⋅ Du + K22 ⋅ Dk

⎡ 2.25 ⎤ ⎡ 1.334 0.333 0.333 0.167 0 -0.167 ⎤ ⎡ D1 ⎤

⎢ 2.25 ⎥ ⎢ 0.333 0.667 0 0 0.167 -0.167 ⎥ ⎢ D2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Q3 ⎥ ≔ ⎢ 0.333 0 0.667 0.167 -0.167 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⋅
⎢ Q4 ⎥ ⎢ 0.167 0 0.167 0.056 -0.056 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ Q5 ⎥ ⎢ 0 0.167 -0.167 -0.056 0.112 -0.056 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢⎣ Q6 ⎥⎦ ⎢⎣ -0.167 -0.167 0 0 -0.056 0.056 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

Cálculo de los desplazamientos

Qk ≔ K11 ⋅ Du + K12 ⋅ Dk El vector Dk=0

Despejando Du

Du ≔ K11 -1 ⋅ Qk

-1
⎡ D1 ⎤ ⎡ 1.334 0.333 ⎤ ⎡ 2.25 ⎤ ⎡ D1 ⎤ ⎡ 0.965 ⎤
⎢⎣ D2 ⎥⎦ ≔ ⎢⎣ 0.333 0.667 ⎥⎦ ⋅⎢
⎣ 2.25 ⎥⎦ ⎢⎣ D2 ⎥⎦ = ⎢⎣ 2.892 ⎥⎦ RAD

Calculo de las reacciones

Qu ≔ K21 ⋅ Du + K22 ⋅ Dk + qr El vector Dk=0

Qu ≔ K21 ⋅ Du + qr
⎡ Q3 ⎤ ⎡ 0.333 0 ⎤ ⎡ 4.5 ⎤ ⎡ Q3 ⎤ ⎡ 4.821 ⎤
⎢ Q4 ⎥ ⎢ 0.167 0 ⎥ ⎡ 0.965 ⎤ ⎢ 4.5 ⎥ ⎢ Q4 ⎥ ⎢ 4.661 ⎥
⎢ ⎥≔⎢ ⎥⋅⎢ +⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ Q5 ⎥ ⎢ 0 0.167 ⎥ ⎣ 2.892 ⎥⎦ ⎢ 6 ⎥ ⎢ Q5 ⎥ ⎢ 6.483 ⎥
⎣ Q6 ⎦ ⎣ -0.167 -0.167 ⎦ ⎣ 1.5 ⎦ ⎣ Q6 ⎦ ⎣ 0.856 ⎦

Fuerzas Finales en las Barras

q ≔ K ⋅ D + qr

BARRA 1

q1 ≔ K1 ⋅ D + qr01
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4 3 5 1 V
⎡ 0 ⎤ ⎡ 4.5 ⎤
4 ⎢ 0 ⎥ ⎢ 4.5 ⎥ M
⎡ 0.056 0.167 -0.056 0.167 ⎤
⎢ 0.167 0.667 -0.167 0.333 ⎥ 3 D≔⎢ ⎥ qr01 ≔ ⎢ ⎥V
K1 = ⎢ ⎥ 5 ⎢ 0 ⎥ ⎢ 4.5 ⎥ M
⎢ -0.056 -0.167 0.056 -0.167 ⎥ ⎣ 0.965 ⎦ ⎣ -4.5 ⎦
1
⎣ 0.167 0.333 -0.167 0.667 ⎦
v
⎡ 4.661 ⎤
q1 ≔ K1 ⋅ D + qr01 ⎢ 4.822 ⎥ m
q1 = ⎢ ⎥ v
⎢ 4.339 ⎥ m
⎣ -3.857 ⎦

BARRA 2

q2 ≔ K2 ⋅ D1 + qr02

5 1 6 2 V
⎡ 0 ⎤ ⎡ 1.5 ⎤
5 ⎢ 0.965 ⎥ ⎢ 2.25 ⎥ M
⎡ 0.056 0.167 -0.056 0.167 ⎤
⎢ 0.167 0.667 -0.167 0.333 ⎥ 1 D1 ≔ ⎢ ⎥ qr02 ≔ ⎢ ⎥ V
K2 = ⎢ ⎥ 6 ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1.50 ⎥ M
⎢ -0.056 -0.167 0.056 -0.167 ⎥ ⎣ 2.892 ⎦ ⎣ 2.25 ⎦
2
⎣ 0.167 0.333 -0.167 0.667 ⎦
v
⎡ 2.143 ⎤
⎢ 3.857 ⎥ m
q2 ≔ K2 ⋅ D1 + qr02 q2 = ⎢ ⎥ v
⎢ 0.857 ⎥ m
⎣ 4.5 ⎦
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